CN212311245U - 一种用于焊接机的焊机手臂 - Google Patents

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李婧
雷杰
周军奎
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Abstract

本实用新型涉及一种用于焊接机的焊机手臂,属于焊接机的技术领域。工作台,与所述工作台固定连接的支架,与所述支架上部固定连接的支撑部,设置在所述支撑部上的驱动组件,以及安装在所述驱动组件上的传动组件;驱动组件包括与所述支撑部固定连接的驱动电机,设置在所述驱动电机输出端的连杆,设置在所述连杆上的活动杆,以及与所述支撑部固定连接的限位板,所述限位板上设有U型的凹槽,所述连杆上设有孔洞,所述活动杆一端设置在连杆上的孔洞内,另一端位于所述限位板上的U型凹槽内,通过设置的驱动组件和传动组件能够调整焊接头的位置,使其只运用一个驱动电机就能够调整焊接头的焊接工作,进而完成装置对工件的焊接工作。

Description

一种用于焊接机的焊机手臂
技术领域
本实用新型涉及焊接机的技术领域,具体涉及一种用于焊接机的焊机手臂。
背景技术
随着机械化设备的不断发展,进而焊接机在现实生活中占有越来越重要的作用,焊接机不仅能够将各种不同的合金联接在工件上。而且焊接机相对于人工焊接拥有较高的焊接精度,同时能够减少焊接过程中对人体的损伤,保证了操作人员的生命健康安全。
但是现有的焊接机在工作过程中还具有较多问题,现有的焊接机为了能够完成多角度的焊接工作,进而传统的焊接机在装置上会设有一组相互垂直的导轨,同时还会设有多组驱动电机,从而能够达到调整焊接头的位置,进而能够全方位的完成焊接工作,但是多组驱动电机的安装会造成资源的浪费,进而使得焊接机的效率较低。
因此,如何在完成焊接机位置调整的过程中,还能够增加装置的使用效率,是目前需要解决的问题。
实用新型内容
实用新型目的:提供一种用于焊接机的焊机手臂,从而有效解决了现有技术存在的上述问题。
技术方案:一种用于焊接机的焊机手臂,包括
工作台,与所述工作台固定连接的支架,与所述支架上部固定连接的支撑部,设置在所述支撑部上的驱动组件,以及安装在所述驱动组件上的传动组件;
驱动组件包括与所述支撑部固定连接的驱动电机,设置在所述驱动电机输出端的连杆,设置在所述连杆上的活动杆,以及与所述支撑部固定连接的限位板,所述限位板上设有U型的凹槽,所述连杆上设有孔洞,所述活动杆一端设置在连杆上的孔洞内,另一端位于所述限位板上的U型凹槽内。
在进一步的实施例中,所述传动组件包括固定安装在所述活动杆上的第一滑轨,位于所述第一滑轨下表门的滑块,与所述滑块下表面滑动连接的第二滑轨,所述第二滑轨固定安装在支撑部上,能够调整焊接头的位置,使其只运用一个驱动电机就能够调整焊接头的焊接工作,进而完成装置对工件的焊接工作,达到简化装置的目的。
在进一步的实施例中,所述传动组件还包括设置在所述第一滑轨上的连接板,与所述连接板固定连接的旋转部,设置在所述旋转部输出端的连接件,以及设置在所述连接件上的焊接头,能够调整焊接头的焊接角度,进而能够提高物料的焊接质量,进而完成焊接工作。
在进一步的实施例中,所述连接件上还设有减震弹簧,所述减震弹簧一端设置在连接件上,另一端则设置在焊接头上端,,减少焊接头所收到的压力,达到保护焊接头的效果,减少装置的损坏。
在进一步的实施例中,对称设置在所述支撑部两侧的一组支撑架,以及固定安装在所述支撑架上的限位块,使传动组件能够在预定的位置运动,从而完成装置的焊接工作。
有益效果:本实用新型涉及一种用于焊接机的焊机手臂,为了能够调整焊接头的位置的同时还能够简化装置,进而在所述装置中设有驱动组件,当装置开始驱动后,因此驱动电机开始工作,进而运动的驱动电机带动连杆开始转动,进而运动的连杆带动活动杆开始运动,因此能够使活动杆在限位板上的凹槽内开始运动,进而能够带动第一滑轨开始运动,进而第一滑轨开始向上运动,同时第一滑轨在第二滑轨上左右运动,进而能够调整焊接头的位置,使其只运用一个驱动电机就能够调整焊接头的焊接工作,进而完成装置对工件的焊接工作。
附图说明
图1为本实用新型的总装立体图。
图2为本实用新型的驱动组件立体图。
图3为本实用新型的传动组件示意图。
图中各附图标记为:工作台1、支架2、支撑部3、驱动组件4、驱动电机401、连杆402、活动杆403、限位板404、支撑板405、限位板406、传动组件5、第一滑轨501、滑块502、第二滑轨503、连接板504、旋转部505、焊接头506、连接件507、减震弹簧508。
具体实施方式
经过工作人员的研究,但是装置还存在一些问题(但是多组驱动电机的安装会造成资源的浪费,进而使得焊接机的效率较低)的原因在于,现有的焊接机为了能够完成多角度的焊接工作,进而传统的焊接机在装置上会设有一组相互垂直的导轨,同时还会设有多组驱动电机,从而能够达到调整焊接头的位置,进而能够全方位的完成焊接工作从而导致工件的浪费,为了能够调整焊接头的位置的同时还能够简化装置,进而在所述装置中设有驱动组件,当装置开始驱动后,因此驱动电机开始工作,进而运动的驱动电机带动连杆开始转动,进而运动的连杆带动活动杆开始运动,因此能够使活动杆在限位板上的凹槽内开始运动,进而能够带动第一滑轨开始运动,进而第一滑轨开始向上运动,同时第一滑轨在第二滑轨上左右运动,进而能够调整焊接头的位置,使其只运用一个驱动电机就能够调整焊接头的焊接工作,进而完成装置对工件的焊接工作。
本实用新型公开了一种用于焊接机的焊机手臂,包括:工作台1、支架2、支撑部3、驱动组件4、驱动电机401、连杆402、活动杆403、限位板404、支撑架405、限位块406、传动组件5、第一滑轨501、滑块502、第二滑轨503、连接板504、旋转部505、焊接头506、连接件507、减震弹簧508。
驱动组件4包括固定安装在所述支持部上的限位板404,设置在所述活动杆403上的连杆402,设置在所述连杆402上的驱动电机401输出端,固定安装在所述支撑部3上的驱动电机401,所述限位板404上设有U型的凹槽,所述连杆402上设有孔洞,所述活动杆403一端设置在连杆402上的孔洞内,另一端位于所述限位板404上的U型凹槽内;固定安装在所述工作台1上的支架2,固定设置在所述支架2上的支撑部3,设置在所述支撑部3上的驱动组件4,以及安装在所述驱动组件4上的传动组件5,为了能够调整焊接头506的位置的同时还能够简化装置,进而在所述装置中设有驱动组件4,当装置开始驱动后,因此驱动电机401开始工作,进而运动的驱动电机401带动连杆402开始转动,进而运动的连杆402带动活动杆403开始运动,因此能够使活动杆403在限位板404上的凹槽内开始运动,进而能够完成装置的驱动工作。
所述传动组件5包括固定安装在所述活动杆403上的第一滑轨501,位于所述第一滑轨501下表门的滑块502,与所述滑块502下表面滑动连接的第二滑轨503,所述第二滑轨503固定安装在支撑部3上,当驱动组件4开始工作后,进而能够带动第一滑轨501开始运动,进而第一滑轨501开始向上运动,同时第一滑轨501在第二滑轨503上左右运动,进而能够调整焊接头506的位置,使其只运用一个驱动电机401就能够调整焊接头506的焊接工作,进而完成装置对工件的焊接工作,达到简化装置的目的。
所述传动组件5还包括设置在所述第一滑轨501上的连接板504,与所述连接板504固定连接的旋转部505,设置在所述旋转部505输出端的连接件507,以及设置在所述连接件507上的焊接头506,通过设置的旋转部505,进而能够旋转焊接头506的角度,从而能够调整焊接头506的焊接角度,进而能够提高物料的焊接质量,进而完成焊接工作。
所述连接件507上还设有减震弹簧508,所述减震弹簧508一端设置在连接件507上,另一端则设置在焊接头506上端,通过设置的减震弹簧508,进而当装置开始移动或者焊接头506开始焊接物料时,减震弹簧508能够被压缩,进而能够减少焊接头506所收到的压力,达到保护焊接头506的效果,减少装置的损坏。
对称设置在所述支撑部3两侧的一组支撑架405,以及固定安装在所述支撑架405上的限位块406,通过设置的限位块406,能够限制传动组件5的位置,使传动组件5能够在预定的位置运动,从而完成装置的焊接工作。
工作原理说明:为了能够调整焊接头506的位置的同时还能够简化装置,进而在所述装置中设有驱动组件4,当装置开始驱动后,因此驱动电机401开始工作,进而运动的驱动电机401带动连杆402开始转动,进而运动的连杆402带动活动杆403开始运动,因此能够使活动杆403在限位板404上的凹槽内开始运动,进而能够完成装置的驱动工作;当驱动组件4开始工作后,进而能够带动第一滑轨501开始运动,进而第一滑轨501开始向上运动,同时第一滑轨501在第二滑轨503上左右运动,进而能够调整焊接头506的位置,使其只运用一个驱动电机401就能够调整焊接头506的焊接工作,进而完成装置对工件的焊接工作,达到简化装置的目的,通过设置的旋转部505,进而能够旋转焊接头506的角度,从而能够调整焊接头506的焊接角度,进而能够提高物料的焊接质量,进而完成焊接工作。
如上所述,尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型,但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下,可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (5)

1.一种用于焊接机的焊机手臂,其特征是包括:
工作台,与所述工作台固定连接的支架,与所述支架上部固定连接的支撑部,设置在所述支撑部上的驱动组件,以及安装在所述驱动组件上的传动组件;
驱动组件包括与所述支撑部固定连接的驱动电机,设置在所述驱动电机输出端的连杆,设置在所述连杆上的活动杆,以及与所述支撑部固定连接的限位板,所述限位板上设有U型的凹槽,所述连杆上设有孔洞,所述活动杆一端设置在连杆上的孔洞内,另一端位于所述限位板上的U型凹槽内。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机的焊机手臂,其特征在于:所述传动组件包括固定安装在所述活动杆上的第一滑轨,位于所述第一滑轨下表门的滑块,与所述滑块下表面滑动连接的第二滑轨,所述第二滑轨固定安装在支撑部上。
3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机的焊机手臂,其特征在于:所述传动组件还包括设置在所述第一滑轨上的连接板,与所述连接板固定连接的旋转部,设置在所述旋转部输出端的连接件,以及设置在所述连接件上的焊接头。
4.根据权利要求3所述的一种用于焊接机的焊机手臂,其特征在于:所述连接件上还设有减震弹簧,所述减震弹簧一端设置在连接件上,另一端则设置在焊接头上端。
5.根据权利要求1所述的一种用于焊接机的焊机手臂,其特征在于:对称设置在所述支撑部两侧的一组支撑架,以及固定安装在所述支撑架上的限位块。
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