CN210757442U - 基于工序流程的多工位手工刀具全自动流水线装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种基于工序流程的多工位手工刀具全自动流水线装配设备。本实用新型包括机座，所述的机座上设有主动转盘和从动转盘，所述的主动转盘和从动转盘之间绕设有行走轨道，所述的行走轨道上设有用于安放刀具组件的刀具组装板，所述的机座上还设有可沿直线往复运动的刀具粘合组件和挤压组件，所述的刀具粘合组件和挤压组件分别位于行走轨道上方。本实用新型采用多工位设置，可自动完成对刀具的高精度组装，有效的提高了产品的质量和一致性，自动化程度较高，降低了工人的劳动强度，节省了生产成本，工作效率高。

Description

基于工序流程的多工位手工刀具全自动流水线装配设备

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种基于工序流程的多工位手工刀具全自动流水线装配设备。

背景技术

目前，手工刀具的传统的装配工艺全部由工人手工组装完成，劳动强度大，耗费人工多，自动化程度和工作效率低，产品一致性差，对工人的操作熟练度依赖性强，人工成本较大。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种刀具装配桌[申请号：201720197014.6]，包括桌面与设置在所述桌面下端的若干桌脚，若干所述桌脚之间通过连接杆相连接，若干所述桌脚均设置有升降机构，所述桌面设置有刀柄定位孔，所述刀柄定位孔的上方设置有若干与刀柄凹槽相适配的定位块，所述桌面侧边上设置有与刀柄相适配的刀柄定位槽。但是该方案仍然存在无法自动完成对刀具的高精度组件，仍需工人手工进行组装，劳动强度大，耗费人工多，自动化程度和工作效率低，产品一致性差，对工人的操作熟练度依赖性强，人工成本较大的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种基于工序流程的多工位手工刀具全自动流水线装配设备。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种基于工序流程的多工位手工刀具全自动流水线装配设备，包括机座，所述的机座上设有主动转盘和从动转盘，所述的主动转盘和从动转盘之间绕设有行走轨道，所述的行走轨道上设有用于安放刀具组件的刀具组装板，所述的机座上还设有可沿直线往复运动的刀具粘合组件和挤压组件，所述的刀具粘合组件和挤压组件分别位于行走轨道上方。

在上述的基于工序流程的多工位手工刀具全自动流水线装配设备中，所述的刀具粘合组件包括设置于机座上可沿竖直方向往复直线运动的胶水升降板，所述的胶水升降板内设有若干沿胶水升降板中心线对称且装有胶水的胶水筒，所述的挤压组件包括设置于机座上的具有能沿直线往复运动的动力轴的第一驱动器，所述的第一驱动器的动力轴连接有刀具压板。

在上述的基于工序流程的多工位手工刀具全自动流水线装配设备中，所述的胶水升降板上设有若干沿胶水升降板中心线对称的胶水筒固定块，所述的胶水升降板顶部设有具有能沿直线往复运动的动力轴的第二驱动器，所述的机座上还设有具有能沿直线往复运动的动力轴的水平驱动器，所述的水平驱动器的动力轴连接有可沿水平方向往复运动的推送板，所述的推送板上设有胶水挡板。

在上述的基于工序流程的多工位手工刀具全自动流水线装配设备中，所述的胶水筒固定块与胶水筒紧贴配合，第二驱动器的动力轴与胶水升降板相连接，胶水挡板位于胶水筒与刀具组装板之间。

在上述的基于工序流程的多工位手工刀具全自动流水线装配设备中，所述的刀具压板底部设有设有若干缓冲压块，所述的缓冲压块与刀具组装板的位置相对应。

在上述的基于工序流程的多工位手工刀具全自动流水线装配设备中，所述的刀具组装板顶部设有用以放置刀柄的刀具槽，所述的刀具组装板顶部还设有若干弹性定位块。

在上述的基于工序流程的多工位手工刀具全自动流水线装配设备中，所述的刀具组装板顶部还设有凸块，所述的凸块上设有若干沿凸块中心线对称的刀柄对位块，所述的弹性定位块围绕在刀具槽周围。

在上述的基于工序流程的多工位手工刀具全自动流水线装配设备中，所述的刀具组装板底部设有导滑板，所述的机座上设有限位滑轨，所述的导滑板与限位滑轨的位置相对应且形状相配适。

在上述的基于工序流程的多工位手工刀具全自动流水线装配设备中，所述的机座上设有驱动支撑座，所述的第二驱动器和水平驱动器分别与驱动支撑座相连接。

在上述的基于工序流程的多工位手工刀具全自动流水线装配设备中，所述的胶水挡板的宽度大于刀具槽的宽度，所述的胶水筒顶部连接有气压管。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型采用多工位设置，可自动完成对刀具的高精度组装，有效的提高了产品的质量和一致性，自动化程度较高，降低了工人的劳动强度，节省了生产成本，工作效率高。

2、本实用新型通过设置胶水挡板可在不进行粘合工序时，防止胶水筒内的厌氧胶水向下滴落至下方装置，避免装置出现故障。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A处放大示意图。

图3是本实用新型另一个方向的结构示意图。

图4是图3中B处放大示意图。

图5是刀具组装板的结构示意图。

图6是刀柄的结构示意图。

图中：机座1、主动转盘2、从动转盘3、行走轨道4、刀具组装板5、刀具粘合组件6、挤压组件7、胶水升降板8、胶水筒9、第一驱动器10、刀具压板11、胶水筒固定块12、第二驱动器13、水平驱动器14、推送板15、胶水挡板16、缓冲压块17、刀具槽18、弹性定位块19、凸块20、刀柄对位块21、导滑板22、限位滑轨23、驱动支撑座24、气压管25、刀柄100、刀头槽101。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1、图3、图6所示，一种基于工序流程的多工位手工刀具全自动流水线装配设备，包括机座1，所述的机座1上设有主动转盘2和从动转盘3，所述的主动转盘2和从动转盘3之间绕设有行走轨道4，所述的行走轨道4上设有用于安放刀具组件的刀具组装板5，所述的机座1上还设有可沿直线往复运动的刀具粘合组件6和挤压组件7，所述的刀具粘合组件6和挤压组件7分别位于行走轨道4上方。

在本实施例中，使用人员将刀柄100放置于刀具组装板5上，主动转盘2底部连有伺服电机(图中未示出)，通过启动伺服电机带动主动转盘2转动，从而使得行走轨道4带动刀具组装板5移动至粘合工位处，此时通过刀具粘合组件6对刀柄100上表面涂抹粘合剂，涂抹完毕后再次启动伺服电机带动主动转盘2转动，从而使得行走轨道4带动刀具组装板5移动至挤压工位处，此时先将刀头装至于刀头槽101内，再将另一半刀柄装于刀柄100上，通过挤压组件7对拼装完成的刀具进行机械挤压，完成刀具的高精度自动组装，有效的提高了产品的质量和一致性，自动化程度较高，降低了工人的劳动强度，节省了生产成本，提高了生产效率。

本领域技术人员应当理解，粘合剂可采用市售的厌氧胶水。

结合图1、图2、图3、图4所示，所述的刀具粘合组件6包括设置于机座1上可沿竖直方向往复直线运动的胶水升降板8，所述的胶水升降板8内设有若干沿胶水升降板8中心线对称且装有胶水的胶水筒9，所述的挤压组件7包括设置于机座1上的具有能沿直线往复运动的动力轴的第一驱动器10，所述的第一驱动器10的动力轴连接有刀具压板11。

具体的说，当需要对刀柄100涂抹厌氧胶水时，将胶水升降板8下移至工作位置后，通过胶水筒9对刀柄100涂抹厌氧胶水，当需要对拼装完成的刀具进行机械挤压时，启动第一驱动器10带动刀具压板11进行下压，完成机械挤压。

本领域技术人员应当理解，第一驱动器10可以是直线电机、油缸或者是气缸。

结合图2所示，所述的胶水升降板8上设有若干沿胶水升降板8中心线对称的胶水筒固定块12，所述的胶水升降板8顶部设有具有能沿直线往复运动的动力轴的第二驱动器13，所述的机座1上还设有具有能沿直线往复运动的动力轴的水平驱动器14，所述的水平驱动器14的动力轴连接有可沿水平方向往复运动的推送板15，所述的推送板15上设有胶水挡板16。

本实施例中，当需要升降胶水升降板8时，通过启动第二驱动器13带动胶水升降板8完成移动，水平驱动器14可用于带动推送板15和胶水挡板16完成水平方向的移动，胶水筒固定块12用于固定胶水筒9，防止胶水筒9发生位置偏移，当不使用胶水筒9时，胶水挡板16可防止胶水筒9内的厌氧胶水滴落在行走轨道4上。

本领域技术人员应当理解，第二驱动器13和水平驱动器14可以是气缸、油缸或者是直线电机。

结合图1、图2所示，所述的胶水筒固定块12与胶水筒9紧贴配合，第二驱动器13的动力轴与胶水升降板8相连接，胶水挡板16位于胶水筒9与刀具组装板5之间。

本实施例中，胶水筒固定块12与胶水筒9紧贴配合，可确保胶水筒9在上下移动过程中，不发生位置偏移，提高了精度，胶水挡板16位于胶水筒9与刀具组装板5之间，当需要进行粘合工序时，启动水平驱动器14带动推送板15和胶水挡板16向远离行走轨道4一侧方向移动，当粘合完成后，启动水平驱动器14带动推送板15和胶水挡板16向靠近行走轨道4一侧方向移动，使得胶水挡板16位于胶水筒9正下方，防止胶水筒9内的厌氧胶水向下滴落至下方装置，避免装置出现故障。

结合图4所示，所述的刀具压板11底部设有设有若干缓冲压块17，所述的缓冲压块17与刀具组装板5的位置相对应。

本实施例中，缓冲压块17由橡胶材质制成，当刀具压板11下压时，缓冲压块17先与拼装完成的刀具抵接，可避免在机械挤压过程中刀具产生形变，进一步提高了产品的质量。

结合图4、图5所示，所述的刀具组装板5顶部设有用以放置刀柄100的刀具槽18，所述的刀具组装板5顶部还设有若干弹性定位块19。

本实施例中，弹性定位块19由橡胶材质制成，可发生一定程度的形变，刀具槽18的形状与刀柄100的形状相配适，弹性定位块19可对放置于刀具槽18的刀柄100进行定位，放置在运送过程中刀柄100发生位置偏移。

结合图4所示，所述的刀具组装板5顶部还设有凸块20，所述的凸块20上设有若干沿凸块20中心线对称的刀柄对位块21，所述的弹性定位块19围绕在刀具槽18周围。

本实施例中，将刀柄100放置于刀具槽18内时，先将刀柄100与刀柄对位块21相抵接后卡入至刀具槽18内，弹性定位块19由橡胶材质制成，具有一定程度的形变能力，可确保刀柄100能顺利卡入至刀具槽18内，弹性定位块19围绕在刀具槽18周围，进一步避免了刀柄100发生位置偏移。

结合图1、图3所示，所述的刀具组装板5底部设有导滑板22，所述的机座1上设有限位滑轨23，所述的导滑板22与限位滑轨23的位置相对应且形状相配适。

具体的说，当行走轨道4带动刀具组装板5移动时，导滑板22与限位滑轨23滑动配合，保证了刀具组装板5按限位滑轨23的轨迹运行。

结合图1所示，所述的机座1上设有驱动支撑座24，所述的第二驱动器13和水平驱动器14分别与驱动支撑座24相连接。

本实施例中，驱动支撑座24用以支撑固定第二驱动器13和水平驱动器14。

结合图1、图2所示，所述的胶水挡板16的宽度大于刀具槽18的宽度，所述的胶水筒9顶部连接有气压管25。

本实施例中，胶水挡板16的宽度大于刀具槽18的宽度，可确保在不进行粘合工序时，胶水筒9内的厌氧胶水不会滴落至下方装置，避免装置因为厌氧胶水而出现故障，胶水筒9顶部连接有气压管25，气压管25外接有加压装置，当需要使用厌氧胶水时，启动加压装置，使得胶水筒9的压力增大，将厌氧胶水涂抹于所需粘合位置。

本领域技术人员应当理解，加压装置可采用气压泵。

本实用新型的工作原理是：

使用人员将刀柄100放置于刀具组装板5上的刀具槽18内，主动转盘2底部连有伺服电机，通过启动伺服电机带动主动转盘2转动，从而使得行走轨道4带动刀具组装板5移动至胶水筒9正下方，当需要进行粘合工序时，启动水平驱动器14带动推送板15和胶水挡板16向远离行走轨道4一侧方向移动，启动第二驱动器13将胶水升降板8下移至工作位置后，启动加压装置，使得胶水筒9的压力增大，将厌氧胶水涂抹于刀柄100上表面，完成粘合工序后启动水平驱动器14带动推送板15和胶水挡板16向靠近行走轨道4一侧方向移动，使得胶水挡板16位于胶水筒9正下方，防止胶水筒9内的厌氧胶水向下滴落至下方装置，避免装置出现故障。

此时再次启动伺服电机带动主动转盘2转动，从而使得行走轨道4带动刀具组装板5移动至刀具压板11正下方，此时先将刀头装至于刀头槽101内，再将另一半刀柄装于刀柄100上，启动第一驱动器10带动刀具压板11进行下压，缓冲压块17由橡胶材质制成，当刀具压板11下压时，缓冲压块17先与拼装完成的刀具抵接，可避免在机械挤压过程中刀具产生形变，进一步提高了产品的质量，最后完成机械挤压，完成刀具的高精度自动组装，有效的提高了产品的质量和一致性，自动化程度较高，降低了工人的劳动强度，节省了生产成本，提高了生产效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神。

尽管本文较多地使用机座1、主动转盘2、从动转盘3、行走轨道4、刀具组装板5、刀具粘合组件6、挤压组件7、胶水升降板8、胶水筒9、第一驱动器10、刀具压板11、胶水筒固定块12、第二驱动器13、水平驱动器14、推送板15、胶水挡板16、缓冲压块17、刀具槽18、弹性定位块19、凸块20、刀柄对位块21、导滑板22、限位滑轨23、驱动支撑座24、气压管25、刀柄100、刀头槽101等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种基于工序流程的多工位手工刀具全自动流水线装配设备，包括机座(1)，其特征在于，所述的机座(1)上设有主动转盘(2)和从动转盘(3)，所述的主动转盘(2)和从动转盘(3)之间绕设有行走轨道(4)，所述的行走轨道(4)上设有用于安放刀具组件的刀具组装板(5)，所述的机座(1)上还设有可沿直线往复运动的刀具粘合组件(6)和挤压组件(7)，所述的刀具粘合组件(6)和挤压组件(7)分别位于行走轨道(4)上方。

2.根据权利要求1所述的基于工序流程的多工位手工刀具全自动流水线装配设备，其特征在于，所述的刀具粘合组件(6)包括设置于机座(1)上可沿竖直方向往复直线运动的胶水升降板(8)，所述的胶水升降板(8)内设有若干沿胶水升降板(8)中心线对称且装有胶水的胶水筒(9)，所述的挤压组件(7)包括设置于机座(1)上的具有能沿直线往复运动的动力轴的第一驱动器(10)，所述的第一驱动器(10)的动力轴连接有刀具压板(11)。

3.根据权利要求2所述的基于工序流程的多工位手工刀具全自动流水线装配设备，其特征在于，所述的胶水升降板(8)上设有若干沿胶水升降板(8)中心线对称的胶水筒固定块(12)，所述的胶水升降板(8)顶部设有具有能沿直线往复运动的动力轴的第二驱动器(13)，所述的机座(1)上还设有具有能沿直线往复运动的动力轴的水平驱动器(14)，所述的水平驱动器(14)的动力轴连接有可沿水平方向往复运动的推送板(15)，所述的推送板(15)上设有胶水挡板(16)。

4.根据权利要求3所述的基于工序流程的多工位手工刀具全自动流水线装配设备，其特征在于，所述的胶水筒固定块(12)与胶水筒(9)紧贴配合，第二驱动器(13)的动力轴与胶水升降板(8)相连接，胶水挡板(16)位于胶水筒(9)与刀具组装板(5)之间。

5.根据权利要求2所述的基于工序流程的多工位手工刀具全自动流水线装配设备，其特征在于，所述的刀具压板(11)底部设有设有若干缓冲压块(17)，所述的缓冲压块(17)与刀具组装板(5)的位置相对应。

6.根据权利要求3所述的基于工序流程的多工位手工刀具全自动流水线装配设备，其特征在于，所述的刀具组装板(5)顶部设有用以放置刀柄(100)的刀具槽(18)，所述的刀具组装板(5)顶部还设有若干弹性定位块(19)。

7.根据权利要求6所述的基于工序流程的多工位手工刀具全自动流水线装配设备，其特征在于，所述的刀具组装板(5)顶部还设有凸块(20)，所述的凸块(20)上设有若干沿凸块(20)中心线对称的刀柄对位块(21)，所述的弹性定位块(19)围绕在刀具槽(18)周围。

8.根据权利要求1所述的基于工序流程的多工位手工刀具全自动流水线装配设备，其特征在于，所述的刀具组装板(5)底部设有导滑板(22)，所述的机座(1)上设有限位滑轨(23)，所述的导滑板(22)与限位滑轨(23)的位置相对应且形状相配适。

9.根据权利要求3所述的基于工序流程的多工位手工刀具全自动流水线装配设备，其特征在于，所述的机座(1)上设有驱动支撑座(24)，所述的第二驱动器(13)和水平驱动器(14)分别与驱动支撑座(24)相连接。

10.根据权利要求6所述的基于工序流程的多工位手工刀具全自动流水线装配设备，其特征在于，所述的胶水挡板(16)的宽度大于刀具槽(18)的宽度，所述的胶水筒(9)顶部连接有气压管(25)。

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