CN105420949A - 一种全自动多头模板缝纫机 - Google Patents

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CN105420949A CN201510732588.4A CN201510732588A CN105420949A CN 105420949 A CN105420949 A CN 105420949A CN 201510732588 A CN201510732588 A CN 201510732588A CN 105420949 A CN105420949 A CN 105420949A
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Abstract

本发明公开了一种全自动多头模板缝纫机，包括主框体和机架，机架的中部固定有主梁，主梁上固定有多个机头，机架上还固定有工作台板，主梁在工作台板的中部，所述主梁上固定有主驱动电机，主驱动电机的输出轴通过联轴器固定有总传动主轴，机头上设有的主传动轴伸出主梁并固定有锥齿轮，总传动主轴铰接在主梁上固定有的支撑壳体中，总传动主轴处于支撑壳体的部分固定有传动锥齿轮，锥齿轮与传动锥齿轮相啮合；所述工作台板上放置有主框架；它通过在工作台板上的主框体中固定模板架，而主框体通过机架上设有的X轴滑动装置和Y轴滑动装置驱动实现横向和纵向移动，移动精度高，而通过主框体的移动实现模板架的移动，其加工效率高。

Description

一种全自动多头模板缝纫机
技术领域：
本发明涉及纺织机械设备技术领域，更具体的说涉及一种全自动多头模板缝纫机。
背景技术：
现有的模板机中，其模板架固定在台板上，通过机头的横向移动和模板的纵向移动实现移动和缝纫的，其由于采用机头和模板的同时移动，其同步要求高，结构复杂，效果并不理想。
而现有的模板机中，其模板架固定在XY轴方向的移动传动架上，模板架上固定有模板，而模板是通过螺栓固定在模板架上的，其固定麻烦，效果差，装卸麻烦。
而且模板架固定在台板上，而其上一般采用的机头为缝纫机上的专用机头，其结构复杂，缝纫效果有限。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动多头模板缝纫机，它通过在工作台板上的主框体中固定模板架，而主框体通过机架上设有的X轴滑动装置和Y轴滑动装置驱动实现横向和纵向移动，无需通过机头移动，其制作方便，移动精度高，制作方便，而它采用旋转压紧气缸将模板夹持固定在模板架上，同时将多个模板架固定在主框体上，通过主框体的移动实现模板架的移动，其通过模板机上的多个机头可以对多个模板进行加工，从而大大提高其加工的效率。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种全自动多头模板缝纫机，包括主框体和机架，机架的中部固定有主梁，主梁上固定有多个机头，机架上还固定有工作台板，主梁在工作台板的中部，所述主梁上固定有主驱动电机，主驱动电机的输出轴通过联轴器固定有总传动主轴，机头上设有的主传动轴伸出主梁并固定有锥齿轮，总传动主轴铰接在主梁上固定有的支撑壳体中，总传动主轴处于支撑壳体的部分固定有传动锥齿轮，锥齿轮与传动锥齿轮相啮合；
所述工作台板上放置有主框架，所述主框体为矩形框体，主框体的中部具有矩形放置槽体，矩形放置槽体的四个边部均固定有连接杆，多个模板架放置在矩形放置槽体中，模板架的边部固定有多个连接块，分连接块通过螺栓固定连接在对应的连接块上，连接杆夹持在对应的连接块和分连接块之间；
所述模板架的中部具有模板放置凹槽，模板放置凹槽的侧边的模板架上固定有多个旋转压紧气缸，旋转压紧气缸的推杆上固定有压块，模板放置在模板放置凹槽中，压块压靠在模板的上平面上。
所述机架上固定有多个X轴滑动装置和多个Y轴滑动装置，机架上固定有X轴双输出驱动电机和Y轴双输出驱动电机，X轴双输出驱动电机的双输出轴带动所有X轴滑动装置同步运行，所有X轴滑动装置的X轴滑动块插套在工作台板上具有的X轴滑动槽中，Y轴双输出驱动电机的双输出轴带动所有Y轴滑动装置同步运行，所有Y轴滑动装置的Y轴滑动块插套在工作台板上具有的Y轴滑动槽中；
所述所有X轴滑动装置平行设置并排列呈一排，纵向移动板固定在X轴滑动块上，纵向移动板在工作台板的上方，横向移动板固定在Y轴滑动块上，主框体的纵向侧壁上固定有纵向连接块，纵向连接块可滑动式的设置在纵向移动板中，主框体的横向侧壁上固定有横向连接块，横向连接块可滑动式的设置在横向移动板中。
所述X轴滑动装置和Y轴滑动装置均包括滑动底板，滑动底板的两端均铰接有传动轮，输送皮带张紧在两个传动轮上，滑动底板的上平面固定有滑动轨道，输送皮带的下部穿过滑动轨道与滑动底板之间的通槽中，X轴滑动块或Y轴滑动块固定在输送皮带的上部中，X轴滑动块或Y轴滑动块的底面具有滑动凹槽，滑动轨道插套在滑动凹槽中。
所述Y轴滑动装置的Y轴滑动块上还固定有限位连接杆，限位连接杆插套在与Y轴滑动装置的滑动轨道相对应的滑动槽体中具有的滑槽体中，滑动槽体固定在机架上；所述限位连接杆上固定有限位块，限位块与对应的Y轴滑动块上固定有的Y轴限位块相对应，主框体的两个纵向侧壁夹持在限位块和Y轴限位块之间。
所述Y轴滑动装置处于工作台板的后部下方，滑动槽体处于工作台板的前部下方；所述纵向连接块上固定有多个滑轮，滑轮插套在纵向移动板上具有的移动滑槽中；所述横向连接块上也具有多个滑轮，滑轮插套在横向移动版上具有的移动滑槽中；所述X轴双输出驱动电机和Y轴双输出驱动电机的双输出轴通过连接传动轴与对应的传动轮相连接。
所述连接块的一侧具有弧形凹槽，分连接块具有与连接块的弧形凹槽相对应的分弧形凹槽，连接杆插套并卡置在对应的弧形凹槽和分弧形凹槽之间形成的夹持凹槽中。
所述模板架包括底板，底板的上部和两个侧边固定有三个限位板，三个限位板之间的底板上方为模板放置凹槽，三个限位板上固定有旋转下压气缸连接架,旋转下压气缸连接架上固定有旋转压紧气缸；所述压块为弧形块，旋转压紧气缸的推杆固定在压块的偏离弧形部处；所述模板架的左右两侧的限位板的端部固定有连接块。
所述机头结构为，机头壳体的后壁板上通过轴承铰接有主传动轴，主传动轴上固定有偏心轮，偏心轮上铰接有转动臂，转动臂的另一端铰接在缝纫竖直轴上，机头壳体上固定有缝纫竖直杆，缝纫套插套在缝纫竖直杆的后端具有的导向孔中，缝纫竖直轴的下端伸出导向孔并固定有缝纫针头；
所述机头壳体的底部板上插套有伸缩杆，伸缩杆的下端伸出机头壳体的底部并固定有穿线保护部，缝纫针头插套在穿线保护部的中心通孔中，伸缩杆的上端处于机头壳体中；
所述主传动轴的中部铰接有偏心轴承，偏心轴承上铰接有连接臂，连接臂上铰接有夹持块，夹持块上固定有副传动轴，副传动轴铰接在机头壳体的中部具有的中部隔板上，副传动轴的前端伸出中部隔板并固定有传动调节头，传动调节头上具有腰形孔，传动调节头上通过螺栓固定连接有第一竖直杆，第一竖直杆的下端铰接有第二横向杆，第二横向杆的一端铰接有第三竖直杆，第三竖直杆的下端固定在伸缩杆的上端上，传动调节头旁的机头壳体上螺接有顶杆，顶杆的下端处于第二横向杆的另一端上固定有的限位靠轮体上。
所述伸缩杆的上端插套在连接块体上并伸出连接块体与第三竖直杆的下端相固定，机头壳体的顶部固定有连接气缸，连接气缸的推杆竖直向下并固定有中心导向杆，中心导向杆的下端穿过连接块体，中心导向杆的下端具有中心导向杆头，中心导向杆头压靠在连接块体的底面上，中心导向杆中插套有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端着力于连接块体的上平面、另一端着力于推杆的端部；所述传动调节头旁的机头壳体上固定有压靠调节部，顶杆螺接在压靠调节部中，顶杆的下端伸出压靠调节部并处于限位靠轮体的上方。
所述机头壳体的上部固定有连接导向块，连接气缸的推杆上螺接有导向调节杆体，导向调节杆体插套在连接导向块上具有的通孔中，导向调节杆体上螺接有定位螺母，定位螺母压靠在连接导向块的顶面上，导向调节杆体的下端伸出连接导向块并固定有中心导向杆，缓冲弹簧的一端着力于连接块体的上平面、另一端着力于导向调节杆体的底端面上；所述机头壳体的外侧壁上固定有压垫推动气缸，压垫推动气缸的推杆固定有推动块，推动块插套在机头壳体的侧壁上具有的竖直通槽中，机头壳体的边部内侧壁上固定有压垫导向部，压垫导向杆插套在压垫导向部中，压垫导向杆固定在处于机头壳体中的推动块上，压垫导向杆的下端伸出推动块并插套在压垫固定架中，压垫导向杆的下端固定有压垫限位头部，压垫限位头部压靠在压垫固定架的底面上，压垫导向杆上插套有压垫缓冲弹簧，压垫缓冲弹簧的上端着力于推动块、下端着力于压垫固定架上，压垫固定架的下部固定有折弯臂，折弯臂上固定有碗状压垫，碗状压垫在缝纫针头的下方，碗状压垫的中部具有缝纫用通槽，缝纫针头处于缝纫用通槽的正上方；所述机头壳体的外侧壁的底部固定有压垫限位块，压垫限位块上固定有压垫限位柱，压垫限位柱的顶端处于压垫固定架的正下方。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它通过在工作台板上的主框体中固定模板架，而主框体通过机架上设有的X轴滑动装置和Y轴滑动装置驱动实现横向和纵向移动，无需通过机头移动，其制作方便，移动精度高，制作方便，而它采用旋转压紧气缸将模板夹持固定在模板架上，同时将多个模板架固定在主框体上，通过主框体的移动实现模板架的移动，其通过模板机上的多个机头可以对多个模板进行加工，从而大大提高其加工的效率。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的主框体和模板架的结构示意图；
图3是本发明的模板架的局部剖视图；
图4是本发明的连接杆与连接块和分连接块之间的局部结构示意图；
图5是本发明的旋压紧气缸的压块的局部结构示意图；
图6是本发明的X轴滑动装置和Y轴滑动装置的局部结构示意图；
图7是本发明的Y轴滑动装置与滑动槽体之间的简易结构示意图；
图8是本发明的主框体与纵向移动板之间的局部结构示意图；
图9是本发明的主框体与横向移动板之间的局部结构示意图；
图10是本发明的机头的局部正视图；
图11是本发明的机头的局部结构示意图；
图12是本发明的副传动轴与传动调节头之间的局部结构示意图；
图13是本发明的主传动轴与其各个部件的局部结构示意图；
图14是图13安装有驱动机构的换角度结构示意图；
图15是本发明的机头与主驱动电机之间的局部结构示意图；
图16是本发明的机头的主传动轴与副传动轴之间的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图16所示，一种全自动多头模板缝纫机，包括主框体10和机架200，机架200的中部固定有主梁400，主梁400上固定有多个机头500，机架200上还固定有工作台板300，主梁400在工作台板300的中部，所述主梁400上固定有主驱动电机600，主驱动电机600的输出轴通过联轴器固定有总传动主轴700，机头500上设有的主传动轴51伸出主梁400并固定有锥齿轮401，总传动主轴700铰接在主梁400上固定有的支撑壳体402中，总传动主轴700处于支撑壳体402的部分固定有传动锥齿轮403，锥齿轮401与传动锥齿轮403相啮合；
所述工作台板300上放置有主框架10，所述主框体10为矩形框体，主框体10的中部具有矩形放置槽体11，矩形放置槽体11的四个边部均固定有连接杆12，多个模板架20放置在矩形放置槽体11中，模板架20的边部固定有多个连接块21，分连接块22通过螺栓固定连接在对应的连接块21上，连接杆12夹持在对应的连接块21和分连接块22之间；
所述模板架20的中部具有模板放置凹槽23，模板放置凹槽23的侧边的模板架20上固定有多个旋转压紧气缸24，旋转压紧气缸24的推杆上固定有压块25，模板100放置在模板放置凹槽23中，压块25压靠在模板100的上平面上。
所述机架200上固定有多个X轴滑动装置30和多个Y轴滑动装置40，机架200上固定有X轴双输出驱动电机201和Y轴双输出驱动电机202，X轴双输出驱动电机201的双输出轴带动所有X轴滑动装置30同步运行，所有X轴滑动装置30的X轴滑动块31插套在工作台板300上具有的X轴滑动槽301中，Y轴双输出驱动电机202的双输出轴带动所有Y轴滑动装置30同步运行，所有Y轴滑动装置40的Y轴滑动块41插套在工作台板300上具有的Y轴滑动槽302中；
所述所有X轴滑动装置30平行设置并排列呈一排，纵向移动板32固定在X轴滑动块31上，纵向移动板32在工作台板300的上方，横向移动板42固定在Y轴滑动块41上，主框体10的纵向侧壁上固定有纵向连接块13，纵向连接块13可滑动式的设置在纵向移动板32中，主框体10的横向侧壁上固定有横向连接块14，横向连接块14可滑动式的设置在横向移动板42中。
所述X轴滑动装置30和Y轴滑动装置40均包括滑动底板33，滑动底板33的两端均铰接有传动轮34，输送皮带35张紧在两个传动轮34上，滑动底板33的上平面固定有滑动轨道36，输送皮带35的下部穿过滑动轨道36与滑动底板33之间的通槽37中，X轴滑动块31或Y轴滑动块41固定在输送皮带35的上部中，X轴滑动块31或Y轴滑动块41的底面具有滑动凹槽38，滑动轨道36插套在滑动凹槽38中。
所述Y轴滑动装置40的Y轴滑动块41上还固定有限位连接杆43，限位连接杆43插套在与Y轴滑动装置40的滑动轨道36相对应的滑动槽体44中具有的滑槽体中，滑动槽体44固定在机架200上；所述限位连接杆43上固定有限位块45，限位块45与对应的Y轴滑动块41上固定有的Y轴限位块46相对应，主框体10的两个纵向侧壁夹持在限位块45和Y轴限位块46之间。
所述Y轴滑动装置40处于工作台板300的后部下方，滑动槽体44处于工作台板300的前部下方；所述纵向连接块13上固定有多个滑轮131，滑轮131插套在纵向移动板32上具有的移动滑槽321中；所述横向连接块14上也具有多个滑轮131，滑轮131插套在横向移动版42上具有的移动滑槽421中；所述X轴双输出驱动电机201和Y轴双输出驱动电机202的双输出轴通过连接传动轴与对应的传动轮34相连接。
所述连接块21的一侧具有弧形凹槽211，分连接块22具有与连接块21的弧形凹槽211相对应的分弧形凹槽221，连接杆12插套并卡置在对应的弧形凹槽211和分弧形凹槽221之间形成的夹持凹槽中。
所述模板架20包括底板，底板的上部和两个侧边固定有三个限位板26，三个限位板26之间的底板上方为模板放置凹槽23，三个限位板26上固定有旋转下压气缸连接架261,旋转下压气缸连接架261上固定有旋转压紧气缸24；所述压块25为弧形块，旋转压紧气缸24的推杆固定在压块25的偏离弧形部处；所述模板架20的左右两侧的限位板26的端部固定有连接块21。
所述机头500结构为，机头壳体50的后壁板上通过轴承铰接有主传动轴51，主传动轴51上固定有偏心轮512，偏心轮512上铰接有转动臂513，转动臂513的另一端铰接在缝纫竖直轴52上，机头壳体50上固定有缝纫竖直杆53，缝纫套54插套在缝纫竖直杆53的后端具有的导向孔中，缝纫竖直轴52的下端伸出导向孔并固定有缝纫针头521；
所述机头壳体50的底部板上插套有伸缩杆55，伸缩杆55的下端伸出机头壳体50的底部并固定有穿线保护部551，缝纫针头521插套在穿线保护部551的中心通孔中，伸缩杆55的上端处于机头壳体50中；
所述主传动轴51的中部铰接有偏心轴承514，偏心轴承514上铰接有环体，环体上固定有连接臂515，连接臂515上铰接有夹持块516，夹持块516上固定有副传动轴56，副传动轴56铰接在机头壳体50的中部具有的中部隔板501上，副传动轴56的前端伸出中部隔板501并固定有传动调节头561，传动调节头561上具有腰形孔562，传动调节头561上通过螺栓固定连接有第一竖直杆563，第一竖直杆563的下端铰接有第二横向杆564，第二横向杆564的一端铰接有第三竖直杆565，第三竖直杆565的下端固定在伸缩杆55的上端上，传动调节头561旁的机头壳体50上螺接有顶杆57，顶杆57的下端处于第二横向杆564的另一端上固定有的限位靠轮体566上。
所述伸缩杆55的上端插套在连接块体58上并伸出连接块体58与第三竖直杆565的下端相固定，机头壳体50的顶部固定有连接气缸59，连接气缸59的推杆竖直向下并固定有中心导向杆591，中心导向杆591的下端穿过连接块体58，中心导向杆591的下端具有中心导向杆头592，中心导向杆头592压靠在连接块体58的底面上，中心导向杆591中插套有缓冲弹簧593，缓冲弹簧593的一端着力于连接块体58的上平面、另一端着力于推杆的端部；所述传动调节头561旁的机头壳体50上固定有压靠调节部571，顶杆57螺接在压靠调节部571中，顶杆57的下端伸出压靠调节部571并处于限位靠轮体566的上方。
所述机头壳体50的上部固定有连接导向块594，连接气缸59的推杆上螺接有导向调节杆体595，导向调节杆体595插套在连接导向块594上具有的通孔中，导向调节杆体595上螺接有定位螺母596，定位螺母596压靠在连接导向块594的顶面上，导向调节杆体595的下端伸出连接导向块594并固定有中心导向杆591，缓冲弹簧593的一端着力于连接块体58的上平面、另一端着力于导向调节杆体595的底端面上；所述机头壳体50的外侧壁上固定有压垫推动气缸60，压垫推动气缸60的推杆固定有推动块61，推动块61插套在机头壳体50的侧壁上具有的竖直通槽502中，机头壳体50的边部内侧壁上固定有压垫导向部503，压垫导向杆62插套在压垫导向部503中，压垫导向杆62固定在处于机头壳体50中的推动块61上，压垫导向杆62的下端伸出推动块61并插套在压垫固定架63中，压垫导向杆62的下端固定有压垫限位头部，压垫限位头部压靠在压垫固定架63的底面上，压垫导向杆62上插套有压垫缓冲弹簧64，压垫缓冲弹簧64的上端着力于推动块61、下端着力于压垫固定架63上，压垫固定架63的下部固定有折弯臂65，折弯臂65上固定有碗状压垫66，碗状压垫66在缝纫针头521的下方，碗状压垫66的中部具有缝纫用通槽，缝纫针头521处于缝纫用通槽的正上方；所述机头壳体50的外侧壁的底部固定有压垫限位块67，压垫限位块67上固定有压垫限位柱66，压垫限位柱66的顶端处于压垫固定架63的正下方。
工作原理：通过连接块21和分连接块22夹持连接杆12，使得模板架20实现固定，然后将模板100放置在模板放置凹槽23中，然后通过旋转压紧气缸24的推杆旋转同时向前伸出将模板100压靠在模板放置凹槽23的底面上放置有的布料上，然后即可进行加工。
然后通过X轴双输出驱动电机201和Y轴双输出驱动电机202分别带动对应的X轴滑动装置30和多个Y轴滑动装置40的传动轮34转动，从而使得输送皮带35转动，使得固定在输送皮带35上的X轴滑动块31或Y轴滑动块41进行横向移动和纵向移动，使得主框体10可以沿着横向移动板42和纵向移动板32实现横向和纵向的移动，从而满足加工需要，其移动精度高，效果好。
本实施例中，X轴双输出驱动电机201和Y轴双输出驱动电机202均是由双输出轴减速箱上固定电机组成，通过电机的输出轴带动减速箱的双输出轴转动。
而通过压垫推动气缸60的推杆推动，使得碗状压垫66紧贴下方的布料上，然后通过连接气缸59的推杆向下推动，使得伸缩杆55下降，使得穿线保护部551下降，此时，也将第三竖直杆565下降，然后，主驱动电机600运行带动所有机头500的主传动轴51转动，实现偏心轮512转动，实现缝纫竖直轴52的上下移动，从而使得缝纫针头521实现上下拉动对模板下方的布料进行缝纫，而在此运行中，通过主传动轴51传动，通过连接臂515使得副传动轴56进行来回转动，从而使得第一竖直杆563、第二横向杆564和第三竖直杆565实现与缝纫针头521同步上下震动，而通过缓冲弹簧593进行一定的缓冲。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种全自动多头模板缝纫机，包括主框体(10)和机架(200)，机架(200)的中部固定有主梁(400)，主梁(400)上固定有多个机头(500)，机架(200)上还固定有工作台板(300)，主梁(400)在工作台板(300)的中部，其特征在于：所述主梁(400)上固定有主驱动电机(600)，主驱动电机(600)的输出轴通过联轴器固定有总传动主轴(700)，机头(500)上设有的主传动轴(51)伸出主梁(400)并固定有锥齿轮(401)，总传动主轴(700)铰接在主梁(400)上固定有的支撑壳体(402)中，总传动主轴(700)处于支撑壳体(402)的部分固定有传动锥齿轮(403)，锥齿轮(401)与传动锥齿轮(403)相啮合；
所述工作台板(300)上放置有主框架(10)，所述主框体(10)为矩形框体，主框体(10)的中部具有矩形放置槽体(11)，矩形放置槽体(11)的四个边部均固定有连接杆(12)，多个模板架(20)放置在矩形放置槽体(11)中，模板架(20)的边部固定有多个连接块(21)，分连接块(22)通过螺栓固定连接在对应的连接块(21)上，连接杆(12)夹持在对应的连接块(21)和分连接块(22)之间；
所述模板架(20)的中部具有模板放置凹槽(23)，模板放置凹槽(23)的侧边的模板架(20)上固定有多个旋转压紧气缸(24)，旋转压紧气缸(24)的推杆上固定有压块(25)，模板(100)放置在模板放置凹槽(23)中，压块(25)压靠在模板(100)的上平面上。
2.根据权力要求1所述的一种全自动多头模板缝纫机，其特征在于：所述机架(200)上固定有多个X轴滑动装置(30)和多个Y轴滑动装置(40)，机架(200)上固定有X轴双输出驱动电机(201)和Y轴双输出驱动电机(202)，X轴双输出驱动电机(201)的双输出轴带动所有X轴滑动装置(30)同步运行，所有X轴滑动装置(30)的X轴滑动块(31)插套在工作台板(300)上具有的X轴滑动槽(301)中，Y轴双输出驱动电机(202)的双输出轴带动所有Y轴滑动装置(30)同步运行，所有Y轴滑动装置(40)的Y轴滑动块(41)插套在工作台板(300)上具有的Y轴滑动槽(302)中；
所述所有X轴滑动装置(30)平行设置并排列呈一排，纵向移动板(32)固定在X轴滑动块(31)上，纵向移动板(32)在工作台板(300)的上方，横向移动板(42)固定在Y轴滑动块(41)上，主框体(10)的纵向侧壁上固定有纵向连接块(13)，纵向连接块(13)可滑动式的设置在纵向移动板(32)中，主框体(10)的横向侧壁上固定有横向连接块(14)，横向连接块(14)可滑动式的设置在横向移动板(42)中。
3.根据权力要求2所述的一种全自动多头模板缝纫机，其特征在于：所述X轴滑动装置(30)和Y轴滑动装置(40)均包括滑动底板(33)，滑动底板(33)的两端均铰接有传动轮(34)，输送皮带(35)张紧在两个传动轮(34)上，滑动底板(33)的上平面固定有滑动轨道(36)，输送皮带(35)的下部穿过滑动轨道(36)与滑动底板(33)之间的通槽(37)中，X轴滑动块(31)或Y轴滑动块(41)固定在输送皮带(35)的上部中，X轴滑动块(31)或Y轴滑动块(41)的底面具有滑动凹槽(38)，滑动轨道(36)插套在滑动凹槽(38)中。
4.根据权力要求3所述的一种全自动多头模板缝纫机，其特征在于：所述Y轴滑动装置(40)的Y轴滑动块(41)上还固定有限位连接杆(43)，限位连接杆(43)插套在与Y轴滑动装置(40)的滑动轨道(36)相对应的滑动槽体(44)中具有的滑槽体中，滑动槽体(44)固定在机架(200)上；所述限位连接杆(43)上固定有限位块(45)，限位块(45)与对应的Y轴滑动块(41)上固定有的Y轴限位块(46)相对应，主框体(10)的两个纵向侧壁夹持在限位块(45)和Y轴限位块(46)之间。
5.根据权力要求4所述的一种全自动多头模板缝纫机，其特征在于：所述Y轴滑动装置(40)处于工作台板(300)的后部下方，滑动槽体(44)处于工作台板(300)的前部下方；所述纵向连接块(13)上固定有多个滑轮(131)，滑轮(131)插套在纵向移动板(32)上具有的移动滑槽(321)中；所述横向连接块(14)上也具有多个滑轮(131)，滑轮(131)插套在横向移动版(42)上具有的移动滑槽(421)中；所述X轴双输出驱动电机(201)和Y轴双输出驱动电机(202)的双输出轴通过连接传动轴与对应的传动轮(34)相连接。
6.根据权力要求1所述的一种全自动多头模板缝纫机，其特征在于：所述连接块(21)的一侧具有弧形凹槽(211)，分连接块(22)具有与连接块(21)的弧形凹槽(211)相对应的分弧形凹槽(221)，连接杆(12)插套并卡置在对应的弧形凹槽(211)和分弧形凹槽(221)之间形成的夹持凹槽中。
7.根据权力要求6所述的一种全自动多头模板缝纫机，其特征在于：所述模板架(20)包括底板，底板的上部和两个侧边固定有三个限位板(26)，三个限位板(26)之间的底板上方为模板放置凹槽(23)，三个限位板(26)上固定有旋转下压气缸连接架(261),旋转下压气缸连接架(261)上固定有旋转压紧气缸(24)；所述压块(25)为弧形块，旋转压紧气缸(24)的推杆固定在压块(25)的偏离弧形部处；所述模板架(20)的左右两侧的限位板(26)的端部固定有连接块(21)。
8.根据权力要求1所述的一种全自动多头模板缝纫机，其特征在于：所述机头(500)结构为，机头壳体(50)的后壁板上通过轴承铰接有主传动轴(51)，主传动轴(51)上固定有偏心轮(512)，偏心轮(512)上铰接有转动臂(513)，转动臂(513)的另一端铰接在缝纫竖直轴(52)上，机头壳体(50)上固定有缝纫竖直杆(53)，缝纫套(54)插套在缝纫竖直杆(53)的后端具有的导向孔中，缝纫竖直轴(52)的下端伸出导向孔并固定有缝纫针头(521)；
所述机头壳体(50)的底部板上插套有伸缩杆(55)，伸缩杆(55)的下端伸出机头壳体(50)的底部并固定有穿线保护部(551)，缝纫针头(521)插套在穿线保护部(551)的中心通孔中，伸缩杆(55)的上端处于机头壳体(50)中；
所述主传动轴(51)的中部铰接有偏心轴承(514)，偏心轴承(514)上铰接有连接臂(515)，连接臂(515)上铰接有夹持块(516)，夹持块(516)上固定有副传动轴(56)，副传动轴(56)铰接在机头壳体(50)的中部具有的中部隔板(501)上，副传动轴(56)的前端伸出中部隔板(501)并固定有传动调节头(561)，传动调节头(561)上具有腰形孔(562)，传动调节头(561)上通过螺栓固定连接有第一竖直杆(563)，第一竖直杆(563)的下端铰接有第二横向杆(564)，第二横向杆(564)的一端铰接有第三竖直杆(565)，第三竖直杆(565)的下端固定在伸缩杆(55)的上端上，传动调节头(561)旁的机头壳体(50)上螺接有顶杆(57)，顶杆(57)的下端处于第二横向杆(564)的另一端上固定有的限位靠轮体(566)上。
9.根据权力要求8所述的一种全自动多头模板缝纫机，其特征在于：所述伸缩杆(55)的上端插套在连接块体(58)上并伸出连接块体(58)与第三竖直杆(565)的下端相固定，机头壳体(50)的顶部固定有连接气缸(59)，连接气缸(59)的推杆竖直向下并固定有中心导向杆(591)，中心导向杆(591)的下端穿过连接块体(58)，中心导向杆(591)的下端具有中心导向杆头(592)，中心导向杆头(592)压靠在连接块体(58)的底面上，中心导向杆(591)中插套有缓冲弹簧(593)，缓冲弹簧(593)的一端着力于连接块体(58)的上平面、另一端着力于推杆的端部；所述传动调节头(561)旁的机头壳体(50)上固定有压靠调节部(571)，顶杆(57)螺接在压靠调节部(571)中，顶杆(57)的下端伸出压靠调节部(571)并处于限位靠轮体(566)的上方。
10.根据权力要求9所述的一种全自动多头模板缝纫机，其特征在于：所述机头壳体(50)的上部固定有连接导向块(594)，连接气缸(59)的推杆上螺接有导向调节杆体(595)，导向调节杆体(595)插套在连接导向块(594)上具有的通孔中，导向调节杆体(595)上螺接有定位螺母(596)，定位螺母(596)压靠在连接导向块(594)的顶面上，导向调节杆体(595)的下端伸出连接导向块(594)并固定有中心导向杆(591)，缓冲弹簧(593)的一端着力于连接块体(58)的上平面、另一端着力于导向调节杆体(595)的底端面上；所述机头壳体(50)的外侧壁上固定有压垫推动气缸(60)，压垫推动气缸(60)的推杆固定有推动块(61)，推动块(61)插套在机头壳体(50)的侧壁上具有的竖直通槽(502)中，机头壳体(50)的边部内侧壁上固定有压垫导向部(503)，压垫导向杆(62)插套在压垫导向部(503)中，压垫导向杆(62)固定在处于机头壳体(50)中的推动块(61)上，压垫导向杆(62)的下端伸出推动块(61)并插套在压垫固定架(63)中，压垫导向杆(62)的下端固定有压垫限位头部，压垫限位头部压靠在压垫固定架(63)的底面上，压垫导向杆(62)上插套有压垫缓冲弹簧(64)，压垫缓冲弹簧(64)的上端着力于推动块(61)、下端着力于压垫固定架(63)上，压垫固定架(63)的下部固定有折弯臂(65)，折弯臂(65)上固定有碗状压垫(66)，碗状压垫(66)在缝纫针头(521)的下方，碗状压垫(66)的中部具有缝纫用通槽，缝纫针头(521)处于缝纫用通槽的正上方；所述机头壳体(50)的外侧壁的底部固定有压垫限位块(67)，压垫限位块(67)上固定有压垫限位柱(66)，压垫限位柱(66)的顶端处于压垫固定架(63)的正下方。
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