CN210182246U - 应用于电容插壳的装配装置 - Google Patents

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Xu Yang
杨旭
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Wuxi RONGTONG Electronics Co.,Ltd.
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本实用新型涉及电容插壳设备领域,公开了应用于电容插壳的装配装置,包括包括固定座、气动夹爪、活动板和摆动板,固定座横跨滑道上方,气动夹爪竖直设置且固定连接活动板的一端,活动板的另一端转动连接滑动杆,摆动板上设有直滑槽,滑动杆位于直滑槽内并滑动配合直滑槽,摆动板通过摆动轴转动连接固定座,固定座上设有平行于直滑槽的弧状滑槽。解决的问题是现有技术中,抓取电容壳体和按压电容壳体分别依靠抓取部件和按压部件完成,并且分两个步骤完成,动作连贯性差,整体套壳的效率受到不利影响。本实用新型将抓取和按压的动作合二为一,整个过程一气呵成,连贯性好,没有停顿,加快了速度,提高了整体的套壳效率。

Description

应用于电容插壳的装配装置
技术领域
本实用新型涉及电容插壳设备领域,具体涉及应用于电容插壳的装配装置。
背景技术
为电容芯体套装电容壳体是电容器生产中的重要步骤,用于完成该工艺步骤的设备即电容插壳机,替代人工套壳,提高了自动化程度和效率。目前的插壳设备在进行插壳时,一般包括分壳、固定、抓取和按压等步骤,分壳是将振动送料盘输送的电容壳体分列准备好、以待抓取部件抓取,固定是将电容芯体固定,抓取是将电容壳体抓取然后移动至电容芯体上方,按压是将电容壳体按压到电容芯体上,使电容壳体和电容芯体结合紧固、完成套壳。目前的插壳设备中,抓取电容和按压电容壳体至电容芯体上依靠两个部件、分两个步骤完成,动作的连贯性较差,整体套壳的效率受到不利影响。
实用新型内容
鉴于背景技术的不足,本实用新型是提供了应用于电容插壳的装配装置,解决的问题是现有技术中,抓取电容壳体和按压电容壳体分别依靠抓取部件和按压部件完成,并且分两个步骤完成,动作连贯性差,整体套壳的效率受到不利影响。
为解决以上技术问题,本实用新型提供了如下技术方案:
应用于电容插壳的装配装置,包括包括固定座、气动夹爪、活动板和摆动板,所述固定座横跨滑道上方,所述气动夹爪竖直设置且固定连接所述活动板的一端,所述活动板的另一端转动连接滑动杆,所述摆动板上设有直滑槽,所述滑动杆位于所述直滑槽内并滑动配合所述直滑槽,所述摆动板通过摆动轴转动连接所述固定座,所述固定座上设有平行于所述直滑槽的弧状滑槽,所述滑动杆也位于所述弧状滑槽内并滑动配合所述弧状滑槽,所述摆动轴传动连接驱动机构。
通过该技术方案,可以实现:气动夹爪负责夹取电容壳体,驱动机构负责驱动摆动轴往复转动,带动摆动板往复摆动,带动滑动杆同时沿直滑槽和弧状滑槽滑动,由运动的复合可知,活动板沿保持水平状态并沿着弧状滑槽的路径运动,由弧状滑槽的路径可知活动板大致呈“门”字形运动,由此实现如下动作:在气动夹爪夹取电容壳体后活动板上升,然后平移使电容壳体位于电容芯体上方,然后下降将电容壳体套在电容芯体上并压紧,然后原路返回进行下一次抓取电容壳体,循环往复。由此,将抓取和按压的动作合二为一,整个过程一气呵成,连贯性好,没有停顿,加快了速度,提高了整体的套壳效率。
优选的,所述驱动机构包括齿轮、活动杆、推杆、转动板和驱动轴,所述齿轮安装在所述摆动轴上,所述活动杆竖直设置且一侧连接齿条,所述齿条竖直设置并与所述齿轮啮合,所述活动杆通过两侧设置的导向槽滑动连接所述固定座,所述活动杆下端铰接所述推杆上端,所述推杆下端铰接所述转动板一端,所述转动板另一端安装在所述驱动轴上。
由上述技术方案,可以实现,由驱动轴带动转动板转动,由四连杆运动原理,通过推杆带动活动杆沿导向槽上下往复运动,同样,齿条上下往复运动,由齿轮齿条啮合传动,带动齿轮正反往复旋转,带动摆动轴正反往复摆动,从而实现对摆动轴的驱动。
优选的,所述驱动轴上安装从动齿轮,所述从动齿轮啮合传动连接主动齿轮。
优选的,所述气动夹爪一侧通过滑块连接竖直导轨,所述竖直导轨固定在活动座上,所述活动座通过滑块滑动连接水平导轨,所述水平导轨固定在固定座上。
优选的,所述气动夹爪的两夹爪分别连接弹动夹板和固定夹板,固定夹板作为基准,根据不同电容壳体的尺寸大小,自动补差,提高该装置的通用性。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是:将抓取和按压的动作合二为一,整个过程一气呵成,连贯性好,没有停顿,加快了速度,提高了整体的套壳效率。
附图说明
本实用新型有如下附图:
图1为本实用新型的示意图一;
图2为本实用新型的示意图二;
图3为本实用新型的示意图三;
图4为本实用新型的示意图四;
图5为本实用新型的示意图五;
图6为图2中A的放大示意图。
附图标记说明:1、固定座,2、气动夹爪,3、活动板,4、摆动板,5、滑道,6、滑动杆,7、直滑槽,8、弧状滑槽,9、摆动轴,10、齿轮,11、活动杆,12、推杆,13、转动板,14、驱动轴,15、齿条,16、导向槽,17、从动齿轮,18、竖直导轨,19、水平导轨,20、活动座,21、弹动夹板,22、固定夹板,23、主动齿轮,24、电容芯体,25、电容载板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-6所示,应用于电容插壳的装配装置,包括固定座1、气动夹爪2、活动板3和摆动板4,固定座1横跨滑道5上方,运载电容芯体24的电容载板25设于滑道5内并滑动配合滑道5,气动夹爪2竖直设置且固定连接活动板3的一端,活动板3的另一端转动连接滑动杆6,摆动板4上设有直滑槽7,滑动杆6位于直滑槽7内并滑动配合直滑槽7,摆动板4通过摆动轴9转动连接固定座1,固定座1上设有平行于直滑槽7的弧状滑槽8,弧状滑槽8的形状如图,具有中间的水平段和两侧的竖直段,滑动杆6也位于弧状滑槽8内并滑动配合弧状滑槽8,摆动轴9传动连接驱动机构。
通过该技术方案,可以实现:气动夹爪2负责夹取电容壳体,驱动机构负责驱动摆动轴9往复转动,带动摆动板4往复摆动,带动滑动杆6同时沿直滑槽7和弧状滑槽8滑动,由运动的复合可知,活动板3沿保持水平状态并沿着弧状滑槽8的路径运动,由弧状滑槽8的路径可知活动板3大致呈“门”字形运动,由此实现如下动作:在气动夹爪2夹取电容壳体后活动板3上升,然后平移使电容壳体位于电容芯体上方,然后下降将电容壳体套在电容芯体上并压紧,然后原路返回进行下一次抓取电容壳体,循环往复。由此,将抓取和按压的动作合二为一,整个过程一气呵成,连贯性好,没有停顿,加快了速度,提高了整体的套壳效率。
驱动机构包括齿轮10、活动杆11、推杆12、转动板13和驱动轴14,齿轮10安装在摆动轴9上,活动杆11竖直设置且一侧连接齿条15,齿条15竖直设置并与齿轮10啮合,活动杆11通过两侧设置的导向槽16滑动连接固定座1,活动杆11下端铰接推杆12上端,推杆12下端铰接转动板13一端,转动板13另一端安装在驱动轴14上。
由上述技术方案,可以实现,由驱动轴14带动转动板13转动,由四连杆运动原理,通过推杆12带动活动杆11沿导向槽16上下往复运动,同样,齿条15上下往复运动,由齿轮齿条啮合传动,带动齿轮10正反往复旋转,带动摆动轴9正反往复摆动,从而实现对摆动轴9的驱动。
驱动轴14上安装从动齿轮17,从动齿轮17啮合传动连接主动齿轮23。
气动夹爪2一侧通过滑块连接竖直导轨18,竖直导轨18固定在活动座20上,活动座20通过滑块滑动连接水平导轨19,水平导轨19固定在固定座1上。
气动夹爪2的两夹爪分别连接弹动夹板21和固定夹板22,固定夹板22作为基准,根据不同电容壳体的尺寸大小,自动补差,提高该装置的通用性。
本实用新型将抓取和按压的动作合二为一,整个过程一气呵成,连贯性好,没有停顿,加快了速度,提高了整体的套壳效率。
上述依据本实用新型为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.应用于电容插壳的装配装置,其特征在于:包括固定座、气动夹爪、活动板和摆动板,所述固定座横跨滑道上方,所述气动夹爪竖直设置且固定连接所述活动板的一端,所述活动板的另一端转动连接滑动杆,所述摆动板上设有直滑槽,所述滑动杆位于所述直滑槽内并滑动配合所述直滑槽,所述摆动板通过摆动轴转动连接所述固定座,所述固定座上设有平行于所述直滑槽的弧状滑槽,所述滑动杆也位于所述弧状滑槽内并滑动配合所述弧状滑槽,所述摆动轴传动连接驱动机构。
2.根据权利要求1所述的应用于电容插壳的装配装置,其特征在于:所述驱动机构包括齿轮、活动杆、推杆、转动板和驱动轴,所述齿轮安装在所述摆动轴上,所述活动杆竖直设置且一侧连接齿条,所述齿条竖直设置并与所述齿轮啮合,所述活动杆通过两侧设置的导向槽滑动连接所述固定座,所述活动杆下端铰接所述推杆上端,所述推杆下端铰接所述转动板一端,所述转动板另一端安装在所述驱动轴上。
3.根据权利要求2所述的应用于电容插壳的装配装置,其特征在于:所述驱动轴上安装从动齿轮,所述从动齿轮啮合传动连接主动齿轮。
4.根据权利要求1所述的应用于电容插壳的装配装置,其特征在于:所述气动夹爪一侧通过滑块连接竖直导轨,所述竖直导轨固定在活动座上,所述活动座通过滑块滑动连接水平导轨,所述水平导轨固定在固定座上。
5.根据权利要求1所述的应用于电容插壳的装配装置,其特征在于:所述气动夹爪的两夹爪分别连接弹动夹板和固定夹板。
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