CN205200877U - 一种全自动弯型壶嘴焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动弯型壶嘴焊接机，包括有机架、焊枪装置、送料装置和电控系统，所述焊枪装置包括有焊枪和用于固定焊枪且推动焊枪沿仿形非圆轨迹运行的仿形水平位移机构，该仿形水平位移机构包括有传动连接的仿形非圆匀速驱动结构和双平行四边形仿形结构。本实用新型的整体结构紧凑，设计合理，操作简便，定位准确，提高了焊接速度，进而也提高了工作效率和产品质量。

Description

一种全自动弯型壶嘴焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机，属于焊接机设备技术领域，尤其是指一种全自动弯型壶嘴焊接机。

背景技术

市面上售卖的五金壶具结构中，壶具一般包括有壶体和设置于壶体上的壶嘴，壶嘴是采用焊接方式固定在壶体上的。传统的焊接方式是将壶体和壶嘴对合后放在固定结构上，再利用焊枪进行焊接，这种焊接方式的设备结构简单，但是速度慢，对位不够准确，产品合格率比较低。后来有关业者改进了相关的焊接机结构，但是仍然存在结构复杂，定位不准，操作不便，效率低下等问题，制约着企业效率和效益的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种全自动弯型壶嘴焊接机，该焊接机能够仿形非圆运动轨迹，结构简单，操作简便，定位准确，而且不需要熟练操作工人，提高了工作效率和产品质量。

为了实现上述目的，本实用新型按照以下技术方案实现：

一种全自动弯型壶嘴焊接机，包括有机架、焊枪装置、送料装置和电控系统，所述焊枪装置包括有焊枪和用于固定焊枪且推动焊枪沿仿形非圆轨迹运行的仿形水平位移机构，该仿形水平位移机构包括有传动连接的仿形非圆匀速驱动结构和双平行四边形仿形结构。

进一步，所述仿形非圆匀速驱动结构包括有匀速驱动电机、非圆传动齿轮组合和偏心驱动转盘，其中：上述非圆传动齿轮组合的动力输入端和动力输出端分别传动连接匀速驱动电机和偏心驱动转盘，该非圆传动齿轮组合包括有啮合连接的圆形主动轮和类椭圆形从动轮，圆形主动轮与匀速驱动电机的动力输出轴紧固连接，类椭圆形从动轮通过一连轴与偏心驱动转盘紧固连接；上述匀速驱动电机的外壳通过一转动连接架活动设置于机架顶面下方位置，该匀速驱动电机的外壳与一复位弹簧的一端连接，该复位弹簧的另一端与位于机架顶面下方的一水平定点连接，复位弹簧使得圆形主动轮始终趋于与类椭圆形从动轮啮合传动连接。

进一步，所述双平行四边形仿形结构位于仿形非圆匀速驱动结构的上方，其包括有对称布置的第一平行四边形框架和第二平行四边形框架，其中：上述第一平行四边形框架包括有依序铰接配合的第一上边框、第一左边框、第一下边框和第一右边框，其中相邻的第一上边框和第一左边框的一端分别向外延伸形成具有相同长度的延伸部分；上述第二平行四边形框架包括有依序铰接配合的第二上边框、第二左边框、第二下边框和第二右边框，其中相邻的第二上边框和第二右边框的一端分别向外延伸形成具有相同长度的延伸部分；上述第一平行四边形第一上边框和第一左边框的延伸部分的长度分别等于第二平行四边形第二上边框和第二右边框的延伸部分的长度。

进一步，所述第一上边框的延伸部分尾端和第二上边框的延伸部分尾端叠合后共同与上述偏心驱动转盘偏心传动连接；所述第一左边框的延伸部分尾端和第二右边框的延伸部分尾端分别与水平支座的定点铰接配合。

进一步，所述仿形非圆匀速驱动结构还包括有位于双平行四边形仿形结构上方用于固定焊枪的平移滑座，该平移滑座通过四个支脚架设在机架顶面上，其分别与第一下边框和第一右边框的铰接点、第二左边框和第二下边框的铰接点活动连接，以将匀速驱动电机的旋转输出通过双平行四边形仿形结构传动转换成平移滑座的水平非圆轨迹滑移。

进一步，所述焊枪通过三维滑动调节结构设置于平移滑座上面。

进一步，所述送料装置包括有送料机构和压紧机构，其中：上述送料机构包括有送料电机、送料滑座、导轨组件和曲柄连杆，其中：该送料电机垂直固定在机架顶面下方，其动力输出轴向上且尾端固定设置有一送料驱动转盘；该导轨组件位于送料滑座下方，包括有两根平行布置的导轨、及两根与送料滑座底部紧固连接且两端分别活动穿套在导轨外部的滑杆；该曲柄连杆为二连杆传动件，其中一连杆的一端活动偏心设置在上述送料驱动转盘上，另一连杆的一端活动设置在上述其中一滑杆底部；上述压紧机构设置于送料滑座上方，包括有工件定位器、压紧气缸、压杆和退杆气缸，其中：该工件定位器固定在送料滑座的一侧，其中部设置有弯型壶嘴放置槽位；该压紧气缸垂直固定在送料滑座的另一侧，其动力输出轴向上且尾端固定设置有压杆套筒；该压杆活动穿套在上述压杆套筒内，其一端设置有压紧块；该退杆气缸通过连杆与压杆套筒固定连接，其动力输出轴与压杆另一端固定连接。

进一步，所述送料机构还设置有限位组件，该限位组件包括有设置于机架顶面上的前限位开关和后限位开关、及设置于送料滑座侧面的开关触发杆。

进一步，所述焊接机还包括有一弯型壶嘴定位装置，该弯型壶嘴定位装置位于机架顶面上的中部位置，包括有定位气缸、与定位气缸传动连接的下压支架、及位于下压支架尾端的定位模具头。

进一步，所述焊接机的机架顶面上还设置有可随意拉伸弯折定位的照明灯。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

本实用新型的整体结构紧凑，设计合理，操作简便，定位准确，提高了焊接速度，进而也提高了工作效率和产品质量。

为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1是本实用新型的正面结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是图1中仿形水平位移机构的结构示意图。

图4是图3中双平行四边形仿形结构的俯视结构示意图。

图5是图3中仿形非圆匀速驱动结构的俯视结构示意图。

图6是图1中送料装置的结构示意图。

图7是图6的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型所述全自动弯型壶嘴焊接机，包括有机架1、焊枪装置2、送料装置3、弯型壶嘴定位装置4和电控系统5。

如图1至5所示，上述所述焊枪装置2包括有焊枪21和用于固定焊枪且推动焊枪沿仿形非圆轨迹运行的仿形水平位移机构，该仿形水平位移机构包括有传动连接的仿形非圆匀速驱动结构22、双平行四边形仿形结构23、及平移滑座24。

上述仿形非圆匀速驱动结构22包括有匀速驱动电机221、非圆传动齿轮组合和偏心驱动转盘224，其中：上述非圆传动齿轮组合的动力输入端和动力输出端分别传动连接匀速驱动电机和偏心驱动转盘，该非圆传动齿轮组合包括有啮合连接的圆形主动轮222和类椭圆形从动轮223，圆形主动轮222与匀速驱动电机221的动力输出轴紧固连接，类椭圆形从动轮223通过一连轴与偏心驱动转盘224紧固连接；上述匀速驱动电机221的外壳通过一转动连接架225活动设置于机架顶面下方位置，该匀速驱动电机221的外壳与一复位弹簧226的一端连接，该复位弹簧226的另一端与位于机架顶面下方的一水平定点227连接，复位弹簧226使得圆形主动轮222始终趋于与类椭圆形223从动轮啮合传动连接。

上述双平行四边形仿形结构23位于仿形非圆匀速驱动结构的上方，其包括有对称布置的第一平行四边形框架231和第二平行四边形框架232，其中：上述第一平行四边形框架231包括有依序铰接配合的第一上边框2311、第一左边框2312、第一下边框2313和第一右边框2314，四边框的铰接点分别为a1、a2、a3和a4，其中相邻的第一上边框2311和第一左边框2312的一端分别向外延伸形成具有相同长度的延伸部分2315和2316；上述第二平行四边形框架232包括有依序铰接配合的第二上边框2321、第二左边框2322、第二下边框2323和第二右边框2324，四边框的铰接点分别为b1、b2、b3和b4，其中相邻的第二上边框2321和第二右边框2324的一端分别向外延伸形成具有相同长度的延伸部分2325和2326；上述第一平行四边形第一上边框和第一左边框的延伸部分的长度分别等于第二平行四边形第二上边框和第二右边框的延伸部分的长度。

进一步，所述第一上边框的延伸部分尾端和第二上边框的延伸部分尾端叠合后共同与上述偏心驱动转盘偏心传动连接，共同铰接点为c；所述第一左边框的延伸部分尾端和第二右边框的延伸部分尾端分别与水平支座的定点铰接配合，铰接点分别为a5、b5。较好的，上述第一平行四边形框架231和第二平行四边形框架232为菱形结构，其中：该第一平行四边形框架的四边框的相邻铰接点之间的间距为D1，第一上边框延伸部分与转盘的铰接点c和第一上边框和第一右边框的铰接点a1之间的间距为D1，第一左边框延伸部分与水平支座的铰接点a5和第一左边框和第一下边框的铰接点a3之间的间距也为D1；该第二平行四边形框架232的四边框的相邻铰接点之间的间距为D2，第二上边框延伸部分与转盘的铰接点c和第二上边框与第一左边框的铰接点b1之间的间距为D2，第二右边框延伸部分与水平支座的铰接点b5与第二右边框和第二下边框的铰接点b3之间的间距也为D2；上述D1等于D2。

上述平移滑座24位于双平行四边形仿形结构上方，该平移滑座24通过四个支脚架设在机架顶面上，其分别与第一下边框和第一右边框的铰接点a4、第二左边框和第二下边框的铰接点b4活动连接，该活动连接方式可以是将铰接轴a4、b4延伸拉长，在平移滑座4中开设插孔241、242，然后将延伸的铰接轴a4、b4活动插入水平支座的插孔241、242内，以将匀速驱动电机的旋转输出通过双平行四边形仿形结构传动转换成平移滑座的水平非圆轨迹滑移。进一步，所述焊枪21通过三维滑动调节结构设置于平移滑座24上面。

上述送料装置3包括有送料机构31和压紧机构32，其中：上述送料机构31包括有送料电机311、送料滑座312、导轨组件和曲柄连杆，其中：该送料电机311垂直固定在机架顶面下方，其动力输出轴向上且尾端固定设置有一送料驱动转盘313；该导轨组件位于送料滑座312下方，包括有两根平行布置的导轨314和315、及两根与送料滑座底部紧固连接且两端分别活动穿套在导轨外部的滑杆316和317；该曲柄连杆为二连杆传动件，其中一连杆318的一端活动偏心设置在上述送料驱动转盘313上，另一连杆319的一端活动设置在上述其中一滑杆316底部；上述压紧机构32设置于送料滑座上方，包括有工件定位器321、压紧气缸322、压杆323和退杆气缸324，其中：该工件定位器321固定在送料滑座312的一侧，其中部设置有弯型壶嘴放置槽位；该压紧气缸322垂直固定在送料滑座312的另一侧，其动力输出轴向上且尾端固定设置有压杆套筒325；该压杆323活动穿套在上述压杆套筒325内，其一端设置有压紧块326；该退杆气缸324通过连杆327与压杆套筒325固定连接，其动力输出轴与压杆323另一端固定连接。

进一步，所述送料机构还设置有限位组件，该限位组件包括有设置于机架顶面上的前限位开关61和后限位开关62、及设置于送料滑座侧面的开关触发杆63。

上述弯型壶嘴定位装置4位于机架顶面上的中部位置，包括有定位气缸(图中未示出)、与定位气缸传动连接的下压支架41、及位于下压支架尾端的定位模具头42。进一步，所述焊接机的机架顶面上还设置有可随意拉伸弯折定位的照明灯7。

本实用新型可加装在焊接机上，使用时，操作人员将壶嘴放入壶体后，将壶体放在工件定位器上，壶嘴正好装在弯型壶嘴放置槽位处，退杆气缸启动，推动压杆向前移动，使得压杆尾端的压紧块正好位于壶嘴上方位置，然后压紧气缸启动，带动压杆套筒下压，使得压紧块压住壶嘴和壶体的连接处，接着送料电机启动，通过转盘带动二连杆传动件拉动送料滑座向前移动至设定位置，最后退杆气缸重新启动，反向拉动压杆向后退回，然后定位模具头下移正好压制壶嘴，接着匀速驱动电机启动，通过双平行四边形仿形结构带动平移滑座仿形非圆轨迹移动，进而带动焊枪也沿仿形非圆轨迹移动，从而对壶嘴和壶体连接边缘自动进行焊接。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动和变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种全自动弯型壶嘴焊接机，包括有机架、焊枪装置、送料装置和电控系统，其特征在于：所述焊枪装置包括有焊枪和用于固定焊枪且推动焊枪沿仿形非圆轨迹运行的仿形水平位移机构，该仿形水平位移机构包括有传动连接的仿形非圆匀速驱动结构和双平行四边形仿形结构。

2.根据权利要求1所述一种全自动弯型壶嘴焊接机，其特征在于：所述仿形非圆匀速驱动结构包括有匀速驱动电机、非圆传动齿轮组合和偏心驱动转盘，其中：

上述非圆传动齿轮组合的动力输入端和动力输出端分别传动连接匀速驱动电机和偏心驱动转盘，该非圆传动齿轮组合包括有啮合连接的圆形主动轮和类椭圆形从动轮，圆形主动轮与匀速驱动电机的动力输出轴紧固连接，类椭圆形从动轮通过一连轴与偏心驱动转盘紧固连接；

上述匀速驱动电机的外壳通过一转动连接架活动设置于机架顶面下方位置，该匀速驱动电机的外壳与一复位弹簧的一端连接，该复位弹簧的另一端与位于机架顶面下方的一水平定点连接，复位弹簧使得圆形主动轮始终趋于与类椭圆形从动轮啮合传动连接。

3.根据权利要求2所述一种全自动弯型壶嘴焊接机，其特征在于：所述双平行四边形仿形结构位于仿形非圆匀速驱动结构的上方，其包括有对称布置的第一平行四边形框架和第二平行四边形框架，其中：

上述第一平行四边形框架包括有依序铰接配合的第一上边框、第一左边框、第一下边框和第一右边框，其中相邻的第一上边框和第一左边框的一端分别向外延伸形成具有相同长度的延伸部分；

上述第二平行四边形框架包括有依序铰接配合的第二上边框、第二左边框、第二下边框和第二右边框，其中相邻的第二上边框和第二右边框的一端分别向外延伸形成具有相同长度的延伸部分；

上述第一平行四边形第一上边框和第一左边框的延伸部分的长度分别等于第二平行四边形第二上边框和第二右边框的延伸部分的长度。

4.根据权利要求3所述一种全自动弯型壶嘴焊接机，其特征在于：所述第一上边框的延伸部分尾端和第二上边框的延伸部分尾端叠合后共同与上述偏心驱动转盘偏心传动连接；所述第一左边框的延伸部分尾端和第二右边框的延伸部分尾端分别与水平支座的定点铰接配合。

5.根据权利要求3所述一种全自动弯型壶嘴焊接机，其特征在于：所述仿形非圆匀速驱动结构还包括有位于双平行四边形仿形结构上方用于固定焊枪的平移滑座，该平移滑座通过四个支脚架设在机架顶面上，其分别与第一下边框和第一右边框的铰接点、第二左边框和第二下边框的铰接点活动连接，以将匀速驱动电机的旋转输出通过双平行四边形仿形结构传动转换成平移滑座的水平非圆轨迹滑移。

6.根据权利要求5所述一种全自动弯型壶嘴焊接机，其特征在于：所述焊枪通过三维滑动调节结构设置于平移滑座上面。

7.根据权利要求1所述一种全自动弯型壶嘴焊接机，其特征在于：所述送料装置包括有送料机构和压紧机构，其中：

上述送料机构包括有送料电机、送料滑座、导轨组件和曲柄连杆，其中：该送料电机垂直固定在机架顶面下方，其动力输出轴向上且尾端固定设置有一送料驱动转盘；该导轨组件位于送料滑座下方，包括有两根平行布置的导轨、及两根与送料滑座底部紧固连接且两端分别活动穿套在导轨外部的滑杆；该曲柄连杆为二连杆传动件，其中一连杆的一端活动偏心设置在上述送料驱动转盘上，另一连杆的一端活动设置在上述其中一滑杆底部；

上述压紧机构设置于送料滑座上方，包括有工件定位器、压紧气缸、压杆和退杆气缸，其中：该工件定位器固定在送料滑座的一侧，其中部设置有弯型壶嘴放置槽位；该压紧气缸垂直固定在送料滑座的另一侧，其动力输出轴向上且尾端固定设置有压杆套筒；该压杆活动穿套在上述压杆套筒内，其一端设置有压紧块；该退杆气缸通过连杆与压杆套筒固定连接，其动力输出轴与压杆另一端固定连接。

8.根据权利要求7所述一种全自动弯型壶嘴焊接机，其特征在于：所述送料机构还设置有限位组件，该限位组件包括有设置于机架顶面上的前限位开关和后限位开关、及设置于送料滑座侧面的开关触发杆。

9.根据权利要求1所述一种全自动弯型壶嘴焊接机，其特征在于：所述焊接机还包括有一弯型壶嘴定位装置，该弯型壶嘴定位装置位于机架顶面上的中部位置，包括有定位气缸、与定位气缸传动连接的下压支架、及位于下压支架尾端的定位模具头。

10.根据权利要求1所述一种全自动弯型壶嘴焊接机，其特征在于：所述焊接机的机架顶面上还设置有可随意拉伸弯折定位的照明灯。