CN116045770A - 一种具备车辆测量功能的安检用车道滑轨机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及滑轨机器人领域。本发明公开了一种具备车辆测量功能的安检用车道滑轨机器人，本发明要解决的问题是机动车检测部门多采用人工测量方法，利用铅锤和卷尺等工具测量车辆轴距，操作较为麻烦，费时费力，影响对机动车检测的效率，且人工测量误差相对较大。本发明由定位机构和轴距测量机构组成。该具备车辆测量功能的安检用车道滑轨机器人通过将需要检测的车辆移动到固定板上，当车轮仅压在一个空心管的上端面时其下端的抵触套下移，当车轮压覆在两个空心管的上端后，通过菱形折叠杆的下端来确定车轮的圆心，增加装置测量车轮轴距的精准性。

Description

一种具备车辆测量功能的安检用车道滑轨机器人

技术领域

本发明涉及滑轨机器人领域，具体为一种具备车辆测量功能的安检用车道滑轨机器人。

背景技术

汽车作为人们生活中不可或缺的交通工具，在许多领域中均有所运用，对其安全性能要求也在不断提高。汽车轮廓尺寸测量技术是利用各种检测设备，在对汽车不拆解的情况下确定其技术状况或工作能力进行的检查和测量。对于小轿车来说，在车辆正常状态下，需要获取前后两个车轮之间的距离，即轴距测量。

目前，机动车检测部门多采用人工测量方法，利用铅锤和卷尺等工具测量车辆轴距，操作较为麻烦，费时费力，影响对机动车检测的效率，且人工测量误差相对较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具备车辆测量功能的安检用车道滑轨机器人，以解决上述背景技术中提出机动车检测部门多采用人工测量方法，利用铅锤和卷尺等工具测量车辆轴距，操作较为麻烦，费时费力，影响对机动车检测的效率，且人工测量误差相对较大的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备车辆测量功能的安检用车道滑轨机器人，包括滑轨底盘，所述滑轨底盘的顶面固定连接有承重支架，所述承重支架上设置有定位机构；

所述滑轨底盘的滑轨内设置有移动机器人，所述移动机器人上安装有支持板，所述支持板上安装有轴距测量机构，且轴距测量机构在定位机构的下侧，所述支持板远离移动机器人的一侧套接在限位杆上，所述限位杆固定在滑轨底盘的顶面上，所述支持板上设置有扫描架。

优选的，所述定位机构包括固定在承重支架横板顶面前后两侧上的两个固定板，所述固定板与承重支架上等距离呈直线穿插有多个插杆，所述插杆侧面的上端固定套接有空心管，所述插杆侧面的上端活动套接有复位簧，所述复位簧设置在空心管与固定板之间；

所述插杆的侧面上活动套接有拉簧，且拉簧在承重支架横板的下侧，所述拉簧的一端固定在插杆上，且拉簧的另一端固定连接有抵触套，所述抵触套活动套接在插杆的底端上，所述抵触套的侧面设置有环状槽，相邻两个所述抵触套之间有菱形折叠杆，且菱形折叠杆铰接在承重支架横板的底面上，所述菱形折叠杆的内侧设置有第一弹簧伸缩杆。

优选的，所述轴距测量机构包括固定在支持板顶面上的框架，所述框架的内壁上固定连接有凹面框，所述凹面框的内壁上设置有弧面，所述凹面框内壁的中部设置有限位锥板，且限位锥板的顶角和顶角整下侧钝角的连接线位于凹面框中心轴线的右侧，所述限位锥板与凹面框的侧壁之间形成滑动通道；

所述滑动通道的内壁滑动连接有推杆，所述推杆的侧面铰接有菱形折叠架，且菱形折叠架上的组成杆具有弹性，所述菱形折叠架上端中部的铰接处穿过框架顶面设置的开口并铰接有固定杆，且固定杆的一端固定在框架的顶面上，所述菱形折叠架的内部设置有第二弹簧伸缩杆，所述菱形折叠架由上到下第二个中部铰接处转动连接有推送杆，且推送杆的下端穿插在框架上。

优选的，所述框架上转动连接有转筒，所述转筒的外侧固定套接有传动齿轮，所述传动齿轮的侧面啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的端面上固定连接有滚轮，所述滚轮转动连接在支持板的顶面上，所述滚轮的外侧穿过支持板顶面的弧形通槽并抵触在滑轨底盘的顶面上；

所述转筒的端面上转动连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮转轴的一端延伸至转筒的内部并固定连接有花键弹簧伸缩杆，所述花键弹簧伸缩杆的外侧固定套接有卡套；

所述转筒的内壁上固定连接有与卡套配合使用的限位板。

优选的，所述旋转齿轮的侧面啮合有标记齿轮，所述标记齿轮的齿轮轴的侧面活动套接有套管和发条，且发条的一端固定在套管的端面上，所述发条的另一端固定在标记齿轮的端面上，所述套管固定在框架上；

所述标记齿轮的齿轮轴的一端延伸至套管的外侧并固定连接有拨齿，所述拨齿侧面的弧面槽内抵触有第三弹簧伸缩杆，所述第三弹簧伸缩杆铰接在框架的内壁上，且第三弹簧伸缩杆的侧面与框架的内壁之间铰接有复位弹簧伸缩杆。

优选的，所述第三弹簧伸缩杆的侧面固定连接有L形推杆，所述第三弹簧伸缩杆远离框架的一端为半球形。

优选的，所述花键弹簧伸缩杆的一端设置有半球形橡胶块。

优选的，所述支持板上固定连接有显示器，所述显示器上的摄像头固定在支持板的顶面上。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过将需要检测的车辆移动到固定板上，当车轮仅压在一个空心管的上端面时其下端的抵触套下移，当车轮压覆在两个空心管的上端后，通过菱形折叠杆的下端来确定车轮的圆心，增加装置测量车轮轴距的精准性。

本发明中，通过移动机器人在滑轨底盘上滑动，促使滚轮在滑轨底盘上滚动，且通过滚轮上的传动齿轮带动转筒转动，当框架上的推送杆抵触到其中一组下移后的抵触套或折叠后的菱形折叠杆的底端时，推送杆受力下移推动菱形折叠架折叠伸长，由于菱形折叠架上的杆体具有弹性，在菱形折叠架折叠伸长时推动推杆在滑动通道内滑动并抵触L形推杆的一端，促使第三弹簧伸缩杆受力偏转从拨齿表面的拨槽内移出后复位，此时标记齿轮旋转将其上次旋转计数时，输送到发条上的收卷力进行释放，便于标记齿轮重新旋转计数。

本发明中，当推杆下滑并卡在限位锥板下侧的倒V槽且抵触在花键弹簧伸缩杆的一端上，促使花键弹簧伸缩杆收缩带动其上的卡套卡在限位板上，使得花键弹簧伸缩杆与转筒形成固定旋转体，这时旋转齿轮带动标记齿轮和拨齿同时转动，且通过第三弹簧伸缩杆对拨齿进行阻隔避免其复位，当推送杆移动到另一组下移后的抵触套或折叠后的菱形折叠杆的底端时，推送杆受力下移推动菱形折叠架折叠伸长后复位，花键弹簧伸缩杆复位伸长带动卡套与限位板的表面分离，解除传动齿轮与旋转齿轮的锁定状态，即完成装置对车轮轴距的测量，操作简单方便。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明图1中A处结构放大图；

图3为本发明的局部立体结构示意图；

图4为本发明图3中B处结构放大图；

图5为本发明框架与凹面框等结构的立体结构示意图；

图6为本发明转筒与传动齿轮等结构的立体结构示意图；

图7为本发明标记齿轮与套管等结构的立体结构示意图；

图8为本发明转筒等结构的立体结构剖面图；

图9为本发明的凹面框与滑动通道等结构的正视图；

图10为本发明花键弹簧伸缩杆等结构的立体结构示意图；

图11为本发明图10中C处结构放大图。

图中：1、滑轨底盘；2、承重支架；3、定位机构；31、固定板；32、插杆；33、空心管；34、复位簧；35、拉簧；36、抵触套；37、环状槽；38、菱形折叠杆；39、第一弹簧伸缩杆；4、移动机器人；5、支持板；6、轴距测量机构；61、框架；62、凹面框；63、滑动通道；64、弧面；65、限位锥板；66、推杆；67、菱形折叠架；68、固定杆；69、推送杆；610、第二弹簧伸缩杆；611、转筒；612、传动齿轮；613、主动齿轮；614、滚轮；615、旋转齿轮；616、花键弹簧伸缩杆；617、卡套；618、限位板；619、拨齿；620、第三弹簧伸缩杆；621、复位弹簧伸缩杆；622、L形推杆；623、标记齿轮；624、套管；625、发条；7、限位杆；8、扫描架；9、显示器；10、摄像头。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种具备车辆测量功能的安检用车道滑轨机器人，包括滑轨底盘1，滑轨底盘1的顶面固定连接有承重支架2，承重支架2上设置有定位机构3；

滑轨底盘1的滑轨内设置有移动机器人4，移动机器人4上安装有支持板5，支持板5上安装有轴距测量机构6，且轴距测量机构6在定位机构3的下侧，支持板5远离移动机器人4的一侧套接在限位杆7上，限位杆7固定在滑轨底盘1的顶面上，支持板5上设置有扫描架8。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，定位机构3包括固定在承重支架2横板顶面前后两侧上的两个固定板31，固定板31与承重支架2上等距离呈直线穿插有多个插杆32，插杆32侧面的上端固定套接有空心管33，插杆32侧面的上端活动套接有复位簧34，复位簧34设置在空心管33与固定板31之间；

插杆32的侧面上活动套接有拉簧35，且拉簧35在承重支架2横板的下侧，拉簧35的一端固定在插杆32上，且拉簧35的另一端固定连接有抵触套36，抵触套36活动套接在插杆32的底端上，抵触套36的侧面设置有环状槽37，相邻两个抵触套36之间有菱形折叠杆38，且菱形折叠杆38铰接在承重支架2横板的底面上，菱形折叠杆38的内侧设置有第一弹簧伸缩杆39。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，轴距测量机构6包括固定在支持板5顶面上的框架61，框架61的内壁上固定连接有凹面框62，凹面框62的内壁上设置有弧面64，凹面框62内壁的中部设置有限位锥板65，且限位锥板65的顶角和顶角整下侧钝角的连接线位于凹面框62中心轴线的右侧，限位锥板65与凹面框62的侧壁之间形成滑动通道63；保证推杆66可以稳定的在滑动通道63内滑动。

滑动通道63的内壁滑动连接有推杆66，推杆66的侧面铰接有菱形折叠架67，且菱形折叠架67上的组成杆具有弹性，菱形折叠架67上端中部的铰接处穿过框架61顶面设置的开口并铰接有固定杆68，且固定杆68的一端固定在框架61的顶面上，菱形折叠架67的内部设置有第二弹簧伸缩杆610，菱形折叠架67由上到下第二个中部铰接处转动连接有推送杆69，且推送杆69的下端穿插在框架61上。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，框架61上转动连接有转筒611，转筒611的外侧固定套接有传动齿轮612，传动齿轮612的侧面啮合有主动齿轮613，主动齿轮613的端面上固定连接有滚轮614，滚轮614转动连接在支持板5的顶面上，滚轮614的外侧穿过支持板5顶面的弧形通槽并抵触在滑轨底盘1的顶面上；

转筒611的端面上转动连接有旋转齿轮615，旋转齿轮615转轴的一端延伸至转筒611的内部并固定连接有花键弹簧伸缩杆616，花键弹簧伸缩杆616的外侧固定套接有卡套617；

转筒611的内壁上固定连接有与卡套617配合使用的限位板618。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，旋转齿轮615的侧面啮合有标记齿轮623，标记齿轮623的齿轮轴的侧面活动套接有套管624和发条625，且发条625的一端固定在套管624的端面上，发条625的另一端固定在标记齿轮623的端面上，套管624固定在框架61上；套管624活动套接在标记齿轮623的齿轮轴表面开设的环形槽内，避免标记齿轮623的齿轮轴在套管624内滑动。

标记齿轮623的齿轮轴的一端延伸至套管624的外侧并固定连接有拨齿619，拨齿619侧面的弧面槽内抵触有第三弹簧伸缩杆620，第三弹簧伸缩杆620铰接在框架61的内壁上，且第三弹簧伸缩杆620的侧面与框架61的内壁之间铰接有复位弹簧伸缩杆621。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，第三弹簧伸缩杆620的侧面固定连接有L形推杆622，第三弹簧伸缩杆620远离框架61的一端为半球形。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，花键弹簧伸缩杆616的一端设置有半球形橡胶块。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，支持板5上固定连接有显示器9，显示器9上的摄像头10固定在支持板5的顶面上。

本发明的使用方法和优点：该一种具备车辆测量功能的安检用车道滑轨机器人的使用方法，工作过程如下：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示：将需要检测的车辆移动到固定板31上，且保证车辆的四个车轮均压在空心管33的上端面上，此时受压的空心管33带动插杆32下移，当车轮仅压在一个空心管33的上端面时其下端的抵触套36下移，即此抵触套36的底端在该车轮的圆心竖直线上，当车轮压在两个空心管33上端之间时其下端的两个抵触套36同步下移，通过两个抵触套36侧面的环状槽37同时下移，分别对菱形折叠杆38左右的两个铰接处进行挤压，推动菱形折叠杆38的下端下移，即此菱形折叠杆38下端的铰接处在该车轮的圆心竖直线上，保证菱形折叠杆38的下端与单个受力的空心管33下端的抵触套36的底端在同一水平面上，当车轮压覆在两个空心管33的上端后，通过菱形折叠杆38的下端来确定车轮的圆心，增加装置测量车轮轴距的精准性；

然后通过移动机器人4在滑轨底盘1上滑动，促使滚轮614在滑轨底盘1上滚动，且通过滚轮614上的传动齿轮612带动转筒611转动，当框架61上的推送杆69抵触到其中一组下移后的抵触套36或折叠后的菱形折叠杆38的底端时，推送杆69受力下移推动菱形折叠架67折叠伸长，由于菱形折叠架67上的杆体具有弹性，在菱形折叠架67折叠伸长时推动推杆66在滑动通道63内滑动并抵触L形推杆622的一端，促使第三弹簧伸缩杆620受力偏转从拨齿619表面的拨槽内移出后复位，此时标记齿轮623旋转将其上次旋转计数时，输送到发条625上的收卷力进行释放，便于标记齿轮623重新旋转计数；

且当推杆66下滑并抵触到弧面64上后，推送杆69在第二弹簧伸缩杆610的作用下复位，这时推杆66上移并卡在限位锥板65下侧的倒V槽内且抵触在花键弹簧伸缩杆616的一端上，促使花键弹簧伸缩杆616收缩带动其上的卡套617卡在限位板618上，使得花键弹簧伸缩杆616与转筒611形成固定旋转体，促使传动齿轮612带动旋转齿轮615旋转，这时旋转齿轮615带动标记齿轮623和拨齿619同时转动，且通过第三弹簧伸缩杆620对拨齿619进行阻隔避免其复位，当推送杆69移动到另一组下移后的抵触套36或折叠后的菱形折叠杆38的底端时，推送杆69受力下移推动菱形折叠架67折叠伸长后复位，带动推杆66在滑动通道63内滑动后复位，且在推杆66从限位锥板65下侧的倒V槽内移出后，花键弹簧伸缩杆616复位伸长带动卡套617与限位板618的表面分离，解除传动齿轮612与旋转齿轮615的锁定状态，标记齿轮623不咋旋转计数，即完成装置对车轮轴距的测量，然后使用者通过显示器9上的摄像头10对标记齿轮623上的数值进行观看。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种具备车辆测量功能的安检用车道滑轨机器人，包括滑轨底盘（1），其特征在于：所述滑轨底盘（1）的顶面固定连接有承重支架（2），所述承重支架（2）上设置有定位机构（3）；

所述滑轨底盘（1）的滑轨内设置有移动机器人（4），所述移动机器人（4）上安装有支持板（5），所述支持板（5）上安装有轴距测量机构（6），且轴距测量机构（6）在定位机构（3）的下侧，所述支持板（5）远离移动机器人（4）的一侧套接在限位杆（7）上，所述限位杆（7）固定在滑轨底盘（1）的顶面上，所述支持板（5）上设置有扫描架（8）。

2.根据权利要求1所述的一种具备车辆测量功能的安检用车道滑轨机器人，其特征在于：所述定位机构（3）包括固定在承重支架（2）横板顶面前后两侧上的两个固定板（31），所述固定板（31）与承重支架（2）上等距离呈直线穿插有多个插杆（32），所述插杆（32）侧面的上端固定套接有空心管（33），所述插杆（32）侧面的上端活动套接有复位簧（34），所述复位簧（34）设置在空心管（33）与固定板（31）之间；

所述插杆（32）的侧面上活动套接有拉簧（35），且拉簧（35）在承重支架（2）横板的下侧，所述拉簧（35）的一端固定在插杆（32）上，且拉簧（35）的另一端固定连接有抵触套（36），所述抵触套（36）活动套接在插杆（32）的底端上，所述抵触套（36）的侧面设置有环状槽（37），相邻两个所述抵触套（36）之间有菱形折叠杆（38），且菱形折叠杆（38）铰接在承重支架（2）横板的底面上，所述菱形折叠杆（38）的内侧设置有第一弹簧伸缩杆（39）。

3.根据权利要求2所述的一种具备车辆测量功能的安检用车道滑轨机器人，其特征在于：所述轴距测量机构（6）包括固定在支持板（5）顶面上的框架（61），所述框架（61）的内壁上固定连接有凹面框（62），所述凹面框（62）的内壁上设置有弧面（64），所述凹面框（62）内壁的中部设置有限位锥板（65），且限位锥板（65）的顶角和顶角整下侧钝角的连接线位于凹面框（62）中心轴线的右侧，所述限位锥板（65）与凹面框（62）的侧壁之间形成滑动通道（63）；

所述滑动通道（63）的内壁滑动连接有推杆（66），所述推杆（66）的侧面铰接有菱形折叠架（67），且菱形折叠架（67）上的组成杆具有弹性，所述菱形折叠架（67）上端中部的铰接处穿过框架（61）顶面设置的开口并铰接有固定杆（68），且固定杆（68）的一端固定在框架（61）的顶面上，所述菱形折叠架（67）的内部设置有第二弹簧伸缩杆（610），所述菱形折叠架（67）由上到下第二个中部铰接处转动连接有推送杆（69），且推送杆（69）的下端穿插在框架（61）上。

4.根据权利要求3所述的一种具备车辆测量功能的安检用车道滑轨机器人，其特征在于：所述框架（61）上转动连接有转筒（611），所述转筒（611）的外侧固定套接有传动齿轮（612），所述传动齿轮（612）的侧面啮合有主动齿轮（613），所述主动齿轮（613）的端面上固定连接有滚轮（614），所述滚轮（614）转动连接在支持板（5）的顶面上，所述滚轮（614）的外侧穿过支持板（5）顶面的弧形通槽并抵触在滑轨底盘（1）的顶面上；

所述转筒（611）的端面上转动连接有旋转齿轮（615），所述旋转齿轮（615）转轴的一端延伸至转筒（611）的内部并固定连接有花键弹簧伸缩杆（616），所述花键弹簧伸缩杆（616）的外侧固定套接有卡套（617）；

所述转筒（611）的内壁上固定连接有与卡套（617）配合使用的限位板（618）。

5.根据权利要求4所述的一种具备车辆测量功能的安检用车道滑轨机器人，其特征在于：所述旋转齿轮（615）的侧面啮合有标记齿轮（623），所述标记齿轮（623）的齿轮轴的侧面活动套接有套管（624）和发条（625），且发条（625）的一端固定在套管（624）的端面上，所述发条（625）的另一端固定在标记齿轮（623）的端面上，所述套管（624）固定在框架（61）上；

所述标记齿轮（623）的齿轮轴的一端延伸至套管（624）的外侧并固定连接有拨齿（619），所述拨齿（619）侧面的弧面槽内抵触有第三弹簧伸缩杆（620），所述第三弹簧伸缩杆（620）铰接在框架（61）的内壁上，且第三弹簧伸缩杆（620）的侧面与框架（61）的内壁之间铰接有复位弹簧伸缩杆（621）。

6.根据权利要求5所述的一种具备车辆测量功能的安检用车道滑轨机器人，其特征在于：所述第三弹簧伸缩杆（620）的侧面固定连接有L形推杆（622），所述第三弹簧伸缩杆（620）远离框架（61）的一端为半球形。

7.根据权利要求5所述的一种具备车辆测量功能的安检用车道滑轨机器人，其特征在于：所述花键弹簧伸缩杆（616）的一端设置有半球形橡胶块。

8.根据权利要求1所述的一种具备车辆测量功能的安检用车道滑轨机器人，其特征在于：所述支持板（5）上固定连接有显示器（9），所述显示器（9）上的摄像头（10）固定在支持板（5）的顶面上。

Images