CN2626661Y - 管道内环缝自动焊机多焊头同步定位机构 - Google Patents

管道内环缝自动焊机多焊头同步定位机构 Download PDF

Info

Publication number
CN2626661Y
CN2626661Y CN 03217443 CN03217443U CN2626661Y CN 2626661 Y CN2626661 Y CN 2626661Y CN 03217443 CN03217443 CN 03217443 CN 03217443 U CN03217443 U CN 03217443U CN 2626661 Y CN2626661 Y CN 2626661Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
automatic welding
pipeline inner
locating
head
welding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN 03217443
Other languages
English (en)
Inventor
梁君直
曾惠林
陈江
李甡
胡立新
张连宇
付于滨
姚士洪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China National Petroleum Corp
China Petroleum Pipeline Bureau Co Ltd
Original Assignee
China National Petroleum Corp
China Petroleum Pipeline Bureau Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China National Petroleum Corp, China Petroleum Pipeline Bureau Co Ltd filed Critical China National Petroleum Corp
Priority to CN 03217443 priority Critical patent/CN2626661Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2626661Y publication Critical patent/CN2626661Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种长输管道焊接设备，尤其是涉及一种管道内环缝自动焊接设备。这种管道内环缝自动焊机多焊头同步定位机构的改进之处在于扩张导向装置固装在涨紧机构上；气缸定位机构中的气缸一端与扩张导向装置铰接，另一端与定位块铰接，定位块通过连杆铰接于定位支座上，定位支座固装在涨紧机构上；机头柔性偏转机构中的弹簧、万向节的两端分别与涨紧机构及机架连接。管道内环缝自动焊机是管道焊接的专用设备，而这种多焊头同步定位机构是该设备的一个重要组成部分。由于设有同步定位机构，因此能确保内焊机的多个焊头中心一次性同步对中和定位，使多个焊头的中心与管端面处于同一平面上，可有效保证焊接质量，提高焊接效率。

Description

管道内环缝自动焊机多焊头同步定位机构
技术领域
本实用新型涉及一种长输管道焊接设备，尤其是涉及一种管道内环缝自动焊接设备。
背景技术
目前，国内在长输管道施工中还没有专门用于管道根焊的自动焊接设备。根焊主要采用手工电弧焊和半自动气体保护焊，这两种焊接方法不仅工人劳动强度高，对工人的技术水平要求也高，而且焊接效率低，焊接质量难以保证，存在焊接死角。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种新型管道内环缝自动焊机多焊头同步定位机构，使其设有同步定位机构，具有保证内焊机的多个焊头同步对中和定位的特点。
本实用新型所要解决的技术问题是由以下技术方案实现的：这种管道内环缝自动焊机多焊头同步定位机构，包括涨紧机构3、机架21，其改进之处在于扩张导向装置2固装在涨紧机构3上；气缸定位机构1中的气缸8一端与扩张导向装置2铰接，另一端与定位块9铰接，定位块9通过连杆10铰接于定位支座15上，定位支座15固装在涨紧机构3上；机头柔性偏转机构6中的弹簧18、万向节20的两端分别与涨紧机构3及机架21连接。
上述管道内环缝自动焊机多焊头同步定位机构，所述的气缸8为3个。
上述管道内环缝自动焊机多焊头同步定位机构，所述的定位块9为3个，且设有前定位面13及后定位面11。
上述管道内环缝自动焊机多焊头同步定位机构，所述的前定位面13与后定位面11相互平行，且与管道内环缝自动焊机的中心轴线垂直。
上述管道内环缝自动焊机多焊头同步定位机构，所述的定位支座15为3个，定位支座15上设有定位面12，与管道内环缝自动焊机的中心轴线垂直。
上述管道内环缝自动焊机多焊头同步定位机构，所述的弹簧18至少为两排，分别位于万向节20的外侧。
管道内环缝自动焊机是管道焊接的专用设备，而这种多焊头同步定位机构是该设备的一个重要组成部分。由于设有同步定位机构，因此能确保内焊机的多个焊头中心一次性同步对中和定位，使多个焊头的中心与管端面处于同一平面上，可有效保证焊接质量，提高焊接效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为气缸定位机构放大的侧视图；
图3为气缸定位机构放大的主视图；
图4为机头柔性偏转机构放大的主视图；
图5为机头柔性偏转机构的A-A视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：
请参阅图1至图5所示，图中扩张导向装置2固装在涨紧机构3上，用于焊接的专用焊接单元4及为焊接单元4提供旋转运动的驱动机构23也固装在涨紧机构3上。气缸定位机构1中的气缸8一端与扩张导向装置2上的底座7铰接，另一端与定位块9铰接，定位块9通过连杆10铰接于定位支座15上，定位支座15固装在涨紧机构3上。气缸8为3个，每相邻两个气缸8中心轴线之间的夹角分别为135°、135°和90°。定位块9为3个，而且设有前定位面13及后定位面11，两个定位面是相互平行的。定位支座15为3个，定位支座15上设有与内焊机的中心轴线垂直的定位面12。机头柔性偏转机构6中的万向节20的两端分别与涨紧机构3及机架21连接。弹簧18的一端固装在螺母17上，另一端固装在底座19内，弹簧18至少为两排，分别位于万向节20的外侧。底座19固装在机架21上。螺母17与装在涨紧机构3上的调节螺栓16螺纹连接。
内焊机的专用焊接单元4、涨紧机构3及扩张导向装置2共同组成内焊机的机头部分。内焊机在开始焊接之前，机头与机身之间的刚性连接销22已经取掉，此时内焊机的机头和机身之间处于非刚性连接状态，通过万向节20和弹簧18，机头和机身可以实现任意方向的偏转。转动弹簧力调节螺栓16，可以调节每一根弹簧力的大小，从而调节机头相对于机身的偏转量，最终实现当机头相对于被焊管管口固定时，其偏转量最小或为零。
工作时，三套气缸定位机构的气缸8带动定位块9同时伸出，此时定位块9的后定位面11与定位支座15上的定位面12相接触，确保三个定位块的后定位面11和前定位面13各自处于同一平面上。开动内焊机的行走机构使整机向后运动，在行走驱动力的作用下，三个定位块9的前定位面13同时顶靠在被焊管的管端截面14上。通过调节焊接单元4的焊头中心位置5，前定位面13与所有焊头中心能够被调整到同一圆平面上。由于机头处于相对自由的状态，只要三个定位块9的前定位面13能够与管端截面14相接触，在涨紧机构3将机头与钢管相对固定后，就能确保全部焊头中心与管端截面14处于同一平面上。

Claims (6)

1.一种管道内环缝自动焊机多焊头同步定位机构，包括涨紧机构(3)、机架(21)，其特征在于扩张导向装置(2)固装在涨紧机构(3)上；气缸定位机构(1)中的气缸(8)一端与扩张导向装置(2)铰接，另一端与定位块(9)铰接，定位块(9)通过连杆(10)铰接于定位支座(15)上，定位支座(15)固装在涨紧机构(3)上；机头柔性偏转机构(6)中的弹簧(18)、万向节(20)的两端分别与涨紧机构(3)及机架(21)连接。
2.根据权利要求1所述的一种管道内环缝自动焊机多焊头同步定位机构，其特征在于所述的气缸(8)为3个。
3.根据权利要求1所述的一种管道内环缝自动焊机多焊头同步定位机构，其特征在于所述的定位块(9)为3个，且设有前定位面(13)及后定位面(11)。
4.根据权利要求3所述的一种管道内环缝自动焊机多焊头同步定位机构，其特征在于所述的前定位面(13)与后定位面(11)相互平行，且与管道内环缝自动焊机的中心轴线垂直。
5.根据权利要求1所述的一种管道内环缝自动焊机多焊头同步定位机构，其特征在于所述的定位支座(15)为3个，定位支座(15)上设有定位面(12)，与管道内环缝自动焊机的中心轴线垂直。
6.根据权利要求1所述的一种管道内环缝自动焊机多焊头同步定位机构，其特征在于所述的弹簧(18)至少为两排，分别位于万向节(20)的外侧。
CN 03217443 2003-05-23 2003-05-23 管道内环缝自动焊机多焊头同步定位机构 Expired - Lifetime CN2626661Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 03217443 CN2626661Y (zh) 2003-05-23 2003-05-23 管道内环缝自动焊机多焊头同步定位机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 03217443 CN2626661Y (zh) 2003-05-23 2003-05-23 管道内环缝自动焊机多焊头同步定位机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2626661Y true CN2626661Y (zh) 2004-07-21

Family

ID=34243519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 03217443 Expired - Lifetime CN2626661Y (zh) 2003-05-23 2003-05-23 管道内环缝自动焊机多焊头同步定位机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2626661Y (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103192205A (zh) * 2013-05-03 2013-07-10 广州松兴电器有限公司 压缩机筒体与支架及吊耳自动焊专机
CN103350295A (zh) * 2013-06-25 2013-10-16 洛阳德平机械设备有限公司 一种用于内焊机气管及电线的内嵌式方法及内焊机
CN103352893A (zh) * 2013-06-25 2013-10-16 洛阳德平机械设备有限公司 一种内焊机空心结构的涨紧机构动力系统及工作方法
CN103551725A (zh) * 2013-10-31 2014-02-05 刘湘平 一种卧式多头轮毂焊接装置
CN103551768A (zh) * 2013-11-11 2014-02-05 中国石油天然气集团公司 一种基于空芯气缸的内焊机导气电缆传送系统
CN104590409A (zh) * 2015-01-06 2015-05-06 中国石油天然气集团公司 管道内环缝自动焊机履带式驱动机构
CN114619197A (zh) * 2020-12-10 2022-06-14 中国石油天然气集团有限公司 管道内焊机

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103192205A (zh) * 2013-05-03 2013-07-10 广州松兴电器有限公司 压缩机筒体与支架及吊耳自动焊专机
CN103350295A (zh) * 2013-06-25 2013-10-16 洛阳德平机械设备有限公司 一种用于内焊机气管及电线的内嵌式方法及内焊机
CN103352893A (zh) * 2013-06-25 2013-10-16 洛阳德平机械设备有限公司 一种内焊机空心结构的涨紧机构动力系统及工作方法
CN103551725A (zh) * 2013-10-31 2014-02-05 刘湘平 一种卧式多头轮毂焊接装置
CN103551768A (zh) * 2013-11-11 2014-02-05 中国石油天然气集团公司 一种基于空芯气缸的内焊机导气电缆传送系统
CN103551768B (zh) * 2013-11-11 2015-05-20 中国石油天然气集团公司 一种基于空芯气缸的内焊机导气电缆传送系统
CN104590409A (zh) * 2015-01-06 2015-05-06 中国石油天然气集团公司 管道内环缝自动焊机履带式驱动机构
CN104590409B (zh) * 2015-01-06 2017-02-01 中国石油天然气集团公司 管道内环缝自动焊机履带式驱动机构
CN114619197A (zh) * 2020-12-10 2022-06-14 中国石油天然气集团有限公司 管道内焊机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201235438Y (zh) 大角焊缝双丝双弧焊接装置
CN202212723U (zh) 减震器活塞杆总成加强焊工装
CN2626661Y (zh) 管道内环缝自动焊机多焊头同步定位机构
CN201573014U (zh) 一种龙门式双头焊机
CN102962554B (zh) 角焊缝机械跟踪自动焊接装置
CN105729115B (zh) 自动对接焊接装置
CN209664654U (zh) 一种机器人焊接工作站
CN206952460U (zh) 一种应用于全自动激光焊接的发动机燃油管变位夹具
CN112059399A (zh) 一种汽车落水槽半自动焊接设备
CN200977591Y (zh) 两用缝焊机
CN208556325U (zh) 一种用于转接片焊接的动力电池模组转接片激光焊接工装
CN208840687U (zh) 一种新型点焊机
CN1544193A (zh) 换热器焊接散热翅片方法及其设备
CN202607129U (zh) 一种曲线焊接装置
CN107186422A (zh) 一种应用于全自动激光焊接的发动机燃油管变位夹具
CN212122162U (zh) 一种多自由度焊接机器人
CN108620709A (zh) 一种点焊机
CN208543133U (zh) 一种篮子边框对接焊接的承托结构及焊接平台
CN209110377U (zh) 一种用于光纤盘焊接的超声波焊接系统
CN202291937U (zh) 一种焊机
CN2581109Y (zh) 碰焊机
CN201405159Y (zh) 船体纵骨焊接跟踪装置
CN208163066U (zh) 数控钻割一体机
CN209239337U (zh) 一种折叠椅横撑自动焊接机
CN211072441U (zh) 一种定位夹紧机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CX01 Expiry of patent term

Expiration termination date: 20130523

Granted publication date: 20040721