CN211361164U - 高铁t梁组件智能焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高铁T梁组件智能焊接装置，包括地面和焊接机器人，还包括移动机构和微调机构，所述地面上方设置有所述移动机构，所述移动机构一侧设置有所述微调机构，所述移动机构和所述微调机构之间设置有所述焊接机器人。本实用新型焊接机器人和移动机构的设置可以使得工作人员站在地面上固定物料，消除了工作人员对大部件固定时需要站在工作台上的现象发生，移动机构的设置还可以进行微调物料的角度，使得对接更加整齐，减小了工作人员的工作强度。

Description

高铁T梁组件智能焊接装置

技术领域

本实用新型涉及T梁组件焊接技术领域，特别是涉及高铁T梁组件智能焊接装置。

背景技术

目前在我国铁路T梁模板脱模主要采用模板分节制造、分节拼装、分节拆除、分节移动到下一个台位的施工方式，此种方法在T梁模板施工中应用较为普通，传统的焊接设备对大型的物料进行固定时，需要工作人员上到工作台上才能固定好物料，这样增加了工作人员的工作强度。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供高铁T梁组件智能焊接装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

高铁T梁组件智能焊接装置，包括地面和焊接机器人，还包括移动机构和微调机构，所述地面上方设置有所述移动机构，所述移动机构一侧设置有所述微调机构，所述移动机构和所述微调机构之间设置有所述焊接机器人。

优选的，所述移动机构包括第一固定柱、滑块、第一工作台、滑槽、第二固定板、第一气缸、固定座、连接板，所述第一固定柱固定在所述地面上方，所述第一固定柱内侧通过螺栓连接有所述滑块，所述滑块上方滑动连接有所述第一工作台，所述第一工作台另一侧通过螺栓连接有所述固定座，所述固定座一侧转动连接有所述连接板，所述连接板一侧设置有所述第一气缸，所述连接板与所述第一气缸之间通过所述固定座连接，所述固定座与所述第一气缸通过螺栓连接，所述第一气缸通过螺栓连接在所述第二固定板一侧，所述第二固定板固定在所述地面上方。

优选的，所述第一工作台下方前后端开设有所述滑槽，所述滑块滑动连接在所述滑槽下方。

优选的，所述微调机构包括第三固定板、第二工作台、步进电机、转动板、固定套、固定杆、凹槽，所述第三固定板固定在所述地面上方，且位于所述移动机构一侧，所述第三固定板之间设置有所述第二工作台，所述第三固定板前方通过螺栓连接有所述步进电机，所述步进电机后端通过螺栓连接有所述转动板，所述转动板后方焊接有所述固定套，所述固定杆焊接在所述凹槽内部，且焊接在所述固定套内侧，所述凹槽开设在所述第二工作台下方前后端。

优选的，所述微调机构包括第三固定板、第二工作台、第二气缸、连接轴，所述第二气缸固定在所述地面上方，且位于所述移动机构一侧，所述第三固定板之间通过所述连接轴连接有所述第二工作台，所述第二工作台下方一侧通过螺栓连接有所述第二气缸，所述第二气缸固定在所述地面上方。

优选的，所述连接轴与所述第三固定板轴承连接，所述连接轴与所述第二工作台通过键连接。

有益效果在于：焊接机器人和移动机构的设置可以使得工作人员站在地面上固定物料，消除了工作人员对大部件固定时需要站在工作台上的现象发生，移动机构的设置还可以进行微调物料的角度，使得对接更加整齐，减小了工作人员的工作强度。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述高铁T梁组件智能焊接装置的第一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型所述高铁T梁组件智能焊接装置的第一实施例的主视图；

图3是本实用新型所述高铁T梁组件智能焊接装置的第一实施例的A-A剖视图；

图4是本实用新型所述高铁T梁组件智能焊接装置的第二实施例的主视图。

附图标记说明如下：

1、地面；2、焊接机器人；3、移动机构；4、微调机构；301、第一固定柱；302、滑块；303、第一工作台；304、滑槽；305、第二固定板；306、第一气缸；307、固定座；308、连接板；401、第三固定板；402、第二工作台；403、步进电机；404、转动板；405、固定套；406、固定杆；407、凹槽；41、第二气缸；42、连接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1、图2和图3所示，高铁T梁组件智能焊接装置，包括地面1和焊接机器人2，还包括移动机构3和微调机构4，地面1上方设置有移动机构3，移动机构3一侧设置有微调机构4，移动机构3和微调机构4之间设置有焊接机器人2，移动机构3包括第一固定柱301、滑块302、第一工作台303、滑槽304、第二固定板305、第一气缸306、固定座307、连接板308，第一固定柱301固定在地面1上方，第一固定柱301内侧通过螺栓连接有滑块302，滑块302上方滑动连接有第一工作台303，第一工作台303另一侧通过螺栓连接有固定座307，固定座307一侧转动连接有连接板308，连接板308一侧设置有第一气缸306，连接板308与第一气缸306之间通过固定座307连接，固定座307与第一气缸306通过螺栓连接，第一气缸306通过螺栓连接在第二固定板305一侧，第二固定板305固定在地面1上方，这样设置，可以通过第一气缸306带动固定座307和连接板308移动进而推动第一工作台303，使得第一工作台303上的物料靠近第二工作台402上的物料，实现了工作人员可以在地面1上固定物料的功能，第一工作台303下方前后端开设有滑槽304，滑块302滑动连接在滑槽304下方，微调机构4包括第三固定板401、第二工作台402、步进电机403、转动板404、固定套405、固定杆406、凹槽407，第三固定板401固定在地面1上方，且位于移动机构3一侧，第三固定板401之间设置有第二工作台402，第三固定板401前方通过螺栓连接有步进电机403，步进电机403后端通过螺栓连接有转动板404，转动板404后方焊接有固定套405，固定杆406焊接在凹槽407内部，且焊接在固定套405内侧，凹槽407开设在第二工作台402下方前后端，这样设置，可以通过步进电机403带动转动板404进而带动固定套405转动，实现了第二工作台402的转动，最终实现了对物料角度的调节。

上述结构中，使用时，首先把T梁上的主要组件固定在第一工作台303和第二工作台402上，然后利用焊接机器人2对物料进行部分焊接，这样可以使得工作人员站在地面1上对物料进行固定，然后启动第一气缸306，第一气缸306带动固定座307和连接板308移动进而推动第一工作台303，使得第一工作台303上的物料靠近第二工作台402上的物料，再然后启动步进电机403，步进电机403带动转动板404进而带动固定套405转动，实现了第二工作台402的转动，实现了对物料角度的调节，最终使得物料对接更加整齐，最后利用焊接机器人2把物料进行焊接。

实施例2

如图4所示，实施例2与实施例1不同之处在于：微调机构4包括第三固定板401、第二工作台402、第二气缸41、连接轴42，第二气缸41固定在地面1上方，且位于移动机构3一侧，第三固定板401之间通过连接轴42连接有第二工作台402，第二工作台402下方一侧通过螺栓连接有第二气缸41，第二气缸41固定在地面1上方，连接轴42与第三固定板401轴承连接，连接轴42与第二工作台402通过键连接，这样设置，可以通过第二气缸41的伸缩带动第二工作台402围绕连接轴42转动，实现对物料角度的调节。

上述结构中，使用时，首先把T梁上的主要组件固定在第一工作台303和第二工作台402上，然后利用焊接机器人2对物料进行部分焊接，这样可以使得工作人员站在地面1上对物料进行固定，然后启动第一气缸306，第一气缸306带动固定座307和连接板308移动进而推动第一工作台303，使得第一工作台303上的物料靠近第二工作台402上的物料，再然后启动第二气缸41，第二气缸41的伸缩带动第二工作台402围绕连接轴42转动，实现了对物料角度的调节，最终使得物料对接更加整齐，最后利用焊接机器人2把物料进行焊接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (6)

1.高铁T梁组件智能焊接装置，包括地面(1)和焊接机器人(2)，其特征在于：还包括移动机构(3)和微调机构(4)，所述地面(1)上方设置有所述移动机构(3)，所述移动机构(3)一侧设置有所述微调机构(4)，所述移动机构(3)和所述微调机构(4)之间设置有所述焊接机器人(2)。

2.根据权利要求1所述的高铁T梁组件智能焊接装置，其特征在于：所述移动机构(3)包括第一固定柱(301)、滑块(302)、第一工作台(303)、滑槽(304)、第二固定板(305)、第一气缸(306)、固定座(307)、连接板(308)，所述第一固定柱(301)固定在所述地面(1)上方，所述第一固定柱(301)内侧通过螺栓连接有所述滑块(302)，所述滑块(302)上方滑动连接有所述第一工作台(303)，所述第一工作台(303)另一侧通过螺栓连接有所述固定座(307)，所述固定座(307)一侧转动连接有所述连接板(308)，所述连接板(308)一侧设置有所述第一气缸(306)，所述连接板(308)与所述第一气缸(306)之间通过所述固定座(307)连接，所述固定座(307)与所述第一气缸(306)通过螺栓连接，所述第一气缸(306)通过螺栓连接在所述第二固定板(305)一侧，所述第二固定板(305)固定在所述地面(1)上方。

3.根据权利要求2所述的高铁T梁组件智能焊接装置，其特征在于：所述第一工作台(303)下方前后端开设有所述滑槽(304)，所述滑块(302)滑动连接在所述滑槽(304)下方。

4.根据权利要求1所述的高铁T梁组件智能焊接装置，其特征在于：所述微调机构(4)包括第三固定板(401)、第二工作台(402)、步进电机(403)、转动板(404)、固定套(405)、固定杆(406)、凹槽(407)，所述第三固定板(401)固定在所述地面(1)上方，且位于所述移动机构(3)一侧，所述第三固定板(401)之间设置有所述第二工作台(402)，所述第三固定板(401)前方通过螺栓连接有所述步进电机(403)，所述步进电机(403)后端通过螺栓连接有所述转动板(404)，所述转动板(404)后方焊接有所述固定套(405)，所述固定杆(406)焊接在所述凹槽(407)内部，且焊接在所述固定套(405)内侧，所述凹槽(407)开设在所述第二工作台(402)下方前后端。

5.根据权利要求1所述的高铁T梁组件智能焊接装置，其特征在于：所述微调机构(4)包括第三固定板(401)、第二工作台(402)、第二气缸(41)、连接轴(42)，所述第二气缸(41)固定在所述地面(1)上方，且位于所述移动机构(3)一侧，所述第三固定板(401)之间通过所述连接轴(42)连接有所述第二工作台(402)，所述第二工作台(402)下方一侧通过螺栓连接有所述第二气缸(41)，所述第二气缸(41)固定在所述地面(1)上方。

6.根据权利要求5所述的高铁T梁组件智能焊接装置，其特征在于：所述连接轴(42)与所述第三固定板(401)轴承连接，所述连接轴(42)与所述第二工作台(402)通过键连接。

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