CN210756287U - 一种打螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及滤波器的技术领域，具体涉及一种打螺丝装置，所述打螺丝装置包括：工作平台、工件定位机构、第一导向机构、移动座和打螺丝机构；两个所述工件定位机构相对设置在所述工作平台上，且两个所述工件定位机构之间设有工件固定腔；所述移动座垂直设置于所述第一导向机构的上方，且所述移动座与所述第一导向机构为滑动连接，所述移动座内设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述打螺丝机构，沿着所述工件的长度方向做往复运动；所述打螺丝机构包括：打螺丝组件，所述打螺丝组件用于带动设置于其上的螺丝做旋转运动。本方案通过上述配合，有效提高精准度，减少返工率，从而提高工作效率，节省人力物力。

Description

一种打螺丝装置

技术领域

本实用新型涉及滤波器的技术领域，具体涉及一种打螺丝装置。

背景技术

在谐振器的生产过程中，需要人工将螺丝拧在工件上，从而完成装配，随着社会的发展和科学技术的进步，出现了适应大批量生产以及机械化操作的电动螺丝刀；这种电动螺丝刀的出现为提高生产效率，降低劳动强度起到了积极的推动作用。然而，使用这种电动螺丝刀，仍然需要用手配合抓取螺丝，并将螺丝放入对应的螺孔中，然后再使用电动螺丝刀拧锁螺丝；从实际操作来看，这种电动螺丝刀仍需人工配合，因此，劳动效率不高，精度低，返工率高，很难满足相关技术的要求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种打螺丝装置。

(一)技术方案

有鉴于此，本申请第一方面实施例提出了一种打螺丝装置,所述打螺丝装置包括：工作平台、工件定位机构、第一导向机构、移动座和打螺丝机构；

所述工件定位机构设置为至少两个，两个所述工件定位机构相对设置在所述工作平台上，且两个所述工件定位机构之间设有工件固定腔，所述工件固定腔用于固定所述工件；

所述第一导向机构设置在所述工作平台上，所述移动座垂直设置于所述第一导向机构的上方，且所述移动座与所述第一导向机构为滑动连接，所述移动座内设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述打螺丝机构，沿着所述工件的长度方向做往复运动；

所述打螺丝机构包括：打螺丝组件，所述打螺丝组件用于带动设置于其上的螺丝做旋转运动。

可选的，所述打螺丝组件包括：第二驱动组件和螺丝夹持组件，所述第二驱动组件用于驱动所述螺丝夹持组件做旋转运动。

可选的，所述打螺丝组件还包括：位置反馈组件，所述位置反馈组件的一端与所述螺丝夹持组件电性连接，另一端与所述第二驱动组件电性连接，所述位置反馈组件用于根据获取到的螺丝夹持组件旋转角度，调整所述第二驱动组件的旋转精度。

可选的，所述第一导向机构包括：第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨对称设置在所述工作平台的侧边上。

可选的，所述移动座与所述第一导轨通过第一滑动机构相连接，所述第一滑动机构包括：第一凸起和第一滑槽，所述第一凸起和第一滑槽中的一个设置在所述第一导轨的两个相对的侧壁面上，另一个设置在所述移动座靠近第一导轨的一侧上。

可选的，所述移动座与所述第二导轨通过第二滑动机构相连接，所述第二滑动机构包括：第二凸起和第二滑槽，所述第二凸起和第二滑槽中的一个设置在所述第二导轨的上壁面上，另一个设置在所述移动座靠近第二导轨的一侧上。

可选的，所述工件定位机构设置为若干个，若干个所述工件定位机构依次设置在所述工件放置腔的周围。

可选的，所述打螺丝机构还包括：安装座和第三驱动机构，所述打螺丝组件安装于所述安装座内，所述安装座的支撑板连接于所述第一驱动机构上，所述第三驱动机构活动连接于所述打螺丝组件与所述安装座的支撑板之间。

可选的，所述第三驱动机构包括：第三驱动组件和竖直导向机构，所述第三驱动组件的输出轴与所述竖直导向机构相连接，且所述第三驱动组件通过所述竖直导向机构，驱动所述螺丝夹持组件做靠近工件或远离工件的往复运动。

可选的，所述竖直导向机构包括：竖直导轨和滑块，所述竖直导轨设置在所述支撑板的两个相对的侧壁面上，所述滑块的一端通过所述竖直导轨滑动连接于所述支撑板上，且所述滑块的另一端与所述打螺丝组件相连接。

(二)有益效果：

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

所述打螺丝装置包括：工作平台、工件定位机构、第一导向机构、移动座和打螺丝机构；

所述工件定位机构设置为至少两个，两个所述工件定位机构相对设置在所述工作平台上，且两个所述工件定位机构之间设有工件固定腔，所述工件固定腔用于固定所述工件；

所述第一导向机构设置在所述工作平台上，所述移动座垂直设置于所述第一导向机构的上方，且所述移动座与所述第一导向机构为滑动连接，所述移动座内设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述打螺丝机构，沿着所述工件的长度方向做往复运动；

所述打螺丝机构包括：打螺丝组件，所述打螺丝组件用于带动设置于其上的螺丝做旋转运动。

本方案通过上述配合，实现打螺丝组件自动地将螺丝拧在工件上，有效提高精准度，减少返工率，从而提高工作效率，节省人力物力。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中打螺丝机构的结构示意图。

图中：1、工作平台；2、工件定位机构；3、移动座；4、打螺丝机构；5、打螺丝组件；6、第二驱动组件；7、螺丝夹持组件；8、第一导轨；9、第二导轨；10、安装座；11、第三驱动机构；12、支撑板；13、第三驱动组件；14、竖直导向机构；15、竖直导轨；16、滑块；17、螺丝储物箱；18、进螺丝口；19、开关控制器；20、软件操作控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

如图1和图2所示，本申请第一方面实施例提出了一种打螺丝装置，包括：打螺丝装置包括：工作平台1、工件定位机构2、第一导向机构、移动座3和打螺丝机构4；

工件定位机构2设置为至少两个，两个工件定位机构2相对设置在工作平台1上，且两个工件定位机构2之间设有工件固定腔，工件固定腔用于固定工件，具体地，工件定位机构2可设置为气缸、油缸等，只要具有定位功能的组件均适用于本申请中，优选的，设置为气缸；使用时，首先工件定位机构2的活塞杆处于缩回状态，将滤波器的工件放置在两个工件定位机构2之间的工件固定腔内，然后驱动工件定位机构2，促使设置于其内的活塞杆伸出，直至在两个工件定位机构2的相互作用下，对工件进行定位；该工件定位机构2可以实现对工件的定位，以免在将螺丝打入工件时，会在冲力的作用下促使工件发生移动，从而保证螺丝可以打入预设的位置内，保证打螺丝的精准度。

第一导向机构设置在工作平台1上，移动座3垂直设置于第一导向机构的上方，优选的，第一导向机构设置在工件工作平台1的宽度方向W，移动座3设置在工件工作平台1的长度方向L；且移动座3与第一导向机构为滑动连接，其中，打螺丝机构4与移动座3活动连接，该设计可以实现，控制器可以控制移动座3带动设置于其上的打螺丝机构4，沿着第一导向机构进行滑动；移动座3内设有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动打螺丝机构4，沿着所述工件的长度方向做往复运动；

其中，第一驱动机构包括：第一驱动组件和丝杠组件，其中，第一驱动组件可以设置为驱动电机，优选的为伺服电机，伺服电机可以实现更为精准的控制；具体地，打螺丝组件5连接于丝杠组件的滑动部上，第一驱动组件将带动丝杠组件中的丝杆转动，根据丝杠组件的设计原理，丝杠的转动将转化为设置在其上的滑动部的直线运动，第一驱动机构不仅限于上述结构，只要可以带动移动座3做往复运动的结构均适用本申请，例如气缸结构等；使用时，第一驱动组件驱动丝杠组件的丝杆转动，促使设置于其上的打螺丝机构4沿着丝杆做往复运动；通过第一导向机构和第一驱动机构的配合实现，打螺丝机构4可以沿着工件的长度方向L和宽度方向W进行运动，从而实现根据控制器的参数设定在工件的对应位置进行打螺丝操作。

打螺丝机构4包括：打螺丝组件5，打螺丝组件5用于带动设置于其上的螺丝做旋转运动，其中，打螺丝组件5包括：第二驱动组件6和螺丝夹持组件7，第二驱动组件6用于驱动螺丝夹持组件7做旋转运动，具体地，第二驱动组件6可以设置为伺服电机和步进电机，通过第二驱动组件6的参数，例如转速等，从而实现对螺丝夹持组件7旋转速度的控制，使用时，将螺丝固定在螺丝夹持组件7上，第二驱动组件6固定螺丝夹持组件7进行旋转，从而带动设置其上的螺丝在力的作用下，将其打入对应的螺孔内。

根据本实用新型的一个实施例，打螺丝组件5还包括：位置反馈组件，位置反馈组件的一端与螺丝夹持组件7电性连接，另一端与第二驱动组件6电性连接，位置反馈组件用于根据获取到的螺丝夹持组件7旋转角度，调整所述第二驱动组件6的旋转精度，进而提高螺丝夹持组件7的运动精度，提高工作效率；其中，位置反馈组件可以是高精度圆光栅；高精度圆光栅利用光栅的光学原理检测螺丝夹持组件7的角位移并输出数字脉冲信号，能够有效地螺丝夹持组件7的转动误差。在另一个实施例中，位置反馈组件还可以是其他实现形式。

根据本实用新型的一个实施例，如图2所示，随着螺丝顺利的拧入工件中，螺丝夹持组件7不仅需要旋转运动，亦需要进行上下运动，所以，打螺丝机构4还包括：安装座10和第三驱动机构11，打螺丝组件5安装在安装座10内，安装座10的支撑板12连接于第一驱动机构上，第三驱动机构11设置在打螺丝组件5与安装座10的支撑板12之间。

根据本实用新型的一个实施例，如图2所示，第三驱动机构11包括：第三驱动组件13和竖直导向机构14，第三驱动组件13的输出轴与竖直导向机构14相连接，且第三驱动组件13通过竖直导向机构14，驱动螺丝夹持组件7做靠近工件或远离工件的往复运动，其中，第三驱动组件13可以设置为气缸或油缸等，但不限于上述结构。

根据本实用新型的一个实施例，如图2所示，竖直导向机构14包括：竖直导轨15和滑块16，竖直导轨15设置在支撑板12的两个相对的侧壁面上，滑块16的一端通过竖直导轨15滑动连接于支撑板12上，且滑块16的另一端与打螺丝组件5相连接，其中，竖直导向机构14不限于上述结构，亦可以设置为凸起与滑槽之间的配合；

使用时，第三驱动组件13的活塞杆伸出，从而推动滑块16带动设置于其上的打螺丝组件5沿着竖直导轨15进行滑动，从而实现螺丝夹持组件7在旋转的同时，可以做靠近工件或远离工件的做往复运动。

根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，打螺丝装置还包括控制器，移动座3和打螺丝机构4均与控制器电性连接，通过控制器控制螺丝夹持组件7的运动轨迹、旋转方向和靠近工件的高度等；本实施例中，控制器包括：设置于工作平台1一侧的开关控制器19和软件操作控制器20，软件操作控制器20用于改变螺丝夹持组件7在工作过程中的一些参数设定，通过软件操作控制器20，改变对应的参数，则可以改变螺丝夹持组件7运动轨迹以及工作状态。

根据本实用新型的一个实施例，如图1和图2所示，螺丝夹持组件7的一侧还设有进螺丝口18，斌且工作平台1的一侧设置有上螺丝储物箱17，螺丝储物箱17上连接有螺丝输送管，螺丝输送管的另一端与螺丝夹持组件7上的进螺丝口18相连接，使用时，若干个螺丝设置在螺丝储物箱17内，当上一个螺丝已被拧入工件内时，下一个螺丝将在气压的作用下，经由螺丝输送管进入进螺丝口18，最后被螺丝夹持组件7夹紧。

根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，第一导向机构包括：第一导轨8和第二导轨9，第一导轨8和第二导轨9对称设置在工作平台1的侧边上，该设计可以实现移动座3带动设置于其上的打螺丝机构4沿着第一导向机构平稳的滑动，从而提高工作效率。

根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，移动座3与第一导轨8通过第一滑动机构相连接，第一滑动机构包括：第一凸起和第一滑槽，第一凸起和第一滑槽中的一个设置在第一导轨8的两个相对的侧壁面上，另一个设置在移动座3靠近第一导轨8的一侧上，在本实施例中，第一滑槽设置在第一导轨8的两个相对的侧壁面上，第一凸起设置在移动座3靠近第一导轨8的一侧，与第一滑槽相配合的位置上。

根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，移动座3与第二导轨9通过第二滑动机构相连接，第二滑动机构包括：第二凸起和第二滑槽，第二凸起和第二滑槽中的一个设置在第二导轨9的上壁面上，另一个设置在移动座3靠近第二导轨9的一侧上，在本实施例中，第二凸起设置在第二导轨9的上壁面上，第二滑槽设置在移动座3靠近第二导轨9的一侧，与第二凸起相配合的位置上。

根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，工件定位机构2设置为若干个，若干个工件定位机构2依次设置在工件放置腔的周围，理论上工件定位机构2设置的越多，则对工件的定位越准确，该数量可以通过生产需要进行调节，在本实施例中，工件定位机构2设置为6个，工件的长度方向L设置为3个，宽度方向W亦设置3个。

自动打螺丝工作过程如下：

S1：在工作平台1上，通过XY轴的坐标通过肉眼设定一个基准点；

其中，基准点一般设置为原点；

S2：通过控制器设定对应的参数，设定距离基准点开始打螺丝操作；

例如，可以设定距离基准点一个单位的距离；

S3：通过软件控制器进行设定打螺丝的深度以及力度；

即设定第二驱动组件6的旋转参数以及第三驱动组件13伸缩杆伸缩量的参数。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何方向。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打螺丝装置，其特征在于，所述打螺丝装置包括：工作平台(1)、工件定位机构(2)、第一导向机构、移动座(3)和打螺丝机构(4)；

所述工件定位机构(2)设置为至少两个，两个所述工件定位机构(2)相对设置在所述工作平台(1)上，且两个所述工件定位机构(2)之间设有工件固定腔，所述工件固定腔用于固定所述工件；

所述第一导向机构设置在所述工作平台(1)上，所述移动座(3)垂直设置于所述第一导向机构的上方，且所述移动座(3)与所述第一导向机构为滑动连接，所述移动座(3)内设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述打螺丝机构(4)，沿着所述工件的长度方向做往复运动；

所述打螺丝机构(4)包括：打螺丝组件(5)，所述打螺丝组件(5)用于带动设置于其上的螺丝做旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种打螺丝装置，其特征在于，所述打螺丝组件(5)包括：第二驱动组件(6)和螺丝夹持组件(7)，所述第二驱动组件(6)用于驱动所述螺丝夹持组件(7)做旋转运动。

3.根据权利要求2所述的一种打螺丝装置，其特征在于，所述打螺丝组件(5)还包括：位置反馈组件，所述位置反馈组件的一端与所述螺丝夹持组件(7)电性连接，另一端与所述第二驱动组件(6)电性连接，所述位置反馈组件用于根据获取到的螺丝夹持组件(7)旋转角度，调整所述第二驱动组件(6)的旋转精度。

4.根据权利要求1所述的一种打螺丝装置，其特征在于，所述第一导向机构包括：第一导轨(8)和第二导轨(9)，所述第一导轨(8)和第二导轨(9)对称设置在所述工作平台(1)的侧边上。

5.根据权利要求4所述的一种打螺丝装置，其特征在于，所述移动座(3)与所述第一导轨(8)通过第一滑动机构相连接，所述第一滑动机构包括：第一凸起和第一滑槽，所述第一凸起和第一滑槽中的一个设置在所述第一导轨(8)的两个相对的侧壁面上，另一个设置在所述移动座(3)靠近第一导轨(8)的一侧上。

6.根据权利要求4所述的一种打螺丝装置，其特征在于，所述移动座(3)与所述第二导轨(9)通过第二滑动机构相连接，所述第二滑动机构包括：第二凸起和第二滑槽，所述第二凸起和第二滑槽中的一个设置在所述第二导轨(9)的上壁面上，另一个设置在所述移动座(3)靠近第二导轨(9)的一侧上。

7.根据权利要求1所述的一种打螺丝装置，其特征在于，所述工件定位机构(2)设置为若干个，若干个所述工件定位机构(2)依次设置在所述工件放置腔的周围。

8.根据权利要求2所述的一种打螺丝装置，其特征在于，所述打螺丝机构(4)还包括：安装座(10)和第三驱动机构(11)，所述打螺丝组件(5)安装于所述安装座(10)内，所述安装座(10)的支撑板(12)连接于所述第一驱动机构上，所述第三驱动机构(11)活动连接于所述打螺丝组件(5)与所述安装座(10)的支撑板(12)之间。

9.根据权利要求8所述的一种打螺丝装置，其特征在于，所述第三驱动机构(11)包括：第三驱动组件(13)和竖直导向机构(14)，所述第三驱动组件(13)的输出轴与所述竖直导向机构(14)相连接，且所述第三驱动组件(13)通过所述竖直导向机构(14)，驱动所述螺丝夹持组件(7)做靠近工件或远离工件的往复运动。

10.根据权利要求9所述的一种打螺丝装置，其特征在于，所述竖直导向机构(14)包括：竖直导轨(15)和滑块(16)，所述竖直导轨(15)设置在所述支撑板(12)的两个相对的侧壁面上，所述滑块(16)的一端通过所述竖直导轨(15)滑动连接于所述支撑板(12)上，且所述滑块(16)的另一端与所述打螺丝组件(5)相连接。

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