CN203207326U - 一种全自动打粗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种全自动打粗机，包括一机台，机台的一侧设有电控装置，机台的上端面两侧分别设有一纵向滑轨，纵向滑轨上设有在该纵向滑轨前后移动的纵向滑块，纵向滑块上设有竖向支柱，竖向支柱的端部设有一连接块，两连接块通过横向滑轨连接，横向滑轨上设有在该横向滑轨左右移动的横向滑块，横向滑块上设有打打磨装置，打粗装置与电控装置电连接。本实用新型，通过镭射扫描的鞋大底信息，传送至控制芯片中，控制芯片根据镭射扫描的信息，控制横向滑块控制器和纵向滑块控制器的移动范围，使磨轮能准确对鞋大底进行打磨，保证打磨的均匀性。
Description
技术领域
本实用新型涉及制鞋机械领域，特别涉及一种全自动打粗机。
背景技术
目前，鞋底打粗工序是自动化制鞋的关键工艺，而该工艺的自动化关键在于鞋大底的打磨精度，自动化设备通过生成的打磨轨迹执行打磨工作，因此打磨轨迹生成的好坏一定程度上直接影响鞋子的质量。
传统的打磨工序多是采用人工打磨的方式，不仅效率低、精度无法保证，而且操作复杂，生产产品单一，产品质量不稳定，不能满足现代社会和工业对鞋大底打粗工序自动化的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种全自动打粗机。
为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型要解决的技术方案是：一种全自动打粗机，包括一机台，所述机台的一侧设有电控装置，所述机台的上端面两侧分别设有一纵向滑轨，所述纵向滑轨上设有在该纵向滑轨前后移动的纵向滑块，所述纵向滑块上设有竖向支柱，所述竖向支柱的端部设有一连接块，所述两连接块通过横向滑轨连接，所述横向滑轨上设有在该横向滑轨左右移动的横向滑块，所述横向滑块上设有打粗装置，所述打粗装置与电控装置电连接；打粗装置包括一安装于横向滑块上的安装板，所述安装板的一侧设有横向滑块伺服器和纵向滑块伺服器，所述安装板内穿设一伺服马达，所述伺服马达的输出轴端部设有一磨轮，所述伺服马达的输出轴的一侧设有安装镭射的镭射安装板，所述镭射与所述电控装置电连接。
作为本实用新型全自动打粗机的一种改进，所述电控装置包括触摸屏和控制芯片，所述触摸屏与所述控制芯片电连接。触摸屏可对横向滑块和纵向滑块进行数据设定，将设定的数值输入控制芯片中，再由控制芯片控制横向滑块伺服器和纵向滑块伺服器，使横向滑块和纵向滑块在规定的数值范围内移动，使磨轮能准确对鞋大底进行打磨。
作为本实用新型全自动打粗机的一种改进，所述横向滑块伺服器和所述纵向滑块伺服器分别与所述控制芯片电连接。
作为本实用新型全自动打粗机的一种改进，所述横向滑轨的一侧设有安装电源线和管道的第一履带。保护电源线和管道，防止电源线和管道左右移动时被折断。
作为本实用新型全自动打粗机的一种改进，所述纵向滑轨的一侧设有安装电源线和管道的第二履带。保护电源线和管道，防止电源线和管道前后移动时被折断。
作为本实用新型全自动打粗机的一种改进，所述控制芯片型号为TB6806F。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用控制芯片对横向滑块控制器和纵向滑块控制器进行控制，通过镭射扫描的鞋大底信息，传送至控制芯片中，控制芯片根据镭射扫描的信息，控制横向滑块控制器和纵向滑块控制器的移动范围，使磨轮能准确对鞋大底进行打磨，保证鞋大底打磨均匀。本实用新型结构简单，操作方便，对鞋大底打磨均匀，非常适用现代全自动化的需要。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型打粗装置结构示意图。
附图中标号名称：1、机台 2、电控装置 3、纵向滑轨 4、纵向滑块 5、竖向支柱 6、连接块 7、横向滑轨 8、横向滑块 9、打磨装置 91、安装板 92、横向滑块控制器 93、纵向滑块控制器 94、竖向驱动装置 95、磨轮 96、镭射 97、镭射安装板 21、触摸屏 31、第二履带 71、第一履带 98、旋转驱动装置。
具体实施方式
下面就根据附图对本实用新型作进一步描述。
如图1和图2所示，一种全自动打粗机，包括一机台1，所述机台1的一侧设有电控装置2，所述机台1的上端面两侧分别设有一纵向滑轨3，纵向滑轨3上设有在该纵向滑轨3前后移动的纵向滑块4，纵向滑块4上设有竖向支柱5，竖向支柱5的端部设有一连接块6，两连接块6通过横向滑轨7连接，横向滑轨7上设有在该横向滑轨7左右移动的横向滑块8，横向滑块8上设有打粗装置9，打粗装置9与电控装置2电连接；打粗装置9包括一安装于所述横向滑块8上的安装板91，安装板91的一侧设有横向滑块控制器92和纵向滑块控制器93，安装板91内穿设有竖向驱动装置94和旋转驱动装置98，旋转驱动装置98设于竖向驱动装置94的输出轴上，旋转驱动装置98的输出轴端部设有一磨轮95，旋转驱动装置94的一侧设有安装镭射96的镭射安装板97，镭射96与所述电控装置2电连接。
电控装置2包括触摸屏21和控制芯片，触摸屏21与控制芯片电连接。触摸屏21可对横向滑块和纵向滑块进行数据，将设定的数值输入控制芯片中，再由控制芯片控制横向滑块伺服器92和纵向滑块伺服器93，使横向滑块8和纵向滑块4在规定的数值范围内移动，使磨轮95能准确对鞋大底进行打磨。
横向滑块控制器92和纵向滑块控制器93分别与控制芯片电连接。
横向滑轨7的一侧设有安装电源线和管道的第一履带71。保护电源线和管道，防止电源线和管道左右移动时被折断。
纵向滑轨3的一侧设有安装电源线和管道的第二履带31。保护电源线和管道，防止电源线和管道前后移动时被折断。
本实用新型采用的控制芯片型号为TB6806F。
竖向驱动装置94和旋转驱动装置98为步进马达或伺服马达。
本实用新型的工作过程是：首先将需要打磨的鞋放在工作台1上，然后打开电源开关，触摸屏21上的数据初始化，镭射96开始对工作台1上得鞋大底进行全方位扫描，扫描后的数据输送至控制芯片中，控制芯片根据输送的数据对横向滑块控制器92和纵向滑块控制器93进行控制，横向滑块控制器92对横向滑块8移动范围进行控制，纵向滑块控制器93对纵向滑块4移动范围进行控制，使磨轮95对准鞋大底进行准确打磨。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (7)
1.一种全自动打粗机，包括一机台（1），其特征在于，所述机台（1）的一侧设有电控装置（2），所述机台（1）的上端面两侧分别设有一纵向滑轨（3），所述纵向滑轨（3）上设有在该纵向滑轨（3）前后移动的纵向滑块（4），所述纵向滑块（4）上设有竖向支柱（5），所述竖向支柱（5）的端部设有一连接块（6），所述两连接块（6）通过横向滑轨（7）连接，所述横向滑轨（7）上设有在该横向滑轨（7）左右移动的横向滑块（8），所述横向滑块（8）上设有打粗装置（9），所述打粗装置（9）与电控装置（2）电连接；所述打粗装置（9）包括一安装于所述横向滑块（8）上的安装板（91），所述安装板（91）的一侧设有横向滑块控制器（92）和纵向滑块控制器（93），所述安装板（91）内穿设有竖向驱动装置（94）和旋转驱动装置（98），所述旋转驱动装置（98）设于所述竖向驱动装置（94）的输出轴上，所述旋转驱动装置（98）的输出轴端部设有一磨轮（95），所述旋转驱动装置（94）的一侧设有安装镭射（96）的镭射安装板（97），所述镭射（96）与所述电控装置（2）电连接。
2.根据权利要求1所述的全自动打粗机，其特征在于，所述电控装置（2）包括触摸屏（21）和控制芯片，所述触摸屏（21）与所述控制芯片电连接。
3.根据权利要求1或2所述的全自动打粗机，其特征在于，所述横向滑块控制器（92）和所述纵向滑块控制器（93）分别与所述控制芯片电连接。
4.根据权利要求1所述的全自动打粗机，其特征在于，所述横向滑轨（7）的一侧设有安装电源线和管道的第一履带（71）。
5.根据权利要求1所述的全自动打粗机，其特征在于，所述纵向滑轨（3）的一侧设有安装电源线和管道的第二履带（31）。
6.根据权利要求2或3所述的全自动打粗机，其特征在于，所述控制芯片型号为TB6806F。
7.根据权利要求1所述的全自动打粗机，其特征在于，所述竖向驱动装置（94）和旋转驱动装置（98）为步进马达或伺服马达。
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