CN211072441U - 一种定位夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定位夹紧机构，属于行走梁技术领域。它解决了现有的行走梁和套筒的定位不稳定的问题。本定位夹紧机构，包括工作台，工作台上设有能将行走梁定位在工作台上的定位结构，工作台上开设有若干个通孔，工作台上设有与通孔一一对应设置的限位销，限位销穿设在相应的通孔内并能与套筒相抵靠，工作台上设有与限位销一一对应设置的压紧结构，压紧结构能靠近或远离相应的限位销运动。本定位夹紧机构提升了行走梁和套筒定位的稳定性。

Description

一种定位夹紧机构

技术领域

本实用新型属于行走梁技术领域，涉及一种定位夹紧机构。

背景技术

在工业的不断发展中，多个工件之间的连接通常是采用焊接的方式，而被焊接的工件，在焊接之前通常需要对工件进行夹紧定位，现有的割草机中需要将行走梁焊接在套筒上，如图1所示，行走梁1呈长条形，行走梁1沿长度方向开设有多个安装孔11，套筒2能穿设在相应的安装孔11内，套筒2的上下两端均位于行走梁1外，套筒2为空心圆柱形。

现有对于行走梁和套筒安装的方式为：由于套筒的两端均是位于行走梁外，因此需要将行走梁竖直放置在工作台上，此时行走梁通过定位结构定位在工作台上，并通过机械手夹取将套筒穿设在相应的安装孔内，机械手将套筒穿设在相应位置后保持不动，焊接机器人对套筒和行走梁焊接，此时套筒能稳定的与行走梁连接。

上述安装方式虽然能将套筒与行走梁焊接，但是存在以下缺陷：1、行走梁是竖直放置在工作台上，容易在焊接的过程中出现晃动，从而使得行走梁与套筒之间的连接位置出现偏差，影响行走梁和套筒焊接位置的准确性；2、由于是采用机械手将套筒穿设在相应的安装孔，该情况容易出现位置偏差，使得套筒穿设在相应的安装孔的位置均不相同，更严重的可能影响到套筒与行走梁之间的焊接稳定性，使套筒的一端并没有与行走梁进行焊接，影响套筒与行走梁定位的稳定性。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种定位夹紧机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何解决现有的行走梁和套筒的定位不稳定的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种定位夹紧机构，包括工作台，所述工作台上设有能将行走梁定位在工作台上的定位结构，其特征在于，所述工作台上开设有若干个通孔，所述工作台上设有与通孔一一对应设置的限位销，所述限位销穿设在相应的通孔内并能与套筒相抵靠，所述工作台上设有与限位销一一对应设置的压紧结构，所述压紧结构能靠近或远离相应的限位销运动。

工作原理：先将行走梁通过定位结构定位在工作台上，行走梁的安装孔与相应的通孔一一对应设置，再将套筒穿过相应的通孔放置在限位销上，此时套筒能与限位销相抵靠，通过与限位销一一对应设置的压紧结构将套筒下压至与限位销压紧，实现为套筒的定位，通过设定位置固定的限位销，再通过压紧结构将套筒压紧在限位销上，此时套筒的位置是通过限位销的固定位置来确定的，该方式使得套筒的位置不会出现偏差，并且通过压紧结构和限位销对套筒两端分别进行定位，使得套筒的定位更加的稳定，进一步的提高了套筒定位的稳定性，从而提升了行走梁和套筒定位的稳定性。

在上述的定位夹紧机构中，所述限位销上具有能与套筒的端部相抵靠的挡沿，所述挡沿呈环形。

该结构的设置，使得挡沿能稳定的套筒限定在特定位置，使得套筒的设定位置更加的稳定，进一步的提升了套筒定位的稳定性，进而提升了行走梁和套筒定位的稳定性。

挡沿是位于行走梁的下方。

在上述的定位夹紧机构中，所述限位销还具有能嵌入套筒内的定位部，所述定位部呈圆台形，所述挡沿位于定位部的下端。

该结构的设置，使得套筒能在夹紧的过程中，定位部将套筒稳定的套设在限位销上，而挡沿和定位部的位置设置，使得套筒套设在定位部上后，可通过压紧结构压紧在挡沿上，使得套筒的内侧壁和底壁均被限位，从而进一步的提升了套筒定位的稳定性。

在上述的定位夹紧机构中，所述限位销上具有连接部，所述连接部与工作台的下端固连。

直接将限位销的连接部与工作台的下端固连，使得限位销设置的稳定性更高，避免了在多次使用后限位销与工作台发生相对位移，进一步的提高了套筒定位的稳定性。

在上述的定位夹紧机构中，所述压紧结构包括旋转下压气缸，所述旋转下压气缸上连接有呈圆柱形的压紧块，所述压紧块位于相应的限位销的上方。

当行走梁放置在工作台上时，旋转下压气缸上的压紧块位于行走梁的一侧，套筒设置在工作台对应的安装孔内时，此时旋转下压气缸旋转至压紧块位于套筒的上方，再驱动压紧块将套筒压紧，从而实现了将套筒压紧在限位销上，提升了套筒定位的稳定性。

压紧结构还可以为旋转电机和与旋转电机的电机轴连接的驱动气缸，此时驱动气缸的活塞杆上连接有压紧块，旋转电机可以带动驱动气缸以及与驱动气缸的活塞杆连接的压紧块旋转，压紧块能将套筒压紧在限位销上。

压紧块的直径小于或等于套筒的外径。

在上述的定位夹紧机构中，所述定位结构包括固定在工作台上的固定块、固定在工作台上的固定座和设置在工作台上的压紧气缸，所述固定块上开设有可供行走梁放置的限位槽，所述压紧气缸的活塞杆上铰接有能将行走梁压紧在限位槽内的压紧杆，所述压紧杆的中部与固定座铰接。

固定块上开设有限位槽的设置，能实现对行走梁的横向定位，当行走梁设置在固定块的限位槽的过程中，压紧杆在压紧气缸活塞杆的带动下，压紧杆与压紧气缸活塞杆的一端向下移动，由于压紧杆的中部与固定座铰接，此时压紧杆的另一端向上转动，从而能实现对行走梁的让位，当行走梁设置在固定块的限位槽内，压紧气缸的活塞杆带动压紧的一端向上移动，此时压紧杆的另一端向下转动至与行走梁相抵靠，压紧杆能将行走梁压紧在限位槽内，提高了行走梁定位的稳定性。

定位结构为两个定位销，定位销之间具有可供行走梁放置的空腔，定位结构还包括设置在工作台上的旋转电机和与旋转电机的电机轴连接的驱动气缸，此时驱动气缸的活塞杆上连接有压紧杆，旋转电机可以带动驱动气缸以及与驱动气缸的活塞杆连接的压紧杆旋转，压紧杆能将行走梁压紧在工作台上。

在上述的定位夹紧机构中，所述限位槽的槽壁能与行走梁的侧壁相贴合，所述限位槽的槽壁上具有能对行走梁导向的导向面。

导向面的设置，能对行走梁放置在限位槽内进行导向，从而提升了行走梁的定位效率。

与现有技术相比，本定位夹紧机构具有的优点：通过设置位置固定的限位销，再通过压紧结构将套筒压紧在限位销上，此时套筒的位置是通过限位销的固定位置来确定的，该方式使得套筒的位置不会出现偏差，并且通过压紧结构和限位销对套筒两端分别进行定位，使得套筒的定位更加的稳定，从而提升了行走梁和套筒定位的稳定性。

附图说明

图1是现有行走梁与套筒装配后的结构示意图。

图2是本定位夹紧机构将行走梁和套筒定位后的俯视图。

图3是图2中沿A-A的剖视图。

图4是图3中A处的局部放大图。

图5是本定位夹紧机构与套筒定位后的结构示意图。

图中，1、行走梁；11、安装孔；2、套筒；3、工作台；31、通孔；4、定位结构；41、固定块；411、限位槽；412、导向面；42、固定座；43、压紧气缸；44、压紧杆；5、限位销；51、挡沿；52、定位部；53、连接部；6、压紧结构；61、旋转下压气缸；62、压紧块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本定位夹紧机构，包括工作台3，工作台3上设有能将行走梁1定位在工作台3上的定位结构4。

具体的说，如图1-5所示，工作台3上开设有若干个通孔31，工作台3上设有与通孔31一一对应设置的限位销5，限位销5穿设在相应的通孔31内并能与套筒2相抵靠，工作台3上设有与限位销5一一对应设置的压紧结构6，压紧结构6能靠近或远离相应的限位销5运动。

工作原理：先将行走梁1通过定位结构4定位在工作台3上，行走梁1的安装孔11与相应的通孔31一一对应设置，再将套筒2穿过相应的通孔31放置在限位销5上，此时套筒2的下端能与限位销5相抵靠，通过与限位销5一一对应设置的压紧结构6将套筒2下压至与限位销5压紧，实现为套筒2的定位，通过设定位置固定的限位销5，再通过压紧结构6将套筒2压紧在限位销5上，此时套筒2的位置是通过限位销5的固定位置来确定的，该方式使得套筒2的位置不会出现偏差，并且通过压紧结构6和限位销5对套筒2两端分别进行定位，使得套筒2的定位更加的稳定，进一步的提高了套筒2定位的稳定性，从而提升了行走梁1和套筒2定位的稳定性。

如图3和图4所示，限位销5上具有能与套筒2的端部相抵靠的挡沿51，挡沿51位于行走梁1外，挡沿51呈环形，限位销5还具有能嵌入套筒2内的定位部52，定位部52呈圆台形，挡沿51设置在定位部52的下端，限位销5上具有连接部53，连接部53与工作台3的下端固连。

如图3和图5所示，压紧结构6包括旋转下压气缸61，旋转下压气缸61上连接有呈圆柱形的压紧块62，压紧块62位于相应的限位销5的上方。

如图3-5所示，定位结构4包括固定在工作台3上的固定块41、固定在工作台3上的固定座42和设置在工作台3上的压紧气缸43，固定块41上开设有可供行走梁1放置的限位槽411，压紧气缸43的活塞杆上铰接有能将行走梁1压紧在限位槽411内的压紧杆44，压紧杆44的中部与固定座42铰接，限位槽411的槽壁能与行走梁1的侧壁相贴合，限位槽411的槽壁上具有能对行走梁1导向的导向面412。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种定位夹紧机构，包括工作台(3)，所述工作台(3)上设有能将行走梁(1)定位在工作台(3)上的定位结构(4)，其特征在于，所述工作台(3)上开设有若干个通孔(31)，所述工作台(3)上设有与通孔(31)一一对应设置的限位销(5)，所述限位销(5)穿设在相应的通孔(31)内并能与套筒(2)相抵靠，所述工作台(3)上设有与限位销(5)一一对应设置的压紧结构(6)，所述压紧结构(6)能靠近或远离相应的限位销(5)运动。

2.根据权利要求1所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述限位销(5)上具有能与套筒(2)的端部相抵靠的挡沿(51)，所述挡沿(51)呈环形。

3.根据权利要求2所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述限位销(5)还具有能嵌入套筒(2)内的定位部(52)，所述定位部(52)呈圆台形，所述挡沿(51)设置在定位部(52)的下端。

4.根据权利要求1或2或3所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述限位销(5)上具有连接部(53)，所述连接部(53)与工作台(3)的下端固连。

5.根据权利要求1或2或3所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述压紧结构(6)包括旋转下压气缸(61)，所述旋转下压气缸(61)上连接有呈圆柱形的压紧块(62)，所述压紧块(62)位于相应的限位销(5)的上方。

6.根据权利要求1或2或3所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述定位结构(4)包括固定在工作台(3)上的固定块(41)、固定在工作台(3)上的固定座(42)和设置在工作台(3)上的压紧气缸(43)，所述固定块(41)上开设有可供行走梁(1)放置的限位槽(411)，所述压紧气缸(43)的活塞杆上铰接有能将行走梁(1)压紧在限位槽(411)内的压紧杆(44)，所述压紧杆(44)的中部与固定座(42)铰接。

7.根据权利要求6所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述限位槽(411)的槽壁能与行走梁(1)的侧壁相贴合，所述限位槽(411)的槽壁上具有能对行走梁(1)导向的导向面(412)。

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