CN208163378U - 一种不锈钢餐具全自动直线运动抛光生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于不锈钢餐具加工技术领域，特别涉及一种不锈钢餐具全自动直线运动抛光生产线。包括抛光机、过桥夹子、移动机构、料夹、X向导轨及X向驱动机构，其中移动机构与X向导轨滑动连接、且具有沿Y向运动的自由度，X向驱动机构与移动机构连接，用于驱动移动机构沿X向导轨移动，料夹设置于移动机构上，用于装夹不锈钢餐具，抛光机和过桥夹子设置于X向导轨的一侧，抛光机用于不锈钢餐具的抛光，过桥夹子用于不锈钢餐具的翻转。本实用新型结构简单、紧凑、体积小，操作方便，能精确控制，提高了工作效率，减少操作人员数量。

Description

一种不锈钢餐具全自动直线运动抛光生产线

技术领域

本实用新型属于不锈钢餐具加工技术领域，特别涉及一种不锈钢餐具全自动直线运动抛光生产线。

背景技术

目前，大部分不锈钢餐具厂使用的抛光设备多为半自动，每台抛光设备都由一个工人单独操作。随着人工成本越来越高，作为一个人工密集型行业在现有情况下生产成本越来越高，利润越来越低，生产效率低。因此，急需一种不锈钢餐具全自动抛光生产线，提供生产效率，降低生产成本。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种不锈钢餐具全自动直线运动抛光生产线，以解决现有抛光设备由一个工人操作，生产成本高，工作效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种不锈钢餐具全自动直线运动抛光生产线，包括抛光机、过桥夹子、移动机构、料夹、X向导轨及X向驱动机构，其中X向导轨上滑动连接有多个移动机构，所述移动机构具有沿Y向运动的自由度，所述X向驱动机构与多个所述移动机构连接，用于驱动多个所述移动机构沿X向导轨同步移动，各所述移动机构上均设有所述料夹，所述料夹用于装夹不锈钢餐具，所述X向导轨的一侧间隔交替设有多个抛光机和多个过桥夹子，所述抛光机用于不锈钢餐具的抛光，所述过桥夹子用于不锈钢餐具的翻转。

所述移动机构包括底板、上板、悬臂、Y向导轨及Y向驱动机构，其中底板通过滑块与所述X向导轨连接，所述Y向导轨和Y向驱动机构设置于所述底板的上方，所述上板与所述Y向导轨滑动连接，所述Y向驱动机构与所述上板连接，用于驱动所述上板沿所述Y向导轨滑动，所述悬臂的一端与所述上板连接，另一端与所述料夹连接。

所述Y向驱动机构包括丝杠、丝母及Y向驱动电机，所述丝杠沿Y轴方向设置于所述底板上，所述丝母与所述丝杠形成螺纹副，所述上板与所述丝母连接，所述Y向驱动电机的输出轴与所述丝杠连接。

所述料夹包括连接座、拉簧、下夹、上夹及气囊，其中连接座通过转轴与所述悬臂连接，所述下夹与所述连接座固定连接，所述上夹和所述下夹通过铰轴剪差式铰接，所述气囊设置于所述上夹和所述下夹之间、且位于所述铰轴的后端，所述拉簧的两端分别与所述上夹和所述下夹的后端端部连接。

所述悬臂上设有用于调整所述连接座俯仰角度的顶杆，所述顶杆的端部与所述连接座抵接。

所述过桥夹子包括支撑架、下压板、转动架、上压板、上压板驱动机构、下压板驱动机构及翻转驱动机构，其中转动架通过转动轴安装在支撑架上，所述转动架的两侧分别设有上压板驱动机构和下压板驱动机构，所述上压板驱动机构和所述下压板驱动机构的输出端分别设有上压板和下压板，所述上压板和下压板配合实现不锈钢餐具的夹紧，所述翻转驱动机构安装在所述支撑架上、且与所述转动架连接，用于驱动所述转动架翻转。

所述翻转驱动机构包括齿轮、齿条及翻转驱动气缸，其中齿轮设置于所述转动架端部的转动轴上，所述齿条沿Y轴方向设置于所述支撑架上、且与所述齿轮啮合，所述翻转驱动气缸的输出端与所述齿条连接，用于驱动所述齿条沿Y轴方向运动。

所述齿条的底部通过与所述支撑架连接的滚动轴承支撑。

所述上压板驱动机构和所述下压板驱动机构分别为上压紧气缸和下压紧气缸，所述上压板的两端通过两个上导向柱与所述转动架的一侧滑动连接，所述下压板的两端通过两个下导向柱与所述转动架的另一侧滑动连接。

所述X向驱动机构包括X向驱动电机和同步带，其中同步带沿X轴方向设置，所述X向驱动电机的输出轴通过同步带轮与所述同步带传动连接，所述同步带与所述移动机构连接。

本实用新型的优点及有益效果是：

1.本实用新型结构简单、紧凑、体积小，操作方便，能精确控制，提高了工作效率，减少操作人员数量。

2.本实用新型通过直线导轨滑动进行前后、左右进给运动，运转平稳、噪音低、使用寿命长、维修频率低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本本实用新型中移动机构的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本实用新型中料夹的结构示意图；

图5为本实用新型中过桥夹子的结构示意图；

图6为图5的俯视图。

图中：1为抛光机，2为过桥夹子，21为支撑架，22为下压板，23为转动架，24为上压板，25为上压紧气缸，26为上导向柱，27为下压紧气缸，28为下导向柱，29为齿轮，210为齿条，211为滚动轴承，212为翻转驱动气缸，3为移动机构，31为底板，32为丝杠，33为丝母，34为Y向驱动电机，35为上板，36为悬臂，4为料夹，41为连接座，42为转轴，43为顶杆，44为拉簧，45为下夹，46为上夹，47为铰轴，48为气囊，5为Y向导轨，6为X向导轨，7为X向驱动电机，8为同步带。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1所示，本实用新型提供的一种不锈钢餐具全自动直线运动抛光生产线，包括抛光机1、过桥夹子2、移动机构3、料夹4、X向导轨6及X向驱动机构，其中X向导轨6上滑动连接有多个移动机构3，移动机构3具有沿Y向运动的自由度，X向驱动机构与多个移动机构3连接，用于驱动多个移动机构3沿X向导轨6同步移动，各移动机构3上均设有料夹4，料夹4用于装夹不锈钢餐具，X向导轨6的一侧间隔交替设有多个抛光机1和多个过桥夹子2，抛光机1用于不锈钢餐具的抛光，过桥夹子2用于不锈钢餐具的翻转。

X向驱动机构包括X向驱动电机7和同步带8，其中同步带8沿X轴方向设置，X向驱动电机7的输出轴通过同步带轮与同步带8传动连接，同步带8与移动机构3连接。

如图2-2所示，移动机构3包括底板31、上板35、悬臂36、Y向导轨5及Y向驱动机构，其中底板31通过滑块与X向导轨6连接，同时底板31与同步带8固定连接。Y向导轨5和Y向驱动机构设置于底板31的上方，上板35与Y向导轨5滑动连接，Y向驱动机构与上板35连接，用于驱动上板35沿Y向导轨5滑动，悬臂36的一端与上板35连接，另一端与料夹4连接。

Y向驱动机构包括丝杠32、丝母33及Y向驱动电机34，丝杠32沿Y轴方向设置于底板31上，丝母33与丝杠32形成螺纹副，上板35与丝母33连接，Y向驱动电机34的输出轴与丝杠32连接。

如图4所示，料夹4包括连接座41、拉簧44、下夹45、上夹46及气囊48，其中连接座41通过转轴42与悬臂36连接，下夹45与连接座41固定连接，上夹46和下夹45通过铰轴47剪差式铰接，气囊48设置于上夹46和下夹45之间、且位于铰轴47的后端，拉簧44的两端分别与上夹46和下夹45的后端端部连接。

悬臂36上设有用于调整连接座41俯仰角度的顶杆43，顶杆43的端部与连接座41抵接。

如图5所示，过桥夹子2包括支撑架21、下压板22、转动架23、上压板24、上压板驱动机构、下压板驱动机构及翻转驱动机构，其中转动架23通过转动轴安装在支撑架21上，转动架23的两侧分别设有上压板驱动机构和下压板驱动机构，上压板驱动机构和下压板驱动机构的输出端分别设有上压板24和下压板22，上压板24和下压板22配合实现不锈钢餐具的夹紧，翻转驱动机构安装在支撑架21上、且与转动架23连接，用于驱动转动架23翻转。

如图6所示，翻转驱动机构包括齿轮29、齿条210及翻转驱动气缸212，其中齿轮29设置于转动架23端部的转动轴上，齿条210沿Y轴方向设置于支撑架21上、且与齿轮29啮合，翻转驱动气缸212的输出端与齿条210连接，用于驱动齿条210沿Y轴方向运动。

齿条210的底部通过与支撑架21连接的滚动轴承211支撑。

上压板驱动机构和下压板驱动机构分别为上压紧气缸25和下压紧气缸27，上压板24的两端通过两个上导向柱26与转动架23的一侧滑动连接，下压板22的两端通过两个下导向柱28与转动架23的另一侧滑动连接。

本实用新型的实施例中，抛光机1为四个，相对应的，在X向导轨6上设有四个移动机构3.

本实用新型的工作步骤是：

1)X向驱动电机驱动同步带8转动，同步带8带动四个移动机构3沿X向导轨6移到四个抛光机1的机位置处。2.

2)移动机构3的Y向驱动电机34驱动上板35及料夹4沿Y向导轨5运动，即带动料夹4向抛光机1的方向靠近，移动到位后，抛光机1对料夹4装夹的不锈钢餐具进行抛光作业。

3)抛光作业至设置的抛光时间后，抛光机1停止，Y向驱动电机34驱动料夹4离开抛光机1,到位后，X向驱动电机驱动移动机构3和料夹4，移到与过桥夹子2相对应的位置处。

4)Y向驱动电机34驱动料夹4向过桥夹子2靠近，到位后，上压紧气缸25和下压紧气缸27驱动上压板24和下压板22闭合夹紧不锈钢餐具，料夹4通过气囊48的泄气，料夹4通过拉簧44的拉动张开，翻转驱动气缸212驱动转动架23转动，从而带动不锈钢餐具翻转。

5)气囊48驱动，料夹4闭合夹紧不锈钢餐具,上压紧气缸25和下压紧气缸27驱动上压板24和下压板22张开,Y向驱动电机34驱动料夹4离开过桥夹子2，到位后，X向驱动电机驱动料夹4移到抛光机1的位置处。

6)重复动作2(抛光处理加工料另一端)。

本实用新型通过直线导轨滑动进行X轴和Y轴进给运动，运转平稳、噪音低、使用寿命长、维修频率低。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种不锈钢餐具全自动直线运动抛光生产线，其特征在于，包括抛光机(1)、过桥夹子(2)、移动机构(3)、料夹(4)、X向导轨(6)及X向驱动机构，其中X向导轨(6)上滑动连接有多个移动机构(3)，所述移动机构(3)具有沿Y向运动的自由度，所述X向驱动机构与多个所述移动机构(3)连接，用于驱动多个所述移动机构(3)沿X向导轨(6)同步移动，各所述移动机构(3)上均设有所述料夹(4)，所述料夹(4)用于装夹不锈钢餐具，所述X向导轨(6)的一侧间隔交替设有多个抛光机(1)和多个过桥夹子(2)，所述抛光机(1)用于不锈钢餐具的抛光，所述过桥夹子(2)用于不锈钢餐具的翻转。

2.根据权利要求1所述的不锈钢餐具全自动直线运动抛光生产线，其特征在于，所述移动机构(3)包括底板(31)、上板(35)、悬臂(36)、Y向导轨(5)及Y向驱动机构，其中底板(31)通过滑块与所述X向导轨(6)连接，所述Y向导轨(5)和Y向驱动机构设置于所述底板(31)的上方，所述上板(35)与所述Y向导轨(5)滑动连接，所述Y向驱动机构与所述上板(35)连接，用于驱动所述上板(35)沿所述Y向导轨(5)滑动，所述悬臂(36)的一端与所述上板(35)连接，另一端与所述料夹(4)连接。

3.根据权利要求2所述的不锈钢餐具全自动直线运动抛光生产线，其特征在于，所述Y向驱动机构包括丝杠(32)、丝母(33)及Y向驱动电机(34)，所述丝杠(32)沿Y轴方向设置于所述底板(31)上，所述丝母(33)与所述丝杠(32)形成螺纹副，所述上板(35)与所述丝母(33)连接，所述Y向驱动电机(34)的输出轴与所述丝杠(32)连接。

4.根据权利要求2所述的不锈钢餐具全自动直线运动抛光生产线，其特征在于，所述料夹(4)包括连接座(41)、拉簧(44)、下夹(45)、上夹(46)及气囊(48)，其中连接座(41)通过转轴(42)与所述悬臂(36)连接，所述下夹(45)与所述连接座(41)固定连接，所述上夹(46)和所述下夹(45)通过铰轴(47)剪差式铰接，所述气囊(48)设置于所述上夹(46)和所述下夹(45)之间、且位于所述铰轴(47)的后端，所述拉簧(44)的两端分别与所述上夹(46)和所述下夹(45)的后端端部连接。

5.根据权利要求4所述的不锈钢餐具全自动直线运动抛光生产线，其特征在于，所述悬臂(36)上设有用于调整所述连接座(41)俯仰角度的顶杆(43)，所述顶杆(43)的端部与所述连接座(41)抵接。

6.根据权利要求1所述的不锈钢餐具全自动直线运动抛光生产线，其特征在于，所述过桥夹子(2)包括支撑架(21)、下压板(22)、转动架(23)、上压板(24)、上压板驱动机构、下压板驱动机构及翻转驱动机构，其中转动架(23)通过转动轴安装在支撑架(21)上，所述转动架(23)的两侧分别设有上压板驱动机构和下压板驱动机构，所述上压板驱动机构和所述下压板驱动机构的输出端分别设有上压板(24)和下压板(22)，所述上压板(24)和下压板(22)配合实现不锈钢餐具的夹紧，所述翻转驱动机构安装在所述支撑架(21)上、且与所述转动架(23)连接，用于驱动所述转动架(23)翻转。

7.根据权利要求6所述的不锈钢餐具全自动直线运动抛光生产线，其特征在于，所述翻转驱动机构包括齿轮(29)、齿条(210)及翻转驱动气缸(212)，其中齿轮(29)设置于所述转动架(23)端部的转动轴上，所述齿条(210)沿Y轴方向设置于所述支撑架(21)上、且与所述齿轮(29)啮合，所述翻转驱动气缸(212)的输出端与所述齿条(210)连接，用于驱动所述齿条(210)沿Y轴方向运动。

8.根据权利要求7所述的不锈钢餐具全自动直线运动抛光生产线，其特征在于，所述齿条(210)的底部通过与所述支撑架(21)连接的滚动轴承(211)支撑。

9.根据权利要求6所述的不锈钢餐具全自动直线运动抛光生产线，其特征在于，所述上压板驱动机构和所述下压板驱动机构分别为上压紧气缸(25)和下压紧气缸(27)，所述上压板(24)的两端通过两个上导向柱(26)与所述转动架(23)的一侧滑动连接，所述下压板(22)的两端通过两个下导向柱(28)与所述转动架(23)的另一侧滑动连接。

10.根据权利要求1所述的不锈钢餐具全自动直线运动抛光生产线，其特征在于，所述X向驱动机构包括X向驱动电机(7)和同步带(8)，其中同步带(8)沿X轴方向设置，所述X向驱动电机(7)的输出轴通过同步带轮与所述同步带(8)传动连接，所述同步带(8)与所述移动机构(3)连接。