CN213888665U - 基于工业机器人的淋浴屏激光焊接固定机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种基于工业机器人的淋浴屏激光焊接固定机构，属于焊接机械领域。它包括固定平板，所述的固定平板的其中一端转动连接有斜面板，所述的固定平板与斜面板之间具有能够调节斜面板与固定平板之间的距离的距离调节机构，所述的固定平板和斜面板上均设有一个放置面，每一放置面的两侧各具有若干个能延伸至放置面上的第一固定板。其优点在于固定平板与斜面板之间通过距离调节机构调节距离，克服现有技术中普通焊接装置无法很好固定具有折角或转弯部分的框架。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接机械领域，尤其涉及一种基于工业机器人的淋浴屏激光焊接固定机构。
背景技术
在现有的焊接固定机构中，通常只适用于对呈片面状的焊接物进行焊接，一旦焊接物具有夹角或转弯处，焊接固定机构只能固定焊接物的其中一部分，焊接物剩余的一部分只能向上延伸且脱离焊接固定机构的限制，一方面不方便对焊接物进行焊接，另一方面，焊接物有一部分没有被焊接固定机构固定，从而固定的温度性较差。
例如，中国专利文献公开了一种工件焊接固定机构[专利申请号：CN201520702425.7]，它包包括固定支架、转动支座和工件固定板，转动支座中部铰连接于固定支架上侧，转动支座上侧转动连接有旋转底座，工件固定板设置在旋转底座上侧，工件固定板下侧的中部与旋转底座上侧固定，转动支座一端的下侧设置有转动电机，转动电机输出端设置有驱动齿轮，旋转底座上设置有与驱动齿轮啮合连接的转动齿轮，转动支座另一端的两侧与固定支架之间分别设置有转动液压缸，工件固定板上沿径向水平对称设置有多个工件夹紧机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种基于工业机器人的淋浴屏激光焊接固定机构。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
一种基于工业机器人的淋浴屏激光焊接固定机构，包括固定平板，所述的固定平板的其中一端转动连接有斜面板，所述的固定平板与斜面板之间具有能够调节斜面板与固定平板之间的距离的距离调节机构，所述的固定平板和斜面板上均设有一个放置面，每一放置面的两侧各具有若干个能延伸至放置面上的第一固定板。
在上述的基于工业机器人的淋浴屏激光焊接固定机构中，所述的固定平板设置在支架上，所述的距离调节机构包括若干个分别设置在斜面板两侧的支撑杆，每一支撑杆的一端与斜面板连接，所述的支撑杆另一端与支架活动连接并通过锁紧轴与支架螺接的方式固定在支架上。
在上述的基于工业机器人的淋浴屏激光焊接固定机构中，每一支撑杆远离斜面板的端部设有一条调节槽，所述的锁紧轴贯穿调节槽与支架螺接，所述的锁紧轴远离支架的端部设有端帽，所述的端帽抵在支撑杆上。
在上述的基于工业机器人的淋浴屏激光焊接固定机构中，每一支撑杆通过转轴与斜面板转动连接。
在上述的基于工业机器人的淋浴屏激光焊接固定机构中，所述的端帽靠近支架的端面上覆盖有橡胶垫。
在上述的基于工业机器人的淋浴屏激光焊接固定机构中，所述的放置面的两侧各设有若干个与第一固定板一一对应的油缸，所述的油缸的输出轴与对应的第一固定板连接，每一第一固定板的侧边还具有一个第二固定板，所述的第一固定板在油缸的推动下靠近或远离对应的第二固定板。
在上述的基于工业机器人的淋浴屏激光焊接固定机构中，所述的放置面的两侧各设有若干个与第二固定板一一对应的转动电机，所述的转动电机的输出轴通过连接杆与对应的第二固定板相连，所述的连接杆延伸至放置面的上方，且连接杆远离转动电机的端部与第二固定板相连。
在上述的基于工业机器人的淋浴屏激光焊接固定机构中，每一第一固定板和第二固定板均与放置面呈垂直状。
在上述的基于工业机器人的淋浴屏激光焊接固定机构中，所述的斜面板的两侧分别连接有两个支撑杆，且该两个支撑杆分别靠近斜面板的两端，远离固定平板的支撑杆长度长于另一支撑杆的长度。
在上述的基于工业机器人的淋浴屏激光焊接固定机构中，所述的斜面板远离固定平板的端部设有两个握推槽。
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
1、本实用新型中的固定平板与斜面板之间通过距离调节机构调节距离，克服现有技术中普通焊接装置无法很好固定具有折角或转弯部分的框架。
2、本实用新型中的斜面板与转轴的转动连接可调节斜面板的倾斜角度，可以根据框架折角或转弯的角度调节斜面板的倾斜角度，进一步克服现有技术中普通焊接装置无法很好固定具有折角或转弯部分的框架。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是固定平板的横截面示意图；
图3是支撑杆与支架的连接示意图。
图中：固定平板10、斜面板11、距离调节机构12、放置面13、第一固定板14、支架15、支撑杆16、锁紧轴17、调节槽18、端帽19、转轴20、油缸21、第二固定板22、转动电机23、连接杆24、握推槽25。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
结合图1-3所示，一种基于工业机器人的淋浴屏激光焊接固定机构，包括固定平板10，所述的固定平板10的其中一端转动连接有斜面板11，所述的固定平板10与斜面板11之间具有能够调节斜面板11与固定平板10之间的距离的距离调节机构12，所述的固定平板10和斜面板11上均设有一个放置面13，每一放置面13的两侧各具有若干个能延伸至放置面13上的第一固定板14。
在制作淋浴房的框架时，框架通常是有折角或转弯部分的，在焊接淋浴房的框架时，普通的平面焊接台无法适用于具有折角或转弯部分的框架，因此在本实用新型中，固定平板10和斜面板11用于放置框架，将框架的转弯或折角处放置于固定平板10和斜面板11之间的间隙上，且根据框架的长度来调节固定平板10和斜面板11之间的距离，使框架能稳定的放置在固定平板10和斜面板11上以及将框架的转弯或折角处正好放置于固定平板10和斜面板11的中间位置，在放置好框架后，第一固定板14朝着靠近框架的两侧移动，从而使若干个第一固定板14分别抵在框架的两侧从而固定住框架。
所述的固定平板10设置在支架15上，所述的距离调节机构12包括若干个分别设置在斜面板11两侧的支撑杆16，每一支撑杆16的一端与斜面板11连接，所述的支撑杆16另一端与支架15活动连接并通过锁紧轴17与支架15螺接的方式固定在支架15上。
在本实用新型中，若干个支撑杆16平行设置，在调节固定平板10与斜面板11之间的距离时，拧下锁紧轴17，移动斜面板11靠近或远离固定平板10，调整好距离之后，再将锁紧轴17拧入支架15上从而固定住支撑杆16，从而固定住斜面板11。
每一支撑杆16远离斜面板11的端部设有一条调节槽18，所述的锁紧轴17贯穿调节槽18与支架15螺接，所述的锁紧轴17远离支架15的端部设有端帽19，所述的端帽19抵在支撑杆16上。
在本实用新型中，在调节斜面板11与固定平板10之间的距离时，拧出锁紧轴17一定的距离，使锁紧轴17能与调节槽18滑动连接，接着移动斜面板11使调节槽18滑动，当调整好节斜面板11与固定平板10之间的距离后，拧回锁紧轴17，使端帽19抵在支撑杆16上从而夹紧支撑杆16起到固定的作用。
所述的斜面板11的两侧分别连接有两个支撑杆16，且该两个支撑杆16分别靠近斜面板11的两端，远离固定平板10的支撑杆16长度长于另一支撑杆16的长度。
在本实用新型中，保持结构稳定的前提下减少操作步骤，因此斜面板11的两侧分别只连接有两个支撑杆16。
每一支撑杆16通过转轴20与斜面板11转动连接。
在本实用新型中，根据框架上的转弯或折角处的角度不同，可以调节斜面板11的倾斜角度，在调整好斜面板11与固定平板10之间的距离后，上侧的两个支撑杆16不发生变化，保持斜面板11与固定平板10之间的距离固定，下侧的两个支撑杆16左右移动调节斜面板11底端与支架15之间的距离，通过转轴20转动斜面板11，从而调节斜面板11的倾斜角度。
所述的端帽19靠近支架15的端面上覆盖有橡胶垫。
在本实用新型中，在固定支撑杆16时能够增加牢固程度，使其更加稳定。
所述的放置面13的两侧各设有若干个与第一固定板14一一对应的油缸21，所述的油缸21的输出轴与对应的第一固定板14连接，每一第一固定板14的侧边还具有一个第二固定板22，所述的第一固定板14在油缸21的推动下靠近或远离对应的第二固定板22。
在本实用新型中，在固定框架时，第一固定板14抵在框架的外侧，而第二固定板22抵在框架的内侧，从而使若干组第一固定板14和第二固定板22稳定的夹持固定住框架。
所述的放置面13的两侧各设有若干个与第二固定板22一一对应的转动电机23，所述的转动电机23的输出轴通过连接杆24与对应的第二固定板22相连，所述的连接杆24延伸至放置面13的上方，且连接杆24远离转动电机23的端部与第二固定板22相连。
在本实用新型中，在调整好斜面板11与固定平板10之间的距离后，转动电机23工作使第第二固定板22旋转至放置面13的上方，且使第二固定板23与对应的第一固定板14呈平行状，接着将框架放置在放置面13上，使第二固定板23位于框架的内侧，油缸21工作推动第一固定板14朝着靠近框架的方向移动，从而使第一第一固定板14与对应的第二固定板23将框架夹紧。
每一第一固定板14和第二固定板22均与放置面13呈垂直状。
所述的斜面板11的两侧分别连接有两个支撑杆16，且该两个支撑杆16分别靠近斜面板11的两端，远离固定平板10的支撑杆16长度长于另一支撑杆16的长度。
所述的斜面板11远离固定平板10的端部设有两个握推槽25。
在本实用新型中，在调整斜面板11的倾斜角度或者斜面板11与固定平板10之间的距时，可以先用手握住握推槽25调整好距离和角度后再固定住斜面板11。
本实用新型的工作原理为：拧松锁紧轴17后，先用手握住握推槽25调整好距离和角度后，再旋紧锁紧轴17固定住斜面板11。转动电机23工作使第第二固定板22旋转至放置面13的上方，且使第二固定板23与对应的第一固定板14呈平行状，接着将框架放置在放置面13上，使第二固定板23位于框架的内侧，油缸21工作推动第一固定板14朝着靠近框架的方向移动，从而使第一第一固定板14与对应的第二固定板23将框架夹紧。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了固定平板10、斜面板11、距离调节机构12、放置面13、第一固定板14、支架15、支撑杆16、锁紧轴17、调节槽18、端帽19、转轴20、油缸21、第二固定板22、转动电机23、连接杆24、握推槽25等，使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种基于工业机器人的淋浴屏激光焊接固定机构，包括固定平板(10)，其特征在于，所述的固定平板(10)的其中一端转动连接有斜面板(11)，所述的固定平板(10)与斜面板(11)之间具有能够调节斜面板(11)与固定平板(10)之间的距离的距离调节机构(12)，所述的固定平板(10)和斜面板(11)上均设有一个放置面(13)，每一放置面(13)的两侧各具有若干个能延伸至放置面(13)上的第一固定板(14)。
2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的淋浴屏激光焊接固定机构，其特征在于，所述的固定平板(10)设置在支架(15)上，所述的距离调节机构(12)包括若干个分别设置在斜面板(11)两侧的支撑杆(16)，每一支撑杆(16)的一端与斜面板(11)连接，所述的支撑杆(16)另一端与支架(15)活动连接并通过锁紧轴(17)与支架(15)螺接的方式固定在支架(15)上。
3.根据权利要求2所述的基于工业机器人的淋浴屏激光焊接固定机构，其特征在于，每一支撑杆(16)远离斜面板(11)的端部设有一条调节槽(18)，所述的锁紧轴(17)贯穿调节槽(18)与支架(15)螺接，所述的锁紧轴(17)远离支架(15)的端部设有端帽(19)，所述的端帽(19)抵在支撑杆(16)上。
4.根据权利要求3所述的基于工业机器人的淋浴屏激光焊接固定机构，其特征在于，每一支撑杆(16)通过转轴(20)与斜面板(11)转动连接。
5.根据权利要求4所述的基于工业机器人的淋浴屏激光焊接固定机构，其特征在于，所述的端帽(19)靠近支架(15)的端面上覆盖有橡胶垫。
6.根据权利要求5所述的基于工业机器人的淋浴屏激光焊接固定机构，其特征在于，所述的放置面(13)的两侧各设有若干个与第一固定板(14)一一对应的油缸(21)，所述的油缸(21)的输出轴与对应的第一固定板(14)连接，每一第一固定板(14)的侧边还具有一个第二固定板(22)，所述的第一固定板(14)在油缸(21)的推动下靠近或远离对应的第二固定板(22)。
7.根据权利要求6所述的基于工业机器人的淋浴屏激光焊接固定机构，其特征在于，所述的放置面(13)的两侧各设有若干个与第二固定板(22)一一对应的转动电机(23)，所述的转动电机(23)的输出轴通过连接杆(24)与对应的第二固定板(22)相连，所述的连接杆(24)延伸至放置面(13)的上方，且连接杆(24)远离转动电机(23)的端部与第二固定板(22)相连。
8.根据权利要求7所述的基于工业机器人的淋浴屏激光焊接固定机构，其特征在于，每一第一固定板(14)和第二固定板(22)均与放置面(13)呈垂直状。
9.根据权利要求8所述的基于工业机器人的淋浴屏激光焊接固定机构，其特征在于，所述的斜面板(11)的两侧分别连接有两个支撑杆(16)，且该两个支撑杆(16)分别靠近斜面板(11)的两端，远离固定平板(10)的支撑杆(16)长度长于另一支撑杆(16)的长度。
10.根据权利要求9所述的基于工业机器人的淋浴屏激光焊接固定机构，其特征在于，所述的斜面板(11)远离固定平板(10)的端部设有两个握推槽(25)。
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| CN202022730545.1U CN213888665U (zh) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 基于工业机器人的淋浴屏激光焊接固定机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117324874A (zh) * | 2023-12-01 | 2024-01-02 | 烟台元瑞汽车科技有限公司 | 一种夹持装置 |
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| CN117324874A (zh) * | 2023-12-01 | 2024-01-02 | 烟台元瑞汽车科技有限公司 | 一种夹持装置 |
| CN117324874B (zh) * | 2023-12-01 | 2024-01-30 | 烟台元瑞汽车科技有限公司 | 一种夹持装置 |
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