CN210429575U - 安规电容小脚距点胶插壳机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电容器生产技术领域,公开了安规电容小脚距点胶插壳机，包括机体，机体上设有滑道、承载电容芯体的电容载板、振动送料盘、点胶阀、用于分离和排列电容壳体的分壳机构、用于固定电容芯体的固定机构、抓取电容壳体并将电容壳体与电容芯体压紧的装配机构和中控台。解决的问题是现有技术中，缺少针对小脚距电容套壳的设备，小脚距电容套壳的效率较低。本实用新型的有益效果是简化了结构，提高了可靠性；简化了套壳动作，提高了速度，进而提高了套壳效率；可一次对至少二只电容芯体进行套壳，提高了套壳效率。

Description

安规电容小脚距点胶插壳机

技术领域

本实用新型涉及电容器生产技术领域，具体涉及安规电容小脚距点胶插壳机。

背景技术

为电容芯体套装电容壳体是电容器生产中的重要步骤，用于完成该工艺步骤的设备即电容插壳机，替代人工套壳，提高了自动化程度和效率，如CN203397918U、名称为“一种大脚距电容焊接注胶插壳组装机”中公开的一种插壳机，但小脚距电容的电容壳体和电容壳体尺寸均较小，套壳精度要求高，传统的电容插壳机在进行小脚距电容套壳时，效率较低。

实用新型内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型是提供了安规电容小脚距点胶插壳机，解决的问题是现有技术中，缺少针对小脚距电容套壳的设备，小脚距电容套壳的效率较低。

为解决以上技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

安规电容小脚距点胶插壳机，包括机体，所述机体上设有滑道、承载电容芯体的电容载板、振动送料盘、点胶阀、用于分离和排列电容壳体的分壳机构、用于固定电容芯体的固定机构、抓取电容壳体并将电容壳体与电容芯体压紧的装配机构和中控台，所述电容载板位于所述滑道内并滑动连接所述滑道，所述中控台电连接所述振动送料盘、点胶阀、分壳机构、固定机构和装配机构，所述分壳机构设置在所述振动送料盘的出口处，所述电容芯体间隔均匀设置且通过底部的针脚插设在所述电容载板上。

通过以上技术方案，可以实现：振动送料盘将电容壳体输送至分壳机构内，由分壳机构将若干电容壳体分列好，电容壳体的间距和电容芯体的间距相等或匹配，电容载板运送电容芯体至点胶阀下，点胶阀对电容芯体点胶，固定机构动作，固定电容芯体，装配机构动作，抓取分壳机构分列好的若干电容壳体然后移动至电容芯体上并与电容芯体一一对应，然后带着电容壳体向下运动套在电容芯体上，实现电容壳体和电容芯体的装配，此过程一气呵成、没有停顿，套壳速度快，提高了套壳的效率。

优选的，所述分壳机构包括至少二只并排设置的顶针，顶针为条状且可嵌入电容壳体内，相邻所述顶针之间的间距与相邻所述电容芯体之间的间距相等或匹配，所述顶针竖直设置且底部连接第一活动杆，所述第一活动杆可上下往复运动。

由上述结构，第一活动杆带着顶针上下往复运动，顶针向下运动至低位，电容壳体由振动送料盘输送至顶针上方，顶针向上运动顶起电容壳体，将电容壳体并排列好，由于顶针的限制，电容壳体的位置、间距均得到精确控制。

优选的，所述固定机构包括分别设置于所述滑道两侧的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具、所述第二夹具分别固定连接所述第二活动杆、所述第三活动杆，所述第二活动杆和所述第三活动杆可同时朝向或反向所述导轨水平运动。

由上述结构，由第二活动杆和第三活动杆的同时动作，实现第一夹具和第二夹具在水平方向同时向中心合拢或分离，进而实现夹紧或放开电容芯体。

优选的，所述第一活动杆固定连接活动块，所述活动块一侧设有转动盘，所述转动盘上设有第一滑槽，所述活动块转动连接第一滑动杆，所述第一滑动杆滑动连接所述第一滑槽并由第一滑槽带动而上下往复运动，第一滑槽可采用凸轮轮廓形状，所述活动块上对称设有两第二滑槽，两所述第二滑槽呈“八”字形分布，所述第二活动杆和所述第三活动杆通过第二滑动杆分别滑动连接一所述第二滑槽，所述活动块上设置有水平导向槽，所述第二滑动杆也滑动连接水平导向槽，所述转动盘安装于第一驱动轴上。

由上述结构，由第一驱动轴带动转动盘转动，带动活动块上下运动，由此，直接带动第一活动杆上下运动，同时，由第二滑槽和第二滑动杆的滑动配合、水平导向槽的导向作用，使得第二活动杆和第三活动杆在水平方向同时相向或反向运动，进而实现第一夹具和第二夹具夹紧或放开电容壳体，此结构实现了一个驱动源同时驱动分壳机构和固定机构，简化了结构，提高可靠性。

优选的，所述装配机构包括固定座、气动夹爪、活动板和摆动板，所述固定座固定安装在所述机体上且所述滑道从所述固定座下方穿过，所述气动夹爪竖直设置且固定连接所述活动板的一端，所述活动板的另一端转动连接第三滑动杆，所述摆动板上设有腰型孔，所述第三滑动杆位于所述腰型孔内并与所述腰型孔滑动配合，所述摆动板通过摆动轴转动连接所述固定座，所述固定座上设有平行于所述腰型孔的第三滑槽，所述第三滑槽的路径为“门”字形，所述第三滑动杆也位于所述第三滑槽内并与所述第三滑槽滑动配合，所述摆动轴可往复摆动。

由上述结构，气动夹爪夹取分壳机构分出的电容壳体，由摆动轴摆动带动摆动板摆动，带动第三滑动杆沿第三滑槽移动，通过固定连接活动板、气动夹爪进而带动气动夹爪所夹取的电容壳体以“门”字形的路径运动，从而实现，将电容壳体向上摘取、脱离顶针，而后平移至电容芯体上方，而下下降套装在电容芯体上并压紧，此过程，无停顿、一气呵成，简化了结构，提高整体的可靠性，也提高了套装的速度，提高了套壳的效率。

优选的，所述摆动轴上安装第一齿轮，所述第一齿轮通过齿轮齿条传动连接第四活动杆，所述第四活动杆两侧通过竖直导向槽滑动连接所述固定座，所述第四活动杆底部铰接推杆，所述推杆一端铰接摆动杆的一端，所述摆动杆的另一端连接第二驱动轴。

由上述结构，第二驱动轴驱动摆动杆摆动，带动推杆摆动，进而推动第四活动杆上下移动，带动第一齿轮正反转，带动摆动轴往复摆动。

优选的，所述第一驱动轴上安装第二齿轮，所述第二驱动轴上安装第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮分别啮合传动第四齿轮，所述第四齿轮传动连接主动轴。

由上述结构，由一个主动轴，通过两组齿轮啮合传动，同时带动第一驱动轴和第二驱动轴转动，进而带动分壳机构、固定机构和装配机构联动，由一个驱动源同时驱动分壳机构、固定机构和装配机构，简化了结构，提高可靠性，也节省了动力，降低了能耗。

优选的，所述气动夹爪滑动连接竖直导轨，所述竖直导轨固定在活动座上，所述活动座通过滑块滑动连接水平导轨，所述水平导轨固定在固定座上。

优选的，所述气动夹爪的两夹爪分别连接弹动夹板和固定夹板，固定夹板作为基准，根据不同电容壳体的尺寸大小，自动补差。

优选的，所述点胶阀包括有与所述顶针的数量相等的点胶口，且相邻所述点胶口之间的间距与相邻所述电容芯体之间的间距相等或匹配。

本实用新型与现有技术相比至少具有如下有益效果：

1)简化了结构，提高了可靠性；

2)简化了套壳动作，提高了速度，进而提高了套壳效率；

3)可一次对至少二只电容芯体进行套壳，提高了套壳效率。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型所述电容载板的示意图；

图3为本实用新型所述分壳机构、固定机构和装配机构的示意图；

图4为本实用新型所述分壳机构、固定机构和装配机构的示意图；

图5为本实用新型所述第一滑槽和第一滑动杆的示意图；

图6为本实用新型所述分壳机构、固定机构和装配机构的示意图；

图7为图6中A的放大示意图；

图8为本实用新型所述第二滑槽的示意图；

图9为本实用新型所述分壳机构、固定机构和装配机构的示意图；

图10为本实用新型所述分壳机构、固定机构和装配机构的示意图；

图11为本实用新型所述分壳机构、固定机构和装配机构的示意图。

附图标记说明：1、机体，2、滑道，3、电容载板，30、电容芯体，31、针脚，4、点胶阀，41、点胶口，5、电容壳体，6、振动送料盘，7、装配机构，71、固定座，72、气动夹爪，73、活动板，74、摆动板，75、腰型孔，76、摆动轴，77、第三滑槽，78、第一齿轮，79、第四活动杆，70、竖直导向槽，8、分壳机构，81、顶针，82、第一活动杆，83、活动块，84、第一滑槽，85、第一滑动杆，86、第二滑槽，87、第二滑动杆，88、水平导向槽，89、第一驱动轴，80、转动盘，9、固定机构，91、第一夹具，92、第二夹具，93、第二活动杆，94、第三活动杆，95、推杆，96、摆动杆，97、第二驱动轴，98、第二齿轮，99、第三齿轮，10、中控台，100、主动轴，101、竖直导轨，102、活动座，103、水平导轨，104、固定夹板，105、弹动夹板，106、第三滑动杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-11，安规电容小脚距点胶插壳机，包括机体1，机体1上设有滑道2、承载电容芯体30的电容载板3、振动送料盘6、点胶阀4、用于分离和排列电容壳体5的分壳机构8、用于固定电容芯体30的固定机构9、抓取电容壳体5并将电容壳体5与电容芯体30压紧的装配机构7和中控台10，电容载板3位于滑道2内并滑动连接滑道2，中控台10电连接振动送料盘6、点胶阀4、分壳机构8、固定机构9和装配机构7，分壳机构8设置在振动送料盘6的出口处，电容芯体30间隔均匀设置且通过底部的针脚31插设在电容载板3上。

通过以上技术方案，可以实现：振动送料盘6将电容壳体5输送至分壳机构8内，由分壳机构8将若干电容壳体5分列好，电容壳体5的间距和电容芯体30的间距相等或匹配，电容载板3运送电容芯体30至点胶阀4下，点胶阀4对电容芯体30点胶，固定机构9动作，固定电容芯体30，装配机构7动作，抓取分壳机构8分列好的若干电容壳体5然后移动至电容芯体30上并与电容芯体30一一对应，然后带着电容壳体5向下运动套在电容芯体30上，实现电容壳体5和电容芯体30的装配，此过程一气呵成、没有停顿，套壳速度快，提高了套壳的效率。

分壳机构8包括至少二只并排设置的顶针81，顶针81为条状且可嵌入电容壳体5内，相邻顶针81之间的间距与相邻电容芯体30之间的间距相等或匹配，顶针81竖直设置且底部连接第一活动杆82，第一活动杆82可上下往复运动。

由上述结构，第一活动杆82带着顶针81上下往复运动，顶针81向下运动至低位，电容壳体5由振动送料盘6输送至顶针81上方，顶针81向上运动顶起电容壳体5，将电容壳体5并排列好，由于顶针81的限制，电容壳体5的位置、间距均得到精确控制。

固定机构9包括分别设置于滑道2两侧的第一夹具91和第二夹具92，第一夹具91、第二夹具92分别固定连接第二活动杆93、第三活动杆94，第二活动杆93和第三活动杆94可同时朝向或反向滑道2水平运动。

由上述结构，由第二活动杆93和第三活动杆94的同时动作，实现第一夹具91和第二夹具92在水平方向同时向中心合拢或分离，进而实现夹紧或放开电容芯体30。

第一活动杆82固定连接活动块83，活动块83一侧设有转动盘80，转动盘80上设有第一滑槽84，活动块83转动连接第一滑动杆85，第一滑动杆85滑动连接第一滑槽84并由第一滑槽84带动而上下往复运动，第一滑槽84可采用凸轮轮廓形状，活动块83上对称设有两第二滑槽86，两第二滑槽86呈“八”字形分布，第二活动杆93和第三活动杆94通过第二滑动杆87分别滑动连接一第二滑槽86，活动块83上设置水平导向槽88，第二滑动杆87同时也滑动连接水平导向槽88，转动盘80安装于第一驱动轴89上。

由上述结构，由第一驱动轴89带动转动盘80转动，带动活动块83上下运动，由此，直接带动第一活动杆82上下运动，同时，由第二滑槽86和第二滑动杆87的滑动配合、水平导向槽88的导向作用，使得第二活动杆93和第三活动杆94在水平方向同时相向或反向运动，进而实现第一夹具91和第二夹具92夹紧或放开电容壳体5，此结构实现了一个驱动源同时驱动分壳机构8和固定机构9，简化了结构，提高可靠性。

装配机构7包括固定座71、气动夹爪72、活动板73和摆动板74，固定座71固定安装在机体1上且滑道2从固定座71下方穿过，气动夹爪72竖直设置且固定连接活动板73的一端，活动板73的另一端转动连接第三滑动杆106，摆动板74上设有腰型孔75，第三滑动杆106位于腰型孔75内并与腰型孔75滑动配合，摆动板74通过摆动轴76转动连接固定座71，固定座71上设有平行于腰型孔75的第三滑槽77，第三滑槽77的路径为“门”字形，第三滑动杆106也位于第三滑槽77内并与第三滑槽77滑动配合，摆动轴76可往复摆动。

由上述结构，气动夹爪72夹取分壳机构8分出的电容壳体5，由摆动轴76摆动带动摆动板74摆动，带动第三滑动杆106沿第三滑槽77移动，通过固定连接活动板73、气动夹爪72进而带动气动夹爪72所夹取的电容壳体5以“门”字形的路径运动，从而实现，将电容壳体5向上摘取、脱离顶针81，而后平移至电容芯体30上方，而下下降套装在电容芯体30上并压紧，此过程，无停顿、一气呵成，简化了结构，提高整体的可靠性，也提高了套装的速度，提高了套壳的效率。

摆动轴76上安装第一齿轮78，第一齿轮78通过齿轮齿条传动连接第四活动杆79，第四活动杆79两侧通过竖直导向槽70滑动连接固定座71，第四活动杆79底部铰接推杆95，推杆95一端铰接摆动杆96的一端，摆动杆96的另一端连接第二驱动轴97。

由上述结构，第二驱动轴97驱动摆动杆96摆动，带动推杆95摆动，进而推动第四活动杆79上下移动，带动第一齿轮78正反转，带动摆动轴76往复摆动。

第一驱动轴89上安装第二齿轮98，第二驱动轴97上安装第三齿轮99，第二齿轮98和第三齿轮99分别啮合传动第四齿轮90，第四齿轮90传动连接主动轴100。

由上述结构，由一个主动轴100，通过两组齿轮啮合传动，同时带动第一驱动轴89和第二驱动轴97转动，进而带动分壳机构8、固定机构9和装配机构7联动，由一个驱动源同时驱动分壳机构8、固定机构9和装配机构7，简化了结构，提高可靠性，也节省了动力，降低了能耗。

气动夹爪72滑动连接竖直导轨101，竖直导轨101固定在活动座102上，活动座102通过滑块滑动连接水平导轨103，水平导轨103固定在固定座71上。

气动夹爪72的两夹爪分别连接弹动夹板105和固定夹板104，固定夹板104作为基准，根据不同电容壳体5的尺寸大小，自动补差。

点胶阀4包括有与顶针81的数量相等的点胶口41，且相邻点胶口41之间的间距与相邻电容芯体30之间的间距相等或匹配。

上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.安规电容小脚距点胶插壳机，其特征在于：包括机体，所述机体上设有滑道、承载电容芯体的电容载板、振动送料盘、点胶阀、用于分离和排列电容壳体的分壳机构、用于固定电容芯体的固定机构、抓取电容壳体并将电容壳体与电容芯体压紧的装配机构和中控台，所述电容载板位于所述滑道内并滑动连接所述滑道，所述中控台电连接所述振动送料盘、点胶阀、分壳机构、固定机构和装配机构，所述分壳机构设置在所述振动送料盘的出口处，所述电容芯体间隔均匀设置且通过底部的针脚插设在所述电容载板上。

2.根据权利要求1所述的安规电容小脚距点胶插壳机，其特征在于：所述分壳机构包括至少二只并排设置的顶针，相邻所述顶针之间的间距与相邻所述电容芯体之间的间距相等或匹配，所述顶针竖直设置且底部连接第一活动杆，所述第一活动杆可上下往复运动。

3.根据权利要求2所述的安规电容小脚距点胶插壳机，其特征在于：所述固定机构包括分别设置于所述滑道两侧的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具、所述第二夹具分别固定连接第二活动杆、第三活动杆，所述第二活动杆和所述第三活动杆可同时朝向或反向导轨水平运动。

4.根据权利要求3所述的安规电容小脚距点胶插壳机，其特征在于：所述第一活动杆固定连接活动块，所述活动块一侧设有转动盘，所述转动盘上设有第一滑槽，所述活动块转动连接第一滑动杆，所述第一滑动杆滑动连接所述第一滑槽并由第一滑槽带动而上下往复运动，所述活动块上对称设有两第二滑槽，两所述第二滑槽呈“八”字形分布，所述第二活动杆和所述第三活动杆通过第二滑动杆分别滑动连接一所述第二滑槽，所述活动块上设有水平导向槽，所述第二滑动杆也滑动连接所述水平导向槽，所述转动盘安装于第一驱动轴上。

5.根据权利要求4所述的安规电容小脚距点胶插壳机，其特征在于：所述装配机构包括固定座、气动夹爪、活动板和摆动板，所述固定座固定安装在所述机体上且所述滑道从所述固定座下方穿过，所述气动夹爪竖直设置且固定连接所述活动板的一端，所述活动板的另一端转动连接第三滑动杆，所述摆动板上设有腰型孔，所述第三滑动杆位于所述腰型孔内并与所述腰型孔滑动配合，所述摆动板通过摆动轴转动连接所述固定座，所述固定座上设有平行于所述腰型孔的第三滑槽，所述第三滑槽的路径为“门”字形，所述第三滑动杆也位于所述第三滑槽内并与所述第三滑槽滑动配合，所述摆动轴可往复摆动。

6.根据权利要求5所述的安规电容小脚距点胶插壳机，其特征在于：所述摆动轴上安装第一齿轮，所述第一齿轮通过齿轮齿条传动连接第四活动杆，所述第四活动杆两侧通过竖直导向槽滑动连接所述固定座，所述第四活动杆底部铰接推杆，所述推杆一端铰接摆动杆的一端，所述摆动杆的另一端连接第二驱动轴。

7.根据权利要求6所述的安规电容小脚距点胶插壳机，其特征在于：所述第一驱动轴上安装第二齿轮，所述第二驱动轴上安装第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮分别啮合传动第四齿轮，所述第四齿轮传动连接主动轴。

8.根据权利要求5所述的安规电容小脚距点胶插壳机，其特征在于：所述气动夹爪滑动连接竖直导轨，所述竖直导轨固定在活动座上，所述活动座通过滑块滑动连接水平导轨，所述水平导轨固定在固定座上。

9.根据权利要求5所述的安规电容小脚距点胶插壳机，其特征在于：所述气动夹爪的两夹爪分别连接弹动夹板和固定夹板。

10.根据权利要求2所述的安规电容小脚距点胶插壳机，其特征在于：所述点胶阀包括有与所述顶针的数量相等的点胶口，且相邻所述点胶口之间的间距与相邻所述电容芯体之间的间距相等或匹配。

Images