CN117884834B - 一种电力控制柜制备系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于控制柜焊接技术领域，公开了一种电力控制柜制备系统，包括夹持底座，夹持底座上设置有四个夹持板，用于控制柜板组装时的夹持；夹持底座顶面的后侧安装有连接架，连接架远离夹持底座的一端设置有角度调节机构，角度调节机构上设置有角度固定机构，角度固定机构上安装有四个焊接机，通过角度调节机构与角度固定机构配合带动四个焊接机同时偏转，使焊接机贴近控制柜板的焊缝处，对控制柜板组装时的焊缝处进行焊接。本发明可以同步调整四个焊接机的位置和角度，并且从而能够对金属框架的四个连接位置同时进行焊接，大大提升了焊接效率，且可以保证焊接机朝向的稳定性，确保了焊接效果。

Description

一种电力控制柜制备系统

技术领域

本发明属于控制柜焊接技术领域，具体为一种电力控制柜制备系统。

背景技术

电力控制柜通常由钢材料的板材加工而成，用于保护其内部的元器件正常工作。其中，加工中常用的板材一般有热轧钢板和冷轧钢板两种。冷轧钢板相对热轧钢板更材质柔软，更适合电力控制柜的制作。在电力控制柜在生产过程中，需要对板材进行组装焊接。

现有焊接装置在对电力控制柜进行组装焊接时，先将需要焊接的板材进行固定并组成金属框架，然后依次移动焊接机且调整焊接机的角度，对四个板材的焊接处进行焊接，加工效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力控制柜制备系统，能够同步调整四个焊接机的位置和角度，对金属框架的四个连接位置同时进行焊接，大大提升了焊接效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力控制柜制备系统，包括夹持底座，夹持底座上设置有四个夹持板，用于控制柜板组装时的夹持；

夹持底座顶面的后侧安装有连接架，连接架远离夹持底座的一端设置有角度调节机构，角度调节机构上设置有角度固定机构，角度固定机构上安装有四个焊接机，通过角度调节机构与角度固定机构配合带动四个焊接机同时偏转，使焊接机贴近控制柜板的焊缝处，对控制柜板组装时的焊缝处进行焊接。

优选的，角度调节机构包括固定在连接架端部的伸缩气缸，伸缩气缸下端的侧面活动套设有旋转齿轮套盘，旋转齿轮套盘的外侧活动套设有空心套盘，且空心套盘固定连接在伸缩气缸底部的侧面上；

空心套盘上贯穿设置有四个空心筒，空心筒侧面的下端开设有环槽，环槽内开设有开口，空心筒内壁底面的中部固定连接有第一弹簧伸缩杆，第一弹簧伸缩杆外套管与其下端之间铰接有四个折叠杆，且四个折叠杆等距离呈环状分布，折叠杆上铰接有推送板，推送板的一端穿过开口并铰接有弧形板，弧形板在环槽中滑动；

空心筒侧面的下端固定套接有两个限位齿轮，两个限位齿轮的外侧卡设有弧形齿板，弧形齿板的外侧铰接有推板，且推板与弧形齿板之间连接有复位弹簧，推板远离弧形齿板的一端设置有环套，环套的内壁上连接有发条，且发条远离环套一端固定在伸缩气缸的下端面上。

优选的，角度调节机构还包括旋转连接在空心套盘上端面的空心套筒，空心套筒的内壁上固定连接有限位滑架，限位滑架滑动套设在第一弹簧伸缩杆的外套筒上；

四个空心套筒侧面的下缘均固定套接有主传动齿圈，且四个主传动齿圈两个为一组相互啮合，其中两个空心套筒侧面的上缘均固定套接有从传动齿圈，且两个从传动齿圈均与旋转齿轮套盘啮合；

空心套筒上贯穿有固定滑轨，固定滑轨内滑动连接有推杆，推杆的一端为斜面，且推杆带有斜面的一端抵触在第一弹簧伸缩杆的上端面；

推杆与固定滑轨内壁的一端固定连接有第二弹簧伸缩杆，推杆上设置有凸块，且推杆通过凸块卡设有拨杆，拨杆铰接在固定滑轨上；

固定滑轨的外侧滑动套设有滑套，相邻两个滑套上滑动设置有V型铰接滑动套，V型铰接滑动套的铰接处滑动设置有伸缩板，且伸缩板的一端固定在空心套盘的侧面，伸缩板内板的底面上设置有齿槽板，伸缩板的底面固定连接有长度调节机构。

优选的，长度调节机构包括固定在伸缩板底面上的F形板，F形板的内侧铰接有翘板，且翘板与F形板的内侧之间设置有复位伸缩杆，翘板的一端铰接有上插板，且上插板贯穿伸缩板的外套管并抵触在齿槽板内，翘板的下侧铰接有下插板，下插板侧面的下端活动套设有卡套，且卡套固定在F形板的内侧；

卡套内错位滑动设置有两个第一齿板，且两个第一齿板均与下插板的下端抵触，两个第一齿板相互远离的一端均固定连接有椭圆形限位圈。

优选的，角度固定机构包括旋转连接在滑套下侧上的传动齿轮，传动齿轮的两侧均啮合有第二齿板，第二齿板上铰接有V型折叠杆，V型折叠杆与第二齿板之间铰接有第三弹簧伸缩杆；

两个V型折叠杆相互靠近的一端滑动设置有限位滑块，且限位滑块设置在滑套的下侧，两个V型折叠杆相互远离的一端均铰接在滑套的下侧；

远离固定滑轨的V型折叠杆的一端与焊接机连接，靠近固定滑轨的V型折叠杆的铰接处固定连接有滑块，且滑块滑动设置在椭圆形限位圈内。

优选的，连接架的形状为L形，且连接架上安装有加强板。

优选的，空心套盘上连接有L型连杆，且空心套盘通过L型连杆固定在伸缩气缸上。

优选的，伸缩气缸在四个夹持板中心处的上侧。

本发明的有益效果为：

本发明通过四个夹持板对四个组成金属框架的板材同时进行固定，可以同步调整四个焊接机的位置和角度，并且从而能够对金属框架的四个连接位置同时进行焊接，大大提升了焊接效率，且可以保证焊接机朝向的稳定性，确保了焊接效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明空心套盘的立体结构剖面图一；

图3为本发明空心套盘的立体结构剖面图二；

图4为本发明图3中A处结构放大图；

图5为本发明角度调节机构的立体结构示意图一；

图6为本发明角度调节机构的立体结构示意图二；

图7为本发明角度调节机构与角度固定机构的立体结构示意图；

图8为本发明图7中B处结构放大图；

图9为本发明长度调节机构的立体结构示意图。

图中：1、夹持底座；2、夹持板；3、连接架；4、角度调节机构；41、伸缩气缸；42、旋转齿轮套盘；43、空心套盘；44、空心筒；45、环槽；46、开口；47、第一弹簧伸缩杆；48、折叠杆；49、推送板；410、弧形板；411、限位齿轮；412、弧形齿板；413、推板；414、空心套筒；415、限位滑架；416、固定滑轨；417、推杆；418、第二弹簧伸缩杆；419、拨杆；420、主传动齿圈；421、从传动齿圈；422、滑套；423、V型铰接滑动套；424、伸缩板；425、齿槽板；426、发条；427、环套；5、焊接机；6、长度调节机构；61、F形板；62、翘板；63、上插板；64、下插板；65、卡套；66、第一齿板；67、椭圆形限位圈；7、角度固定机构；71、传动齿轮；72、第二齿板；73、V型折叠杆；74、第三弹簧伸缩杆；75、限位滑块；76、滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行清楚、完整地描述。

如图1至图9所示，一种电力控制柜制备系统，包括夹持底座1，夹持底座1上设置有四个夹持板2，用于控制柜板组装时的夹持，为了增加使用时的灵活性，夹持板2可以设置为可拆卸、可移动调整或可伸缩结构，以适应不同尺寸的控制柜板，采用公知结构即可；

夹持底座1顶面的后侧安装有连接架3，连接架3远离夹持底座1的一端设置有角度调节机构4，角度调节机构4上设置有角度固定机构7，角度固定机构7上安装有四个焊接机5，通过角度调节机构4与角度固定机构7配合带动四个焊接机5同时偏转，使焊接机5贴近控制柜板的焊缝处，对控制柜板组装时的焊缝处进行焊接。

角度调节机构4包括固定在连接架3端部的伸缩气缸41，伸缩气缸41下端的侧面活动套设有旋转齿轮套盘42，旋转齿轮套盘42的外侧活动套设有空心套盘43，且空心套盘43固定连接在伸缩气缸41底部的侧面上；

空心套盘43上贯穿设置有四个空心筒44，空心筒44侧面的下端开设有环槽45，环槽45内开设有开口46，空心筒44内壁底面的中部固定连接有第一弹簧伸缩杆47，第一弹簧伸缩杆47外套管与其下端之间铰接有四个折叠杆48，且四个折叠杆48等距离呈环状分布，折叠杆48上铰接有推送板49，推送板49的一端穿过开口46并铰接有弧形板410，弧形板410在环槽45中滑动；

空心筒44侧面的下端固定套接有两个限位齿轮411，两个限位齿轮411的外侧卡设有弧形齿板412，弧形齿板412的外侧铰接有推板413，且推板413与弧形齿板412之间连接有复位弹簧，推板413远离弧形齿板412的一端设置有环套427，环套427的内壁上连接有发条426，且发条426远离环套427一端固定在伸缩气缸41的下端面上。

角度调节机构4还包括旋转连接在空心套盘43上端面的空心套筒414，空心套筒414的内壁上固定连接有限位滑架415，限位滑架415滑动套设在第一弹簧伸缩杆47的外套筒上；

四个空心套筒414侧面的下缘均固定套接有主传动齿圈420，且四个主传动齿圈420两个为一组相互啮合，其中两个空心套筒414侧面的上缘均固定套接有从传动齿圈421，且两个从传动齿圈421均与旋转齿轮套盘42啮合；

空心套筒414上贯穿有固定滑轨416，固定滑轨416内滑动连接有推杆417，推杆417的一端为斜面，且推杆417带有斜面的一端抵触在第一弹簧伸缩杆47的上端面；

推杆417与固定滑轨416内壁的一端固定连接有第二弹簧伸缩杆418，推杆417上设置有凸块，且推杆417通过凸块卡设有拨杆419，拨杆419铰接在固定滑轨416上；

固定滑轨416的外侧滑动套设有滑套422，相邻两个滑套422上滑动设置有V型铰接滑动套423，V型铰接滑动套423的铰接处滑动设置有伸缩板424，且伸缩板424的一端固定在空心套盘43的侧面，伸缩板424内板的底面上设置有齿槽板425，伸缩板424的底面固定连接有长度调节机构6。

长度调节机构6包括固定在伸缩板424底面上的F形板61，F形板61的内侧铰接有翘板62，且翘板62与F形板61的内侧之间设置有复位伸缩杆，翘板62的一端铰接有上插板63，且上插板63贯穿伸缩板424的外套管并抵触在齿槽板425内，对伸缩板424的长度进行锁定，翘板62的下侧铰接有下插板64，下插板64侧面的下端活动套设有卡套65，且卡套65固定在F形板61的内侧；

卡套65内错位滑动设置有两个第一齿板66，且两个第一齿板66均与下插板64的下端抵触，两个第一齿板66相互远离的一端均固定连接有椭圆形限位圈67。

角度固定机构7包括旋转连接在滑套422下侧上的传动齿轮71，传动齿轮71的两侧均啮合有第二齿板72，第二齿板72上铰接有V型折叠杆73，V型折叠杆73与第二齿板72之间铰接有第三弹簧伸缩杆74；

两个V型折叠杆73相互靠近的一端滑动设置有限位滑块75，且限位滑块75设置在滑套422的下侧，两个V型折叠杆73相互远离的一端均铰接在滑套422的下侧；

远离固定滑轨416的V型折叠杆73的一端与焊接机5连接，靠近固定滑轨416的V型折叠杆73的铰接处固定连接有滑块76，且滑块76滑动设置在椭圆形限位圈67内。

连接架3的形状为L形，且连接架3上安装有加强板；空心套盘43上连接有L型连杆，且空心套盘43通过L型连杆固定在伸缩气缸41上；伸缩气缸41在四个夹持板2中心处的上侧。

工作原理：

在进行电力控制柜的加工制备时，通过四个夹持板2分别将四个需要焊接的金属板材进行固定，使四个板材组成金属框架，然后根据金属框架的长度对焊接机5的位置进行调整，通过握住翘板62带动上插板63与齿槽板425分离、下插板64与两个第一齿板66分离，然后拉动伸缩板424，调整伸缩板424的长度，配合V型铰接滑动套423拉动滑套422在固定滑轨416上滑动，调整滑套422与固定滑轨416整体的长度，达到调整焊接机5位置的目的。然后松开翘板62，使得上插板63卡在齿槽板425内、下插板64插在两个第一齿板66内，完成对调整后伸缩板424长度的锁定。

当需要对四个焊接机5角度进行调整时，通过握住其中一个滑套422，然后按压其上的拨杆419，使得拨杆419推动推杆417的斜面端挤压与其对应的第一弹簧伸缩杆47的上端，推动第一弹簧伸缩杆47在限位滑架415内滑动并压缩，这时第一弹簧伸缩杆47上的四个折叠杆48折叠配合推送板49挤压四个弧形板410在环槽45滑动，挤压弧形齿板412与限位齿轮411分离并移动，进而推动推板413和端部连接的环套427逆时针旋转，带动剩余三个弧形齿板412均与其对应的限位齿轮411分离。这时使用者摆动其中一个滑套422，使得其内部的固定滑轨416摆动，带动其上的主传动齿圈420旋转，进而使得同侧的两组相互啮合的两个主传动齿圈420相互传动旋转，保证其中一个滑套422左右偏转摆动时，与其位于同一侧的另一个滑套422同时相向摆动。

且在同一侧的两个主传动齿圈420旋转时，配合其中一个空心套筒414上的从传动齿圈421旋转，这时通过从传动齿圈421带动旋转齿轮套盘42旋转，使得另一侧的一个从传动齿圈421旋转，且两个从传动齿圈421旋转方向相同。

同理，通过另一侧的从传动齿圈421旋转，配合两个主传动齿圈420，带动另一侧两个滑套422同步对向同角度偏转，完成对四个焊接机5的角度的同步同时调整，进而保证四个焊接机5与组装后金属框架的四个连接处相互对应。

然后停止对拨杆419施加压力，这时推杆417在第二弹簧伸缩杆418的作用下复位，随后第一弹簧伸缩杆47在其自身复位力的作用下复位拉动弧形板410复位，且这时环套427在发条426复位收卷力的作用下拉动四个推板413复位，使得弧形齿板412再次卡入与其对的两个限位齿轮411上，对调整后的空心套筒414进行锁定，达到对调整后滑套422锁定的目的。

在滑套422偏转过程中，椭圆形限位圈67对滑块76施加限制力；当同侧两个滑套422相背偏转时，V型铰接滑动套423在锁定后的伸缩板424上滑动，且这时滑套422下侧靠近主传动齿圈420的一个V型折叠杆73以滑块76为偏转点挤压椭圆形限位圈67的内壁，使得该V型折叠杆73伸展变长且通过其上的第二齿板72带动传动齿轮71旋转，进而带动与其对应的连接有焊接机5的V型折叠杆73上的第二齿板72滑动。

此时，在连接有焊接机5的V型折叠杆73伸展变长的过程中，带动其端部安装的焊接机5偏转，且焊接机5偏转方向与滑套422偏转的方向相反，保证在同侧两个滑套422相背偏转时，同侧两个焊接机5相向偏转，使得使用者在调节滑套422角度时，其上的焊接机5相应偏转，保持焊接机5焊接头朝向的稳定性，反之当同侧两个滑套422相向偏转时，两个焊接机5相背偏转，保证焊接机5朝向的稳定性，最后通过伸缩气缸41伸长带动四个调整后的焊接机5下移对金属框架的连接处进行焊接即可。

Claims (6)

1.一种电力控制柜制备系统，包括夹持底座（1），其特征在于：夹持底座（1）上设置有四个夹持板（2），用于控制柜板组装时的夹持；

夹持底座（1）顶面的后侧安装有连接架（3），连接架（3）远离夹持底座（1）的一端设置有角度调节机构（4），角度调节机构（4）上设置有角度固定机构（7），角度固定机构（7）上安装有四个焊接机（5），通过角度调节机构（4）与角度固定机构（7）配合带动四个焊接机（5）同时偏转，使焊接机（5）贴近控制柜板的焊缝处，对控制柜板组装时的焊缝处进行焊接；

所述的角度调节机构（4）包括固定在连接架（3）端部的伸缩气缸（41），伸缩气缸（41）下端的侧面活动套设有旋转齿轮套盘（42），旋转齿轮套盘（42）的外侧活动套设有空心套盘（43），且空心套盘（43）固定连接在伸缩气缸（41）底部的侧面上；

空心套盘（43）上贯穿设置有四个空心筒（44），空心筒（44）侧面的下端开设有环槽（45），环槽（45）内开设有开口（46），空心筒（44）内壁底面的中部固定连接有第一弹簧伸缩杆（47），第一弹簧伸缩杆（47）外套管与其下端之间铰接有四个折叠杆（48），且四个折叠杆（48）等距离呈环状分布，折叠杆（48）上铰接有推送板（49），推送板（49）的一端穿过开口（46）并铰接有弧形板（410），弧形板（410）在环槽（45）中滑动；

空心筒（44）侧面的下端固定套接有两个限位齿轮（411），两个限位齿轮（411）的外侧卡设有弧形齿板（412），弧形齿板（412）的外侧铰接有推板（413），且推板（413）与弧形齿板（412）之间连接有复位弹簧，推板（413）远离弧形齿板（412）的一端设置有环套（427），环套（427）的内壁上连接有发条（426），且发条（426）远离环套（427）一端固定在伸缩气缸（41）的下端面上；

所述的角度调节机构（4）还包括旋转连接在空心套盘（43）上端面的空心套筒（414），空心套筒（414）的内壁上固定连接有限位滑架（415），限位滑架（415）滑动套设在第一弹簧伸缩杆（47）的外套筒上；

四个空心套筒（414）侧面的下缘均固定套接有主传动齿圈（420），且四个主传动齿圈（420）两个为一组相互啮合，其中两个空心套筒（414）侧面的上缘均固定套接有从传动齿圈（421），且两个从传动齿圈（421）均与旋转齿轮套盘（42）啮合；

空心套筒（414）上贯穿有固定滑轨（416），固定滑轨（416）内滑动连接有推杆（417），推杆（417）的一端为斜面，且推杆（417）带有斜面的一端抵触在第一弹簧伸缩杆（47）的上端面；

推杆（417）与固定滑轨（416）内壁的一端固定连接有第二弹簧伸缩杆（418），推杆（417）上设置有凸块，且推杆（417）通过凸块卡设有拨杆（419），拨杆（419）铰接在固定滑轨（416）上；

固定滑轨（416）的外侧滑动套设有滑套（422），相邻两个滑套（422）上滑动设置有V型铰接滑动套（423），V型铰接滑动套（423）的铰接处滑动设置有伸缩板（424），且伸缩板（424）的一端固定在空心套盘（43）的侧面，伸缩板（424）内板的底面上设置有齿槽板（425），伸缩板（424）的底面固定连接有长度调节机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种电力控制柜制备系统，其特征在于：所述的长度调节机构（6）包括固定在伸缩板（424）底面上的F形板（61），F形板（61）的内侧铰接有翘板（62），且翘板（62）与F形板（61）的内侧之间设置有复位伸缩杆，翘板（62）的一端铰接有上插板（63），且上插板（63）贯穿伸缩板（424）的外套管并抵触在齿槽板（425）内，翘板（62）的下侧铰接有下插板（64），下插板（64）侧面的下端活动套设有卡套（65），且卡套（65）固定在F形板（61）的内侧；

卡套（65）内错位滑动设置有两个第一齿板（66），且两个第一齿板（66）均与下插板（64）的下端抵触，两个第一齿板（66）相互远离的一端均固定连接有椭圆形限位圈（67）。

3.根据权利要求2所述的一种电力控制柜制备系统，其特征在于：所述的角度固定机构（7）包括旋转连接在滑套（422）下侧上的传动齿轮（71），传动齿轮（71）的两侧均啮合有第二齿板（72），第二齿板（72）上铰接有V型折叠杆（73），V型折叠杆（73）与第二齿板（72）之间铰接有第三弹簧伸缩杆（74）；

两个V型折叠杆（73）相互靠近的一端滑动设置有限位滑块（75），且限位滑块（75）设置在滑套（422）的下侧，两个V型折叠杆（73）相互远离的一端均铰接在滑套（422）的下侧；

远离固定滑轨（416）的V型折叠杆（73）的一端与焊接机（5）连接，靠近固定滑轨（416）的V型折叠杆（73）的铰接处固定连接有滑块（76），且滑块（76）滑动设置在椭圆形限位圈（67）内。

4.根据权利要求1所述的一种电力控制柜制备系统，其特征在于：所述的连接架（3）的形状为L形，且连接架（3）上安装有加强板。

5.根据权利要求1所述的一种电力控制柜制备系统，其特征在于：所述的空心套盘（43）上连接有L型连杆，且空心套盘（43）通过L型连杆固定在伸缩气缸（41）上。

6.根据权利要求1所述的一种电力控制柜制备系统，其特征在于：所述的伸缩气缸（41）在四个夹持板（2）中心处的上侧。