缝纫机的自动送料装置
技术领域
本发明涉及缝纫机,具体涉及缝纫机的一种自动送料装置。
背景技术
传统的缝纫机上一般没有自动送料装置,特别是当布料在缝纫时需要往复移动时,只能通过操作者手工移动布料来实现,这样一方面浪费人力,增加了劳动强度,降低了工作效率;另一方面也很难保证缝纫质量。
近年来,全自动缝纫机的出现,使得自动送料装置开始装备在缝纫机上,比如中国发明专利申请CN200810003424.8公开了一种自动缝纫机,该自动缝纫机包括:工件支承部;用于将两工件定位在相对于彼此的相对缝制位置的装料及准备段;缝制段,该缝制段包括用于将两工件缝制在一起的缝纫机;第一传送单元,该第一传送单元用于夹持处于相对缝制位置的两工件并将所述工件以传送速度从装料及准备段移至缝制段,第一传送单元还用于在缝制过程中以相对缝制位置使两工件以缝制速度移动;用于接纳已缝制在一起的工件的存放段;以及第二传送单元,该第二传送单元用于将两工件以另一传送速度从缝制段移至存放段;借助驱动电机实现第一传送单元的子传送单元的运动以及/或者第二传送单元的运动,所述第一传送单元的子传送单元用于在两工件借助于第一传送单元移动的过程中保持该相对缝制位置;该驱动电机设计成使得借助于该驱动电机的运动一方面能以缝制速度进行,另一方面能以传送速度进行,所述传送速度至少10倍于缝制速度。
但这些自动送料装置不但结构过于复杂,而且并不适用于布料在缝纫机上的往复自动传送。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、能够实现布料往复移动的缝纫机的自动送料装置,以克服现有技术的上述缺陷。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种缝纫机的自动送料装置,所述缝纫机包括一机台,所述自动送料装置包括一电机,所述电机与一平移部件传动连接,所述平移部件上固定连接两个布料夹持机构,所述两个布料夹持机构延伸到机台的上方。
优选地,所述平移部件为一齿条,所述齿条与一齿轮相啮合,所述齿轮与所述电机的输出轴相连接。
优选地,所述平移部件为一同步带,同步带的两端设有同步轮,其中一个同步轮与所述电机的输出轴相连接。
优选地,所述平移部件与一滑板固定连接,所述滑板与一导轨滑动配合,所述两个布料夹持机构分别安装在滑板的两端。
更优地,所述滑板的底面上设有两个滑块,所述滑板通过两个滑块与所述导轨滑动配合。
更优地,每个布料夹持机构包括一个气缸、一块送料板和一块压板,所述气缸和送料板均与滑板固定连接,送料板的底面与所述机台的上表面相贴合,所述压板设置在送料板的上方并与气缸的活塞杆相连动。
更优地,所述气缸为伸缩气缸,所述压板与一根压臂的一端相铰接,压臂的另一端连接在气缸的活塞杆上。
更优地,所述气缸为摇摆气缸,所述压板与一根压臂的一端相铰接,压臂的另一端连接在气缸的摆臂上,所述气缸的摆臂与气缸的活塞杆相连接。
优选地,所述电机固定安装在电机支架上。
优选地,所述平移部件为一螺母,所述螺母与一螺杆相配合,所述螺杆与电机的输出轴相连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是显著的:本发明由一电机带动一平移部件水平移动,平移部件再带动两个布料夹持机构往复移动,从而使夹持在两个布料夹持机构中的布料可以在缝纫机机台上移动,由缝纫机的机头对其进行缝纫。本发明结构简单、动作可靠,可以使缝纫线迹更加规整美观,提高缝纫质量。本发明以一种简单的方式实现了布料在缝纫机台上的往复移动,提高了缝纫机的自动化程度;也可以附加在现有的缝纫机上,扩展现有缝纫机的功能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明缝纫机的自动送料装置的结构分解示意图。
图中:1、机台;2、布料夹持机构;3、电机;4、平移部件;5、滑板;6、导轨;7、防护盖;21、送料板;22、压板;23、压臂;24、活塞杆;25、气缸;31、电机支架;32、轴承;41、同步带;42、同步轮;43、同步带夹具;44、同步轮安装座;45、安装座支架;51、滑块;61、导轨支架
具体实施方式
图1是本发明缝纫机的自动送料装置的结构分解示意图。在图1中,不同部件之间的连线表示它们之间具有连接关系或安装孔之间的对应关系。
如图1所示,本发明一种缝纫机的自动送料装置包括一电机3,电机3与一平移部件4传动连接,在平移部件4上固定连接两个布料夹持机构2,这两个布料夹持机构2延伸到缝纫机机台1的上方。
在本优选实施例中,所述平移部件4为一同步带41,同步带41的两端各设有一个同步轮,其中一个同步轮42与电机3的输出轴相连接。电机3固定安装在一个电机支架31上,在电机3的输出轴与电机支架31之间设有轴承32。电机3带动同步轮42转动时,会带动同步带41左右平移。两个同步轮分别安装在两个同步轮安装座44内,一个同步轮安装座44固定在安装座支架45上,安装座支架45固定一个导轨支架61上;另一个同步轮安装座固定在电机支架31上。
同步带41通过同步带夹具43与一滑板5固定连接,在同步带41的带动下,滑板5可以沿着与机台1上表面平行的方向左右滑动。因此,为了对滑板5进行支撑和导向,需要设置与滑板5相配合的导轨6。滑板与导轨的配合方式为本领域的公知技术,可以有多种实现形式,本实施例在滑板5的底面上设置两个滑块51,滑块51上设有滑槽与所述导轨6滑动配合,导轨6的两端固定安装在导轨支架61上,导轨支架61再固定安装在缝纫机的机架上或类似的基座上。电机支架31固定在另一个导轨支架61上。
两个布料夹持机构2分别安装在滑板5的两端,布料夹持机构2的作用在于移动时夹住布料一起移动,并能在需要的时候释放布料。在本优选实施例中,布料夹持机构2包括一个气缸25、一块送料板21和一块压板22,其中气缸25和送料板21均与滑板5固定连接,送料板21的底面与所述机台1的上表面相贴合,并可沿机台1的上表面左右移动;送料板21的顶面为光滑平整的表面,用于承托布料。
压板22设置在送料板21的上方,并可由气缸的活塞杆24带动,相对于送料板21上下运动,从而将送料板21上的布料夹紧或放松。在本优选实施例中,气缸25为伸缩气缸,活塞杆24的运动通过一根压臂23传递给压板22,压臂23的下端与压板22相铰接,从而允许压板22的底面与送料板21的顶面更好地贴合,增大夹持面积;压臂23的上端直接连接在气缸的活塞杆24上,当活塞杆24伸缩时,可以带动压板22上下运动。气缸25也可以采用摇摆气缸,在摇摆气缸中,气缸的摆臂与气缸的活塞杆相连接,活塞杆带动摆臂上下摆动,将上述压臂23的上端连接在气缸的摆臂上,同样可以带动压板22上下运动。另外,在布料夹持机构2中,也可以不用气缸,而用其它方式来驱动压板22上下运动,比如由电机带动螺杆或凸轮运动,进而带动压板22上下运动。这些方式都是本领域的技术人员可以想到的等同替换方式,理应包含在本发明的保护范围之内。
另外,平移部件4除了采用同步带之外,也可以有多种等同的替换方式,比如,平移部件4也可以是一根齿条,所述齿条与一齿轮相啮合,所述齿轮与电机3的输出轴相连接,从而电机3可以带动齿条左右平移;又比如,平移部件4还可以是一个与螺杆相配合的螺母,螺杆与电机3的输出轴相连接,当电机3带动螺杆转动时,螺母也可以沿螺杆左右平移。在不脱离本发明构思的前提下,本领域技术人员所做的这些改动和替换,也应包含在本发明的保护范围之内。