CN210182246U - 应用于电容插壳的装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电容插壳设备领域,公开了应用于电容插壳的装配装置，包括包括固定座、气动夹爪、活动板和摆动板，固定座横跨滑道上方，气动夹爪竖直设置且固定连接活动板的一端，活动板的另一端转动连接滑动杆，摆动板上设有直滑槽，滑动杆位于直滑槽内并滑动配合直滑槽，摆动板通过摆动轴转动连接固定座，固定座上设有平行于直滑槽的弧状滑槽。解决的问题是现有技术中，抓取电容壳体和按压电容壳体分别依靠抓取部件和按压部件完成，并且分两个步骤完成，动作连贯性差，整体套壳的效率受到不利影响。本实用新型将抓取和按压的动作合二为一，整个过程一气呵成，连贯性好，没有停顿，加快了速度，提高了整体的套壳效率。

Description

应用于电容插壳的装配装置

技术领域

本实用新型涉及电容插壳设备领域，具体涉及应用于电容插壳的装配装置。

背景技术

为电容芯体套装电容壳体是电容器生产中的重要步骤，用于完成该工艺步骤的设备即电容插壳机，替代人工套壳，提高了自动化程度和效率。目前的插壳设备在进行插壳时，一般包括分壳、固定、抓取和按压等步骤，分壳是将振动送料盘输送的电容壳体分列准备好、以待抓取部件抓取，固定是将电容芯体固定，抓取是将电容壳体抓取然后移动至电容芯体上方，按压是将电容壳体按压到电容芯体上，使电容壳体和电容芯体结合紧固、完成套壳。目前的插壳设备中，抓取电容和按压电容壳体至电容芯体上依靠两个部件、分两个步骤完成，动作的连贯性较差，整体套壳的效率受到不利影响。

实用新型内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型是提供了应用于电容插壳的装配装置，解决的问题是现有技术中，抓取电容壳体和按压电容壳体分别依靠抓取部件和按压部件完成，并且分两个步骤完成，动作连贯性差，整体套壳的效率受到不利影响。

为解决以上技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

应用于电容插壳的装配装置，包括包括固定座、气动夹爪、活动板和摆动板，所述固定座横跨滑道上方，所述气动夹爪竖直设置且固定连接所述活动板的一端，所述活动板的另一端转动连接滑动杆，所述摆动板上设有直滑槽，所述滑动杆位于所述直滑槽内并滑动配合所述直滑槽，所述摆动板通过摆动轴转动连接所述固定座，所述固定座上设有平行于所述直滑槽的弧状滑槽，所述滑动杆也位于所述弧状滑槽内并滑动配合所述弧状滑槽，所述摆动轴传动连接驱动机构。

通过该技术方案，可以实现：气动夹爪负责夹取电容壳体，驱动机构负责驱动摆动轴往复转动，带动摆动板往复摆动，带动滑动杆同时沿直滑槽和弧状滑槽滑动，由运动的复合可知，活动板沿保持水平状态并沿着弧状滑槽的路径运动，由弧状滑槽的路径可知活动板大致呈“门”字形运动，由此实现如下动作：在气动夹爪夹取电容壳体后活动板上升，然后平移使电容壳体位于电容芯体上方，然后下降将电容壳体套在电容芯体上并压紧，然后原路返回进行下一次抓取电容壳体，循环往复。由此，将抓取和按压的动作合二为一，整个过程一气呵成，连贯性好，没有停顿，加快了速度，提高了整体的套壳效率。

优选的，所述驱动机构包括齿轮、活动杆、推杆、转动板和驱动轴，所述齿轮安装在所述摆动轴上，所述活动杆竖直设置且一侧连接齿条，所述齿条竖直设置并与所述齿轮啮合，所述活动杆通过两侧设置的导向槽滑动连接所述固定座，所述活动杆下端铰接所述推杆上端，所述推杆下端铰接所述转动板一端，所述转动板另一端安装在所述驱动轴上。

由上述技术方案，可以实现，由驱动轴带动转动板转动，由四连杆运动原理，通过推杆带动活动杆沿导向槽上下往复运动，同样，齿条上下往复运动，由齿轮齿条啮合传动，带动齿轮正反往复旋转，带动摆动轴正反往复摆动，从而实现对摆动轴的驱动。

优选的，所述驱动轴上安装从动齿轮，所述从动齿轮啮合传动连接主动齿轮。

优选的，所述气动夹爪一侧通过滑块连接竖直导轨，所述竖直导轨固定在活动座上，所述活动座通过滑块滑动连接水平导轨，所述水平导轨固定在固定座上。

优选的，所述气动夹爪的两夹爪分别连接弹动夹板和固定夹板，固定夹板作为基准，根据不同电容壳体的尺寸大小，自动补差，提高该装置的通用性。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：将抓取和按压的动作合二为一，整个过程一气呵成，连贯性好，没有停顿，加快了速度，提高了整体的套壳效率。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的示意图一；

图2为本实用新型的示意图二；

图3为本实用新型的示意图三；

图4为本实用新型的示意图四；

图5为本实用新型的示意图五；

图6为图2中A的放大示意图。

附图标记说明：1、固定座，2、气动夹爪，3、活动板，4、摆动板，5、滑道,6、滑动杆，7、直滑槽，8、弧状滑槽，9、摆动轴，10、齿轮，11、活动杆，12、推杆，13、转动板，14、驱动轴，15、齿条，16、导向槽，17、从动齿轮，18、竖直导轨，19、水平导轨，20、活动座，21、弹动夹板，22、固定夹板，23、主动齿轮，24、电容芯体，25、电容载板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-6所示，应用于电容插壳的装配装置，包括固定座1、气动夹爪2、活动板3和摆动板4，固定座1横跨滑道5上方，运载电容芯体24的电容载板25设于滑道5内并滑动配合滑道5，气动夹爪2竖直设置且固定连接活动板3的一端，活动板3的另一端转动连接滑动杆6，摆动板4上设有直滑槽7，滑动杆6位于直滑槽7内并滑动配合直滑槽7，摆动板4通过摆动轴9转动连接固定座1，固定座1上设有平行于直滑槽7的弧状滑槽8，弧状滑槽8的形状如图，具有中间的水平段和两侧的竖直段，滑动杆6也位于弧状滑槽8内并滑动配合弧状滑槽8，摆动轴9传动连接驱动机构。

通过该技术方案，可以实现：气动夹爪2负责夹取电容壳体，驱动机构负责驱动摆动轴9往复转动，带动摆动板4往复摆动，带动滑动杆6同时沿直滑槽7和弧状滑槽8滑动，由运动的复合可知，活动板3沿保持水平状态并沿着弧状滑槽8的路径运动，由弧状滑槽8的路径可知活动板3大致呈“门”字形运动，由此实现如下动作：在气动夹爪2夹取电容壳体后活动板3上升，然后平移使电容壳体位于电容芯体上方，然后下降将电容壳体套在电容芯体上并压紧，然后原路返回进行下一次抓取电容壳体，循环往复。由此，将抓取和按压的动作合二为一，整个过程一气呵成，连贯性好，没有停顿，加快了速度，提高了整体的套壳效率。

驱动机构包括齿轮10、活动杆11、推杆12、转动板13和驱动轴14，齿轮10安装在摆动轴9上，活动杆11竖直设置且一侧连接齿条15，齿条15竖直设置并与齿轮10啮合，活动杆11通过两侧设置的导向槽16滑动连接固定座1，活动杆11下端铰接推杆12上端，推杆12下端铰接转动板13一端，转动板13另一端安装在驱动轴14上。

由上述技术方案，可以实现，由驱动轴14带动转动板13转动，由四连杆运动原理，通过推杆12带动活动杆11沿导向槽16上下往复运动，同样，齿条15上下往复运动，由齿轮齿条啮合传动，带动齿轮10正反往复旋转，带动摆动轴9正反往复摆动，从而实现对摆动轴9的驱动。

驱动轴14上安装从动齿轮17，从动齿轮17啮合传动连接主动齿轮23。

气动夹爪2一侧通过滑块连接竖直导轨18，竖直导轨18固定在活动座20上，活动座20通过滑块滑动连接水平导轨19，水平导轨19固定在固定座1上。

气动夹爪2的两夹爪分别连接弹动夹板21和固定夹板22，固定夹板22作为基准，根据不同电容壳体的尺寸大小，自动补差，提高该装置的通用性。

本实用新型将抓取和按压的动作合二为一，整个过程一气呵成，连贯性好，没有停顿，加快了速度，提高了整体的套壳效率。

上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.应用于电容插壳的装配装置，其特征在于：包括固定座、气动夹爪、活动板和摆动板，所述固定座横跨滑道上方，所述气动夹爪竖直设置且固定连接所述活动板的一端，所述活动板的另一端转动连接滑动杆，所述摆动板上设有直滑槽，所述滑动杆位于所述直滑槽内并滑动配合所述直滑槽，所述摆动板通过摆动轴转动连接所述固定座，所述固定座上设有平行于所述直滑槽的弧状滑槽，所述滑动杆也位于所述弧状滑槽内并滑动配合所述弧状滑槽，所述摆动轴传动连接驱动机构。

2.根据权利要求1所述的应用于电容插壳的装配装置，其特征在于：所述驱动机构包括齿轮、活动杆、推杆、转动板和驱动轴，所述齿轮安装在所述摆动轴上，所述活动杆竖直设置且一侧连接齿条，所述齿条竖直设置并与所述齿轮啮合，所述活动杆通过两侧设置的导向槽滑动连接所述固定座，所述活动杆下端铰接所述推杆上端，所述推杆下端铰接所述转动板一端，所述转动板另一端安装在所述驱动轴上。

3.根据权利要求2所述的应用于电容插壳的装配装置，其特征在于：所述驱动轴上安装从动齿轮，所述从动齿轮啮合传动连接主动齿轮。

4.根据权利要求1所述的应用于电容插壳的装配装置，其特征在于：所述气动夹爪一侧通过滑块连接竖直导轨，所述竖直导轨固定在活动座上，所述活动座通过滑块滑动连接水平导轨，所述水平导轨固定在固定座上。

5.根据权利要求1所述的应用于电容插壳的装配装置，其特征在于：所述气动夹爪的两夹爪分别连接弹动夹板和固定夹板。

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