CN201722499U

CN201722499U - 数控全自动工业缝纫机

Info

Publication number: CN201722499U
Application number: CN2010201898531U
Authority: CN
Inventors: 李健
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-04-26
Filing date: 2010-04-26
Publication date: 2011-01-26
Anticipated expiration: 2020-04-26

Abstract

本实用新型涉及一种工业缝纫机，具体是一种实现无人操作的数控全自动工业缝纫机。该数控全自动工业缝纫机主要包括自动送料装置、布料牵引装置、数控变频引料电机组合A、数控变频引料电机组合B、新型工业缝纫机头。首先将裁剪好的两叠布料严格按照直角坐标和指定位置分别放到送料架的两层不锈钢托板上，送料电机启动，上下一组送料器开始同步工作，整齐平稳地将两叠布料最上面的一层推送至已调整好针脚等各方面的新型缝纫机压脚下，将新型缝纫机上的牵引器、数控变频引料电机组合A、B三条所需运行的轨迹的每段线段在同一时间运行完成各自所需的时间和转速预先编程输入PLC机，数控全自动工业缝纫机全面启动后重复运行完成所输入的数据，就能源源不断地完成服装缝制工序。本实用新型所完成的缝制工序质量稳定，可控性能好，生产效率是人工的3倍以上，极大地缓解了服装缝制工序质量不稳定、人工成本高、生产效率低，工人招聘越来越困难等所有服装生产企业发展所面临的日益突出的主要难题。

Description

数控全自动工业缝纫机

所属技术领域

本实用新型涉及一种工业缝纫机，具体是一种实现无人操作的数控全自动工业缝纫机。

背景技术

目前，服装生产最主要缝纫工序都由人工使用普通工业缝纫机来完成，是一人一机，缝纫过程的方向、速度由人工控制操作，质量不稳定、人工成本高、生产效率低，工人招聘也越来越困难，这些都是所有服装生产企业发展所面临的日益突出的主要难题。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构合理，能实现无人操作，提高生产效率降低生产成本的数控全自动工业缝纫机。

为了达到上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种数控全自动工业缝纫机，包括自动送料装置、数控变频引料电机组合A、数控变频引料电机组合B、新型工业缝纫机，自动送料装置包括送料电机、送料同步齿轮三组合、送料器、送料架、不锈钢托板、送料器、不锈钢托板、导料挡板、离心送料片；新型工业缝纫机包括光感或触摸电磁阀、压脚升降手柄、光感或触摸电磁阀、针脚方向控制手柄、线轴固定轴、不间断梭壳、牵引器同步齿轮三组合、上牵引器、下牵引器、牵引器压力调节支撑架、滑块、弹簧、调节螺丝；变频引料电机组合A包括光感或触摸控制器、变频引料电机、变频引料电机、上支撑架、滑块、弹簧、调节螺丝、下支撑架，变频引料电机组合B包括光感或触摸控制器、变频引料电机、变频引料电机、上支撑架、滑块、弹簧、调节螺丝、下支撑架、总支撑架、电磁阀。

机针与数控变频引料电机组合A、B三个接触点在一条直角坐标横线上，中心距分别为39毫米、90毫米，按直角坐标方向将与机针在同一轨迹的线段偏移39毫米，所得线段再偏移90毫米，将所得两条轨迹各线段与机针所运行轨迹各线段端点的直角坐标横线相比较，超出部分修剪掉，不相交的延长相交，就得到两组数控变频引料电机所应运行的线段轨迹，算出三条轨迹各线段弦长，再按照上、下牵引器、变频引料电机的周长算出在同一时间运行完成三条轨迹各线段所需的时间和转速。

自动送料装置上不锈钢托板平放在送料架内侧上下台阶上，台阶标有刻度与数控变频引料电机组合A、数控变频引料电机组合B、新型工业缝纫机在同一直角坐标上。

自动送料器上的离心送料片具有软弹性和同一弧度，采用0.5毫米厚的弹簧片，外表面具有均匀的凸点，加大均匀摩擦力，能同步自动逐层送料。

针脚方向控制手柄预先设在反方向，上、下牵引器中心点与机针相距18毫米，上、下牵引器和送布牙、数控变频引料电机组合A、B必须在同一时间运行完成三条轨迹上各线段弦长。

不间断梭壳原理是直接将线轴置放在缝纫机下方的线轴固定轴上，轴线从不间断梭壳外侧中心穿线孔引上去，无需中途为梭芯上线就能进行长时间不间断缝制。

压脚升降手柄、针脚方向控制手柄分别在光感电磁阀断电后立即下落。光感控制电磁阀感应后立即断电，光感控制电磁阀感应后延长1.5秒钟断电。

导料挡板呈半工字型，材质为可折弯的塑胶磁条，凹槽高度1至3毫米，可更换调节，防止布料向两侧跑偏翻卷。两侧的导料挡板中心距可调节。

上牵引器左侧与下牵引器左边台阶右侧紧密接触，下牵引器左边台阶右侧有呈半工字型的凹槽高度1至3毫米，防止布料向左侧跑偏翻卷。

如果上下运行线段弦长不同，可更换引料电机上的尼龙齿轮，以模数大小调节单个变频引料电机的送料速度，变频引料电机都能独立调节转速，将各变频引料电机所需的时间和转速预先编程输入变频控制器就可以完成打褶工序。

首先将裁剪好的两叠布料严格按照直角坐标和指定位置分别放到送料架的两层不锈钢托板上，送料电机启动，上下一组送料器开始同步工作，离心送料片整齐平稳地将两叠布料最上面的一层推送至已调整好线轴固定轴上的线轴、不间断梭壳、针脚等各方面的新型缝纫机压脚下(针脚方向控制手柄预先设在反方向，牵引器上下中心接触点与机针相距18毫米)，超过机针毫米处，光感控制电磁阀断电，压脚落下压住双层布料同时启动缝纫机主电机，布料牵引装置随主电机启动，1.5秒后针脚反方向缝制10毫米，光感控制电磁阀断电，针脚方向控制手柄跳至正方向(光感控制电磁阀感应后立即断电，光感控制电磁阀感应后1.5秒钟断电)。此时光感控制器启动数控变频引料电机组合A、B，同时电磁阀断电，变频引料电机夹紧双层布料各自按照预先输入PLC机的数据运行工作，整体同步将双层布料向前引送，缝制18毫米时进入布料牵引器缝制工序全面启动。新型缝纫机中其他未改动的工业缝纫机常规技术及零件不是本发明的特征技术，不影响运行使用，在此不详细描述。不间断梭壳原理是直接将线轴置放在缝纫机下方30厘米处的呈45度角的线轴固定轴上，轴线从不间断梭壳外侧中心穿线孔引上去，无需中途为梭芯上线，就能进行不间断缝制。

设计原理：机针和数控变频引料电机组合A、B三个接触点在一条直角坐标横线上，中心距分别为39毫米、90毫米，按直角坐标方向将机针所运行轨迹的各前后线段偏移39毫米，所得线段再偏移90毫米，将所得两条轨迹各线段与机针所运行轨迹各线段端点的直角坐标横线相比较，超出部分修剪掉，不相交的延长相交，就得到两组数控变频引料电机所应运行的线段轨迹，算出三条轨迹各线段弦长，再按照牵引器、变频引料电机的周长算出在同一时间运行完成三条轨迹各线段所需的时间和转速，将牵引器、变频引料电机组合A、B三条轨迹各段线段在同一时间运行完成各自所需的时间和转速预先编程输入PLC机，数控全自动工业缝纫机全面启动单件缝制完成后重复运行所输入的数据，就能源源不断地完成服装缝制工序。如果上下运行线段弦长不同，可以更换变频引料电机外圈的尼龙齿轮外套，以尼龙齿轮模数大小来调节单个变频引料电机的送料速度，就可以完成打褶等工序。

本实用新型所完成的缝制工序质量稳定，可控性能好，生产效率是人工的3倍以上，极大地缓解了服装缝制工序质量不稳定、人工成本高、生产效率低，工人招聘越来越困难等所有服装生产企业发展所面临的日益突出的主要难题。

附图说明

图1为新型工业缝纫机主视图；

图2为自动送料装置主视图；

图3为本实用新型俯视图。

图1、2、3中，自动送料装置包括送料电机1、送料同步齿轮三组合2、送料器3、送料架4、不锈钢托板5、送料器6、不锈钢托板7、导料挡板8、离心送料片9；新型工业缝纫机包括光感电磁阀10、压脚升降手柄11、光感电磁阀12、针脚方向控制手柄13、线轴固定轴14、不间断梭壳15、牵引器同步齿轮三组合16、上牵引轮17、下牵引轮18、牵引器压力调节支撑架19、滑块20、弹簧21、螺丝22(其他未改动的缝纫机常规技术及零件不是本实用新型的特征技术，不影响运行使用，在此不详细描述)；数控变频引料电机组合A包括光感控制器23变频引料电机24、变频引料电机25、上支撑架26、滑块27、弹簧28、调节螺丝29、下支撑架30，数控变频引料电机组合B包括光感控制器31变频引料电机32、变频引料电机33、上支撑架34、滑块35、弹簧36、调节螺丝37、下支撑架38；总支撑架39、电磁阀40。

具体实施方式

如图1、2、3所示的数控全自动工业缝纫机，首先将裁剪好的两叠布料严格按照直角坐标和指定位置分别放到送料架4的两层不锈钢托板5、7上，送料电机1启动，送料同步齿轮三组合2带动送料器3、6开始同步同向工作，离心送料片9整齐平稳地将两叠布料最上面的一层经过左侧的导料挡板8推送至已调整好线轴固定轴14上的线轴、不间断梭壳15、针脚等各方面的新型缝纫机压脚下，超过机针10毫米处，光感控制电磁阀10断电，压脚升降手柄11落下，压脚压住双层布料同时光感控制电磁阀10另一端触点接通启动缝纫机主电机，1.5秒后针脚反方向缝制10毫米，光感控制电磁阀12断电，针脚方向控制手柄13跳至正方向。牵引器同步齿轮三组合16随主电机带动在牵引器压力调节支撑架19上利用滑块20、弹簧21、调节螺丝22已预先调整好上下距离的上牵引器17、下牵引器18同步运行，此时光感控制器23、31启动数控变频引料电机组合A、B，同时电磁阀40断电，变频引料电机24、25、32、33上下夹紧双层布料各自按照预先输入PLC机的数据运行工作(光感控制电磁阀10感应后立即断电，光感控制电磁阀12感应后1.5秒钟断电)，变频引料总支撑架39上的上支撑架34、滑块35、弹簧36、调节螺丝37、下支撑架38已预先调整好。整体同步将双层布料向前引送，缝制18毫米时进入布料牵引器缝制工序全面启动。全面启动单件缝制完成后不断重复运行所输入的数据，全自动工业缝纫机就能源源不断地完成服装缝制工序。

Claims

1.一种数控全自动工业缝纫机，包括自动送料装置、数控变频引料电机组合A、数控变频引料电机组合B、新型工业缝纫机，自动送料装置包括送料电机(1)、送料同步齿轮三组合(2)、送料器(3)、送料架(4)、不锈钢托板(5)、送料器(6)、不锈钢托板(7)、导料挡板(8)、离心送料片(9)；新型工业缝纫机包括光感或触摸电磁阀(10)、压脚升降手柄(11)、光感或触摸电磁阀(12)、针脚方向控制手柄(13)、线轴固定轴(14)、不间断梭壳(15)、牵引器同步齿轮三组合(16)、上牵引器(17)、下牵引器(18)、牵引器压力调节支撑架(19)、滑块(20)、弹簧(21)、调节螺丝(22)；变频引料电机组合A包括光感或触摸控制器(23)、变频引料电机(24)、变频引料电机(25)、上支撑架(26)、滑块(27)、弹簧(28)、调节螺丝(29)、下支撑架(30)，变频引料电机组合B包括光感或触摸控制器(31)、变频引料电机(32)、变频引料电机(33)、上支撑架(34)、滑块(35)、弹簧(36)、调节螺丝(37)、下支撑架(38)、总支撑架(39)、电磁阀(40)。

2.根据权利要求1所述的数控全自动工业缝纫机，其特征在于：机针与数控变频引料电机组合A、B三个接触点在一条直角坐标横线上，中心距分别为39毫米、90毫米，按直角坐标方向将与机针在同一轨迹的线段偏移39毫米，所得线段再偏移90毫米，将所得两条轨迹各线段与机针所运行轨迹各线段端点的直角坐标横线相比较，超出部分修剪掉，不相交的延长相交，就得到两组数控变频引料电机所应运行的线段轨迹，算出三条轨迹各线段弦长，再按照上、下牵引器、变频引料电机的周长算出在同一时间运行完成三条轨迹各线段所需的时间和转速。

3.根据权利要求1所述的数控全自动工业缝纫机，其特征在于：自动送料装置上不锈钢托板(5、7)平放在送料架内侧上下台阶上，台阶标有刻度与数控变频引料电机组合A、数控变频引料电机组合B、新型工业缝纫机在同一直角坐标上。

4.根据权利要求1所述的数控全自动工业缝纫机，其特征在于：自动送料器上的离心送料片(9)具有软弹性和同一弧度，采用0.5毫米厚的弹簧片，外表面具有均匀的凸点，加大均匀摩擦力，能同步自动逐层送料。

5.根据权利要求1所述的数控全自动工业缝纫机，其特征在于：针脚方向控制手柄(13)预先设在反方向，上、下牵引器中心点与机针相距18毫米，上、下牵引器和送布牙、数控变频引料电机组合A、B必须在同一时间运行完成三条轨迹上各线段弦长。

6.根据权利要求1所述的数控全自动工业缝纫机，其特征在于：不间断梭壳(15)原理是直接将线轴置放在缝纫机下方的线轴固定轴(14)上，轴线从不间断梭壳(15)外侧中心穿线孔引上去，无需中途为梭芯上线就能进行长时间不间断缝制。

7.根据权利要求1所述的数控全自动工业缝纫机，其特征在于：压脚升降手柄(11)、针脚方向控制手柄(13)分别在光感电磁阀(10、12)断电后立即下落，光感控制电磁阀(10)感应后立即断电，光感控制电磁阀(12)感应后延长1.5秒钟断电。

8.根据权利要求1所述的数控全自动工业缝纫机，其特征在于：导料挡板(8)呈半工字型，材质为可折弯的塑胶磁条，凹槽高度1至3毫米，可更换调节，防止布料向两侧跑偏翻卷，两侧的导料挡板中心距可调节。

9.根据权利要求1所述的数控全自动工业缝纫机，其特征在于：上牵引器(17)左侧与下牵引器(18)左边台阶右侧紧密接触，下牵引器(18)左边台阶右侧有呈半工字型的凹槽高度1至3毫米，防止布料向左侧跑偏翻卷。

10.根据权利要求1所述的数控全自动工业缝纫机，其特征在于：如果上下运行线段弦长不同，可更换引料电机上的尼龙齿轮，以模数大小调节单个变频引料电机的送料速度，变频引料电机(24、25、32、33)都能独立调节转速，将各变频引料电机所需的时间和转速预先编程输入变频控制器就可以完成打褶工序。