CN108726857A - 一种用于玻璃管生产的自动上管和插管生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于玻璃管生产的自动上管和插管生产线，包括有上管机，上管机包括有上料架以及分别安装在上料架上的履带上料装置和玻璃管传送装置，履带上料装置包括有履带以及设置在履带的表面上的若干块隔板，履带的内部分别设置有主动轴和从动轴，上料架上安装有驱动主动轴转动的旋转电机。通过设置履带上料装置，使用时将玻璃管堆积到上料架上，控制旋转电机工作，旋转电机就会间接带动履带旋转，履带在旋转的过程中，玻璃管就会卡入到条型槽内随着履带上升，之后将玻璃管送入到第一玻璃管支撑架上，最后通过插管机将玻璃管插入下一个工序的对象夹具上，整个过程均是机器自动完成，可节省大量的人工成本，生产效率更高。

Description

一种用于玻璃管生产的自动上管和插管生产线

技术领域

本发明涉及玻璃管生产设备技术领域，尤其是涉及一种用于玻璃管生产的自动上管和插管生产线。

背景技术

目前用玻璃管生产的灯泡壳、各种工艺品、以及管制口服液瓶基本上是采用转盘式立式机械（简称“打泡机”）和制瓶机生产。而该机器目前国内都是采用人工一根一根的插入夹具内上料的，不仅对工人要有熟练的操作技术才能一次性完成插管动作。而且操作环境非常高温，劳动强度大，造成整个行业都非常难请到该工种的工人，而且目前劳动力成本逐年提高，造成企业用工成本压力大。基于现实情况下，研制一种发明的转盘式玻璃管自动上管机来代替人工，成为该行业的迫切需求。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种结构简单、设计合理、稳定性高、节省人工成本和可以实现自动上料的履带式玻璃管上料机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于玻璃管生产的自动上管和插管生产线，包括有上料架以及分别安装在所述上料架上的履带上料装置和玻璃管传送装置，所述履带上料装置包括有履带以及设置在所述履带的表面上的若干块隔板，相邻所述隔板之间设置有条型槽，所述履带的内部分别设置有主动轴和从动轴，所述主动轴的前后两端均安装有第一齿轮盘，所述从动轴的前后两端均安装有第二齿轮盘，所述第一齿轮盘、第二齿轮盘上配合连接有第二链条，所述上料架上安装有驱动所述主动轴转动的旋转电机，所述玻璃管传送装置包括有同时安装在所述上料架上的第一水平滑轨和水平齿条板，所述第一水平滑轨上活动式安装有滑座，所述滑座的顶部分别安装有水平驱动电机和竖直驱动电机，所述水平驱动电机的输出轴上安装有第五齿轮盘，所述第五齿轮盘与所述水平齿条板相啮合，所述竖直驱动电机的输出轴上安装有第四齿轮盘，所述第四齿轮盘与竖直齿条板相啮合，所述竖直齿条板的背部设置有第一竖直滑轨，所述第一竖直滑轨的顶部设置有第二玻璃管支撑架。

优选地，上述的一种用于玻璃管生产的自动上管和插管生产线，其中所述主动轴上安装有第三齿轮盘，所述旋转电机的驱动轴通过第一链条与所述第三齿轮盘配合连接。

优选地，上述的一种用于玻璃管生产的自动上管和插管生产线，其中所述第一水平滑轨设置在所述上料架的顶部，所述水平齿条板设置在所述上料架的侧面上。

优选地，上述的一种用于玻璃管生产的自动上管和插管生产线，其中所述滑座的底部安装有第一水平滑块，所述第一水平滑块与所述第一水平滑轨配合连接。

优选地，上述的一种用于玻璃管生产的自动上管和插管生产线，其中所述上料架的右侧外壁上焊接有第一玻璃管支撑架。

优选地，上述的一种用于玻璃管生产的自动上管和插管生产线，其中所述玻璃管传送装置的前后两侧分别设置有若干台插管机。

本发明具有的优点和有益效果是：（1）通过设置履带上料装置，使用时将玻璃管堆积到上料架上，控制旋转电机工作，旋转电机就会间接带动主动轴、从动轴旋转、第一齿轮盘、第二齿轮盘旋转和第二链条旋转，第二链条就会带动履带旋转，履带在旋转的过程中，玻璃管就会卡入到条型槽内随着履带上升，最后将玻璃管送入到第一玻璃管支撑架上，整个过程均是机器自动完成，可节省大量的人工成本，生产效率更高；（2）通过设置玻璃管传送装置，在使用的时候，先控制水平驱动电机工作，水平驱动电机就会通过第五齿轮盘和水平齿条板来带动滑座向左移动，使第二玻璃管支撑架置于第一玻璃管支架的底部，再控制水平驱动电机反向工作，使第二玻璃管支撑架向右移动至工作位置，在这个过程中，第二玻璃管支撑架上的挂板就会将第一玻璃管支架上的玻璃管带入到第二玻璃管支撑架上，之后控制竖直驱动电机工作，竖直驱动电机就会通过第四齿轮盘和竖直齿条板来带动第一竖直滑轨向上滑动，使第二玻璃管支撑架上升，将第二玻璃管支撑架上的玻璃管放下，采用这种方式上料，不仅可以将玻璃管一根根进行排列，还可以满足自动化生产的要求。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中上管机的结构示意图；

图3是本发明中上管机的正视图；

图4是本发明中上管机在另一角度下的结构示意图；

图5是本发明中上管机的拆解结构示意图；

图6是本发明中履带上料装置的结构示意图；

图7是图6中A处的局部放大图；

图8是本发明中玻璃管传送装置的结构示意图；

图9是本发明中玻璃管传送装置在另一角度下的结构示意图；

图10是本发明中插管机的整体结构示意图；

图11是本发明中机架的结构示意图；

图12是本发明中转盘分隔装置的结构示意图；

图13是本发明中吹气头提升装置的结构示意图；

图14是本发明中吹气头提升装置在另一角度下的结构示意图；

图15是图14中B处局部放大图；

图16是本发明中吹气头提升装置在另一角度下的结构示意图；

图17是图16中C处的局部放大图；

图18是本发明中推压送管装置的结构示意图；

图19是本发明中推送插管装置的结构示意图；

图20是本发明中推送插管装置的正视图；

图21是本发明中玻璃管翻转装置的结构示意图；

图22是本发明中玻璃管翻转装置在另一角度下的结构示意图；

图23是本发明中吹气头与管尾对接装置的结构示意图；

图24是本发明中拦管装置的结构示意图。

图中：1、上料架；2、履带上料装置；21、履带；22、隔板；23、条型槽；24、主动轴；25、从动轴；26、第一齿轮盘；27、第二齿轮盘；28、第一玻璃管支撑架；29、旋转电机；210、第一链条；211、第三齿轮盘；212、第二链条；3、玻璃管传送装置；31、第一水平滑轨；32、水平齿条板；33、水平驱动电机；34、竖直驱动电机；35、第二玻璃管支撑架；36、第四齿轮盘；37、第一竖直滑轨；38、第一竖直滑块；39、第五齿轮盘；310、滑座；311、第一水平滑块；312、竖直齿条板；4、插管机；41、机架；42、吹气头提升装置；421、驱动电机；422、电机安装座；423、立柱；424、第一同步带；425、固定座；426、张紧轮；427、第二竖直滑轨；428、滑块连板；429、第一伸缩气缸；4210、第二竖直滑块；4211、拔料滑轨；4212、第二水平滑块；4213、第一直角连接块；4214、皮带压紧块；43、玻璃管翻转装置；431、支撑板；432、旋转电机；433、减速机；434、配重连杆；435、配重块；436、翻转支架；437、第一滑轨；438、玻璃管放置架；439、第一滑块座；4310、第一气缸；4311、三角带；44、转盘分隔装置；441、转轴；442、下转盘；443、上转盘；444、下防板；445、上护板；446、底部托盘；447、轴承座；448、卡槽；449、限位架；4410、第一夹紧气缸装置；4411、玻璃管； 45、推送插管装置；451、推料电机；452、直线丝杆模组；453、丝杆；454、第二滑轨；455、螺母座；456、推料架；457、导向轮；458、夹紧气缸；459、滑轮；46、吹气头与管尾对接装置；461、安装架；462、下压气缸；463、加强梁；464、支撑杆；465、固定轴套；466、第二伸缩气缸；467、夹持气缸；468、两等分喇叭导向座；469、光电开关支架；4610、第二伸缩气缸；4611、第一顶开夹气缸；4612、第一橡胶帽；4613、第二橡胶帽；4614、第二顶开夹气缸；47、推压送管装置；471、T型压管板；472、支撑架；473、第二气缸；474、第二直角连接块；475、第三滑轨；476、第二滑块座；477、调节橡胶头；48、拦管装置；481、气缸座；482、90°旋转压缸；483、连杆；484、调节板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种用于玻璃管生产的自动上管和插管生产线，包括有上料架1以及分别安装在上料架1上的履带上料装置2和玻璃管传送装置3，履带上料装置2包括有履带21以及设置在履带21的表面上的若干块隔板22，相邻隔板22之间设置有容纳玻璃管的条型槽23，条型槽23内只能同时容纳一根玻璃管，履带21的内部分别设置有主动轴24和从动轴25，主动轴24的前后两端均安装有第一齿轮盘26，从动轴25的前后两端均安装有第二齿轮盘27，第一齿轮盘26、第二齿轮盘27上配合连接有第二链条212，上料架1上安装有驱动主动轴24转动的旋转电机29，旋转电机29与外部电源电性连接，主动轴24上安装有第三齿轮盘211，旋转电机29的驱动轴通过第一链条210与第三齿轮盘211配合连接，上料架1的右侧外壁上焊接有第一玻璃管支撑架28。

如图1、图5、图7和图8所示，玻璃管传送装置3包括有同时安装在上料架1上的第一水平滑轨31和水平齿条板32，第一水平滑轨31和水平齿条板32均通过螺钉固定在上料架1上，第一水平滑轨31和水平齿条板32通过螺钉固定在上料架1上，第一水平滑轨31设置在上料架1的顶部，水平齿条板32设置在上料架1的侧面上，第一水平滑轨31上活动式安装有滑座310，滑座310的底部安装有第一水平滑块311，第一水平滑块311与第一水平滑轨31配合连接，滑座310的顶部分别安装有水平驱动电机33和竖直驱动电机34，水平驱动电机33和竖直驱动电机34分别与外部电源电性连接，水平驱动电机33的输出轴上安装有第五齿轮盘39，第五齿轮盘39与水平齿条板32相啮合，竖直驱动电机34的输出轴上安装有第四齿轮盘36，第四齿轮盘36与竖直齿条板312相啮合，竖直齿条板312的背部设置有第一竖直滑轨37，竖直滑轨37的背部配合设置有竖直滑块38，竖直滑块38安装在滑座310上，第一竖直滑轨37的顶部设置有第二玻璃管支撑架35。

如图1、图10、图11和图12所示，玻璃管传送装置3的前后两侧分别设置有若干台插管机4，插管机4包括有机架41以及分别安装在机架41上的吹气头提升装置42、玻璃管翻转装置43、转盘分隔装置44、推送插管装置45、吹气头与管尾对接装置46和推压送管装置47，其中转盘分隔装置44设置在机架41的中间位置，玻璃管翻转装置43安装在机架41左后中部，吹气头提升装置42安装在机架41的右边，吹气头与管尾对接装置46设置在机架41的顶部，推送插管装置45和推压送管装置47设置在机架41的左后中部，在部分机型上也可以不需要安装吹气头提升装置42和吹气头与管尾对接装置46。

如图10、图13、图14和图15所示，吹气头提升装置42包括有立柱423以及安装在立柱423的底部的电机安装座422，电机安装座422上安装有驱动电机421，驱动电机421与外部电源电性连接，立柱423的右侧设置有第一同步带424，驱动电机421的输出轴驱动第一同步带424转动，立柱423的后侧外壁上安装有第二竖直滑轨427，第二竖直滑轨427上活动式安装有滑块连板428，滑块连板428的前侧外壁上安装有第二竖直滑块4210，第二竖直滑轨427与第二竖直滑块4210配合连接，滑块连板428可通过第二竖直滑块4210沿第二竖直滑轨427上下滑动，立柱423上位于电机安装座422的顶部安装有固定座425，固定座425上安装有张紧轮426，通过调节张紧轮426的位置，就可以调节第一同步带424的松紧。

如图10、图16和图17所示，滑块连板428的前侧外壁上设置有皮带压紧块4214，通过皮带压紧块4214将第一同步带424固定在滑块连板428上，第一同步带424工作时就可以带动滑块连板428上下移动，滑块连板428的背部外壁上分别安装有第一伸缩气缸429和第二水平滑块4212，第二水平滑块4212上配合连接有拔料滑轨4211，第一伸缩气缸429的输出轴通过直角连接块4213与拔料滑轨4211可拆卸连接。

使用时通过控制驱动电机421工作，驱动电机421就会带动第一同步带424旋转，第一同步带424在旋转的过程中，就可以带动滑块连板428上下移动，滑块连板428上的拔料滑轨4211就可以上下往复移动，在这个过程中控制第一伸缩气缸429工作，第一伸缩气缸429就可以带动拔料滑轨4211左右移动，拔料滑轨4211在从下至上的工作过程中，就可以将对象设备上的吹气头提升至顶部，并通过吹气头与管尾对接装置46上的顶开夹气缸顶开对象设备上的挂持夹后关闭将吹气头挂持在对象设备上端。

如图21和图22所示，玻璃管翻转装置43包括有支撑板431以及分别安装在支撑板431上的旋转电机432、减速机433和翻转支架436，其中旋转电机432的输出轴通过三角带4311与减速机433的输入轴配合连接，翻转支架436的顶部安装有第一滑轨437，第一滑轨437上通过第一滑块座439活动式连接有玻璃管放置架438，翻转支架436的侧壁上设置有第一气缸4310，第一气缸4310的输出轴与第一滑块座439连接在一起，控制旋转电机432工作，其中减速机433的输出轴同时驱动配重连杆434和翻转支架436旋转，配重连杆434的底部连接有配重块435，工作时玻璃管放置在玻璃管放置架438上，翻转支架436在转动的过程中就可以将玻璃管从水平方向竖直起来。

如图24所示，玻璃管翻转装置43的一侧设置有拦管装置48，拦管装置48包括有气缸座481以及安装在气缸座481上的90°旋转压缸482，90°旋转压缸482的输出轴上连接有连杆483，连杆483上安装有调节板484，通过拦管装置48上的90°旋转汽缸482转动下压，把竖直的玻璃管压紧有序排放在送管槽内。

如图12所示，转盘分隔装置44包括有转轴441以及分别嵌入在转轴441上下两端的上转盘443和下转盘442，其中转轴441的上下两端均安装有轴承座447，转轴441通过轴承座447与机架41活动式连接，上转盘443和下转盘442的边缘处均设置有若干个容纳玻璃管4411的卡槽448，上转盘443的外侧设置有上护板445，下转盘442的外侧设置有下护板444，下护板444的底部设置有玻璃管托盘446，其中上转盘443和下转盘442的外侧均设置有限位架449，限位架449上设置有第一夹紧气缸装置4410，通过下端的等分齿轮由气缸来驱动转轴441转动，可以控制上转盘443和下转盘442每次转动一个工位。

如图19和图20所示，推送插管装置45包括有直线丝杆模组452以及安装在直线丝杆模组452上的推料电机451，推料电机451的输出轴上安装有丝杆453，丝杆453上活动式连接有螺母座455，其中直线丝杆模组452上安装有第二滑轨454，螺母座455的顶端安装有推料架456，推料架456的上下两端均安装有导向轮457和夹紧气缸458，导向轮457由一个电机进行驱动运转，夹紧气缸458的输出轴上连接有滑轮459，控制推料电机451工作，推料电机451就可以带动丝杆453旋转，丝杆453就可以带动螺母座455前后移动，从而可以控制推料架456反复推送玻璃管。

如图23所示，吹气头与管尾对接装置46包括有安装架461以及固定在安装架461的顶部的下压气缸462，下压气缸462的输出轴穿过安装架461后连接有第二橡胶帽4613，第二橡胶帽4613由软质的聚氨酯制成，安装架461的左端设置有加强梁463，通过设置加强梁463，可以大幅提高整个安装架461的强度，安装架461的一侧外壁上安装有支撑杆464，支撑杆464上嵌入有若干个固定轴套465，不同的固定轴套465上从下至上依次安装有第二伸缩气缸466、光电开关支架469和第二伸缩气缸4610，第二伸缩气缸466的输出轴上安装有夹持气缸467，夹持气缸467上安装有两等分喇叭导向座468，第二伸缩气缸4610上的左右两侧分别安装有第一顶开夹气缸4611和第二顶开夹气缸4614，第一顶开夹气缸4611、第二顶开夹气缸4614的输出轴上同时安装有第一橡胶帽4612，第一橡胶帽4612由软质的聚氨酯制成。

使用时光电开关检测到吹气头已提升时，伸缩气缸466向外推出，夹持气缸467张开，套入玻璃管末端，将玻璃管末端导入两等分喇叭导向座468的下方，第一顶开夹气缸4611和第二顶开夹气缸动作打开对象设备上的吹气头挂持夹后，下压气缸462向下压顶对象设备上的吹气头入两等分喇叭导向座468的上端，使吹气头与玻璃管末端对接后，下端导向轮的电机向下转动将玻璃管送入对象设备夹具内，完成插管动作。大幅提高生产效率，还可以防止玻璃管的位置发生偏移而破裂，提高了良品率。

如图18所示，推压送管装置47包括有T型压管板471以及设置在T型压管板471的上下两端的支撑架472，T型压管板471的中部安装有第三滑轨475，第三滑轨475上活动式安装有第二滑块座476，第二滑块座476的背部安装有第二气缸473，第二气缸473的输出轴通过第二直角块474与第三滑轨475可拆卸连接，支撑架472的上下两端安装有与T型压管板471对应的调节橡胶头477。

使用时将玻璃管堆积到上料架1上，控制旋转电机29工作，旋转电机29就会间接带动主动轴24、从动轴25旋转、第一齿轮盘26、第二齿轮盘27旋转和第二链条212旋转，第二链条212就会带动履带21旋转，履带21在旋转的过程中，玻璃管就会卡入到条型槽23内随着履带21上升，最后将玻璃管送入到第一玻璃管支撑架28上，整个过程均是机器自动完成，可节省大量的人工成本，生产效率更高；通过设置玻璃管传送装置3，在使用的时候，先控制水平驱动电机33工作，水平驱动电机33就会通过第五齿轮盘39和水平齿条板32来带动滑座310向左移动，使第二玻璃管支撑架35置于第一玻璃管支架28的底部，再控制水平驱动电机33反向工作，使第二玻璃管支撑架35向右移动至工作位置，在这个过程中，第二玻璃管支撑架35上的挂板就会将第一玻璃管支架28上的玻璃管带入到第二玻璃管支撑架35上，之后控制竖直驱动电机34工作，竖直驱动电机34就会通过第四齿轮盘36和竖直齿条板312来带动第一竖直滑轨37向上滑动，使第二玻璃管支撑架35上升，将玻璃管送到玻璃管翻转装置43上，玻璃管翻转装置43可以将从上一个工序过来平放的若干条玻璃管竖立并排列起来，之后再通过推压送管装置47将玻璃管逐条压入到转盘分隔装置44的上转盘443和下转盘442的卡槽448内进行分隔排列，之后通过上转盘443和下转盘442将分隔好的玻璃管逐条转入推送插管装置45的正前方，之后通过推送插管装置45逐条推至对象设备的夹具上方，与吹气头与管尾对接装置46把吹气头与管尾对接好后一并插入对象设备夹具内，在对接之前必须由吹气头提升装置42预先提升对象设备的吹气头至设备上方，完成插管动作，在这个过程中转盘分隔装置44每次转动一个工位，让玻璃管逐条有序地插入对象设备夹具内，从而做到有序的生产，可以节省大量的人工成本，满足自动化生产的要求，大幅提高生产效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个” 的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，本发明使用到的标准零部件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，发明人在此不再详述。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种用于玻璃管生产的自动上管和插管生产线，其特征在于：包括有上管机，所述上管机包括有上料架（1）以及分别安装在所述上料架（1）上的履带上料装置（2）和玻璃管传送装置（3），所述履带上料装置（2）包括有履带（21）以及设置在所述履带（21）的表面上的若干块隔板（22），相邻所述隔板（22）之间设置有条型槽（23），所述履带（21）的内部分别设置有主动轴（24）和从动轴（25），所述主动轴（24）的前后两端均安装有第一齿轮盘（26），所述从动轴（25）的前后两端均安装有第二齿轮盘（27），所述第一齿轮盘（26）、第二齿轮盘（27）上配合连接有第二链条（212），所述上料架（1）上安装有驱动所述主动轴（24）转动的旋转电机（29），所述玻璃管传送装置（3）包括有同时安装在所述上料架（1）上的第一水平滑轨（31）和水平齿条板（32），所述第一水平滑轨（31）上活动式安装有滑座（310），所述滑座（310）的顶部分别安装有水平驱动电机（33）和竖直驱动电机（34），所述水平驱动电机（33）的输出轴上安装有第五齿轮盘（39），所述第五齿轮盘（39）与所述水平齿条板（32）相啮合，所述竖直驱动电机（34）的输出轴上安装有第四齿轮盘（36），所述第四齿轮盘（36）与竖直齿条板（312）相啮合，所述竖直齿条板（312）的背部设置有第一竖直滑轨（37），所述第一竖直滑轨（37）的顶部设置有第二玻璃管支撑架（35）。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃管生产的自动上管和插管生产线，其特征在于：所述主动轴（24）上安装有第三齿轮盘（211），所述旋转电机（29）的驱动轴通过第一链条（210）与所述第三齿轮盘（211）配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃管生产的自动上管和插管生产线，其特征在于：所述第一水平滑轨（31）设置在所述上料架（1）的顶部，所述水平齿条板（32）设置在所述上料架（1）的侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃管生产的自动上管和插管生产线，其特征在于：所述滑座（310）的底部安装有第一水平滑块（311），所述第一水平滑块（311）与所述第一水平滑轨（31）配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃管生产的自动上管和插管生产线，其特征在于：所述上料架（1）的右侧外壁上焊接有第一玻璃管支撑架（28）。

6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃管生产的自动上管和插管生产线，其特征在于：所述玻璃管传送装置（3）的前后两侧分别设置有若干台插管机(4)。