CN218121805U - 一种管道内表面无损检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道内表面检测技术领域，具体为一种管道内表面无损检测机构，包括管道、高清摄像头、支撑架组件、两个第一从动轮组件和主动轮组件，支撑架组件包括正三脚架，正三脚架下方的一角上固定连接有第一横杆，第一横杆两端上均固定连接有第二连接架，正三脚架下方的的另一角上固定连接有第二横杆，第二横杆首端上固定连接有第三连接架，主动轮组件包括电机；本实用新型通过高清摄像头，可以使检测人员可以更清晰的检测管道的内表面，通过支撑架组件，可以保证支撑架组件和其连接的高清摄像头的稳定性，通过主动轮组件，可以带动支撑架组件和高清摄像头沿着管道的内壁向前和向后移动，通过第一从动轮组件，可以检测变弯的管道。

Description

一种管道内表面无损检测机构

技术领域

本实用新型涉及管道内表面检测技术领域，具体为一种管道内表面无损检测机构。

背景技术

管道已成为油气运输的重要方式，石油开采工程中，管道将油、气田，储油设施或陆上处理终端连接成一个有机的整体，是油气生产系统的主动脉，通过管道内表面检测，不仅可以大大减小管线事故发生率，而且可以避免不必要和无计划的管道维修和更换，从而获得巨大的经济效益和社会效益。

申请号为CN201821516230.3公开的一种管道内部检测装置，该装置将支撑轴从机身的一端穿入，并与机身通过轴承可转动连接，使机身能绕支撑轴的轴线实现周向旋转，当需要转换拍摄角度时，无需操作人员手动扭转手持杆或软管来转换角度，转向精度和准确度较高，操作方便；俯仰轴穿设于机身的另一端并与机身可转动连接，机头固定于俯仰轴上，使机头能绕俯仰轴的轴线实现俯仰旋转，在探测管道内部时，与机身的周向旋转相结合可以实现全方位检测，探测范围广，实用性强，操作过程简单方便；

虽然该装置无需操作人员手动扭转手持杆或软管来转换角度，转向精度和准确度较高，操作方便；但由于管道内表面检测时，肉眼无法观察管道的内部，需要借助摄像头和相关连接工具配合，检测管道内表面是否破损，这种检测具有局限性，不能检测一些较弯的管道，而且操作起来也十分不便，而该装置也不能检测一些较弯的管道，无法解决上述问题。鉴于此，我们提出一种管道内表面无损检测机构。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种管道内表面无损检测机构。

本实用新型的技术方案是：

一种管道内表面无损检测机构，包括管道、高清摄像头、支撑架组件、两个第一从动轮组件和主动轮组件，所述高清摄像头设于管道内，所述支撑架组件设于高清摄像头的外围，所述支撑架组件包括正三脚架，所述正三脚架下方的一角上固定连接有第一横杆，所述第一横杆两端上均固定连接有第二连接架，所述第一从动轮组件均设于第二连接架上，所述正三脚架下方的的另一角上固定连接有第二横杆，所述第二横杆首端上固定连接有第三连接架，所述主动轮组件设于第三连接架末端，所述主动轮组件包括电机。

优选的，所述第一从动轮组件包括第一圆筒，所述第一圆筒的内侧和第二连接架的末端活动连接，所述第一圆筒外围固定连接有四个第二圆筒，所述第二圆筒内均滑动连接有圆杆，所述圆杆末端均固定连接有弧形块，所述第二圆筒和圆杆外围设有弹簧。

优选的，所述正三脚架上方的一角上固定连接有第一连接架，所述第一连接架顶端上活动安装有第二从动轮。

优选的，所述正三脚架内侧和高清摄像头固定连接。

优选的，所述电机和第三连接架固定连接，所述电机的输出端固定连接有第一辊轴，所述第一辊轴的外围固定连接有第一皮带轮，所述第一辊轴的末端固定连接有第一主动轮。

优选的，所述第一皮带轮的外围设有皮带，所述皮带末端内侧设有第二皮带轮，所述第二皮带轮一侧固定连接有第二辊轴。

优选的，所述第二辊轴末端固定连接有第二主动轮，所述第二横杆末端上固定连接有第四连接架，所述第二皮带轮和第四连接架活动连接，所述第一皮带轮和第二皮带轮相互对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1本实用新型通过高清摄像头，可以拍摄和记录管道内表面的图片和视频，使检测人员可以更清晰的检测管道的内表面。

2本实用新型通过支撑架组件，可以保证支撑架组件和其连接的高清摄像头的稳定性。

3本实用新型通过主动轮组件，可以带动支撑架组件和高清摄像头沿着管道的内壁向前和向后移动。

4本实用新型通过第一从动轮组件，可以检测变弯的管道，弧形块可以随着背面的圆杆可以在第二圆筒内滑动，根据管道内壁的形状发生形变，不会因为管道变弯而无法通过，同时，第一圆筒外围的弹簧，可以始终推动弧形块挤压住管道的内壁上，增强弧形块的抓壁力，防止弧形块在管道内打滑。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型支撑架组件结构示意图；

图3为本实用新型第一从动轮组件结构示意图；

图4为本实用新型主动轮组件结构示意图。

图中：

1、管道；

2、高清摄像头；

3、支撑架组件；31、正三脚架；32、第一连接架；33、第一横杆；34、第二连接架；35、第二横杆；36、第三连接架；37、第四连接架；

4、第一从动轮组件；41、第一圆筒；42、第二圆筒；43、圆杆；44、弹簧；45、弧形块；

5、主动轮组件；51、电机；52、第一皮带轮；53、第一辊轴；54、第一主动轮；55、皮带；56、第二皮带轮；57、第二辊轴；58、第二主动轮；

6、第二从动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种管道内表面无损检测机构，包括高清摄像头2，高清摄像头的2外围设有支撑架组件3，支撑架组件3包括正三脚架31，正三脚架31的内侧和高清摄像头2相互连接，正三脚架31上方的一角上固定连接有第一连接架32，第一连接架32顶端上活动安装有第二从动轮6，高清摄像头2可以拍摄和记录管道1内表面的图片和视频，使检测人员可以更清晰的检测管道1的内表面，正三脚架31是用来保证高清摄像头2的稳定性。

本实施例中，正三脚架31下方的一角上固定连接有第一横杆33，第一横杆33两端上均固定连接有第二连接架34，第二连接架34上的末端均设有第一从动轮组件4，正三脚架31下方的的另一角上固定连接有第二横杆35，第二横杆35首端上固定连接有第三连接架36，第二横杆35末端上固定连接有第四连接架37，第三连接架36和第四连接架37上设有主动轮组件5，正三脚架31、第一连接架32、第一横杆33、第二连接架34、第二横杆35、第三连接架36和第四连接架37通过固定连接，可以基本保证高清摄像头2的稳定性，支撑架组件3和第二从动轮6、第一主动轮54和第二主动轮58与两个第一从动轮组件4通过连接，可以保证支撑架组件3和其连接的高清摄像头2在管道1内稳定的前进。

本实施例中，第一从动轮组件4包括第一圆筒41，第一圆筒41和第二连接架34上的末端活动连接，第一圆筒41外围固定连接有四个第二圆筒42，第二圆筒42内均滑动连接有圆杆43，圆杆43末端均固定连接有弧形块45，第二圆筒42和圆杆43外围设有弹簧44，弹簧44两端挤压着第一圆筒41和弧形块45，在笔直的管道1中，第一圆筒41外围的弹簧44，可以始终推动弧形块45挤压住管道1的内壁上，增强弧形块45的抓壁力，在比较弯的管道1处时，管道1的内壁会挤压住弧形块45，弧形块45可以随着背面的圆杆43可以在第二圆筒42内滑动，不会因为管道1变弯而无法通过。

需要补充的是，弧形块45的外表面为橡胶材质，具有防滑效果，防止弧形块45在管道1内打滑。

本实施例中，动轮组件5包括电机51，电机51和第三连接架36固定连接，电机51的输出端固定连接有第一辊轴53，第一辊轴53的外围固定连接有第一皮带轮52，第一辊轴53的末端固定连接有第一主动轮54，电机51可以带动第一辊轴53、第一皮带轮52和第一主动轮54同步转动。

本实施例中，第一皮带轮52的外围设有皮带55，皮带55末端内侧设有第二皮带轮56，第二皮带轮56一侧固定连接有第二辊轴57，第二辊轴57末端固定连接有第二主动轮58，第二皮带轮56和第四连接架37活动连接，第一皮带轮52和第二皮带轮56相互对应，第一皮带轮52转动时，可以带动外围的皮带55转动，皮带55再带动第二皮带轮56转动，第二皮带轮56带动第二辊轴57和第二主动轮58转动。

需要说明的是，第二从动轮6、第一主动轮54和第二主动轮58的结构均与第一从动轮组件4的结构相同，这样可以保证第二从动轮6、第一主动轮54和第二主动轮58可以始终挤压住管道1内壁，保证装置的稳定性。

需要补充说明的是，正三脚架31上安装有蓄电池，高清摄像头2和电机51通过电源线和蓄电池相互连接，皮带55的内侧挤压缠绕在第二皮带轮56和第一皮带轮52上，保证第一皮带轮52转动时，可以带动外围的皮带55转动，皮带55再带动第二皮带轮56转动，且第二皮带轮56和第一皮带轮52尺寸相同，第一主动轮54和第二主动轮58尺寸相同，这样可以使第二皮带轮56和第一皮带轮52转动频率相同，第一主动轮54和第二主动轮58转动频率相同。

本实施例中，支撑架组件3的外围设有管道1，第二从动轮6、第一主动轮54、第二主动轮58和第一从动轮组件4均和管道1内壁相互挤压。

本实施例中，检测人员先把第二主动轮58及同一侧的第一从动轮组件4先放入管道1内壁上，然后用力压住第一圆筒41，第一圆筒41压缩住弹簧44，第二圆筒42沿着圆杆43，向和管道1内壁接触的弧形块45方向移动，使支撑架组件3向管道1内壁靠近，然后依次挤压住第二从动轮6、第一主动轮54和另一个第一从动轮组件4，慢慢的把整个支撑架组件3置于管道1内，此时第一圆筒41外围的弹簧44，可以始终推动弧形块45挤压住管道1的内壁上，保证第一从动轮组件4和其连接的支撑架组件3的稳定性，防止支撑架组件3从管道1内脱离出来，电机51启动后，电机51会带动第一辊轴53、第一皮带轮52和第一主动轮54同步转动，第一皮带轮52转动时，可以带动外围的皮带55转动，皮带55再带动第二皮带轮56转动，第二皮带轮56带动第二辊轴57和第二主动轮58转动，第一主动轮54和第二主动轮58转动频率相同，可以带动支撑架组件3和高清摄像头2沿着管道1的内壁向前和向后移动，当支撑架组件3和高清摄像头2移动到比较弯的管道1处时，管道1的内壁会挤压住第二从动轮6、第一主动轮54、第二主动轮58和两个第一从动轮组件4，而第一从动轮组件4上的弧形块45，可以随着背面的圆杆43可以在第二圆筒42内滑动，从而第一从动轮组件4整体随着管道1内壁的形状而发生形变，第二从动轮6、第一主动轮54、第二主动轮58也同样如此，因此与之连接的支撑架组件3和高清摄像头2不会因为管道1变弯而无法通过，高清摄像头2可以拍摄和记录管道1内表面的图片和视频，使检测人员可以更清晰的检测管道1的内表面。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种管道内表面无损检测机构，包括管道(1)、高清摄像头(2)、支撑架组件(3)、两个第一从动轮组件(4)和主动轮组件(5)，其特征在于：所述高清摄像头(2)设于管道(1)内，所述支撑架组件(3)设于高清摄像头(2)的外围，所述支撑架组件(3)包括正三脚架(31)，所述正三脚架(31)下方的一角上固定连接有第一横杆(33)，所述第一横杆(33)两端上均固定连接有第二连接架(34)，所述第一从动轮组件(4)均设于第二连接架(34)上，所述正三脚架(31)下方的另一角上固定连接有第二横杆(35)，所述第二横杆(35)首端上固定连接有第三连接架(36)，所述主动轮组件(5)设于第三连接架(36)末端，所述主动轮组件(5)包括电机(51)。

2.如权利要求1所述的管道内表面无损检测机构，其特征在于：所述第一从动轮组件(4)包括第一圆筒(41)，所述第一圆筒(41)的内侧和第二连接架（34）的末端活动连接，所述第一圆筒(41)外围固定连接有四个第二圆筒(42)，所述第二圆筒(42)内均滑动连接有圆杆(43)，所述圆杆(43)末端均固定连接有弧形块(45)，所述第二圆筒(42)和圆杆(43)外围设有弹簧(44)。

3.如权利要求1所述的管道内表面无损检测机构，其特征在于：所述正三脚架(31)上方的一角上固定连接有第一连接架(32)，所述第一连接架(32)顶端上活动安装有第二从动轮(6)。

4.如权利要求1所述的管道内表面无损检测机构，其特征在于：所述正三脚架(31)内侧和高清摄像头(2)固定连接。

5.如权利要求1所述的管道内表面无损检测机构，其特征在于：所述电机(51)和第三连接架(36)固定连接，所述电机(51)的输出端固定连接有第一辊轴(53)，所述第一辊轴(53)的外围固定连接有第一皮带轮(52)，所述第一辊轴(53)的末端固定连接有第一主动轮(54)。

6.如权利要求5所述的管道内表面无损检测机构，其特征在于：所述第一皮带轮(52)的外围设有皮带(55)，所述皮带(55)末端内侧设有第二皮带轮(56)，所述第二皮带轮(56)一侧固定连接有第二辊轴(57)。

7.如权利要求6所述的管道内表面无损检测机构，其特征在于：所述第二辊轴(57)末端固定连接有第二主动轮(58)，所述第二横杆(35)末端上固定连接有第四连接架(37)，所述第二皮带轮(56)和第四连接架(37)活动连接，所述第一皮带轮(52)和第二皮带轮(56)相互对应。

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