CN108857394A - 一种钢琴手指练习器自动组装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钢琴配件组装方法技术领域，具体是一种钢琴手指练习器自动组装方法，S1、压块装配在外壳上，S2、安装弹簧，S3、安装盖板，S4、安装连接壳和压盖，S5、自动下料。本发明的有益效果是能够自动完成钢琴手指练习器的装配，各个步骤之间衔接好，组装方法成熟可靠，稳定性好，与人工组装相比，效率是人工组装的十倍以上，良品率达到了99.9％以上，具有显著的经济效益，降低了生产成本且保证产品质量统一。
Description
一种钢琴手指练习器自动组装方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及钢琴配件组装领域，具体是一种钢琴手指练习器自动组装方法。
背景技术
[0002]音乐是人类灵魂的一部分，钢琴被誉为“乐器之王”，随着社会的进步和时代的发 展，人们开始注重精神上的追求和个人的修养，各个年龄阶层的人中都涌现出大量的钢琴 学习者，然而对于钢琴学习者来说，手指的灵活性至关重要。钢琴手指练习器是能够帮助学 习钢琴的辅助设备，能够快速提升手指灵活的，且其结构较小，便于携带，能够随时随地的 进行练习。
[0003]如图1和图2所述的一种钢琴手指练习器包括外壳1、压块2、弹簧3、盖板4、连接壳5 和压盖6组成，其装配过程较为复杂，在生产过程中需要多套装配设备合作加工，且在不同 的设备之间需要人工辅助运输甚至需要人工辅助装配，导致其装配步骤繁琐，且装配速度 降低，人工参与装配过程容易导致产品质量不一，而且人工劳动的成本较高，这也会增大产 品的生成成本。
[0004]在装配过程中，由于需要装配多个压块和压盖，一般采用一个一个依次装配的方 法组装，这也会导致产品整体的装配速度降低。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种钢琴手指练习器自动组装方法，以解决上述背景技术 中提出的问题。
[0006] 本发明的技术方案是:一种钢琴手指练习器自动组装方法，包括以下步骤：
[0007] S1、压块装配在外壳上，首先，输送机构输送外壳至压块装配机构处，所述压块装 配机构包括压块上料组件、压块排序组件和压块装配组件，压块上料组件将压块依次排序 输送至压块排序组件上，压块装配组件将压块向下移动安装在外壳上，然后，压紧组件下 压，将压块全部压紧在外壳上；
[0008] S2、安装弹簧，输送机构将半成品输送至输送机构处，弹簧装配机构将弹簧分离并 输送到压块的上方,弹簧装配机构夹取弹簧并向下移动，完成弹簧的组装；
[0009] S3、安装盖板，输送机构将装好弹簧的半成品输送至盖板装配机构处，盖板装配机 构将盖板输送至外壳的上方然后下压，将盖板卡合在外壳上；
[0010] S4、安装连接壳和压盖，输送机构将装好盖板的半成品输送至连接壳装配机构处， 所述连接壳装配机构包括连接壳装配组件和压盖装配组件，所述连接壳装配组件和压盖装 配组件分别位于输送机构的两侧，连接壳装配组件将连接壳输送并移动至外壳的上方，然 后使连接壳向下移动将连接壳安装在外壳的外部，然后，输送机构将装好连接壳的半成品 输送至压盖装配组件处，压盖装配组件将安装了连接壳的半成品移动至排序后的若干个压 盖的上方，将其下压使得安装了连接壳的半成品与若干个压盖连接，完成钢琴手指练习器 的装配；
[0011] S5、自动下料，所述压盖装配组件的旁侧设有下料组件和斜板，通过下料组件将装 配好的钢琴手指练习器推到斜板上，完成下料。
[0012] 在本发明一较佳实施例中，在S1中，所述压块装配机构、弹簧装配机构、盖板装配 机构和连接壳装配机构沿输送机构的长度方向依次设置在输送机构的旁侧，所述压块排序 组件位于压块上料组件的末端，压块装配组件位于压块排序组件和输送机构之间，所述输 送机构包括板型输送带和若干个治具，所述板型输送带呈水平设置，若干个治具呈等间距 设置在板型输送带上，每个所述治具的上端均设有与外壳卡合配合的壳槽。
[0013] 在本发明一较佳实施例中，所述压块上料组件包括第一振动盘和第一直线送料 器，所述第一振动盘位于板型输送带的旁侧，第一振动盘上设有自其内部向外延伸的第一 料道，所述第一直线送料器安装在第一料道的下端，所述第一料道的末端设有下料孔和出 料孔，所述出料孔位于第一料道的侧壁上。
[0014] 在本发明一较佳实施例中，所述压块排序组件包括滑轨、滑动块、电动推杆和排序 板，所述滑轨呈水平设置在第一料道的末端下方，滑动块安装在滑轨上且滑动块与滑轨滑 动配合，所述排序板呈水平设置在滑动块的上端，所述排序板上设有若干个呈等间距设置 的排序槽，所述电动推杆呈水平设置在排序板的旁侧且电动推杆的输出端与排序板的一端 固定连接。
[0015] 在本发明一较佳实施例中，所述压块装配组件包括旋转电机、横臂、两个装配气缸 和两个装配气夹，所述旋转电机呈竖直设置且横臂安装在旋转电机的输出端上，两个装配 气缸分别安装在横臂的两端且两个装配气缸的输出端均竖直向下设置，两个装配气缸的输 出端上均设有固定板，两个装配气缸分别与两个固定板固定连接，每个装配气夹的前端均 设有两个夹板，在工作状态下，两个夹板相互配合之间形成若干个用于夹取压块的夹槽。
[0016] 在本发明一较佳实施例中，所述压块装配机构和弹簧装配机构之间设有压紧组 件，所述压紧组件包括龙门架、压紧气缸、压紧板和若干个压紧块，所述龙门架安装在输送 机构的上方，所述压紧气缸安装在龙门架的上端且压紧气缸的输出端竖直向下设置，所述 压紧气缸的输出端贯穿龙门架且与压紧板的上端固定连接，若干个所述压紧块呈等间距设 置在压紧板的下端。
[0017] 在本发明一较佳实施例中，在S2中，所述弹簧装配机构包括弹簧分离器、第二料 道、第一丝杆滑台、夹取气缸和三爪卡盘，所述弹簧分离器位于输送机构的旁侧，第二料道 的一端与弹簧分离器的出料口连接，所述第二料道的下方设有第二直线送料器，所述第一 丝杆滑台呈水平设置在板型输送带的上方，所述夹取气缸与第一丝杆滑台的滑块固定连接 且夹取气缸的输出端竖直向下设置，所述三爪卡盘与夹取气缸的输出端固定连接。
[0018] 在本发明一较佳实施例中，在S3中，所述盖板装配机构包括第一输送带、安装架、 移动块、升降气缸和两个气动吸盘，所述第一输送带位于板型输送带的旁侧，所述安装架位 于第一输送带和板型输送带的上方，所述安装架上设有两个导杆，移动块与两个导杆滑动 配合，所述升降气缸与移动块固定连接，两个气动吸盘均安装在升降气缸的输出端上，所述 安装架的一端设有与其固定连接的移动气缸，所述移动气缸的输出端与移动块固定连接。
[0019] 在本发明一较佳实施例中，在S4中，所述连接壳装配组件包括第二输送带、第二丝 杆滑台和两个装配部件，所述第二输送带位于板型输送带的旁侧且第二输送带的两侧均设 有挡板，每个挡板的末端均设有缺口，第二丝杆滑台位于板型输送带的上方，两个装配部件 分别与第二丝杆滑台上的两个滑块固定连接，每个所述装配部件包括连接板、滑道、驱动气 缸和驱动气夹，所述连接板的上端与第二丝杆滑台的滑块固定连接，滑道与连接板固定连 接，所述滑道上设有与其滑动配合的移动板，所述驱动气夹与移动板固定连接，所述驱动气 缸与连接板固定连接且驱动气缸的输出端与移动板固定连接，所述驱动气夹的前端设有两 个夹块，两个夹块分别与驱动气夹的两个夹爪固定连接。
[0020]在本发明一较佳实施例中，所述压盖装配组件第二振动盘、第三料道、第三直线送 料器和压盖排序部件，所述第三料道的一端与第二振动盘连接，所述第三直线送料器位于 第三料道的下方，所述压盖排序部件位于第三料道的末端，所述压盖排序部件与压块排序 组件结构相同，所述压盖排序部件的旁侧设有下料组件和斜板，所述下料组件和斜板分别 位于压盖排序部件的两侧，所述下料组件包括下料气缸和下料板，所述下料板与下料气缸 的输出端固定连接，所述下料板的一侧设有若干个插板，所述插板前端的厚度小于其后端 的厚度。
[0021]本发明通过改进在此提供一种钢琴手指练习器自动组装方法，与现有技术相比， 具有如下改进及优点：
[0022] (1)通过输送机构、压块装配机构、弹簧装配机构、盖板装配机构、连接壳装配机 构、压紧组件和下料组件的配合工作能够完成钢琴手指练习器的自动装配，减少工作参与 加工，能够降低成本和提高生产速度；
[0023] ⑵通过压块排序组件和压盖排序部件工作分别将若干个压块和压盖排序，能够 同时将若千个压块和压盖安装在产品上，提高产品的装配速度，简化其装配步骤；
[0024] (3)各个步骤之间衔接好，组装方法成熟可靠，稳定性好，与人工组装相比，效率是 人工组装的十倍以上，良品率达到了 99 • 9 %以上，具有显著的经济效益。
附图说明
[0025]下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：
[0026]图1为本发明装配产品的立体结构示意图；
[0027]图2为本发明装配产品的拆分结构示意图；
[0028]图3为本发明的立体结构示意图一；
[0029]图4为本发明的立体结构示意图二；
[0030]图5为本发明中输送机构的立体结构示意图；
[0031]图6为本发明中压块装配机构的立体结构示意图；
[0032]图7为图6中A处的放大图；
[0033]图8为本发明中压紧组件的正视图；
[0034]图9为本发明中弹簧装配机构的立体结构示意图；
[0035]图10为本发明中盖板装配机构的立体结构示意图；
[0036]图11为本发明中连接壳装配机构的立体结构示意图；
[0037]图12为图11中B处的放大图；
[0038]图13为图11中C处的放大图；
[0039]图14为本发明的装配流程图；
[0040]附图标记说明：外壳1，压块2，弹簧3，盖板4，连接壳5，压盖6，输送机构7，板型输送 市7a，治具7b，冗槽7c，压块装配机构8，压块上料组件8a，第一振动盘8al，第一直线送料器 8a2，第一料道8a3，下料孔8a4，出料孔8a5，压块排序组件8b，滑轨8b 1，滑动块8b2，电动推杆 Sb3，排序板Sb4，压块装配组件8c，旋转电机8c 1，横臂Sc2，装配气缸Sc3，装配气夹8(；4，固定 板8〇5，夹板8。6，弹簧装配机构9，弹簧分离器9a，第二料道％，第一丝杆滑台9c，夹取气缸 9d，三爪卡盘％，第二直线送料器9f，盖板装配机构10，第一输送带10a，安装架1〇b，移动块 10c，升降气缸10d，气动吸盘10e，导杆l〇f，移动气缸l〇g，连接壳装配机构丨丨，连接壳装配组 件11a，弟一输送市llal，第一丝杆滑台lla2,装配郃件lla3,连接板lla3a，滑道lla3b，驱动 气缸lla3c，驱动气夹lla3d，移动板lla3e，夹块lla3f，挡板lla4,缺口 lla5,压盖装配组件 1 lb，第二振动盘1 lbl，第三料道1 lb2，第三直线送料器1 lb3，压盖排序部件1 lb4，压紧组件 I2,龙门架l2a，压紧气缸l2b，压紧板Uc，压紧块l2d，下料组件13,下料气缸13a，下料板 13b，插板13c，斜板14。
具体实施方式
[0041 ]下面将结合附图1至图13对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案 进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获 得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0042]本发明通过改进在此提供一种钢琴手指练习器自动组装方法，如图1-图14所示， 一种钢琴手指练习器自动组装方法，包括以下步骤：
[0043] S1、压块2装配在外壳1上，首先，输送机构7输送外壳1至压块装配机构8处，所述压 块装配机构8包括压块上料组件8a、压块排序组件汕和压块装配组件8c，压块上料组件8a将 压块2依次排序输送至压块排序组件8b上，压块装配组件8c将压块2向下移动安装在外壳1 上，然后，压紧组件12下压，将压块2全部压紧在外壳1上；
[0044] S2、安装弹簧3,输送机构7将半成品输送至输送机构7处，弹簧装配机构9将弹簧3 分离并输送到压块2的上方，弹簧装配机构9夹取弹簧3并向下移动，完成弹簧3的组装；
[0045] S3、安装盖板4,输送机构7将装好弹簧3的半成品输送至盖板装配机构1〇处，盖板 装配机构10将盖板4输送至外壳1的上方然后下压，将盖板4卡合在外壳1上；
[0046] S4、安装连接壳5和压盖6,输送机构7将装好盖板4的半成品输送至连接壳装配机 构11处，所述连接壳装配机构11包括连接壳装配组件1 la和压盖装配组件1 lb，所述连接壳 装配组件11a和压盖装配组件lib分别位于输送机构7的两侧，连接壳装配组件lla将连接壳 5输送并移动至外壳1的上方，然后使连接壳5向下移动将连接壳5安装在外壳1的外部，然 后，输送机构7将装好连接壳5的半成品输送至压盖装配组件lib处，压盖装配组件lib将安 装了连接壳5的半成品移动至排序后的若干个压盖6的上方，将其下压使得安装了连接壳5 的半成品与若干个压盖6连接，完成钢琴手指练习器的装配；
[0047] S5、自动下料，所述压盖装配组件lib的旁侧设有下料组件13和斜板14,通过下料 组件13将装配好的钢琴手指练习器推到斜板14上，完成下料。
[0048] 所述压块装配机构8、弹簧装配机构9、盖板装配机构10和连接壳装配机构11沿输 送机构7的长度方向依次设置在输送机构7的旁侧，所述压块装配机构8包括压块上料组件 8a、压块排序组件8b和压块装配组件8c，所述压块排序组件8b位于压块上料组件8a的末端， 所述压块2安装组件位于压块排序组件8b和输送机构7之间，所述连接壳装配机构11包括连 接壳装配组件11a和压盖装配组件11b，所述连接壳装配组件11a和压盖装配组件lib分别位 于输送机构7的两侧;通过输送机构7输送外壳1，通过压块上料组件8a外侧压块2的上料过 程，并通过压块排序组件8b将若千个压块2排序，在通过压块装配组件8c夹取排序好的若干 个压块2并将其装配在下方的外壳1上，之后输送机构7带动半成品移动到弹簧3安装机构 处，完成弹簧3的装配，再由盖板装配机构10完成盖板4的装配过程，最后，连接壳装配组件 1 la和压盖装配组件1 lb配合工作，同时完成连接壳5和压盖6的装配加工，完成钢琴手指练 习器的自动化装配。
[0049] 所述输送机构7包括板型输送带7a和若干个治具7b，所述板型输送带7a呈水平设 置，若干个治具7b呈等间距设置在板型输送带7a上，每个所述治具7b的上端均设有与外壳1 卡合配合的壳槽7c;通过治具7b卡合外壳1，再通过板型输送带7a工作带动治具7b移动，使 得治具7b带动外壳1移动，治具7b能够固定外壳1且不影响其他部件的装配过程。
[0050] 所述压块上料组件8a包括第一振动盘8al和第一直线送料器8a2,所述第一振动盘 8al位于板型输送带7a的旁侧，第一振动盘8al上设有自其内部向外延伸的第一料道8a3,所 述第一直线送料器8a2安装在第一料道8a3的下端，所述第一料道8a3的末端设有下料孔8a4 和出料孔8a5，所述出料孔8a5位于第一料道8a3的侧壁上;通过第一振动盘8a 1将压块2依次 排序输送至第一料道8a3的上，再通过第一直线送料器8a2工作沿第一料道8a3输送压块2， 当压块2位于第一料道8a3的末端时，压块2的下部贯穿下料孔8a4落在压块排序组件8b上， 再由压块排序组件8b带动压块2移动使压块2通过出料孔8a5从第一料道8a3的末端移出。 [0051] 所述压块排序组件8b包括滑轨8bl、滑动块8b2、电动推杆8b3和排序板8b4,所述滑 轨8bl呈水平设置在第一料道8a3的末端下方，滑动块8b2安装在滑轨8bl上且滑动块8b2与 滑轨8bl滑动配合，所述排序板8b4呈水平设置在滑动块8b2的上端，所述排序板8b4上设有 若干个呈等间距设置的排序槽，所述电动推杆8b3呈水平设置在排序板8b4的旁侧且电动推 杆8b3的输出端与排序板8b4的一端固定连接;通过电动推杆8b3工作带动滑动块8b2沿滑轨 8bl移动，滑动块8b2带动排序板8b4移动，使得排序板8b4上不同的排序槽位于下料孔8a4的 下方，由于排序板8b4需要在多个位置停顿，因此使用电动推杆8b3使得排序板8b4的移动位 置控制更加精确，其效果比气缸等更好。
[0052] 所述压块装配组件8c包括旋转电机8c 1、横臂8c2、两个装配气缸8c3和两个装配气 夹8c4,所述旋转电机8cl呈竖直设置且横臂8c2安装在旋转电机8cl的输出端上，两个装配 气缸Sc3分别安装在横臂Sc2的两端且两个装配气缸8c3的输出端均竖直向下设置，两个装 配气缸8c3的输出端上均设有固定板8c5，两个装配气缸8c3分别与两个固定板8c5固定连 接，每个装配气夹8c4的前端均设有两个夹板8c6，在工作状态下，两个夹板8c6相互配合之 间形成若干个用于夹取压块2的夹槽;通过装配气缸8c3工作使得装配气夹8c4移动到排序 好的压块2的上端，通过装配气夹8c4工作使得两个夹板8c6夹取压块2,再通过旋转电机8cl 工作带动横臂8〇2转动，使得夹取的压块2移动至板型输送带7a的上方，再通过装配气缸8c3 工作使得压块2向下移动安装在外壳丨上，能够同时完成若干个压块2的装配，能够提高产品 的生产速度。
[0053]所述压块装配机构8和弹簧装配机构9之间设有压紧组件12,所述压紧组件12包括 龙门架12a、压紧气缸12b、压紧板12c和若干个压紧块12d，所述龙门架12a安装在输送机构7 的上方，所述压紧气缸12b安装在龙门架12a的上端且压紧气缸12b的输出端竖直向下设置， 所述压紧气缸12b的输出端贯穿龙门架12a且与压紧板12c的上端固定连接，若干个所述压 紧块12d呈等间距设置在压紧板1此的下端;通过压紧气缸12b工作带动压紧板12c向下移 动，压紧板12c下端的若干个压紧块12d对个若干压块2,将压块2全部压紧在外壳1上。
[00M]所述弹簧装配机构9包括弹簧分离器9a、第二料道9b、第一丝杆滑台9c、夹取气缸 9d和三爪卡盘9e，所述弹簧分离器9a位于输送机构7的旁侧，第二料道％的一端与弹簧分离 器9a的出料口连接，所述第二料道9b的下方设有第二直线送料器9f，所述第一丝杆滑台9c 呈水平设置在板型输送带7a的上方，所述夹取气缸9d与第一丝杆滑台9c的滑块固定连接且 夹取气缸9d的输出端竖直向下设置，所述三爪卡盘9e与夹取气缸9d的输出端固定连接;通 过弹簧分离器9a将弹簧3分离并输送到第二料道9b上，通过第二直线送料器9f工作使得弹 簧3沿第二料道％的长度方向输送，之后，通过三爪卡盘9e夹取第二料道％末端的弹簧3,再 通过第一丝杆滑台9c工作将其运输带对应的压块2的上方，夹取气缸9d工作使得弹簧3向下 移动，完成弹黄3的组装。
[0055]所述盖板装配机构10包括第一输送带10a、安装架10b、移动块10c、升降气缸10d和 两个气动吸盘l〇e，所述第一输送带10a位于板型输送带7a的旁侧，所述安装架10b位于第一 输送带10a和板型输送带7a的上方，所述安装架10b上设有两个导杆l〇f，移动块10c与两个 导杆l〇f滑动配合，所述升降气缸l〇d与移动块10c固定连接，两个气动吸盘l〇e均安装在升 降气缸10d的输出端上，所述安装架10b的一端设有与其固定连接的移动气缸10g，所述移动 气缸l〇g的输出端与移动块l〇c固定连接;通过第一输送带10a将盖板4输送到第一输送带 l〇a的末端，之后，由升降气缸10d使两个气动吸盘10e向下移动并吸附住盖板4,之后移动气 缸10g工作使得移动块10c沿导杆10f的长度方向滑动，将盖板4移动至外壳1的上方，之后升 降气缸10d下压，将盖板4卡合在外壳1上。
[0056] 所述连接壳装配组件1 la包括第二输送带1 lal、第二丝杆滑台1 la2和两个装配部 件lla3,所述第二输送带llal位于板型输送带7a的旁侧且第二输送带llal的两侧均设有挡 板lla4,每个挡板lla4的末端均设有缺口 lla5,第二丝杆滑台lla2位于板型输送带7a的上 方，两个装配部件lla3分别与第二丝杆滑台lla2上的两个滑块固定连接，每个所述装配部 件1 la3包括连接板1 la3a、滑道1 la3b、驱动气缸1 la3c和驱动气夹1 la3d，所述连接板1 la3a 的上端与第二丝杆滑台lla2的滑块固定连接，滑道lla3b与连接板lla3a固定连接，所述滑 道lla3b上设有与其滑动配合的移动板lla3e，所述驱动气夹lla3d与移动板lla3e固定连 接，所述驱动气缸lla3c与连接板lla3a固定连接且驱动气缸lla3c的输出端与移动板lla3e 固定连接，所述驱动气夹lla3d的前端设有两个夹块lla3f，两个夹块lla3f•分别与驱动气夹 1 la3d的两个夹爪固定连接•，通过第二输送带1 lal工作将连接壳5输送到其末端，再通过驱 动气缸1 la3c工作使得驱动气夹1 la3d向下移动，驱动气夹1 la3d夹取一个连接壳5，第二丝 杆滑台lla2工作将该连接壳5移动至外壳1的上方，再通过驱动气缸lla3c工作使连接壳5向 下移动将连接壳5安装在外壳1的外部，两个装配部件lla3同步工作，一个装配部件lla3用 于将第二输送带llal上的连接壳5安装在外壳1上，另一端装配部件lla3用于将安装了连接 壳5的半成品移走并与压盖6装配，能够提高装配速度。
[0057] 所述压盖装配组件1 lb包括第二振动盘1 lbl、第三料道1 lb2、第三直线送料器1 lb3 和压盖排序部件llb4,所述第三料道llb2的一端与第二振动盘llbl连接，所述第三直线送 料器llb3位于第三料道llb2的下方，所述压盖排序部件llb4位于第三料道llb2的末端，所 述压盖排序部件llb4与压块排序组件8b结构相同，所述压盖排序部件llb4的旁侧设有下料 组件13和斜板14,所述下料组件13和斜板14分别位于压盖排序部件llb4的两侧，所述下料 组件13包括下料气缸13a和下料板13b，所述下料板13b与下料气缸13a的输出端固定连接， 所述下料板1¾的一侧设有若干个插板13c，所述插板13c前端的厚度小于其后端的厚度;通 过第二振动盘llbl完成压盖6的上料过程，压盖排序部件llb4与压块排序组件8b的工作原 理相同完成压盖6的排序工作，装配部件lla3将安装了连接壳5的半成品移动至排序后的若 干个压盖6的上方，驱动气缸lla3c工作，将其下压使得半成品与若干个压盖6连接，之后通 过下料气缸13a工作推动下料板13b移动，下料板13b将产品推到斜板14上，完成下料，所述 插板13c的作用是在下料板13b向前移动时，插板13c将产品挑起，避免压盖6卡合在压盖排 序部件llb4上。
[0058]本发明的工作原理:通过治具7b卡合外壳1，再通过板型输送带7a工作输送外壳1， 同时，第一振动盘8al将压块2依次排序输送至第一料道8a3的上，再通过第一直线送料器 8a2工作沿第一料道8a3输送压块2,当压块2位于第一料道8a3的末端时，压块2的下部贯穿 下料孔8a4落在压块2排序板8b4上，电动推杆8b3工作带动滑动块8b2沿滑轨8bl移动，使压 块2通过出料孔8a5从第一料道8a3的末端移出，同时，排序板8b4上另一个排序槽移动到下 料孔8a4的下方，通过装配气缸8c3工作使得装配气夹8c4移动到排序好的压块2的上端，通 过装配气夹8c4工作使得两个夹板8c6夹取压块2,再通过旋转电机8cl工作带动横臂8c2转 动，使得夹取的压块2移动至板型输送带7a的上方，再通过装配气缸8c3工作使得压块2向下 移动安装在外壳1上，之后，通过压紧气缸12b工作带动压紧板12c向下移动，压紧板12c下端 的若干个压紧块12d对着若干压块2,将压块2全部压紧在外壳1上，弹簧分离器9a将弹簧3分 离并输送到第二料道9b上，通过第二直线送料器9f工作使得弹簧3沿第二料道9b的长度方 向输送，之后，通过三爪卡盘9e夹取第二料道9b末端的弹簧3,再通过第一丝杆滑台9c工作 将其运输到对应的压块2的上方，夹取气缸9d工作使得弹簧3向下移动，完成弹簧3的组装， 第一输送带l〇a将盖板4输送到第一输送带l〇a的末端，之后，由升降气缸10d使两个气动吸 盘10e向下移动并吸附住盖板4,之后移动气缸10g工作使得移动块l〇c沿导杆10f•的长度方 向滑动，将盖板4移动至外壳1的上方，之后升降气缸10d下压，将盖板4卡合在外壳1上，通过 第二输送带llal工作将连接壳5输送到其末端，再通过驱动气缸lla3c工作使得驱动气夹 1 la3d向下移动，驱动气夹1 la3d夹取一个连接壳5，第二丝杆滑台1 la2工作将该连接壳5移 动至外壳1的上方，再通过驱动气缸lla3c工作使连接壳5向下移动将连接壳5安装在外壳1 的外部，两个装配部件lla3同步工作，一个装配部件lla3用于将第二输送带llal上的连接 壳5安装在外壳1上，通过第二振动盘llbl完成压盖6的上料过程，压盖排序部件Ub4与压块 排序组件8b的工作原理相同完成压盖6的排序工作，另一个装配部件Ua3将安装了连接壳5 的半成品移动至排序后的若干个压盖6的上方，驱动气缸lla3c工作，将其下压使得半成品 与若干个压盖6连接，之后通过下料气缸13a工作推动下料板13b移动，下料板13b将产品推 到斜板14上，完成下料。
[0059]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。
Claims (10)
1. 一种钢琴手指练习器自动组装方法，其特征在于，包括以下步骤： 51、 压块(2)装配在外壳（1)上，首先，输送机构(7)输送外壳（1)至压块装配机构(8)处， 所述压块装配机构(8)包括压块上料组件(8a)、压块排序组件(8b)和压块装配组件(8c)，压 块上料组件(Sa)将压块(2)依次排序输送至压块排序组件(8b)上，压块装配组件(8c)将压 块⑵向下移动安装在外壳（1)上，然后，压紧组件（12)下压，将压块⑵全部压紧在外壳（1) 上； 52、 安装弹簧(3)，输送机构(7)将半成品输送至输送机构⑺处，弹簧装配机构⑼将弹 簧(3)分离并输送到压块(2)的上方，弹簧装配机构(9)夹取弹簧(3)并向下移动，完成弹簧 (3)的组装； 53、 安装盖板(4)，输送机构(7)将装好弹簧(3)的半成品输送至盖板装配机构（10)处， 盖板装配机构（10)将盖板(4)输送至外壳（1)的上方然后下压，将盖板(4)卡合在外壳（1) 上； 54、 安装连接壳(5)和压盖(6)，输送机构（7)将装好盖板(4)的半成品输送至连接壳装 配机构（11)处，所述连接壳装配机构（11)包括连接壳装配组件（1 la)和压盖装配组件 (11b)，所述连接壳装配组件（11a)和压盖装配组件（11b)分别位于输送机构(7)的两侧，连 接壳装配组件（11a)将连接壳(5)输送并移动至外壳（1)的上方，然后使连接壳(5)向下移动 将连接壳(5)安装在外壳（1)的外部，然后，输送机构(7)将装好连接壳(5)的半成品输送至 压盖装配组件（lib)处，压盖装配组件（11b)将安装了连接壳(5)的半成品移动至排序后的 若干个压盖(6)的上方，将其下压使得安装了连接壳的半成品与若干个压盖¢3)连接，完 成钢琴手指练习器的装配； 55、 自动下料，所述压盖装配组件（11b)的旁侧设有下料组件（13)和斜板（14)，通过下 料组件(13)将装配好的钢琴手指练习器推到斜板(14)上，完成下料。
2. 根据权利要求1所述的钢琴手指练习器自动组装方法，其特征在于:在S1中，所述压 块装配机构(8)、弹簧装配机构(9)、盖板装配机构（10)和连接壳装配机构（11)沿输送机构 (7)的长度方向依次设置在输送机构(7)的旁侧，所述压块排序组件(8b)位于压块上料组件 (8a)的末端，压块装配组件(8c)位于压块排序组件(8b)和输送机构⑺之间，所述输送机构 C7)包括板型输送带(7a)和若干个治具(7b)，所述板型输送带(7a)呈水平设置，若干个治具 (7b)呈等间距设置在板型输送带(7a)上，每个所述治具(7b)的上端均设有与外壳（1)卡合 配合的壳槽(7c)。
3. 根据权利要求2所述的钢琴手指练习器自动组装方法，其特征在于:所述压块上料组 件(8a)包括第一振动盘(8al)和第一直线送料器(8a2)，所述第一振动盘(8al)位于板型输 送带(7a)的旁侧，第一振动盘(8al)上设有自其内部向外延伸的第一料道(8a3)，所述第一 直线送料器(8a2)安装在第一料道(8a3)的下端，所述第一料道(8a3)的末端设有下料孔 (8a4)和出料孔(8a5)，所述出料孔(8a5)位于第一料道(8a3)的侧壁上。
4. 根据权利要求3所述的钢琴手指练习器自动组装方法，其特征在于:所述压块排序组 件(8b)包括滑轨(8bl)、滑动块(8b2)、电动推杆(8b3)和排序板(8b4)，所述滑轨(8bl)呈水 平设置在第一料道(8a3)的末端下方，滑动块(8b2)安装在滑轨(8bl)上且滑动块(8b2)与滑 轨(8bl)滑动配合，所述排序板(8b4)呈水平设置在滑动块(8b2)的上端，所述排序板(8b4) 上设有若干个呈等间距设置的排序槽，所述电动推杆(8b3)呈水平设置在排序板(8b4)的旁 侧且电动推杆(8b3)的输出端与排序板(8b4)的一端固定连接。
5.根据权利要求4所述的钢琴手指练习器自动组装方法，其特征在于:所述压块装配组 件(8c)包括旋转电机(8cl)、横臂(8c2)、两个装配气缸(8c3)和两个装配气夹(8c4)，所述旋 转电机(8cl)呈竖直设置且横臂（8c2)安装在旋转电机(8cl)的输出端上，两个装配气缸 (8c3)分别安装在横臂(8c2)的两端且两个装配气缸(8c3)的输出端均竖直向下设置，两个 装配气缸(8c3)的输出端上均设有固定板（8c5)，两个装配气缸(8c3)分别与两个固定板 (8c5)固定连接，每个装配气夹(8c4)的前端均设有两个夹板(8c6)，在工作状态下，两个夹 板(8c6)相互配合之间形成若干个用于夹取压块⑵的夹槽。
6. 根据权利要求1所述的钢琴手指练习器自动组装方法，其特征在于：所述压块装配机 构⑻和弹簧装配机构⑼之间设有压紧组件(12)，所述压紧组件（12)包括龙门架（12a)、压 紧气缸(12b)、压紧板（12c)和若干个压紧块(12d)，所述龙门架（12a)安装在输送机构⑺的 上方，所述压紧气缸（12b)安装在龙门架（12a)的上端且压紧气缸（12b)的输出端竖直向下 设置，所述压紧气缸(12b)的输出端贯穿龙门架(1¾)且与压紧板(12c)的上端固定连接，若 干个所述压紧块(12d)呈等间距设置在压紧板(12c)的下端。
7. 根据权利要求2所述的钢琴手指练习器自动组装方法，其特征在于:在S2中，所述弹 簧装配机构(9)包括弹簧分离器(9a)、第二料道(9b)、第一丝杆滑台（9c)、夹取气缸(9d)和 三爪卡盘(9e)，所述弹簧分离器(9a)位于输送机构(7)的旁侧，第二料道(％)的一端与弹簧 分离器(9a)的出料口连接，所述第二料道(9b)的下方设有第二直线送料器(9f)，所述第一 丝杆滑台（9c)呈水平设置在板型输送带C7a)的上方，所述夹取气缸(9d)与第一丝杆滑台 (9c)的滑块固定连接且夹取气缸(9〇1)的输出端竖直向下设置，所述三爪卡盘(9e)与夹取气 缸(9d)的输出端固定连接。
8.根据权利要求2所述的钢琴手指练习器自动组装方法，其特征在于:在S3中，所述盖 板装配机构（10)包括第一输送带（10a)、安装架（10b)、移动块（10c)、升降气缸（l〇d)和两个 气动吸盘(l〇e)，所述第一输送带（10a)位于板型输送带(7a)的旁侧，所述安装架（l〇b)位于 第一输送带（10a)和板型输送带(7a)的上方，所述安装架（l〇b)上设有两个导杆（l〇f)，移动 块（l〇c)与两个导杆（10f)滑动配合，所述升降气缸(l〇d)与移动块（l〇c)固定连接，两个气 动吸盘（l〇e)均安装在升降气缸(10d)的输出端上，所述安装架（l〇b)的一端设有与其固定 连接的移动气缸(10g)，所述移动气缸(10g)的输出端与移动块(10c)固定连接。
9.根据权利要求2所述的钢琴手指练习器自动组装方法，其特征在于：在S4中，所述连 接壳装配组件（1 la)包括第二输送带（1 lal)、第二丝杆滑台（1 la2)和两个装配部件（1 la3)， 所述第二输送带（1 lal)位于板型输送带(7a)的旁侧且第二输送带（1 lal)的两侧均设有挡 板（1 la4)，每个挡板（1 la4)的末端均设有缺口（1 la5)，第二丝杆滑台（1 la2)位于板型输送 带(7a)的上方，两个装配部件（1 la3)分别与第二丝杆滑台（1 la2)上的两个滑块固定连接， 每个所述装配部件(1 la3)包括连接板（1 la3a)、滑道(1 la3b)、驱动气缸(1 la3c)和驱动气夹 (lla3d)，所述连接板（lla3a)的上端与第二丝杆滑台（lla2)的滑块固定连接，滑道(lla3b) 与连接板(Ila3a)固定连接，所述滑道(lla3b)上设有与其滑动配合的移动板(lla3e)，所述 驱动气夹（1 la3d)与移动板(1 la3e)固定连接，所述驱动气缸(1 la3c)与连接板(1 la3a)固定 连接且驱动气缸（lla3c)的输出端与移动板（lla3e)固定连接，所述驱动气夹（lla3d)的前 端设有两个夹块(lla3f)，两个夹块(lla3f)分别与驱动气夹(lla3d)的两个夹爪固定连接。
10.根据权利要求1所述的钢琴手指练习器自动组装方法，其特征在于：所述压盖装配 组件（lib)包括第二振动盘(llbl)、第三料道(llb2)、第三直线送料器(llb3)和压盖排序部 件（llb4)，所述第三料道（llb2)的一端与第二振动盘（llbl)连接，所述第三直线送料器 (llb3)位于第三料道（llb2)的下方，所述压盖排序部件（llb4)位于第三料道（llb2)的末 端，所述压盖排序部件（llb4)与压块排序组件(8b)结构相同，所述压盖排序部件（llb4)的 旁侧设有下料组件（1¾和斜板（14)，所述下料组件（13)和斜板（14)分别位于压盖排序部件 (llb4)的两侧，所述下料组件（13)包括下料气缸（13a)和下料板（13b)，所述下料板（13b)与 下料气缸（13a)的输出端固定连接，所述下料板(13b)的一侧设有若干个插板（13c)，所述插 板(13c)前端的厚度小于其后端的厚度。
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