CN214323382U - 一种物料搬运的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料搬运的智能机器人，包括第一腔体，所述第一腔体内壁安装有第一支撑板，所述第一腔体内壁的底部安装有第一转柱，所述第一转柱外部安装有连接杆，所述连接杆顶部安装有蜗轮，所述蜗轮顶部安装有支撑杆，所述支撑杆顶部安装有承载板，所述承载板顶部安装有机器人本体，所述机器人本体右侧安装有第一防护罩。本实用新型通过设置蜗杆带动与其啮合的蜗轮转动，从而可以使蜗轮带动承载板和承载板上的物料转动，方便工人对物料拿取，通过设置第一电机带动螺杆转动，从而可以使夹板在螺杆的外部做水平方向上的移动，夹板可对承载板上的物料夹紧，防止物料在运输的过程中掉落，避免物料损坏。

Description

一种物料搬运的智能机器人

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种物料搬运的智能机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，在物料搬运领域中便会使用到智能机器人。

但是现在使用的一些物料搬运的智能机器人仍然存在着不足之处，首先，现有的一些物料搬运的智能机器人运输物料时不可转动不方便工人拿取，机器人的实用性较低，其次，现有的一些物料搬运的智能机器人对所搬运的物料没有夹紧装置，导致在运输的过程中可能发生物料掉落的情况，易导致物料的损坏，造成经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料搬运的智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料搬运的智能机器人，包括第一腔体，所述第一腔体内壁安装有第一支撑板，所述第一腔体内壁的底部安装有第一转柱，所述第一转柱外部安装有连接杆，所述连接杆顶部安装有蜗轮，所述蜗轮顶部安装有支撑杆，所述支撑杆顶部安装有承载板，所述承载板顶部安装有机器人本体，所述机器人本体右侧安装有第一防护罩，所述第一防护罩内部的下表面安装有第一安装座，所述第一安装座顶部安装有第一电机，所述第一支撑板顶部安装有第二防护罩，所述第二防护罩内部安装有第二安装座，所述第二安装座正面安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过传动轴传动连接有蜗杆，所述机器人本体内壁安装有调节箱，所述调节箱内部的两侧安装有第二转柱，所述第二转柱外部安装有螺杆，所述螺杆外部螺纹连接有夹板，且夹板的数量是两个并呈对称分布，所述调节箱内部安装有限位杆，所述第一腔体底部安装有滚轮，所述滚轮外部活动连接有轨道，所述第一腔体正面设置有控制面板，所述控制面板通过导线与第一电机和第二电机电性连接。

优选的，所述第一支撑板顶部安装有第二支撑板，所述蜗杆的轴心活动连接在第二支撑板的内部。

优选的，所述调节箱内部开设有槽。

优选的，所述螺杆外部设置有限位环，所述螺杆的外部以限位环为分界线设置有相反方向的螺纹。

优选的，所述夹板内部开设有与螺杆和限位杆适配的孔。

优选的，所述蜗杆与蜗轮啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该物料搬运的智能机器人通过设置蜗杆带动与其啮合的蜗轮转动，从而可以使蜗轮带动承载板和承载板上的物料转动，方便工人对物料拿取，提高了机器人的实用性。

2、该物料搬运的智能机器人通过设置第一电机带动螺杆转动，从而可以使夹板在螺杆的外部做水平方向上的移动，夹板可对承载板上的物料夹紧，防止物料在运输的过程中掉落，避免物料损坏。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型剖视结构示意图；

图3为本实用新型蜗轮安装俯视结构示意图。

图中：1、第一腔体；2、第一支撑板；3、第一转柱；4、连接杆；5、蜗轮；6、支撑杆；7、承载板；8、机器人本体；9、第一防护罩；10、第一安装座；11、第一电机；12、第二防护罩；13、第二安装座；14、第二电机；15、蜗杆；16、调节箱；17、第二转柱；18、螺杆；19、夹板；20、限位杆；21、滚轮；22、轨道；23、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种物料搬运的智能机器人，包括第一腔体1，第一腔体1内壁安装有第一支撑板2，第一支撑板2顶部安装有第二支撑板，第一腔体1内壁的底部安装有第一转柱3，第一转柱3外部安装有连接杆4，连接杆4顶部安装有蜗轮5，蜗轮5顶部安装有支撑杆6，支撑杆6顶部安装有承载板7，承载板7顶部安装有机器人本体8，机器人本体8右侧安装有第一防护罩9，第一防护罩9内部的下表面安装有第一安装座10，第一安装座10顶部安装有第一电机11，第一支撑板2顶部安装有第二防护罩12，第二防护罩12内部安装有第二安装座13，第二安装座13正面安装有第二电机14，第二电机14的输出端通过传动轴传动连接有蜗杆15，蜗杆15的轴心活动连接在第二支撑板的内部，蜗杆15与蜗轮5啮合，通过设置蜗杆15带动与其啮合的蜗轮5转动，从而可以使蜗轮5带动承载板7和承载板7上的物料转动，方便工人对物料拿取，提高了机器人的实用性，机器人本体8内壁安装有调节箱16，调节箱16内部开设有槽，调节箱16内部的两侧安装有第二转柱17，第二转柱17外部安装有螺杆18，螺杆18外部设置有限位环，螺杆18的外部以限位环为分界线设置有相反方向的螺纹，螺杆18外部螺纹连接有夹板19，且夹板19的数量是两个并呈对称分布，通过设置第一电机11带动螺杆18转动，从而可以使夹板19在螺杆18的外部做水平方向上的移动，夹板19可对承载板7上的物料夹紧，防止物料在运输的过程中掉落，避免物料损坏，调节箱16内部安装有限位杆20，夹板19内部开设有与螺杆18和限位杆20适配的孔，第一腔体1底部安装有滚轮21，滚轮21外部活动连接有轨道22，第一腔体1正面设置有控制面板23，控制面板23通过导线与第一电机11和第二电机14电性连接。

工作原理：操作控制面板23启动第二电机14,第二电机14带动蜗杆15转动，与蜗杆15啮合的蜗轮5随之转动，蜗轮5通过连接杆4在第一转柱3的外部转动，蜗轮5通过支撑杆6带动承载板7转动，承载板7带动物料转动，方便工人拿取物料，提高了机器人的实用性；当上料后，操作控制面板23启动第一电机11，第一电机11带动螺杆18转动，夹板19在螺杆18和限位杆20的外部做水平方向上的移动，夹板19可对承载板7上的物料夹紧，第一腔体1通过滚轮21在轨道22的外部移动。

对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，本实用新型的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种物料搬运的智能机器人，包括第一腔体(1)，其特征在于：所述第一腔体(1)内壁安装有第一支撑板(2)，所述第一腔体(1)内壁的底部安装有第一转柱(3)，所述第一转柱(3)外部安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)顶部安装有蜗轮(5)，所述蜗轮(5)顶部安装有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)顶部安装有承载板(7)，所述承载板(7)顶部安装有机器人本体(8)，所述机器人本体(8)右侧安装有第一防护罩(9)，所述第一防护罩(9)内部的下表面安装有第一安装座(10)，所述第一安装座(10)顶部安装有第一电机(11)，所述第一支撑板(2)顶部安装有第二防护罩(12)，所述第二防护罩(12)内部安装有第二安装座(13)，所述第二安装座(13)正面安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端通过传动轴传动连接有蜗杆(15)，所述机器人本体(8)内壁安装有调节箱(16)，所述调节箱(16)内部的两侧安装有第二转柱(17)，所述第二转柱(17)外部安装有螺杆(18)，所述螺杆(18)外部螺纹连接有夹板(19)，且夹板(19)的数量是两个并呈对称分布，所述调节箱(16)内部安装有限位杆(20)，所述第一腔体(1)底部安装有滚轮(21)，所述滚轮(21)外部活动连接有轨道(22)，所述第一腔体(1)正面设置有控制面板(23)，所述控制面板(23)通过导线与第一电机(11)和第二电机(14)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种物料搬运的智能机器人，其特征在于：所述第一支撑板(2)顶部安装有第二支撑板，所述蜗杆(15)的轴心活动连接在第二支撑板的内部。

3.根据权利要求1所述的一种物料搬运的智能机器人，其特征在于：所述调节箱(16)内部开设有槽。

4.根据权利要求1所述的一种物料搬运的智能机器人，其特征在于：所述螺杆(18)外部设置有限位环，所述螺杆(18)的外部以限位环为分界线设置有相反方向的螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种物料搬运的智能机器人，其特征在于：所述夹板(19)内部开设有与螺杆(18)和限位杆(20)适配的孔。

6.根据权利要求1所述的一种物料搬运的智能机器人，其特征在于：所述蜗杆(15)与蜗轮(5)啮合。

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