CN116618900A - 一种全自动焊接设备及焊接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动焊接设备及焊接方法，本发明涉及储油柜接缝焊接设备技术领域。该全自动焊接设备，包括工作台，工作台上端面通过固定架固定连接有横向放置的安装柱，工作台上端面右部通过固定板固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆远离固定板的一端固定连接有C形架，C形架下部横向段左端面固定连接有八字状板，安装槽内部通过转柱对称铰接有拨杆，两个弹簧伸缩柱共同铰接在顶杆下端，顶杆上端固定连接有弧形顶板，本发明通过顶托单元在焊接过程中对焊接处进行支撑托举，避免了焊接时出现凹陷的情况，提高了焊接质量，且还能够对储油柜接缝处的翘板进行压平处理，使得接缝处能够完整的贴合在一起，提高了焊接的牢固性。
Description
技术领域
本发明涉及储油柜接缝焊接设备技术领域，具体为一种全自动焊接设备及焊接方法。
背景技术
焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，储油柜俗称油枕，由铁板卷制成的圆筒形容器，横放于油箱上方，用管道与变压器的油箱连接。当变压器油热胀时，油由油箱流向储油柜；当变压器油冷缩时，油由储油柜流向油箱。
铁板卷成圆形后需要对其接缝处进行焊接使其成为封闭的容器，现有的焊接方式为直接将焊料贴合在接缝处进行加热焊接，但是这种焊接方式在焊接过程中容易因发热导致接缝焊接处下方出现下凹变形的情况，影响焊接效果，而且铁板在被压卷成圆后接缝处会因自身的弹性导致出现翘边的情况，进而导致铁板的连接处不能够完整的贴合在一起，非常不利于焊接，降低了焊接的牢固性。
发明内容
要解决的技术问题：本发明提供的一种全自动焊接设备及焊接方法，可以解决上述背景技术中指出的难题。
技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种全自动焊接设备，包括工作台，所述工作台上端面通过固定架固定连接有横向放置的安装柱，所述工作台上端面右部通过固定板固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离固定板的一端固定连接有C形架，所述C形架上部横向段下端面从左至右依次安装有敲平单元、自适应打磨单元和焊接部，所述C形架下部横向段端部且位于焊接部正下方安装有顶托单元，所述安装柱上部开设有供顶托单元滑动的横向槽道，所述顶托单元包括八字状板，所述C形架下部横向段左端面固定连接有八字状板，所述八字状板上端面开设有安装槽，所述安装槽内部通过转柱对称铰接有拨杆，所述拨杆下端固定连接有弹簧伸缩柱，所述八字状板上端面滑动连接有顶杆，两个所述弹簧伸缩柱共同铰接在顶杆下端，所述顶杆上端固定连接有弧形顶板。
进一步的，所述敲平单元包括安装板，所述C形架上部横向段下端面固定连接有安装板，所述安装板下端面固定连接有一号弹簧杆，所述一号弹簧杆下端通过连接柱固定连接有倒U形架，所述倒U形架下部固定连接有一号敲击板，所述倒U形架上端面通过滑环滑动连接有滑杆，所述滑杆下端固定连接有二号敲击板，所述滑杆上端和安装板之间共同固定连接有二号弹簧杆，所述一号弹簧杆外表壁下部固定连接有一号拨板，所述二号弹簧杆下部固定连接有二号拨板，且一号拨板的水平位置低于二号拨板的水平位置，所述安装板下端面通过竖板固定连接有动力轴，所述动力轴外部固定连接有与一号拨板和二号拨板对应的一号扳动板和二号扳动板，且二号扳动板的长度长于二号扳动板的长度。
进一步的，所述自适应打磨单元包括转盘，所述C形架上部横向段下端面通过转盘转动连接有空心环状盘，所述空心环状盘下端面周向均匀连通有若干个气筒，所述气筒内部通过活塞滑动连接有圆杆，所述圆杆下端通过球绞件铰接有弹性打磨块。
进一步的，所述空心环状盘下端面通过固定柱固定连接有滑动套设在圆杆外部保持环。
进一步的，所述弧形顶板外表壁沿其弧形方向等距开设有若干个线状槽。
进一步的，所述拨杆上端和八字状板下端分别转动连接有滚轮。
进一步的，所述一号扳动板和二号扳动板端部均为弧形弯曲状。
一种全自动焊接方法，采用一种全自动焊接设备配合完成，包括以下步骤：S1：首先压弯成型后的储油柜套设在安装柱上，并调整储油柜的位置使其接缝位置朝向正上方。
S2：接着通过电动伸缩杆顶动C形架逐渐向左移动，C形架移动的过程中带动着敲平单元、自适应打磨单元、焊接部以及顶托单元同步移动，敲平单元将接缝处捶打平整，自适应打磨单元对储油柜表面上的毛刺进行打磨去除，顶托单元则始终抵触在储油柜的焊接处下部来防止其变形，直至接缝处全部焊接完成。
有益效果：
(1)通过将顶托单元伸入到储油柜接缝下方，使得拨杆的端部抵触在储油柜内壁上并带动弧形顶板上升抵触在储油柜接缝内壁上，从而能够在焊接过程中起到托举作用，避免了焊接处出现凹陷的情况，提高焊接质量，同时再通过弧形顶板外壁上开设的线状槽能够在托举时及时的将热量排出，加快焊接处的冷却速度。
(2)通过一号扳动板和二号扳动板的旋转与一号拨板和二号拨板的配合依次带动一号弹簧杆和二号弹簧杆被压缩，接着再依次与一号拨板和二号拨板分离，使得一号敲击板和二号敲击板快速撞向储油柜接缝处，从而能够将翘起的接缝处压平，使得储油柜接缝处能够完整的贴合在一起，提高焊接的牢固性。
(3)空心环状盘中压缩的气体与活塞的配合顶动圆杆伸长，使得打磨过程中弹性打磨块的位置能够根据焊接处的曲面度进行自适应调整，保证了弹性打磨块能够始终贴合在焊接处，提高了毛刺去除效果，便于焊接工作的进行。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明顶托单元安装结构示意图。
图3为本发明顶托单元剖视结构示意图。
图4为本发明敲平单元和自适应打磨单元安装结构示意图。
图5为本发明自适应打磨单元剖视结构示意图。
图中：1、工作台；2、安装柱；3、电动伸缩杆；4、C形架；5、敲平单元；51、安装板；52、一号弹簧杆；53、倒U形架；54、一号敲击板；55、滑杆；56、二号敲击板；57、二号弹簧杆；58、一号拨板；59、二号拨板；510、一号扳动板；511、二号扳动板；6、自适应打磨单元；61、转盘；62、空心环状盘；63、气筒；64、圆杆；65、弹性打磨块；7、焊接部；8、顶托单元；81、八字状板；82、拨杆；83、弹簧伸缩柱；84、顶杆；85、弧形顶板；9、保持环；10、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种全自动焊接设备，包括工作台1，工作台1上端面通过固定架固定连接有横向放置的安装柱2，工作台1上端面右部通过固定板固定连接有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3远离固定板的一端固定连接有C形架4，C形架4上部横向段下端面从左至右依次安装有敲平单元5、自适应打磨单元6和焊接部7，C形架4下部横向段端部且位于焊接部7正下方安装有顶托单元8，安装柱2上部开设有供顶托单元8滑动的横向槽道。
请参阅图4，本实施例中，敲平单元5包括安装板51，C形架4上部横向段下端面固定连接有安装板51，安装板51下端面固定连接有一号弹簧杆52，一号弹簧杆52下端通过连接柱固定连接有倒U形架53，倒U形架53下部固定连接有一号敲击板54，倒U形架53上端面通过滑环滑动连接有滑杆55，滑杆55下端固定连接有二号敲击板56，滑杆55上端和安装板51之间共同固定连接有二号弹簧杆57，一号弹簧杆52外表壁下部固定连接有一号拨板58，二号弹簧杆57下部固定连接有二号拨板59，且一号拨板58的水平位置低于二号拨板59的水平位置，安装板51下端面通过竖板固定连接有动力轴，动力轴外部固定连接有与一号拨板58和二号拨板59对应的一号扳动板510和二号扳动板511，且二号扳动板511的长度长于二号扳动板511的长度，一号扳动板510和二号扳动板511端部均为弧形弯曲状，在一号扳动板510和二号扳动板511旋转的过程中能够减轻与一号拨板58和二号拨板59接触时产生的磨损。
将压卷成圆后的储油柜套设在安装柱2上，调节储油柜的接缝位置位于横向槽道的正上方，接着启动电动伸缩杆3伸长顶动C形架4从右至左逐渐移动，与此同时控制动力轴旋转，动力轴转动带动一号扳动板510和二号扳动板511转动，由于一号拨板58的水平位置低于二号拨板59的水平位置，二号扳动板511的长度长于二号扳动板511的长度，因而一号扳动板510会率先抵触到一号拨板58并提升一号拨板58向上移动使得一号弹簧杆52被压缩，一号弹簧杆52接着通过倒U形架53带动一号敲击板54上升，随后二号扳动板511抵触到二号拨板59下部，并提升二号拨板59上升，二号拨板59挤压二号弹簧杆57逐渐压缩，二号弹簧杆57接着通过滑杆55带动二号敲击板56上升，当二号敲击板56和一号敲击板54上移至一定高度后，一号扳动板510与一号拨板58脱离，压缩状态的一号弹簧杆52通过倒U形架53带动一号敲击板54快速向下移动，直至触碰到储油柜接缝处，接着二号扳动板511和二号拨板59分离，压缩状态的二号弹簧杆57被释放，并通过滑杆55顶端二号敲击板56快速向下移动，直至抵触到一号敲击板54上，进而完成对储油柜接缝处的同一位置的二次敲击，能够将翘起的接缝处敲击平整，使得接缝处能够完全贴合在一起，便于后续的焊接，提高了焊接的牢靠性。
请参阅图4和图5，本实施例中，自适应打磨单元6包括转盘61，C形架4上部横向段下端面通过转盘61转动连接有空心环状盘62，空心环状盘62下端面周向均匀连通有若干个气筒63，气筒63内部通过活塞滑动连接有圆杆64，圆杆64下端通过球绞件铰接有弹性打磨块65，空心环状盘62下端面通过固定柱固定连接有滑动套设在圆杆64外部保持环9，通过保持环9对圆杆64的限制能够增强其稳固性，避免旋转打磨过程中圆杆64出现倾斜的情况。
C形架4移动的同时带动着自适应打磨单元6同步移动，同时自适应打磨单元6中的弹性打磨块65紧紧的抵触在储油柜表壁上，然后驱动转盘61带动空心环状盘62旋转，空心环状盘62接着通过气筒63和圆杆64带动着弹性打磨块65旋转，气筒63中的气体处于压缩的状态，从而能够在旋转的过程中根据储油柜表面的弯曲度自动调整圆杆64的伸出长度，从而保证了打磨过程中弹性打磨块65能够始终贴合在储油柜表面的，对焊接处上的毛刺进行全面的打磨去除，提高打磨效果，保障了焊接的可靠性。
请参阅图2和图3，本实施例中，顶托单元8包括八字状板81，C形架4下部横向段左端面固定连接有八字状板81，八字状板81上端面开设有安装槽，安装槽内部通过转柱对称铰接有拨杆82，拨杆82上端和八字状板81下端分别转动连接有滚轮10，拨杆82下端固定连接有弹簧伸缩柱83，八字状板81上端面滑动连接有顶杆84，两个弹簧伸缩柱83共同铰接在顶杆84下端，顶杆84上端固定连接有弧形顶板85，弧形顶板85外表壁沿其弧形方向等距开设有若干个线状槽，通过线状槽在弧形顶板85抵触在焊接处时能够及时的将焊接时的热量排出，避免了抵托过程中热量的堆积，加快焊接处的冷却速度。
C形架4向左移动的过程中带动着顶托单元8逐渐进入到横向槽道中，顶托单元8进入到横向槽道中后拨杆82的上端抵触到储油柜的内壁上，拨杆82接着绕着转柱旋转，拨杆82旋转通过弹簧伸缩柱83底端顶杆84上升，顶杆84接着带动弧形顶板85抵触在储油柜内壁，然后焊接部7下降抵触在储油柜接缝表壁处进行焊接，弧形顶板85抵触在储油柜焊接处下方并和焊接部7同步移动，对焊接处起到支撑作用，从而能够避免焊接过程中焊接处出现凹陷的情况，提高了焊接质量。
此外，本发明还提供一种全自动焊接方法，包括以下步骤：S1：首先压弯成型后的储油柜套设在安装柱2上，并调整储油柜的位置使其接缝位置朝向正上方。
S2：接着通过电动伸缩杆3顶动C形架4逐渐向左移动，C形架4移动的过程中带动着敲平单元5、自适应打磨单元6、焊接部7以及顶托单元8同步移动，敲平单元5将接缝处捶打平整，自适应打磨单元6对储油柜表面上的毛刺进行打磨去除，顶托单元8则始终抵触在储油柜的焊接处下部来防止其变形，直至接缝处全部焊接完成。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种全自动焊接设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上端面通过固定架固定连接有横向放置的安装柱(2)，所述工作台(1)上端面右部通过固定板固定连接有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)远离固定板的一端固定连接有C形架(4)，所述C形架(4)上部横向段下端面从左至右依次安装有敲平单元(5)、自适应打磨单元(6)和焊接部(7)，所述C形架(4)下部横向段端部且位于焊接部(7)正下方安装有顶托单元(8)，所述安装柱(2)上部开设有供顶托单元(8)滑动的横向槽道；
所述顶托单元(8)包括八字状板(81)，所述C形架(4)下部横向段左端面固定连接有八字状板(81)，所述八字状板(81)上端面开设有安装槽，所述安装槽内部通过转柱对称铰接有拨杆(82)，所述拨杆(82)下端固定连接有弹簧伸缩柱(83)，所述八字状板(81)上端面滑动连接有顶杆(84)，两个所述弹簧伸缩柱(83)共同铰接在顶杆(84)下端，所述顶杆(84)上端固定连接有弧形顶板(85)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动焊接设备，其特征在于：所述敲平单元(5)包括安装板(51)，所述C形架(4)上部横向段下端面固定连接有安装板(51)，所述安装板(51)下端面固定连接有一号弹簧杆(52)，所述一号弹簧杆(52)下端通过连接柱固定连接有倒U形架(53)，所述倒U形架(53)下部固定连接有一号敲击板(54)，所述倒U形架(53)上端面通过滑环滑动连接有滑杆(55)，所述滑杆(55)下端固定连接有二号敲击板(56)，所述滑杆(55)上端和安装板(51)之间共同固定连接有二号弹簧杆(57)，所述一号弹簧杆(52)外表壁下部固定连接有一号拨板(58)，所述二号弹簧杆(57)下部固定连接有二号拨板(59)，且一号拨板(58)的水平位置低于二号拨板(59)的水平位置，所述安装板(51)下端面通过竖板固定连接有动力轴，所述动力轴外部固定连接有与一号拨板(58)和二号拨板(59)对应的一号扳动板(510)和二号扳动板(511)，且二号扳动板(511)的长度长于二号扳动板(511)的长度。
3.根据权利要求1所述的一种全自动焊接设备，其特征在于：所述自适应打磨单元(6)包括转盘(61)，所述C形架(4)上部横向段下端面通过转盘(61)转动连接有空心环状盘(62)，所述空心环状盘(62)下端面周向均匀连通有若干个气筒(63)，所述气筒(63)内部通过活塞滑动连接有圆杆(64)，所述圆杆(64)下端通过球绞件铰接有弹性打磨块(65)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动焊接设备，其特征在于：所述空心环状盘(62)下端面通过固定柱固定连接有滑动套设在圆杆(64)外部保持环(9)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动焊接设备，其特征在于：所述弧形顶板(85)外表壁沿其弧形方向等距开设有若干个线状槽。
6.根据权利要求1所述的一种全自动焊接设备，其特征在于：所述拨杆(82)上端和八字状板(81)下端分别转动连接有滚轮(10)。
7.根据权利要求2所述的一种全自动焊接设备，其特征在于：所述一号扳动板(510)和二号扳动板(511)端部均为弧形弯曲状。
8.一种全自动焊接方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的全自动焊接设备配合完成，包括以下步骤：
S1：首先压弯成型后的储油柜套设在安装柱(2)上，并调整储油柜的位置使其接缝位置朝向正上方；
S2：接着通过电动伸缩杆(3)顶动C形架(4)逐渐向左移动，C形架(4)移动的过程中带动着敲平单元(5)、自适应打磨单元(6)、焊接部(7)以及顶托单元(8)同步移动，敲平单元(5)将接缝处捶打平整，自适应打磨单元(6)对储油柜表面上的毛刺进行打磨去除，顶托单元(8)则始终抵触在储油柜的焊接处下部来防止其变形，直至接缝处全部焊接完成。
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