CN116652989A - 一种计算机零部件加工用机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种计算机零部件加工用机械手，涉及机械手加工技术领域，包括支撑底座，支撑底座的顶部对称连接有对计算机零部件进行调整的抵接长杆，抵接长杆的端部连接有第一调节板，抵接长杆上连接有第二调节板，第二调节板远离抵接长杆的一端连接有传动部件，传动部件上分别连接有第一传动轮和第二传动轮，支撑底座上连接有主动轮、从动轮和驱动电机；该计算机零部件加工用机械手，通过抵接长杆、传动部件、第一传动轮和第二传动轮相互配合，由驱动电机通过主动轮带动从动轮转动，从动轮带动其顶部和底部连接的连接长杆移动，从而使抵接长杆相对移动，将计算机零部件进行摆正，便于后续的计算机零部件加工工作。

Description

一种计算机零部件加工用机械手

技术领域

本发明涉及机械手加工技术领域，具体涉及一种计算机零部件加工用机械手。

背景技术

现有的计算机零部件加工用机械手在实际使用中仍存在以下弊端：

计算机零部件在加工时，一般采用流水线的生产方式进行传送，需要工作人员先将计算机零部件放置在流水线上，再使用机械手对计算机零部件进行加工，由于工作人员对计算机零部件的摆放位置不标准，而机械手的功能较为单一，执行不同的操作时，需要专业的工作人员对电脑程序进行编程，步骤较为繁琐，使得机械手不便于对流水线上的计算机零部件进行加工。

发明内容

本发明的目的是提供一种计算机零部件加工用机械手，以解决计算机零部件在加工时，一般采用流水线的生产方式进行传送，需要工作人员先将计算机零部件放置在流水线上，再使用机械手对计算机零部件进行加工，由于工作人员对计算机零部件的摆放位置不标准，而机械手的功能较为单一，执行不同的操作时，需要专业的工作人员对电脑程序进行编程，步骤较为繁琐，使得机械手不便于对流水线上的计算机零部件进行加工的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种计算机零部件加工用机械手，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部对称连接有对计算机零部件进行调整的抵接长杆，所述抵接长杆的端部连接有第一调节板，所述抵接长杆上连接有第二调节板，所述第二调节板远离抵接长杆的一端连接有传动部件，所述传动部件上分别连接有第一传动轮和第二传动轮，所述支撑底座上连接有主动轮、从动轮和驱动电机，所述从动轮的顶部和底部连接有连接长杆；

所述主动轮和从动轮啮合带动连接长杆相对转动，其中，所述连接长杆远离从动轮一端连接的第一传动轮和第二传动轮相互啮合推动抵接长杆移动。

进一步地，所述抵接长杆和第一调节板之间通过铰链连接，且所述第一调节板在抵接长杆上转动，所述抵接长杆远离第一调节板的一侧连接有第二调节板，所述第二调节板靠近抵接长杆的一端固定连接有滑块，所述滑块在抵接长杆中滑动。

进一步地，所述第二调节板远离滑块的一端与传动部件连接，所述第二调节板上螺纹连接有旋转螺帽，所述旋转螺帽穿过传动部件和第二调节板，使第二调节板连接在传动部件上。

进一步地，所述传动部件包括第一连接杆、第二连接杆和限位柱和第三连接杆，所述第二连接杆和第三连接杆连接在第一连接杆上，所述第一连接杆远离第二连接杆的一端插接在第二调节板中。

进一步地，所述第一连接杆的中部连接有第三连接杆，所述第三连接杆通过圆柱转动连接在第一连接杆的顶部和底部，所述第三连接杆远离第一连接杆的一端套接在限位柱上，所述限位柱固定在支撑底座的顶部。

进一步地，所述第一连接杆远离第二调节板的一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端固定连接在第一传动轮和第二传动轮上。

进一步地，所述第二传动轮转动连接在支撑底座上，所述第一传动轮的底部连接有传动底板，所述传动底板的顶部穿过支撑底座固定在第一传动轮的底部，所述传动底板的一侧与连接长杆抵接。

进一步地，所述传动底板与连接长杆连接处的上部固定有弧形弹簧，所述弧形弹簧呈弧形状，且所述弧形弹簧限位在支撑底座中。

进一步地，所述驱动电机固定在支撑底座中，所述驱动电机的顶部固定在主动轮上，所述主动轮和从动轮的外壁啮合，远离传动底板一端的连接长杆偏心连接在从动轮上。

进一步地，所述连接长杆的中部连接有限位框，所述限位框的顶部固定在支撑底座上，所述限位框对连接长杆的移动进行限位。

与现有技术相比，本发明提供的一种计算机零部件加工用机械手具备以下有益效果：

为了方便计算机零部件进行加工，本发明提出了计算机零部件加工用机械手，通过抵接长杆、传动部件、第一传动轮和第二传动轮相互配合，由驱动电机通过主动轮带动从动轮转动，从动轮带动其顶部和底部连接的连接长杆移动，从而使抵接长杆相对移动，将计算机零部件进行摆正，便于后续的计算机零部件加工工作。

为了进一步提高灵活性和实用性，本发明提出了第一调节板，通过在抵接长杆上连接第一调节板，能够根据计算机零部件的加工要求对抵接长杆和第一调节板之间的角度进行调整，增加了该装置的灵活性，使得计算机零部件在传动的过程中实现多种传动效果。

由设置的第二调节板和旋转螺帽，能够根据计算机零部件的大小对第二调节板进行调整，从而调节抵接长杆之间的距离，使得该装置在使用时更加的实用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的剖面结构示意图；

图3为本发明第一视角的局部结构示意图；

图4为本发明第二视角的局部结构示意图；

图5为本发明的局部结构示意图；

图6为本发明局部的爆炸结构示意图。

附图标记说明：

1、支撑底座；2、第一传动轮；3、第二传动轮；4、抵接长杆；5、第一调节板；6、传动部件；601、第一连接杆；602、第二连接杆；603、限位柱；604、第三连接杆；7、第二调节板；8、主动轮；9、从动轮；10、连接长杆；11、驱动电机；12、限位框；13、传动底板；14、弧形弹簧；15、滑块；16、旋转螺帽。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1-6，一种计算机零部件加工用机械手，包括支撑底座1，支撑底座1的顶部对称连接有对计算机零部件进行调整的抵接长杆4，抵接长杆4的端部连接有第一调节板5，抵接长杆4上连接有第二调节板7，第二调节板7远离抵接长杆4的一端连接有传动部件6，传动部件6上分别连接有第一传动轮2和第二传动轮3，支撑底座1上连接有主动轮8、从动轮9和驱动电机11，从动轮9的顶部和底部连接有连接长杆10；

主动轮8和从动轮9啮合带动连接长杆10相对转动，其中，连接长杆10远离从动轮9一端连接的第一传动轮2和第二传动轮3相互啮合推动抵接长杆4移动。

请参阅图6，抵接长杆4和第一调节板5之间通过铰链连接，且第一调节板5在抵接长杆4上转动，抵接长杆4远离第一调节板5的一侧连接有第二调节板7，第二调节板7靠近抵接长杆4的一端固定连接有滑块15，滑块15在抵接长杆4中滑动，抵接长杆4远离第一调节板5的一侧开设有与滑块15相连接的滑槽，第二调节板7和滑块15有两个。

第二调节板7远离滑块15的一端与传动部件6连接，第二调节板7上螺纹连接有旋转螺帽16，旋转螺帽16穿过传动部件6和第二调节板7，使第二调节板7连接在传动部件6上，第二调节板7上等距开设有多个限位孔，限位孔上插接有旋转螺帽16，使用时，工作人员向一侧转动旋转螺帽16，将旋转螺帽16从第二调节板7中移除，随后，工作人员将第二调节板7移动至合适的长度，再次反向转动旋转螺帽16，将旋转螺帽16螺纹连接在第二调节板7上，对第二调节板7进行限位。

传动部件6包括第一连接杆601、第二连接杆602和限位柱603和第三连接杆604，第二连接杆602和第三连接杆604连接在第一连接杆601上，第一连接杆601远离第二连接杆602的一端插接在第二调节板7中，第一连接杆601上固定有多个圆柱，用于将第二连接杆602和第三连接杆604限位在第一连接杆601上，由在第一连接杆601的顶部和底部连接的第三连接杆604，能够增加第一连接杆601在使用时的稳固性。

第一连接杆601的中部连接有第三连接杆604，第三连接杆604通过圆柱转动连接在第一连接杆601的顶部和底部，第三连接杆604远离第一连接杆601的一端套接在限位柱603上，限位柱603固定在支撑底座1的顶部，第一连接杆601远离第二连接杆602的一端插接在第二调节板7中，且第一连接杆601与第二调节板7的连接处开设有通孔，该通孔套接在旋转螺帽16上，由设置的限位柱603能够将第三连接杆604固定在支撑底座1上，能够对第三连接杆604的端部进行限位。

第一连接杆601远离第二调节板7的一端转动连接有第二连接杆602，第二连接杆602远离第一连接杆601的一端固定连接在第一传动轮2和第二传动轮3上，当第一传动轮2带动第二传动轮3转动时，第一传动轮2和第二传动轮3通过第二连接杆602带动第一连接杆601移动，第一连接杆601带动第三连接杆604和第二调节板7移动，第三连接杆604以限位柱603为中心做圆周运动，第二调节板7通过滑块15带动抵接长杆4做水平移动，抵接长杆4之间相对移动将计算机零件进行推动摆正，同时滑块15相对滑动至抵接长杆4的中部。

请参阅图3-5，第二传动轮3转动连接在支撑底座1上，第一传动轮2的底部连接有传动底板13，传动底板13的顶部穿过支撑底座1固定在第一传动轮2的底部，传动底板13的一侧与连接长杆10抵接，支撑底座1的中部开设有凹槽，用于与外部传送部件进行连接，当计算机零部件传送至支撑底座1上时，能够通过抵接长杆4对其进行摆正，第一传动轮2和第二传动轮3均为局部齿轮。

传动底板13与连接长杆10连接处的上部固定有弧形弹簧14，弧形弹簧14呈弧形状，且弧形弹簧14限位在支撑底座1中，支撑底座1的下部开设有用于主动轮8、从动轮9、连接长杆10、驱动电机11和传动底板13进行运动的空腔，且传动底板13上部的支撑底座1上开设有用于对弧形弹簧14进行放置的弧形槽，连接长杆10远离从动轮9的一端设置呈L状，用于与传动底板13进行连接。

驱动电机11固定在支撑底座1中，驱动电机11的顶部固定在主动轮8上，主动轮8和从动轮9的外壁啮合，远离传动底板13一端的连接长杆10偏心连接在从动轮9上，驱动电机11为市场上常见的型号，驱动电机11与外部电源电性连接，驱动电机11通过主动轮8带动从动轮9转动，从动轮9带动连接长杆10转动，两个连接长杆10通过传动底板13带动第一传动轮2转动，两个连接长杆10远离传动底板13的一端相对连接在从动轮9上，传动底板13的底部延伸出的凸块上固定有圆杆，该圆杆与连接长杆10的一端抵接，连接长杆10带动传动底板13做逆时针转动至弧形弹簧14的端部，同时弧形弹簧14受压缩短，连接长杆10与传动底板13不接触，此时传动底板13受弧形弹簧14的弹力恢复至原处，从而传动底板13通过第一传动轮2带动第二传动轮3做往复运动。

连接长杆10的中部连接有限位框12，限位框12的顶部固定在支撑底座1上，限位框12对连接长杆10的移动进行限位，限位框12用于对连接长杆10进行限位，避免连接长杆10在使用的过程中出现位移无法与传动底板13连接的情况，且连接长杆10的内侧壁上固定有弹性块，用于增加连接长杆10的移动空间。

工作原理：使用时，工作人员将该装置安装在使用处，并在支撑底座1上连接外部传送带，打开驱动电机11，驱动电机11通过主动轮8带动从动轮9转动，从动轮9带动连接长杆10转动，两个连接长杆10通过传动底板13带动第一传动轮2转动，同时，连接长杆10的一端推动传动底板13转动，传动底板13压缩弧形弹簧14，第一传动轮2与第二传动轮3啮合通过传动部件6和第二调节板7带动抵接长杆4移动，两个抵接长杆4相对移动，与计算机零部件接触并摆正，第一传动轮2和第二传动轮3往复啮合，推动抵接长杆4往复移动对计算机零部件进行夹正。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种计算机零部件加工用机械手，包括支撑底座（1），其特征在于，所述支撑底座（1）的顶部对称连接有对计算机零部件进行调整的抵接长杆（4），所述抵接长杆（4）的端部连接有第一调节板（5），所述抵接长杆（4）上连接有第二调节板（7），所述第二调节板（7）远离抵接长杆（4）的一端连接有传动部件（6），所述传动部件（6）上分别连接有第一传动轮（2）和第二传动轮（3），所述支撑底座（1）上连接有主动轮（8）、从动轮（9）和驱动电机（11），所述从动轮（9）的顶部和底部连接有连接长杆（10）；

所述主动轮（8）和从动轮（9）啮合带动连接长杆（10）相对转动，其中，所述连接长杆（10）远离从动轮（9）一端连接的第一传动轮（2）和第二传动轮（3）相互啮合推动抵接长杆（4）移动。

2.根据权利要求1所述的一种计算机零部件加工用机械手，其特征在于，所述抵接长杆（4）和第一调节板（5）之间通过铰链连接，且所述第一调节板（5）在抵接长杆（4）上转动，所述抵接长杆（4）远离第一调节板（5）的一侧连接有第二调节板（7），所述第二调节板（7）靠近抵接长杆（4）的一端固定连接有滑块（15），所述滑块（15）在抵接长杆（4）中滑动。

3.根据权利要求2所述的一种计算机零部件加工用机械手，其特征在于，所述第二调节板（7）远离滑块（15）的一端与传动部件（6）连接，所述第二调节板（7）上螺纹连接有旋转螺帽（16），所述旋转螺帽（16）穿过传动部件（6）和第二调节板（7），使第二调节板（7）连接在传动部件（6）上。

4.根据权利要求3所述的一种计算机零部件加工用机械手，其特征在于，所述传动部件（6）包括第一连接杆（601）、第二连接杆（602）和限位柱（603）和第三连接杆（604），所述第二连接杆（602）和第三连接杆（604）连接在第一连接杆（601）上，所述第一连接杆（601）远离第二连接杆（602）的一端插接在第二调节板（7）中。

5.根据权利要求4所述的一种计算机零部件加工用机械手，其特征在于，所述第一连接杆（601）的中部连接有第三连接杆（604），所述第三连接杆（604）通过圆柱转动连接在第一连接杆（601）的顶部和底部，所述第三连接杆（604）远离第一连接杆（601）的一端套接在限位柱（603）上，所述限位柱（603）固定在支撑底座（1）的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种计算机零部件加工用机械手，其特征在于，所述第一连接杆（601）远离第二调节板（7）的一端转动连接有第二连接杆（602），所述第二连接杆（602）远离第一连接杆（601）的一端固定连接在第一传动轮（2）和第二传动轮（3）上。

7.根据权利要求1所述的一种计算机零部件加工用机械手，其特征在于，所述第二传动轮（3）转动连接在支撑底座（1）上，所述第一传动轮（2）的底部连接有传动底板（13），所述传动底板（13）的顶部穿过支撑底座（1）固定在第一传动轮（2）的底部，所述传动底板（13）的一侧与连接长杆（10）抵接。

8.根据权利要求7所述的一种计算机零部件加工用机械手，其特征在于，所述传动底板（13）与连接长杆（10）连接处的上部固定有弧形弹簧（14），所述弧形弹簧（14）呈弧形状，且所述弧形弹簧（14）限位在支撑底座（1）中。

9.根据权利要求1所述的一种计算机零部件加工用机械手，其特征在于，所述驱动电机（11）固定在支撑底座（1）中，所述驱动电机（11）的顶部固定在主动轮（8）上，所述主动轮（8）和从动轮（9）的外壁啮合，远离传动底板（13）一端的连接长杆（10）偏心连接在从动轮（9）上。

10.根据权利要求9所述的一种计算机零部件加工用机械手，其特征在于，所述连接长杆（10）的中部连接有限位框（12），所述限位框（12）的顶部固定在支撑底座（1）上，所述限位框（12）对连接长杆（10）的移动进行限位。