CN219789256U - 折叠梳子自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠梳子自动组装设备，包括预折机构和二次折叠装置，预折机构的旋转气缸驱动地连接转轴，转轴的两端固定地安装两支摆臂，在两支摆臂之间横跨拨杆；二次折叠装置的伸缩气缸驱动地连接推梁，推梁的横截面的工作面呈非平直面，拨杆受到两支摆臂的共同支撑，拨杆受力平衡，且拨杆不会占用工作空间，不会对平移抓头系统造成干涉，有利于折叠作业的顺利进行，预折叠梳子整齐，提升了折叠速度，同时，将二次折叠用的推梁的工作面设计为诸如圆弧面或斜面，当半折叠梳子下降时，直接落在工作面上，在圆弧面或斜面的引导下，手柄容易顺着正确折叠方向产生折叠动作，使得折叠动作更加顺畅，折叠合格率高。

Description

折叠梳子自动组装设备

技术领域

本实用新型属于梳子制造，尤其涉及一种用于将梳体与手柄组装成为成品梳子的折叠设备。

背景技术

梳子是日常的美发工具，根据其制造形式可分为一体式成型和分体组装型，其中的分体组装型即是折叠梳子，折叠梳子由于收纳后体积小，不占用空间，且折叠状态的精美梳子还能够当作发夹，作为随身物得到了女性人群的青睐。

折叠梳子生产时，梳子与手柄分别注塑成型，然后再对两者进行组装。现有技术关于折叠梳子的自动组装设备，可见中国专利文献CN209050359U，其披露了一种发梳自动组装机，主要由梳体放置装置（21）、梳柄放置装置（22）、顶合机构（25）、梳子预折机构（3）、梳子折合机构（4）和梳子搬运机构（5）组成，折叠梳子自动组装的工作过程是：1、注塑成型的梳柄和梳体分别放入梳柄定位板和梳体定位板中；2、第一驱动气缸带着梳柄向梳体定位板靠拢并使梳柄和梳体相互对位；3、顶合机构的上顶气缸驱动顶板将梳柄顶起，使梳柄组装于梳体从而实现梳柄和梳体的组合，此时的梳子处于展开状态；4、转动气缸驱动梳子预折机构的预折压板向下摆动以将梳柄向下弯折，预折叠使梳柄和梳体处于半折叠状态；5、梳子搬运机构的吸合部吸住半折叠状态的梳子，将梳子搬运至梳子折合机构的正上方，紧接着，梳子折合机构的吸合部下降使梳柄下端低于梳子折合机构的抵板；6、第四驱动气缸驱动抵板朝向梳柄运动使梳柄进行二次折叠，此时，抵板位于吸合部正下方，紧接着，吸合部进一步下降，将梳子和梳柄压于抵板从而使梳子和梳柄完全的折叠。

折叠梳子自动组装的关键步骤是预折叠和二次折叠，相对应的部件是预折叠机构和梳子折合机构，但是，这两个关键的部件存在一些问题。首先，预折叠机构的连杆（33）为单边布置，预折压板（31）是处于悬空状态的，由于重力的作用，预折压板（31）的悬空端会产生向下倾斜，导致折叠梳柄时受力不均，位于端侧边的一支梳柄组装失败，且由于预折压板（31）为平板形式，其在运动过程中占用较大空间，会干扰其它机构（特别是吸合部）的运行，折叠动作存在干涉，使得折叠行程不得不延长，降低了工作效率。其次，梳子折合机构的抵板（42）为平板式结构，抵板依靠平直前端面向前推动梳柄进行折叠，由于抵板的工作面为平直面，当梳子搬运机构的吸合部下降时，必须保证下垂状态的梳柄位于前端面的前方，如若梳柄下降至抵板顶面，则梳子会被压断，梳子变成废品，梳子折叠合格率低。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术存在的因预折叠受力不均、动作干涉和二次折叠无导向功能等共同造成的组装失败率高及废品率高的诸多不足，在此提出了一种折叠整齐、折叠动作流畅、具有导向功能等新特性以提升组装成功率和良品率的折叠梳子自动组装设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种折叠梳子自动组装设备，包括梳体治具、手柄治具、顶升机构、预折机构和二次折叠装置，在梳体治具、手柄治具和顶升机构的共同作用下将梳体和手柄对接成一体，用于实现半折叠作业的预折机构包括旋转气缸，旋转气缸驱动地连接转轴，转轴的两端固定地安装两支摆臂，在两支摆臂之间横跨拨杆；用于实现二次折叠作业的二次折叠装置包括伸缩气缸，伸缩气缸驱动地连接推梁，推梁的横截面具有顶面和工作面，工作面呈非平直面。

优选地，所述非平直面为圆弧面。

优选地，所述非平直面为斜面。

优选地，所述推梁架设在两块滑块之间，滑块沿着导轨产生直线式滑动。

优选地，所述转轴穿过梳体治具的后部，圆杆的摆动范围在梳体治具的前方。

优选地，所述拨杆具有两支，两支拨杆呈180度布局，转轴穿过梳体治具的中部，两支圆杆的转动范围在梳体治具的周围。

与现有技术相比，通过在两支摆臂之间架设拨杆，采用拨杆代替了压板，克服了现有技术的压板因处因悬空导致的受力不均所带来的折叠效果差的问题，因拨杆受到两支摆臂的共同支撑，拨杆受力平衡，且拨杆不会占用工作空间，不会对平移抓头系统造成干涉，有利于折叠作业的顺利进行，预折叠梳子整齐，提升了折叠速度；同时，将二次折叠用的推梁的工作面设计为诸如圆弧面或斜面，当半折叠梳子下降时，直接落在工作面上，克服了现有技术中因落至推梁平面所带来的折断事故，在圆弧面或斜面的引导下，手柄容易顺着正确折叠方向产生折叠动作，使得折叠动作更加顺畅，折叠合格率高。总之，折叠梳子自动组装设备的折叠循环时间相应减短，对生产周期时间短的产品有绝对的优势，有利于整个折叠工作流程更平稳、顺畅，可靠、快速、精准。

附图说明

图1为折叠梳子自动组装机的结构示意图。

图2为折叠梳子自动组装设备的结构示意图。

图3为梳体治具和预折机构的装配示意图。

图4为预折机构的立体图。

图5为梳子半折叠状态示意图。

图6为二次折叠装置的结构示意图。

图7为推梁的横截面图。

图8为梳子二次折叠状态示意图。

图9为另一实施例预折机构的立体图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

如图1所示，本实用新型折叠梳子自动组装机包括机架（图中未示出），在机架上装配平移抓头系统1、梳体治具2、手柄治具3、顶升机构4、预折机构5和二次折叠装置6。平移抓头系统1的下方设置折叠梳子自动组装设备，也就是本实用新型折叠梳子自动组装设备是位于平移抓头系统之下。

如图2所示，折叠梳子自动组装设备主要由梳体治具2、手柄治具3、顶升机构4、预折机构5和二次折叠装置6组成。基板7安装梳体治具2、手柄治具3、顶升机构4和预折机构5，基板7的侧边安装二次折叠装置6的一边，二次折叠装置的另一边安装于机架。

如图3和图4所示，预折机构5由旋转气缸5.1、转轴5.2、摆臂5.3和圆杆5.4构成，旋转气缸5.1驱动地连接转轴5.2，转轴5.2的两端固定地安装摆臂5.3，摆臂5.3位于梳体治具2的两旁，摆臂5.3的轴线与转轴5.2的轴线相互垂直，两支摆臂5.3之间横跨圆杆5.4，圆杆5.4与转轴5.2相互平行。旋转气缸5.1和转轴5.2位于梳体治具2的后部，转轴5.2穿过梳体治具的后部。旋转气缸5.1驱动转轴5.2转动，转轴5.2带动摆臂5.3及其圆杆5.4产生摆动，圆杆5.4的摆动范围在梳体治具2的前方。预折机构工作前，圆杆5.4处于翘起状态。作为拨杆的圆杆还可以采用方杆代替。

如图5所示，当手柄与梳体对接后，梳子处于展开状态，预折机构开始工作，圆杆5.4在旋转气缸5.1的驱动下，摆臂5.3向下摆动，圆杆5.4向下摆动过程中将手柄9向下拨动90度，完成第一次折叠，此时折叠后的梳子处于90度折叠状态。等待梳子被移开预折机构后，控制旋转气缸复位，圆杆复位至翘起状态。

如图6所示，二次折叠装置6主要由伸缩气缸6.1和推梁6.2构成，伸缩气缸6.1驱动地连接推梁6.2，推梁6.2架设在两块滑块6.3之间，滑块6.3沿着导轨6.4产生直线式滑动。如图7所示，从推梁6.2的横截面可以看出，推梁6.2的顶面6.21为平面，而工作面6.22为圆弧面。

如图8所示，二次折叠装置6是将吊于平移抓头系统1的半折叠梳子进行第二次折叠，完成成品折叠梳子的折叠作业需由二次折叠装置和平移抓头系统共同配合。平移抓头系统1缓慢的下降，手柄的尾端接触二次折叠装置6的推梁6.2的工作面6.22，紧接着，伸缩气缸6.1动作，伸缩气缸6.1驱动推梁6.2向前运动，同时，平稳抓头系统1继续下降，在推梁6.2和平稳抓头系统1的共同合力下，将手柄9与梳体8完全靠拢，至此完成折叠，成品折叠梳子由平移抓头系统移出二次折叠装置之外。

本实用新型折叠梳子自动组装设备的工作原理与现有技术基本相同，这里不再详述。然而，本实用新型折叠梳子自动组装设备的创新之处在于预折机构5和二次折叠装置6这两个部件，克服现有技术容易折断、折叠动作产生干涉、废品率高的缺点，使得整个折叠工作流程更平稳、顺畅，可靠、快速、精准、合格率高。

如图9所示，另一实施例的预折机构5由旋转气缸5.1、转轴5.2、摆臂5.3、第一圆杆5.4和第二圆杆5.5构成，旋转气缸5.1驱动地连接转轴5.2，转轴5.2的两端固定地安装摆臂5.3，摆臂5.3的轴线与转轴5.2的轴线相互垂直，两支摆臂5.3之间横跨第一圆杆5.4和第二圆杆5.5，第一圆杆5.4和第二圆杆5.5呈180度布局，圆杆与转轴5.2相互平行。旋转气缸5.1和转轴5.2位于梳体治具2的中部，转轴5.2穿过梳体治具的中部。旋转气缸5.1驱动转轴5.2转动，转轴5.2带动摆臂5.3及其圆杆产生摆动，圆杆的摆动范围在梳体治具2的周围。预折机构工作前，第一圆杆5.4处于翘起状态，而第二圆杆5.5处于梳体治具2的下方。

预折机构开始工作，第一圆杆5.4在旋转气缸5.1的驱动下，摆臂5.3向下转动90度，第一圆杆5.4向下转动过程中将第一套手柄9向下拨动90度，完成第一套梳子的第一次折叠，此时折叠后的梳子处于90度折叠状态。等待梳子被移开预折机构后，控制旋转气缸继续转动90度，此时第二圆杆5.5处于翘起状态，控制旋转气缸再次继续转动90度，第二圆杆5.5向下转动过程中将第二套手柄向下拨动90度，完成第二套梳子的第一次折叠，如此循环工作完成多套梳子的第一次折叠工作。此实施例预折机构的优势在于：圆杆一直是往前转动的，不需要复位动作（后退动作），避免了因复位动作而干涉平移抓头系统的作业，减少了故障率，也提升了作业的顺畅度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种折叠梳子自动组装设备，包括梳体治具、手柄治具、顶升机构、预折机构和二次折叠装置，在梳体治具、手柄治具和顶升机构的共同作用下将梳体和手柄对接成一体，其特征在于：用于实现半折叠作业的预折机构包括旋转气缸，旋转气缸驱动地连接转轴，转轴的两端固定地安装两支摆臂，在两支摆臂之间横跨拨杆；

用于实现二次折叠作业的二次折叠装置包括伸缩气缸，伸缩气缸驱动地连接推梁，推梁的横截面具有顶面和工作面，工作面呈非平直面。

2.根据权利要求1所述的折叠梳子自动组装设备，其特征在于：所述非平直面为圆弧面。

3.根据权利要求1所述的折叠梳子自动组装设备，其特征在于：所述非平直面为斜面。

4.根据权利要求1所述的折叠梳子自动组装设备，其特征在于：所述推梁架设在两块滑块之间，滑块沿着导轨产生直线式滑动。

5.根据权利要求1所述的折叠梳子自动组装设备，其特征在于：所述转轴穿过梳体治具的后部，圆杆的摆动范围在梳体治具的前方。

6.根据权利要求1所述的折叠梳子自动组装设备，其特征在于：所述拨杆具有两支，两支拨杆呈180度布局，转轴穿过梳体治具的中部，两支圆杆的转动范围在梳体治具的周围。