CN207206448U - 一种机器人用抓取机械臂 - Google Patents
一种机器人用抓取机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207206448U CN207206448U CN201721269046.9U CN201721269046U CN207206448U CN 207206448 U CN207206448 U CN 207206448U CN 201721269046 U CN201721269046 U CN 201721269046U CN 207206448 U CN207206448 U CN 207206448U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- contiguous block
- connecting plate
- mechanical arm
- crawl
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种机器人用抓取机械臂，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧通过锁紧螺钉固定有第一连接块，所述第一连接块的一侧设有第二连接块，所述第一连接块与第二连接块之间设有连接杆，所述连接杆的两端分别于第一连接块、第二连接块转动连接，所述第二连接块远离连接杆的一端设有驱动箱，所述驱动箱的内部设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端连接有第一齿轮，所述驱动腔内对称设有两个与第一齿轮相互啮合的第二齿轮，两个所述第二齿轮上均转动连接有转动杆。该机器人用抓取机械臂抓取范围可调节，增加了抓取范围，且抓取的稳定性高，有效的保证了被抓取物体的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人生产制造技术领域，尤其涉及一种机器人用抓取机械臂。
背景技术
机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，机械臂在机器人制造技术方面应用广泛。但是现有机器人用抓取机械臂存在抓取壁的长度有限，不能进行调节，导致抓取范围有限，且抓取的稳定性差，易造成货物脱落，使货物损坏的缺点，这些问题都亟待解决。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中抓取范围有限，抓取的稳定性差的问题，而提出的一种机器人用抓取机械臂。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机器人用抓取机械臂，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧通过锁紧螺钉固定有第一连接块，所述第一连接块的一侧设有第二连接块，所述第一连接块与第二连接块之间设有连接杆，所述连接杆的两端分别于第一连接块、第二连接块转动连接，所述第二连接块远离连接杆的一端设有驱动箱，所述驱动箱的内部设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端连接有第一齿轮，所述驱动腔内对称设有两个与第一齿轮相互啮合的第二齿轮，两个所述第二齿轮上均转动连接有转动杆，两个所述转动杆远离第二齿轮的一端均转动连接有第一连接板，两个所述第一连接板的内部均设有卡槽，所述第一连接板的一侧设有第二连接板，所述第二连接板靠近第一连接板的一侧设有卡块，所述卡块位于卡槽内，所述卡块的外侧均匀分布有多个卡孔，所述卡孔内设有卡杆，所述卡杆上套接有固定螺母，两个所述第二连接板远离第一连接板的一端均转动连接有固定板，两个所述固定板之间设有固定杆。
优选地，两个所述固定板的外侧均设有与固定杆对应的螺孔，两个所述螺孔内分别设有方向相反的螺纹，所述固定杆的两端分别贯穿两个螺孔，且固定杆与两个固定板均为螺纹连接。
优选地，所述驱动箱的一侧设有伸缩装置，所述伸缩装置远离驱动箱的一端设有吸盘，且伸缩装置采用电动伸缩杆。
优选地，所述卡杆的一端贯穿卡块与第一连接板，且卡杆与固定螺母之间螺纹连接。
优选地，所述第一连接板与驱动箱之间设有限位杆，所述限位杆的两端分别于第一连接板、驱动箱转动连接。
优选地，两个所述固定板相对的一侧均设有橡胶板。
本实用新型中，该机器人用抓取机械臂通过连接杆转动调节抓取的位置，通过驱动电机驱动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动与两个第二齿轮相互啮合，从而带动两个第二齿轮转动，第二齿轮转动，带动转动杆转动，两个转动杆转动带动两个第一连接板相互靠近，同时使两个固定板相互靠近，转动固定杆，使两个定板贴合的更紧，提高抓取固定的稳定性，通过转动松开固定螺母，将卡杆抽离卡孔，将第二连接杆调节至需要的长度，再将卡杆插入卡孔，转动固定螺母限定卡杆的位置，防止卡块松动，改变抓取的长度，增减抓取范围，适用于不同大小的物体的抓取。该机器人用抓取机械臂抓取范围可调节，增加了抓取范围，且抓取的稳定性高，有效的保证了被抓取物体的安全。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人用抓取机械臂的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机器人用抓取机械臂的A处结构示意图。
图中：1机器人本体、2第一连接块、3连接杆、4第二连接块、5驱动箱、6第二齿轮、7第一齿轮、8第一连接板、9伸缩装置、10转动杆、11限位杆、12第二连接板、13固定板、14固定杆、15卡块、16卡杆、17固定螺母。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种机器人用抓取机械臂，包括机器人本体1，机器人本体1的一侧通过锁紧螺钉固定有第一连接块2，第一连接块2的一侧设有第二连接块4，第一连接块2与第二连接块4之间设有连接杆3，连接杆3的两端分别于第一连接块2、第二连接块4转动连接，连接杆3转动调节抓取的位置，第二连接块4远离连接杆3的一端设有驱动箱5，驱动箱5的内部设有驱动腔，驱动腔内设有驱动电机，驱动电机的输出轴末端连接有第一齿轮7，驱动腔内对称设有两个与第一齿轮7相互啮合的第二齿轮6，两个第二齿轮6上均转动连接有转动杆10，两个转动杆10远离第二齿轮6的一端均转动连接有第一连接板8，驱动电机驱动带动第一齿轮7转动，第一齿轮7转动与两个第二齿轮6相互啮合，从而带动两个第二齿轮6转动，第二齿轮6转动，带动转动杆10转动，两个转动杆10转动带动两个第一连接板8相互靠近，同时使两个固定板13相互靠近，两个第一连接板8的内部均设有卡槽，第一连接板8的一侧设有第二连接板12，第二连接板12靠近第一连接板8的一侧设有卡块15，卡块15位于卡槽内，卡块15的外侧均匀分布有多个卡孔，卡孔内设有卡杆16，卡杆16上套接有固定螺母17，通过转动松开固定螺母17，将卡杆16抽离卡孔，将第二连接杆12调节至需要的长度，再将卡杆16插入卡孔，转动固定螺母17限定卡杆16的位置，防止卡块15松动，改变抓取的长度，增减抓取范围，适用于不同大小的物体的抓取，两个第二连接板12远离第一连接板8的一端均转动连接有固定板13，两个固定板13之间设有固定杆14，转动固定杆14，使两个定板13贴合的更紧，提高抓取固定的稳定性。
本实用新型中，两个固定板13的外侧均设有与固定杆14对应的螺孔，两个螺孔内分别设有方向相反的螺纹，固定杆14的两端分别贯穿两个螺孔，且固定杆14与两个固定板13均为螺纹连接，驱动箱5的一侧设有伸缩装置9，伸缩装置9远离驱动箱5的一端设有吸盘，且伸缩装置9采用电动伸缩杆，抓取时，伸缩装置9伸长，使吸盘与物品相抵，提高抓取的稳定性，卡杆16的一端贯穿卡块15与第一连接板8，且卡杆16与固定螺母17之间螺纹连接，第一连接板8与驱动箱5之间设有限位杆11，防止第一连接板8抓取操作过程中位置偏移，限位杆11的两端分别于第一连接板8、驱动箱5转动连接，两个固定板13相对的一侧均设有橡胶板，增加摩擦力，提高抓取的稳定性。
本实用新型中，该机器人用抓取机械臂通过连接杆3转动调节抓取的位置，通过驱动电机驱动带动第一齿轮7转动，第一齿轮7转动与两个第二齿轮6相互啮合，从而带动两个第二齿轮6转动，第二齿轮6转动，带动转动杆10转动，两个转动杆10转动带动两个第一连接板8相互靠近，同时使两个固定板13相互靠近，转动固定杆14，使两个定板13贴合的更紧，提高抓取固定的稳定性，通过转动松开固定螺母17，将卡杆16抽离卡孔，将第二连接杆12调节至需要的长度，再将卡杆16插入卡孔，转动固定螺母17限定卡杆16的位置，防止卡块15松动，改变抓取的长度，增减抓取范围，适用于不同大小的物体的抓取。该机器人用抓取机械臂抓取范围可调节，增加了抓取范围，且抓取的稳定性高，有效的保证了被抓取物体的安全。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人用抓取机械臂，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的一侧通过锁紧螺钉固定有第一连接块（2），所述第一连接块（2）的一侧设有第二连接块（4），所述第一连接块（2）与第二连接块（4）之间设有连接杆（3），所述连接杆（3）的两端分别于第一连接块（2）、第二连接块（4）转动连接，所述第二连接块（4）远离连接杆（3）的一端设有驱动箱（5），所述驱动箱（5）的内部设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端连接有第一齿轮（7），所述驱动腔内对称设有两个与第一齿轮（7）相互啮合的第二齿轮（6），两个所述第二齿轮（6）上均转动连接有转动杆（10），两个所述转动杆（10）远离第二齿轮（6）的一端均转动连接有第一连接板（8），两个所述第一连接板（8）的内部均设有卡槽，所述第一连接板（8）的一侧设有第二连接板（12），所述第二连接板（12）靠近第一连接板（8）的一侧设有卡块（15），所述卡块（15）位于卡槽内，所述卡块（15）的外侧均匀分布有多个卡孔，所述卡孔内设有卡杆（16），所述卡杆（16）上套接有固定螺母（17），两个所述第二连接板（12）远离第一连接板（8）的一端均转动连接有固定板（13），两个所述固定板（13）之间设有固定杆（14）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用抓取机械臂，其特征在于，两个所述固定板（13）的外侧均设有与固定杆（14）对应的螺孔，两个所述螺孔内分别设有方向相反的螺纹，所述固定杆（14）的两端分别贯穿两个螺孔，且固定杆（14）与两个固定板（13）均为螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用抓取机械臂，其特征在于，所述驱动箱（5）的一侧设有伸缩装置（9），所述伸缩装置（9）远离驱动箱（5）的一端设有吸盘，且伸缩装置（9）采用电动伸缩杆。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用抓取机械臂，其特征在于，所述卡杆（16）的一端贯穿卡块（15）与第一连接板（8），且卡杆（16）与固定螺母（17）之间螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用抓取机械臂，其特征在于，所述第一连接板（8）与驱动箱（5）之间设有限位杆（11），所述限位杆（11）的两端分别于第一连接板（8）、驱动箱（5）转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人用抓取机械臂，其特征在于，两个所述固定板（13）相对的一侧均设有橡胶板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721269046.9U CN207206448U (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 一种机器人用抓取机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721269046.9U CN207206448U (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 一种机器人用抓取机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207206448U true CN207206448U (zh) | 2018-04-10 |
Family
ID=61819998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721269046.9U Expired - Fee Related CN207206448U (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 一种机器人用抓取机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207206448U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116652989A (zh) * | 2023-07-31 | 2023-08-29 | 北京曾益慧创科技有限公司 | 一种计算机零部件加工用机械手 |
-
2017
- 2017-09-29 CN CN201721269046.9U patent/CN207206448U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116652989A (zh) * | 2023-07-31 | 2023-08-29 | 北京曾益慧创科技有限公司 | 一种计算机零部件加工用机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207206448U (zh) | 一种机器人用抓取机械臂 | |
| CN206992596U (zh) | 一种便捷式配电线路带电紧固装置 | |
| CN107598892A (zh) | 一种可调角度式机械臂 | |
| CN208932486U (zh) | 一种芯片吸取装置和设备 | |
| CN207684466U (zh) | 一种机械手上料结构 | |
| CN213402231U (zh) | 一种dc防水线布线自适应紧固装置 | |
| CN107553515A (zh) | 一种机器人用抓取机械臂 | |
| CN207083299U (zh) | 一种用于封装基板的快速定位机构 | |
| CN206419448U (zh) | 一种直连式电动滑台 | |
| CN206605272U (zh) | 一种用于螺栓开槽的固定夹具 | |
| CN209935114U (zh) | 五轴点胶机 | |
| CN206982506U (zh) | 一种交叉夹紧机械装置 | |
| CN220408770U (zh) | 一种工业机器人复合夹具 | |
| CN211376835U (zh) | 一种方形铝壳电池夹取机构 | |
| CN213209718U (zh) | 一种多层色树脂牙抗变形和抗微裂性能的检测装置 | |
| CN205630400U (zh) | 一种电机驱动式装夹治具 | |
| CN216781840U (zh) | 一种具有高清拍摄功能的工业机器人 | |
| CN205799512U (zh) | 一种具有逆向自锁装置的六轴通用机器人 | |
| CN209724886U (zh) | 一种单电机升降立柱 | |
| CN214816946U (zh) | 一种机械加工用机械手臂 | |
| CN207195620U (zh) | 一种高轻度减速机机架 | |
| CN209206725U (zh) | 一种物流仓库管理用喷码装置 | |
| CN214323382U (zh) | 一种物料搬运的智能机器人 | |
| CN217336063U (zh) | 一种电路板生产加工用夹持装置 | |
| CN220766464U (zh) | 一种抓盖旋盖装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180410 Termination date: 20180929 |