CN106742318A - 一种新式塑化箱成型装置 - Google Patents

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CN106742318A CN201710085272.XA CN201710085272A CN106742318A CN 106742318 A CN106742318 A CN 106742318A CN 201710085272 A CN201710085272 A CN 201710085272A CN 106742318 A CN106742318 A CN 106742318A
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孙吉华
岳满林
陈煜华
李海振
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ETSONG(QINGDAO)TOBACCO MACHINERY Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/265—Opening, erecting or setting-up boxes, cartons or carton blanks

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)

Abstract

一种新式塑化箱成型装置，包括支架上设置有沿横向移动导向轴做横向移动的横向移动气缸；横向移动导向轴上安装有纵向移动气缸沿其做纵向移动的纵向移动导向轴；纵向移动气缸上连接带支撑臂的滑动座，支撑臂上安装带吸盘的吸盘座；吸盘座右端设折叠板，折叠板由安装在吸盘座一端的折叠板气缸驱动；在支架上还设置分离杆。其优点是：它从料仓中用吸盘直接吸取折叠的箱坯提升，通过分离杆先使箱坯两层初分，然后摆动折叠板再使塑化箱成型；避免了箱坯脱落、影响塑化箱成型的现象。这就使得塑化箱成型率大大地提高。而且，将吸住折叠的塑化箱、然后打开两个动作合并在同一工位完成，既提高了工作效率，又降低了设备成本。

Description

一种新式塑化箱成型装置
技术领域
本发明属于条烟包装设备技术领域，具体涉及一种新式塑化箱成型装置。
背景技术
塑化箱成型装置是自动装箱机中的重要部件，主要作用是将折叠的塑化箱打开成型，以方便所盛装物料的进入。现有技术中的塑化箱成型装置有多种，但基本上可以分为完全机械式打开方式与负压吸附打开方式。其中比较常用的是负压吸附打开方式。目前常用的方式是吸盘吸住折叠的塑化箱，然后带到下一工位，在下一工位通过折叠板将其打开。采用这一方式，特别是对初次使用的新箱坯，其缺点在于：由于折叠板在摆动的过程中，经常使折叠的箱坯整体弯曲而不能成型，导致塑化箱成型率较低，从而大大降低了自动装箱机的工作效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种成本低、效率高、安全可靠的新式塑化箱成型装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新式塑化箱成型装置，包括一支架，其特征在于：所述支架的前横向支撑板上，设置一横向移动导向轴、一横向移动气缸，所述横向移动气缸连接一支撑板，所述支撑板在所述横向移动气缸驱动下，可沿所述横向移动导向轴做横向的左、右移动；所述支撑板上安装一纵向移动导向轴、一纵向移动气缸；所述纵向移动气缸上连接一滑动座，所述滑动座在所述纵向移动气缸驱动下，可沿所述纵向移动导向轴作纵向的上、下运动；垂直于所述滑动座的平面、在所述滑动座上、前后水平安装一支撑臂，所述支撑臂朝下安装一吸盘座，所述吸盘座上安装一吸盘；在所述吸盘座的右端边缘、枢接一折叠板，所述折叠板由一折叠板气缸驱动可做轴向转动，所述折叠板气缸安装在所述吸盘座上；在所述支架的右横向支撑板上，设置一分离杆。
优选的，所述分离杆通过一支座固定在所述的右横向支撑板上。
优选的，所述吸盘为四个，为规则排列。
优选的，所述分离杆为型，前、后安装两根。
优选的，所述横向移动气缸、纵向移动气缸、折叠板气缸均连接电气控制系统。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：其采用负压吸附打开方式，本发明从料仓中用吸盘直接吸取折叠的箱坯提升，在提升的过程中，通过固定的分离杆先使箱坯两层初步分开，然后摆动折叠板再使塑化箱成型；就不会产生因为没有先经过分离杆将箱坯进行初分、而直接使用折叠板进行摆动使塑化箱成型导致的箱坯脱落、影响塑化箱成型的现象。这就使得塑化箱成型率大大地提高。而且，将吸住折叠的塑化箱、然后打开两个动作合并在同一工位完成，既提高了工作效率，又降低了设备成本。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图；
图2是本发明实施例的工作状态图一：分离杆将箱坯两层初步分开；
图3是本发明实施例的工作状态图二：折叠板将折叠的塑化箱打开；
图4是本发明实施例的工作状态图三：气缸将成型的塑化箱移动到下一工位。
图中标记为：
1、支架；2、横向移动导向轴；3、横向移动气缸；4、支撑板；5、纵向移动导向轴；
6、纵向移动气缸；7、滑动座；8、支撑臂；9、吸盘座；10、吸盘；11、折叠板；
12、折叠板气缸；；13、分离杆；14、支座；15、塑化箱。
具体实施方式
下面结合附图实施例，对本发明做进一步描述：
实施例一
如图1、2、3、4所示，一种新式塑化箱成型装置，包括支架1，支架1的前横向支撑板上，设置横向移动导向轴2、横向移动气缸3，横向移动气缸3连接支撑板4，支撑板4在横向移动气缸3驱动下，可沿横向移动导向轴2做横向的左、右移动；
支撑板4上安装纵向移动导向轴5、纵向移动气缸6；纵向移动气缸6上连接滑动座7，滑动座7在纵向移动气缸6驱动下，可沿纵向移动导向轴5作纵向的上、下运动；横向移动气缸3、纵向移动气缸6、折叠板气缸12均连接电气控制系统，由电气控制系统分别控制横向移动气缸3、纵向移动气缸6和折叠板气缸12的开启、关闭。
垂直于滑动座7的平面、在滑动座5上、前后水平安装支撑臂8，支撑臂8朝下安装吸盘座9，吸盘座9上安装四个规则排列的吸盘10；
在吸盘座9的右端边缘枢接折叠板11，折叠板11由折叠板气缸12驱动可做轴向转动，折叠板气缸12安装在吸盘座9上；
在支架1的右横向支撑板上，设置分离杆13；分离杆的形状近似为型，好像一个直角挂钩；它的长端根部固定安装在支座14上，其短端用于插入包装箱侧面的手抓孔；支座14固定在支架1的右横向支撑板上，前、后安装两根分离杆13。
本发明的工作原理和工作过程如下：
如图1至4所示，为方便携带、搬移，塑化箱15的小侧面设计有两手抓孔，本发明充分利用了这两手抓孔，以便将分离杆13的插入，使塑化箱15两层实现初步分离。纵向移动气缸6牵引滑动座7沿纵向移动导向轴5下降，固定在滑动座7上的吸盘10吸取塑化箱坯后(如图2)，在纵向移动气缸6的牵引下向上移动，塑化箱坯在上移的过程中，固定在支座14上的分离杆13穿过手抓孔使箱坯两层初步分开(如图3)，然后折叠板气缸12驱动折叠板11摆动，使塑化箱15成型，最后横向移动气缸3驱动支撑板4带动滑动座7将成型好的塑化箱15沿横向移动导向轴2带至下一工位(如图4)。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种新式塑化箱成型装置，包括一支架，其特征在于：所述支架的前横向支撑板上，设置一横向移动导向轴、一横向移动气缸，所述横向移动气缸连接一支撑板，所述支撑板在所述横向移动气缸驱动下，可沿所述横向移动导向轴做横向的左、右移动；
所述支撑板上安装一纵向移动导向轴、一纵向移动气缸；所述纵向移动气缸上连接一滑动座，所述滑动座在所述纵向移动气缸驱动下，可沿所述纵向移动导向轴作纵向的上、下运动；
垂直于所述滑动座的平面、在所述滑动座上、前后水平安装一支撑臂，所述支撑臂朝下安装一吸盘座，所述吸盘座上安装一吸盘；
在所述吸盘座的右端边缘、枢接一折叠板，所述折叠板由一折叠板气缸驱动可做轴向转动，所述折叠板气缸安装在所述吸盘座上；
在所述支架的右横向支撑板上，设置一分离杆。
2.根据权利要求1所述的新式塑化箱成型装置，其特征在于：所述分离杆通过一支座固定在所述的右横向支撑板上。
3.根据权利要求2所述的新式塑化箱成型装置，其特征在于：所述吸盘为四个，为规则排列。
4.根据权利要求3所述的新式塑化箱成型装置，其特征在于：所述分离杆为型，前、后安装两根。
5.根据权利要求4所述的新式塑化箱成型装置，其特征在于：所述横向移动气缸、纵向移动气缸、折叠板气缸均连接电气控制系统。
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