CN210524245U - 一种割草器轴总成焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种割草器轴总成焊接机构，属于割草器制造技术领域。它解决了现有割草器轴套筒不能稳定的装夹的问题。本割草器轴总成焊接机构，包括两个固定座，每个固定座上均具有能够相对固定座转动的旋转座，两个旋转座相对设置，其中一个固定座内设有驱动旋转座转动的驱动件，旋转座包括能与割草器轴总成的圆盘相贴合的限位板，限位板上开设有可供割草器轴总成的主轴一端穿设的缺口，限位板上设有将圆盘压紧并使圆盘与限位板贴合的压紧结构，本割草器轴总成焊接机构还包括位于两个旋转座之间并能够相对旋转座升降的支撑座，支撑座可供套筒放置。本割草器轴总成焊接机构能实现套筒的快速装夹的同时提高套筒转动的稳定性。

Description

一种割草器轴总成焊接机构

技术领域

本实用新型属于割草器制造技术领域，涉及一种割草器轴总成焊接机构。

背景技术

割草器是一种能切割牧草或其他可制成干草的作物，并将其铺放在地面上的畜牧机械，而割草器轴总成是割草器的重要组成部分，割草器轴总成包括割草器轴和设置在割草器轴上的刀片，割草器切割时，割草器轴转动，割草器轴上的刀片对地里的作物进行切割，例如中国专利申请公开了一种用于割草机的割草器轴总成【授权公告号：CN207519153U】，包括主轴，主轴外刚性连接有一个套筒，套筒为空心圆柱体结构，在套筒的表面不规则分布有若干个刀座，刀座为中空结构，刀座内插入有刀片，主轴的两个半轴分别设置在套筒两侧，通过支撑环与套筒内壁紧固，支撑环为轮辐，支撑环的边缘通过键与套筒内壁连接，支撑环中间设置有轴孔用于安装主轴，轴孔与主轴之间为键连接。该专利的刀座与套筒的表面采用焊接连接或刀座通过紧固件固定在套筒上，刀座在套筒上的安装固定一般通过人工手动进行，由于圆柱形的套筒容易发生滚动，为了提高刀座在套筒上的安装效率，得通过定位工装将套筒定位，若将套筒装夹到定位工装上的话，由于套筒的外周面为刀座的焊接部位，定位工装则会占据套筒外周面的面积，对刀座的安装造成干涉，并且套筒是空心的，套筒在装夹受力时易发生形变，破坏套筒的结构。

如图1所示，现有的割草器轴总成包括套筒11和分别设置在套筒11两端的两个主轴12，套筒11的两端均设置有圆盘13，主轴12固定在圆盘13上，主轴12与圆盘13焊接连接，套筒11与圆盘13焊接连接。

因此，套筒定位时，采用的是将套筒两端的主轴分别装夹在相应的定位工装上，为了使套筒整个外周面上都布满刀座，在安装刀座的过程中还需要不时的转动套筒，该过程中主轴容易磨损，进而对割草器轴总成在割草器上的安装造成影响。

目前，中国专利申请还公开了一种割草机滚刀的滚刀片同步焊接装置【申请公布号：CN106271273A】，包括支架、滚刀轴固定装置、环形焊接盘和多个直线焊接装置，滚刀固定装置包括设置在支架上部的固定座以及驱动固定座转动的电机，电机固定设置在支架的顶部。当用该滚刀轴固定装置来固定上述专利的套筒时，需要转动套筒使其呈竖直设置，再将套筒上端的主轴固定在固定座上，使得套筒的装夹不便，套筒呈竖直设置使得套筒的重力全部作用在主轴上，随着刀座依次安装到套筒上，套筒的重量越来越重，主轴受到向下的力越来越大，套筒与主轴存在断裂的风险，另外，套筒采用该滚刀轴固定装置定位后，套筒整体处于悬空状态，电机通过固定座驱动主轴转动，进而带动套筒转动，套筒转动时容易发生晃动，进而影响刀座在套筒上的安装。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种割草器轴总成焊接机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何实现套筒的快速装夹的同时提高套筒转动的稳定性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种割草器轴总成焊接机构，包括两个固定座，其特征在于，每个固定座上均具有能够相对固定座转动的旋转座，两个旋转座相对设置，其中一个固定座内设有驱动旋转座转动的驱动件，所述旋转座包括能与割草器轴总成的圆盘相贴合的限位板，所述限位板上开设有可供割草器轴总成的主轴一端穿设的缺口，所述限位板上设有将圆盘压紧并使圆盘与限位板贴合的压紧结构，本割草器轴总成焊接机构还包括位于两个旋转座之间并能够相对旋转座升降的支撑座，所述支撑座可供套筒放置。

工作原理：将割草器轴总成搬运至割草器轴总成焊接机构的上方，使得两个主轴与两个缺口一一对应，支撑座上升，然后将割草器轴总成下放，使得主轴位于缺口内，并且圆盘与限位板相抵靠，缺口起到导向作用，使得割草器轴总成在下放的过程中，能沿着缺口放下即可，当割草器轴总成下放至与支撑座相抵靠时，套筒在重力作用下放置在支撑座上，在割草器轴总成定位在焊接机构上时，套筒能快速的放置在支撑座上，支撑座对套筒有一个向上的托举力，此时压紧结构将圆盘压紧在限位板上，实现割草器轴总成的快速装夹，驱动件驱动其中一个旋转座转动时，进而带动割草器轴总成转动。焊接机构通过对割草器轴总成的圆盘装夹，此时焊接机构并没有影响到套筒的外周面的面积，保证套筒外周面上具有足够的刀片安装面积，装夹完成后的割草器总成呈平躺放置，割草器轴总成两端的圆盘均被压紧在相应的限位板上，圆盘与限位板之间的接触面积大，使得套筒的两端与旋转座连接稳定，套筒呈平躺放置后使得两个圆盘同时受力，套筒与圆盘不易断裂，保证套筒转动稳定。

在上述的一种割草器轴总成焊接机构中，所述缺口的竖向截面呈U形。

缺口的形状设置，使得主轴的放置更加的方便，起到导向的作用，在使用时，主轴位于缺口内时缺口的内壁可与主轴之间具有间隙，该设计使得缺口两内壁之间的距离明显大于主轴的外径，使得主轴与缺口无需精确对准，允许主轴与缺口存在一定的对准误差，进一步的提高了套筒转动时的稳定性。

在上述的一种割草器轴总成焊接机构中，所述支撑座包括底座、位于底座上方的支撑架和固定在底座上并驱动支撑架升降的气缸一，所述支撑架还包括与气缸一的活塞杆固连的底板和设置在底板上的支撑板，所述支撑板上开设有开口朝上的扩口槽。

由于套筒是空心的，将刀片焊接在套筒上时，由于刀片的逐渐焊接，增加了套筒焊接刀片处的重量，因此设置有支撑座，对套筒进行支撑，减少套筒的形变，提高焊接的稳定性，支撑座上的支撑架可通过气缸一上下移动，而扩口槽的设置，使得套筒的放置更加的快速，提高了套筒的装夹效率，且在使用过程中，当焊接的刀片转动至与支撑板发生干涉时，可通过气缸一降下支撑架，进一步的保证了整个割草器轴总成焊接机构焊接时的稳定性和便捷性，使得套筒的转动更加的顺畅稳定，同时支撑座也实现了对套筒的快速定位，进而方便了对套筒快速装夹。

在上述的一种割草器轴总成焊接机构中，所述支撑座还包括一端与底板固连的导杆，所述导杆的另一端穿设在底座上并能够沿底座竖向滑动。

导杆的设置，能保证支撑架能稳定的上下滑动，不会发生位置偏差，避免了支撑架在上下滑动时与套筒发生碰撞的情况，也保证了支撑架能提供给套筒水平向上的抵靠力，从而套筒能稳定的设置在支撑架上，进一步的提高了支撑座设置的稳定性。

在上述的一种割草器轴总成焊接机构中，所述扩口槽具有两个倾斜的导向面和水平的底面，两个倾斜的导向面分别位于底面的两侧。

导向面和底面的设置，减少扩口槽与套筒之间的接触面积，当套筒放置在扩口槽内时，通过倾斜的导向面更容易对套筒进行导向，而导向面与套筒之间接触面积小，且没有呈弧形，不会对套筒进行限位，避免了套筒在取出过程中，难以取出的现象，同时当套筒规格不同时，由于扩口槽的壁面都是平面，此时只需要套筒的外壁能与导向面或底面抵靠即可，就能实现对套筒的支撑和定位，提高了支撑座的适用性。

在上述的一种割草器轴总成焊接机构中，所述旋转座包括转动设置在固定座上的转轴、固定在转轴上并与限位板相对设置的基板以及位于限位板和基板之间的U形块，所述U形块的封闭端与基板连接，所述U形块的开口端与限位板连接。

U形块的设置，增强了固定座与旋转座之间的连接强度，且U形块的设置，使得在使用时，主轴的一端能设置在U形块内，能起到对主轴进行让位的作用，方便后续焊接后的割草器轴总成的下料，加重旋转座靠近固定座的重量，使得固定座内的驱动件采用较大的驱动力稳定的带动割草器轴总成转动，避免出现旋转座转动而割草器轴总成不转动的情况，进一步的提高了焊接机构的稳定性。

在上述的一种割草器轴总成焊接机构中，所述旋转座还包括若干个位于限位板与基板之间的横杆，所述横杆的一端与限位板固连、另一端与基板固连。

该结构的设置，增强了限位板与基板之间的连接强度，从而提高了在转动旋转座时，基板和限位板能稳定的同步转动。

在上述的一种割草器轴总成焊接机构中，所述压紧结构包括位于限位板一侧的压板和设置在限位板上并驱动压板靠近或远离限位板的气缸二。

通过设置压板和气缸二就能实现将圆盘压紧在限位板上，且直接将气缸二设置在限位板上，避免了与焊接机构的其他部件发生干涉，方便压紧结构的安装，将气缸二设置在限位板上，也能对限位板提供一个与压板的压力对应的支撑力，进一步的提高了圆盘设置的稳定性。

在上述的一种割草器轴总成焊接机构中，所述压紧结构还包括有位于限位板和压板之间的定位柱，所述压板与限位板平行设置，所述定位柱的一端与压板固连，且定位柱与压板垂直设置，所述定位柱的另一端能将圆盘压紧在限位板上。

该结构的设置，使得压板能沿着套筒的轴向运动，压板能提供一个竖直方向的力传递给定位柱，定位柱将圆盘压紧在限位板上，使得压紧结构在更省力的情况下就能将圆盘压紧在限位板上，提高了焊接机构对割草器轴总成夹紧定位的稳定性。

在上述的一种割草器轴总成焊接机构中，所述驱动件为电机，所述转轴与电机的电机轴连接。

该结构的设置，使得旋转座的旋转更加的稳定，且通过电机控制旋转座的旋转，提高旋转座旋转的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的割草器轴总成焊接机构具有以下优点：

1、通过对套筒两端的圆盘装夹，此时焊接机构并没有影响到套筒的外周面的面积，保证套筒外周面上具有足够的刀片安装面积，圆盘与限位板之间的接触面积大，使得套筒的两端与旋转座连接稳定，套筒呈平躺放置后使得两个圆盘同时受力，套筒与圆盘不易断裂，保证套筒转动稳定。

2、通过缺口和支撑座上扩口槽的设置，使得套筒能更快速的设置并定位在焊接机构上，进一步的提高了套筒的定位效率。

附图说明

图1是本割草器轴总成焊接机构的结构示意图。

图2是本割草器轴总成焊接机构中支撑座的结构示意图。

图3是本割草器轴总成焊接机构的剖视图。

图4是图1中A处的局部放大图。

图5是本割草器轴总成焊接机构的其中一个旋转座装配后的部分结构示意图。

图6是本割草器轴总成焊接机构装配在割草器生产线上的结构示意图。

图7是本割草器生产线中夹取机械手的结构示意图。

图中，1、割草器轴总成：11、套筒；12、主轴；13、圆盘；14、刀片；2、固定座；21、旋转座；211、限位板；212、缺口；213、转轴；214、基板；215、U形块；216、U形槽；217、横杆；22、驱动件；3、压紧结构；31、压板；32、气缸二；33、定位柱；4、支撑座；41、底座；42、支撑架；421、底板；422、支撑板；423、扩口槽；424、导向面；425、底面；43、气缸一；431、活塞杆；44、导杆；5、间隙；6、焊接机器人；7、夹取机器人；71、夹爪；72、弹簧。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，本割草器轴总成焊接机构，割草器轴总成1包括套筒11和分别设置在套筒11两端的两个主轴12。

具体的说，如图1-7所示，套筒11的两端均设置有圆盘13，主轴12固定在圆盘13上，本割草器轴总成焊接机构包括两个固定座2，每个固定座2上均具有一个能够相对固定座2转动的旋转座21，两个旋转座21相对设置，其中一个固定座2内设有驱动旋转座21转动的驱动件22，旋转座21包括限位板211，限位板211上开设有缺口212，主轴12的一端穿过缺口212，圆盘13与限位板211相抵靠，限位板211上设有将圆盘13压紧并使圆盘13与限位板211贴合的压紧结构3，本割草器轴总成焊接机构还包括位于两个旋转座21之间并能够相对旋转座21升降的支撑座4，支撑座4可供套筒11放置。

工作原理：将割草器轴总成1搬运至割草器轴总成焊接机构的上方，使得两个主轴12与两个缺口212一一对应，支撑座4上升，然后将割草器轴总成1下放，使得主轴12位于缺口212内，并且圆盘13与限位板211相抵靠，缺口212起到导向作用，使得割草器轴总成1在下放的过程中，能沿着缺口212放下即可，当割草器轴总成1下放至与支撑座4相抵靠时，套筒11在重力作用下放置在支撑座4上，在割草器轴总成定位在焊接机构上时，套筒13能快速的放置在支撑座4上，支撑座4对套筒13有一个向上的托举力，此时压紧结构3将圆盘13压紧在限位板211上，实现割草器轴总成1的快速装夹，驱动件22驱动其中一个旋转座21转动时，进而带动割草器轴总成1转动。焊接机构通过对套筒11两端的圆盘13装夹，此时焊接机构并没有影响到套筒11的外周面的面积，保证套筒11外周面上具有足够的刀片14安装面积，装夹完成后的割草器总成呈平躺放置，割草器轴总成1两端的圆盘13均被压紧在相应的限位板211上，圆盘13与限位板211之间的接触面积大，使得套筒11的两端与旋转座21连接稳定，套筒11呈平躺放置后使得两个圆盘13同时受力，套筒11与圆盘13不易断裂，保证套筒11转动稳定。

如图1和图4所示，缺口212的纵截面呈U形，在使用时，缺口212的口壁与主轴12之间具有间隙5。

如图2和图3所示，支撑座4包括底座41、位于底座41上方的支撑架42和固定在底座41上并驱动支撑架42升降的气缸一43，气缸一43设有两个，支撑架42还包括与气缸一43的活塞杆431固连的底板421和设置在底板421上的支撑板422，两个气缸一43分别设置在底板421的两端，支撑板422设有两个，两个支撑板422分别设置在底板421的两端，支撑板422上开设有开口朝上的扩口槽423，支撑座4还包括一端与底板421固连的导杆44，所述导杆44的另一端穿设在底座41上并能沿底座41竖向滑动，扩口槽423具有两个倾斜的导向面424和水平的底面425，两个倾斜的导向面424分别位于底面425的两侧。

支撑座4也可采用丝杠电机带动支撑架42上下移动。

如图3和图4所示，旋转座21包括转动设置在固定座2上的转轴213、固定在转轴213上并与限位板211相对设置的基板214以及位于限位板211和基板214之间的U形块215，U形块215的封闭端与基板214连接，U形块215的开口端与限位板211连接，使用时主轴12位于U形块215的U形槽216内，旋转座21还包括若干个位于限位板211与基板214之间的横杆217，横杆217的一端与限位板211固连、另一端与基板214固连。

如图5所示，压紧结构3包括位于限位板211一侧的压板31和设置在限位板211上的气缸二32，气缸二32能驱动压板31靠近或远离限位板211，压紧结构3还包括有位于限位板211和压板31之间的定位柱33，压板31与限位板211平行设置，定位柱33的一端与压板31固连，且定位柱33与压板31垂直设置，定位柱33的另一端能将圆盘13压紧在限位板211上。

如图3所示，驱动件22为电机，转轴213与电机的电机轴连接。

如图6和图7所示，焊接机构设有两个，用于生产割草器的割草器生产线包括两个焊接机器人6和一个夹取机器人7，夹取机器人7设置在两个焊接机构之间，两个焊接机器人6分别设置在焊接机构没有设置夹取机器人7的一侧；夹取机器人7的夹爪71上套设有能带动夹爪71上下移动的弹簧72。

刀片14的焊接采用的是先点焊后满焊的方式，先通过夹取机器人7将其中一个刀片14夹取后放置在其中一个焊接机构的套筒11外壁上，通过弹簧72来补偿当刀片14与套筒11外壁之间具有一定间隙5时，弹簧72能使刀片14与套筒11外壁始终抵靠，再通过位于该焊接机构一侧的焊接机器人6对刀片14进行点焊，点焊完成后。该焊接机构一侧的焊接机器人6对该刀片14进行满焊；同时夹取机器人7松开该刀片14，并去夹取另一个刀片14放置在另一个焊接机构的套筒11外壁上，再依次完成上述的点焊和满焊。

通过采用点焊和满焊的方式，使得两个焊接机器人6和焊接机构只需要一个夹取机器人7对其进行夹取即可，使得夹取机器人7的利用率更高，进一步的提高了割草器生产线上焊接机器人6和夹取机器人7的生产效率。

实施例二

本实施例与实施例一的内容基本相同，其不同之处为：

如图1-7所示，压紧结构3包括夹取件和设置在限位板211上的且控制夹取件开闭的电机，夹取件包括两个夹块，限位板211和圆盘13均设置在两个夹块之间，电机能带动夹块将限位板211和圆盘13夹紧。

采用夹取件的方式，使得限位板211与圆盘13之间能快速夹紧，进一步的提高了限位板211与圆盘13连接的稳定性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种割草器轴总成焊接机构，包括两个固定座(2)，其特征在于，每个固定座(2)上均具有一个能够相对固定座(2)转动的旋转座(21)，两个旋转座(21)相对设置，其中一个固定座(2)内设有驱动旋转座(21)转动的驱动件(22)，所述旋转座(21)包括能与割草器轴总成的圆盘(13)相贴合的限位板(211)，所述限位板(211)上开设有可供割草器轴总成的主轴(12)一端穿设的缺口(212)，所述限位板(211)上设有将圆盘(13)压紧并使圆盘(13)与限位板(211)贴合的压紧结构(3)，本割草器轴总成焊接机构还包括位于两个旋转座(21)之间并能够相对旋转座(21)升降的支撑座(4)，所述支撑座(4)可供套筒(11)放置。

2.根据权利要求1所述的一种割草器轴总成焊接机构，其特征在于，所述缺口(212)的竖向截面呈U形。

3.根据权利要求1或2所述的一种割草器轴总成焊接机构，其特征在于，所述支撑座(4)包括底座(41)、位于底座(41)上方的支撑架(42)和固定在底座(41)上并驱动支撑架(42)升降的气缸一(43)，所述支撑架(42)还包括与气缸一(43)的活塞杆(431)固连的底板(421)和设置在底板(421)上的支撑板(422)，所述支撑板(422)上开设有开口朝上的扩口槽(423)。

4.根据权利要求3所述的一种割草器轴总成焊接机构，其特征在于，所述支撑座(4)还包括一端与底板(421)固连的导杆(44)，所述导杆(44)的另一端穿设在底座(41)上并能沿底座(41)竖向滑动。

5.根据权利要求3所述的一种割草器轴总成焊接机构，其特征在于，所述扩口槽(423)具有两个倾斜的导向面(424)和水平的底面(425)，两个倾斜的导向面(424)分别位于底面(425)的两侧。

6.根据权利要求1或2所述的一种割草器轴总成焊接机构，其特征在于，所述旋转座(21)包括转动设置在固定座(2)上的转轴(213)、固定在转轴(213)上并与限位板(211)相对设置的基板(214)以及位于限位板(211)和基板(214)之间的U形块(215)，所述U形块(215)的封闭端与基板(214)连接，所述U形块(215)的开口端与限位板(211)连接。

7.根据权利要求6所述的一种割草器轴总成焊接机构，其特征在于，所述旋转座(21)还包括若干个位于限位板(211)与基板(214)之间的横杆(217)，所述横杆(217)的一端与限位板(211)固连、另一端与基板(214)固连。

8.根据权利要求1或2所述的一种割草器轴总成焊接机构，其特征在于，所述压紧结构(3)包括位于限位板(211)一侧的压板(31)和设置在限位板(211)上的气缸二(32)，所述气缸二(32)能驱动压板(31)靠近或远离限位板(211)。

9.根据权利要求8所述的一种割草器轴总成焊接机构，其特征在于，所述压紧结构(3)还包括有位于限位板(211)和压板(31)之间的定位柱(33)，所述压板(31)与限位板(211)平行设置，所述定位柱(33)的一端与压板(31)固连，且定位柱(33)与压板(31)垂直设置，所述定位柱(33)的另一端能将圆盘(13)压紧在限位板(211)上。

10.根据权利要求6所述的一种割草器轴总成焊接机构，其特征在于，所述驱动件(22)为电机，所述转轴(213)与电机的电机轴连接。

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