CN201405159Y - 船体纵骨焊接跟踪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种船体纵骨焊接跟踪装置，包括焊接臂，特征是：所述焊接臂固定在焊接臂座上，焊接臂座与焊接臂上下微调机构相连接，焊接臂上下微调机构再与焊接臂左右微调机构相连接。本实用新型的焊接臂与焊接臂上下微调机构及焊接臂左右微调机构相连接，可实现焊接臂在上下及左右方向的微动调整，达到对船体纵骨焊缝的自动调节跟踪焊接，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种船体纵骨焊接跟踪装置，具体地说为船体分段上纵骨安装后，自动跟踪焊缝提供左右、上下微调的装置，属于机械设备技术领域。
背景技术
目前，对船体纵骨两侧焊缝进行焊接时，通常是采用单头半自动焊接小车或手工进行对纵骨两侧焊缝焊接。半自动焊接小车和手工焊接方式工作效率极低、工人劳动强度大，需大量的工人同时作业才能满足生产，自动化程度低。
发明内容
本实用新型针对上述现有技术的不足，提供一种工作效率高、自动化程度高的船体纵骨焊接跟踪装置。
按照本实用新型提供的技术方案，一种船体纵骨焊接跟踪装置，包括焊接臂，特征是：所述焊接臂固定在焊接臂座上，焊接臂座与焊接臂上下微调机构相连接，焊接臂上下微调机构再与焊接臂左右微调机构相连接。
所述焊接臂上下微调机构包括左右分合座，左右分合座通过第一直线导轨与焊接臂座滑动连接，左右分合座上设置有第一轴承座，第一轴承座支承着第一滚珠丝杆，第一丝母座套装在第一滚珠丝杆上且与焊接臂座连接，第一滚珠丝杆与第一传动机构相连接。
所述第一传动机构包括第一减速机，第一减速机通过第一连接板固定在左右分合座上，第一同步带轮分别安装在第一减速机、第一滚珠丝杆轴端，并用第一同步带相连。
所述焊接臂左右微调机构包括上下移动座，上下移动座通过第二直线导轨与左右分合座滑动连接，上下移动座上设置有第二轴承座，第二轴承座支承着第二滚珠丝杆，第二丝母座套装在第二滚珠丝杆上且与左右分合座连接，第二滚珠丝杆与第二传动机构相连接。
所述第二传动机构包括第二减速机，第二减速机通过第二连接板固定在上下移动座上，第二同步带轮分别安装在第二减速机、第二滚珠丝杆轴端，并用第二同步带相连。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
1、本实用新型的焊接臂与焊接臂上下微调机构及焊接臂左右微调机构相连接，可实现焊接臂在上下及左右方向的微动调整，达到对船体纵骨焊缝的自动调节跟踪焊接，工作效率高。
2、本实用新型结构简单、紧凑，合理；调整方便、快捷、定位准确、自动化程度高、并且很适合大批量生产船体纵骨自动跟踪焊接。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意主视图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的左视图。
图4是图1的立体图。
具体实施方式
下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1～图4所示，包括左右分合座1、第一减速机2、第二减速机3、第一连接板4、第二连接板5、第一同步带轮6、第二同步带轮7、第一同步带8、第二同步带9、第一滚珠丝杆10、第二滚珠丝杆11、第一丝母座12、第二丝母座13、上下移动座14、第一直线导轨15、第二直线导轨16、第一轴承座17、第二轴承座18及焊接臂座19等。
如图2所示一种船体纵骨焊接跟踪装置，包括焊接臂，所述焊接臂固定在焊接臂座19上，焊接臂座19与焊接臂上下微调机构相连接，焊接臂上下微调机构再与焊接臂左右微调机构相连接。
所述焊接臂上下微调机构包括左右分合座1，左右分合座1通过第一直线导轨15与焊接臂座19滑动连接，左右分合座1上设置有第一轴承座17，第一轴承座17支承着第一滚珠丝杆10，第一丝母座12套装在第一滚珠丝杆10上且与焊接臂座19连接，第一滚珠丝杆10与第一传动机构相连接。
所述第一传动机构包括第一减速机2，第一减速机2通过第一连接板4固定在左右分合座1上，第一同步带轮6分别安装在第一减速机2、第一滚珠丝杆10轴端，并用第一同步带8相连。
所述焊接臂左右微调机构包括上下移动座14，上下移动座14通过第二直线导轨16与左右分合座1滑动连接，上下移动座14上设置有第二轴承座18，第二轴承座18支承着第二滚珠丝杆11，第二丝母座13套装在第二滚珠丝杆11上且与左右分合座19连接，第二滚珠丝杆10与第二传动机构相连接。
所述第二传动机构包括第二减速机3，第二减速机3通过第二连接板5固定在上下移动座14上，第二同步带轮7分别安装在第二减速机3、第二滚珠丝杆11轴端，并用第二同步带9相连。
本实用新型的工作原理：本实用新型左右分合座上的第一滚珠丝杆在第一减速机、第一同步带、第一同步带轮的传动下旋转并带动带动第一丝母座作上下移动，并进而带动固定在第一丝母座上的焊接臂座沿着第一直线导轨作上下移动，从而实现焊接臂的上下移动。本实用新型上下移动座上的第二滚珠丝杆在第二减速机、第二同步带、第二同步带轮的传动下旋转并带动带动第二丝母座作左右移动，并进而带动固定在第二丝母座上的左右分合座沿着第二直线导轨作左右移动，从而实现焊接臂的左右移动。
可将多组本实用新型的焊接跟踪装置安装在同一横梁上，可同时对多根纵骨进行自动跟踪焊接；生产不同规格的纵骨时，焊接跟踪装置也不须调整，可自动进行调节跟踪焊接，大大减少人工焊接，保证焊接工艺参数稳定，焊缝均匀、焊高一致，大大减少焊接中人为影响因素。同时可在一侧焊接臂上装有两把焊枪同时进行自动焊接，大大提高焊接速度，
本实用新型工作过程：本实用新型采用多根纵骨安装在船体分段上后，移动焊臂至纵骨上部，使纵骨腹板处在焊接跟踪装置中心位置，锁紧手柄将焊接跟踪装置固定在横臂上，通过丝杆将左右焊臂提升至合适高度，启动减速机将左右焊臂移至最大位置，在焊接小车的带动下移至纵骨的端部，通过减速机、丝杆将左右焊臂降至离分段底板高度约100mm处停止，启动焊接自动跟踪控制，两侧焊接臂带动焊枪自动向焊缝靠近，当焊缝仿形跟踪头上的V型叉触及到底板和腹板时焊枪停止运动，手动调整同一侧两焊枪之间的距离、焊枪伸出焊丝的长度、焊丝相对腹板的角度，启动焊接小车进行焊接，焊缝仿形跟踪头上的V型叉会根据焊缝位置变化适时调整焊枪位置随之变化，焊枪始终与焊缝保持一定距离，起到焊缝跟踪效果。
Claims (5)
1、一种船体纵骨焊接跟踪装置，包括焊接臂，其特征是：所述焊接臂固定在焊接臂座(19)上，焊接臂座(19)与焊接臂上下微调机构相连接，焊接臂上下微调机构再与焊接臂左右微调机构相连接。
2、按照权利要求1所述的船体纵骨焊接跟踪装置，其特征是：所述焊接臂上下微调机构包括左右分合座(1)，左右分合座(1)通过第一直线导轨(15)与焊接臂座(19)滑动连接，左右分合座(1)上设置有第一轴承座(17)，第一轴承座(17)支承着第一滚珠丝杆(10)，第一丝母座(12)套装在第一滚珠丝杆(10)上且与焊接臂座(19)连接，第一滚珠丝杆(10)与第一传动机构相连接。
3、按照权利要求2所述的船体纵骨焊接跟踪装置，其特征是：所述第一传动机构包括第一减速机(2)，第一减速机(2)通过第一连接板(4)固定在左右分合座(1)上，第一同步带轮(6)分别安装在第一减速机(2)、第一滚珠丝杆(10)轴端，并用第一同步带(8)相连。
4、按照权利要求1所述的船体纵骨焊接跟踪装置，其特征是：所述焊接臂左右微调机构包括上下移动座(14)，上下移动座(14)通过第二直线导轨(16)与左右分合座(1)滑动连接，上下移动座(14)上设置有第二轴承座(18)，第二轴承座(18)支承着第二滚珠丝杆(11)，第二丝母座(13)套装在第二滚珠丝杆(11)上且与左右分合座(19)连接，第二滚珠丝杆(11)与第二传动机构相连接。
5、按照权利要求4所述的船体纵骨焊接跟踪装置，其特征是：所述第二传动机构包括第二减速机(3)，第二减速机(3)通过第二连接板(5)固定在上下移动座(14)上，第二同步带轮(7)分别安装在第二减速机(3)、第二滚珠丝杆(11)轴端，并用第二同步带(9)相连。
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Cited By (2)
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| CN102346789A (zh) * | 2011-05-25 | 2012-02-08 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | 内外双壳型船密集曲劣纵骨结构线的设置方法 |
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| CN102346789B (zh) * | 2011-05-25 | 2013-12-11 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | 内外双壳型船密集曲劣纵骨结构线的设置方法 |
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