CN105212444A - 多工位全自动鞋底喷砂打磨喷胶烘干圆盘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多工位全自动鞋底喷砂打磨喷胶烘干圆盘机，包括转盘机构、制冷机构、打磨机构、喷胶机构、烘干机构以及电控柜，转盘机构外周径向均布安装有多个鞋底固定支架，该多个鞋底固定支架下方对应的转盘机构下部环形顺序安装有制冷机构、起毛机构、喷胶机构以及多个烘干机构，该转盘机构、起毛机构、喷胶机构以及多个烘干机构分别连接电控柜。本发明结构合理、高质高效、节省人工、节能环保，自动化程度高，有效提升产品加工效率和加工质量，产品可靠耐用。

Description

多工位全自动鞋底喷砂打磨喷胶烘干圆盘机

技术领域

本发明属于制鞋生产设备领域，尤其是一种多工位全自动鞋底喷砂打磨喷胶烘干圆盘机。

背景技术

在冷粘鞋制鞋工艺中，大底打磨是一道重要工序，对大底打磨的好坏程度直接影响着张杰效果，多年以来的传统工艺一直是人工用砂轮来起毛，全凭着操作人员的眼力观察和手法，属于一种熟练工的技术工种。鞋底打磨的仔细到位粘接力就好，反之就容易粘接不牢或容易开胶，而且这一工序具有一定的危险性，一旦砂轮质量不过关，砂轮在高速转动下有解体的风险，对于附近的工人造成灾难性的创伤。而且，这种人工打磨工艺的效率低，废品率高，打磨产生的粉尘污染严重，不符合环保要求，而存在火灾隐患。

检索相近领域的已公开专利文献：

一种鞋底起毛机(CN201379150),包括机箱、安装于机箱中的电机以及由电机驱动用于刮擦鞋底表面使鞋底起毛的磨棒,在机箱上还安装有与磨棒平行的送料轮,送料轮转速小于磨棒转速。本发明采用磨棒作为鞋底起毛装置,不但起毛速度快,降低了作业者劳动强度,也大大提高了鞋底起毛的厚度均匀度,同时安装高度调节螺杆,从而对不同厚度的鞋底起毛。

一种喷砂装置(CN102189498A),其包括一个喷料设备以及一个喷砂舱。所述喷料设备内装设有用于喷砂的磨料,所述喷砂舱用于提供喷砂环境。所述喷料设备包括一个中空的喷头,所述喷头设置于所述喷砂舱内。所述喷头表面开设通至所述喷头内部的多个喷射孔,所述多个喷射孔用于向多个方向喷射所述磨料。所述喷砂装置采用具有多个喷射孔的喷头对工件表面进行喷砂,可以同时对位于喷砂舱内不同位置的多个工件表面进行喷砂,可极大地提高喷砂效率。

经过对比，以上现有技术升降器与本专利申请所采用的技术手段存在区别较大，而且本专利申请的技术方案对于制鞋具有更好的技术效果，能够满足多种制鞋工艺的需求，具备极好的应用前景，已公开专利以及现有技术不影响本专利申请的创造性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种高效率、高精度、零危险、省人工的多工位全自动鞋底喷砂打磨喷胶烘干圆盘机。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种多工位全自动鞋底喷砂打磨喷胶烘干圆盘机，其特征在于：包括转盘机构、制冷机构、打磨机构、喷胶机构、烘干机构以及电控柜，转盘机构外周径向均布安装有多个鞋底固定支架，该多个鞋底固定支架下方对应的转盘机构下部环形顺序安装有制冷机构、起毛机构、喷胶机构以及多个烘干机构，该转盘机构、制冷机构、起毛机构、喷胶机构以及多个烘干机构分别连接电控柜。

而且，在环形顺序设置的多个烘干机构中间设置有另一个喷胶机构，或间隔设置多组喷胶机构及烘干机构。

而且，转盘机构包括圆盘基座、圆盘主轴、圆盘台面以及鞋底固定模块，在圆盘基座上端同轴竖直安装有一圆盘主轴，该圆盘主轴上部同轴转动安装有一圆盘台面，圆盘台面下端安装有一限位驱动机构，驱动圆盘台面等角度步进式转动；

而且，限位驱动机构的具体结构包括电机齿轮箱组件和分度齿牙，在圆盘基座径向一侧安装有一电机齿轮箱组件，圆盘台面下端径向均布固装/制有的多条分度齿牙，电机齿轮箱组件啮合驱动分度齿牙。

而且，打磨机构包括喷砂箱机架、喷砂箱升降气缸、砂箱、喷砂打磨箱以及喷砂枪，在喷砂箱机架中部竖直向上安装有一喷砂箱升降气缸，该喷砂箱升降气缸上端驱动安装有一喷砂密封箱，喷砂密封箱的下部设置为密封砂箱；喷砂打磨箱内安装有喷砂枪，喷砂枪连接有喷砂系统对装卡在鞋底定位漏板上进行喷砂起毛；

喷砂打磨箱下部侧壁通过吸尘管连通有一集尘箱。

而且，喷砂枪为两个，该两个喷枪调节安装在一喷砂枪座上，该喷砂枪座水平导向移动安装在喷砂定位隔板中部的导轨上并且由气缸驱动进行水平往复移动；喷砂系统包括喷砂枪、砂管以及砂箱，每个喷砂枪均制有进砂口和进气口，进气口用于输入高压气体，进砂口密封连接砂管的出口，砂管的入口设置在砂箱内。

而且，在砂箱内底部安装有一砂管底座，砂管底座上间隔均布制有多个进砂孔，每个进砂孔下端均密封连通一根砂管的进口；在砂管底座上端滑动安装有一封板，在封板上间隔制有多个通孔，且封板上所制的通孔与砂管底座的进砂孔一一对应；封板由封板气缸驱动在砂管底座上端限位滑动。

而且，喷胶机构包括喷胶箱机架、喷胶箱升降气缸、喷胶密封箱以及喷胶枪，喷胶箱机架中部安装有竖直向上的喷胶箱升降气缸，该喷胶箱升降气缸上端安装有一喷胶密封箱。

而且，喷胶密封箱下部通过抽气管连通有废气回收装置。

而且，烘干机构包括烤箱、热辊以及烤箱支架，在烤箱支架上端固装有烤箱，烤箱为上端及径向两端均为开口的立方箱体结构，烤箱中部间隔均布安装多根热辊。

本发明的优点和积极效果是：

1、本发明首创将喷砂打磨工艺引入制鞋行业，采用喷砂加工方式对裸露在侧模板以外的鞋下部和底部进行全面打磨，打磨面积大而且效果好，有效保证后续的注射或冷粘工艺安装的鞋底都能粘接牢固，经久耐用。

2、本发明结构模块的结构合理、操作便捷，鞋底固定架结构简单实用，使用寿命长，针对鞋底模加工的定位精度高，提升生产效率和产品质量。

3、本发明安装有视觉识别探头，可以根据鞋码的尺寸进行自动调节喷枪移动，保证各种形状的鞋底都能达到最佳的加工质量。

4、本发明电控全自动起毛加工，节省人工，降低操作人员的劳动强度和技术要求，节省人力，加工速度快，而且能够保证质量统一，提高产品质量和加工效率。

5、本发明的打磨和清洁作业都在起毛密封箱内完成，集尘箱自动抽吸箱内废料废气，对于工作环境没有污染，保证人员安全，而且砂粒可以循环利用，清洁环保。

6、本发明结构合理、高质高效、节省人工、节能环保，自动化程度高，有效提升产品加工效率和加工质量，产品可靠耐用。

附图说明

图1为本圆盘机的正面立体结构示意图；

图2为本圆盘机的背面立体结构示意图；

图3为转盘机构示意图；

图4为打磨机构示意图(局部剖视)；

图5为喷胶机构示意图(局部剖视)；

图6为烘干机构示意图；

图7为烘干机构另一视角结构示意图；

图8为制冷机构示意图。

附图标记：1转盘机构，2打磨机构，3喷胶机构，4烘干机构，5电控柜；6制冷机构，7废气回收装置，

101圆盘台面，102圆盘主轴，103鞋底固定模块，104电机齿轮箱组件，105分度齿牙，106圆盘基座；

201喷砂枪，202喷砂枪座，203喷砂定位隔板，204砂管，205封板，206砂管底座，207喷砂箱升降气缸，208喷砂箱机架，209砂箱，210喷砂密封箱；

301喷胶枪，302喷胶枪座，303喷胶定位隔板，304喷砂箱升降气缸，305喷胶箱机架，306喷胶密封箱；

401烤箱，40热辊，403烤箱支架；

601制冷箱，602制冷装置，603制冷机架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种多工位全自动鞋底喷砂打磨喷胶烘干圆盘机,包括转盘机构1、制冷机构6、打磨机构2、喷胶机构3、烘干机构4以及电控柜5，转盘机构外周径向均布安装有多个鞋底固定支架103，该多个鞋底固定支架下方对应的转盘机构下部环形顺序安装有制冷箱、起毛机构、喷胶机构以及多个烘干机构，该转盘机构、制冷机构、起毛机构、喷胶机构以及多个烘干机构分别连接电控柜进行控制，待加工的鞋底固定在鞋底固定支架上，由转盘机构驱动依次经过制冷机构、起毛机构、喷胶机构以及烘干机构，自动完成加工。

本实施例的鞋底需要经过两道喷胶工艺，在环形顺序设置的多个烘干机构中间设置有另一个喷胶机构，对鞋底进行第二层喷胶，参见附图2，也可以根据生产需要，环形间隔设置多个喷胶机构。

参见附图3所示，转盘机构包括圆盘基座106、圆盘主轴102、圆盘台面101以及鞋底固定模块103，在圆盘基座上端同轴竖直安装有一圆盘主轴，该圆盘主轴上部同轴转动安装有一圆盘台面，圆盘台面下端安装有一限位驱动机构，驱动圆盘台面等角度步进式转动；

本实施例所示限位驱动机构的具体结构包括电机齿轮箱组件105和分度齿牙104，在圆盘基座径向一侧安装有一电机齿轮箱组件，圆盘台面下端径向均布固装/制有的多条分度齿牙，电机齿轮箱组件啮合驱动分度齿牙从而驱动圆盘台面进行转动。

鞋底定位模块制有与被加工的鞋底匹配的型槽，鞋底装卡之后只有待加工的鞋底内部表面透过型槽暴露在下方；在鞋底定位模块上部铰装有一鞋底固定支架，鞋底固定支架用于压紧锁定被加工的鞋底，防止鞋底在加工过程中移位甚至被喷出。

参见附图4所示，打磨机构包括喷砂箱机架208、喷砂箱升降气缸207、砂箱209、喷砂打磨箱210以及喷枪201，在喷砂箱机架中部竖直向上安装有一喷砂箱升降气缸，该喷砂箱升降气缸上端驱动安装有一喷砂密封箱，喷砂密封箱的下部设置为密封砂箱；喷砂打磨箱内安装有喷砂枪，喷砂枪连接有喷砂系统对装卡在鞋底定位漏板上进行喷砂起毛。

喷砂打磨箱下部侧壁通过吸尘管连通有一集尘箱，集尘箱用于抽出加工后下落的粉尘。

本实施例附图中显示的喷砂枪为两个，该两个喷枪调节安装在一喷砂枪座202上，该喷砂枪座水平导向移动安装在喷砂定位隔板203中部的导轨上并且由气缸驱动进行水平往复移动；喷砂枪在喷砂枪座上的安装高度可以调节，起到更好的起毛效果。喷砂打磨箱内安装有视觉检测装置，智能识别被加工的鞋底形状。也可以在喷砂打磨箱内间隔安装多个固定的喷砂枪同步工作，对鞋底进行喷砂打磨。

喷砂系统包括喷砂枪201、砂管204以及砂箱209，每个喷砂枪均制有进砂口和进气口，进气口用于输入高压气体，进砂口密封连接砂管的出口，砂管的入口设置在砂箱内。工作时，高压气体由喷枪射出，使砂管两端产生压差从而将砂箱内的砂粒吸出，而后随高压气体从喷枪喷出。

为了便于清除鞋底表面沾粘的砂粒和废料渣，喷枪可以切换为喷砂和喷气两种工作模式。在砂箱内底部安装有一砂管底座206，砂管底座上间隔均布制有多个进砂孔，每个进砂孔下端均密封连通一根砂管的进口；在砂管底座上端滑动安装有一封板205，在封板上间隔制有多个通孔，且封板上所制的通孔与砂管底座的进砂孔一一对应；封板由封板气缸驱动在砂管底座上端限位滑动。当封板的通孔与进砂孔重合时，砂箱内的砂粒可被吸入砂管；当封板移动完全遮挡进砂孔时，砂管无法吸入砂粒，此时喷枪只喷出清洁的高压气体。

参见附图5所示，喷胶机构包括喷胶箱机架305、喷胶箱升降气缸304、喷胶密封箱306、废气回收装置7以及喷胶枪301，喷胶箱机架中部安装有竖直向上的喷胶箱升降气缸，该喷胶箱升降气缸上端安装有一喷胶密封箱，喷胶密封箱由喷胶箱升降气缸驱动进行上下限位移动，上顶时，喷胶密封箱的上沿顶紧圆盘台面下端面密封接触；

喷胶密封箱下部通过抽气管连通有废气回收装置305，废气回收装置抽出含有有害气味的废气，防止扩散到周边环境中，环保安全。

本实施例附图中显示的喷胶枪为两个，该两个喷胶枪调节安装在一喷砂枪座302上，该喷砂枪座水平导向移动安装在喷胶定位隔板303中部的导轨上并且由气缸驱动进行水平往复移动；喷胶枪在喷砂枪座上的安装高度可以调节，也可以在喷砂打磨箱内间隔安装多个固定的喷胶枪同步工作。

参见附图6至7所示，烘干机构包括烤箱401、热辊402以及烤箱支架403，在烤箱支架上端固装有烤箱，烤箱为上端及径向两端均为开口的立方箱体结构，烤箱中部间隔均布安装多根热辊，控制烤箱内的温度，工作时，转盘机构带动鞋楦由烤箱内通过进行烘干处理。

烤箱的底面为等腰梯形，多个烘干机构依次拼接呈多边形环绕转盘机构。

参见附图8所示，制冷机构包括制冷箱601、制冷装置602以及制冷机架603，在制冷机架上端固装有一制冷箱，该制冷箱上端为敞开结构，在制冷箱底部安装有制冷装置，本实施例采用电制冷设备，也可以采用冷凝剂等化学制冷方式。

本圆盘机的加工步骤为：

(1)准备工序：加工鞋底时，先将待加工的鞋底定位卡装在圆盘台面上的鞋底固定模块内；

(2)启动圆盘机，随着转盘机构的转动，将待加工鞋底依次转入转盘机构的多个鞋底固定模块内；

(3)打磨：

①硬化：鞋底到达制冷箱上方，进行冷冻硬化，便于对鞋底进行打磨；

②喷砂：打磨时高压气体从喷枪的枪口喷出，砂管伸入砂箱内的沙子下面，砂粒沿砂管被抽出并随着高压气体喷出，喷出的高压砂粒与鞋大底表面高度摩擦将表面磨粗；

随着鞋底的曲线，喷砂座不断调节喷枪位置，保证均匀打磨，达到相同的打磨效果；

③清洁，达到设定的打磨时间，封板关闭砂管的进口，喷枪喷出清洁的高压气体，将鞋底表面残余的砂粒吹干净；同时，集尘箱的吸尘电机开始工作，通过吸尘管将喷砂打磨箱内的粉尘吸干净，吸净后高压气体及吸尘电机停止工作；

(4)喷胶：起毛完毕，转盘机构进行转动，移动到下一个工位，鞋底到达喷胶机构；喷胶密封箱向上移动，喷胶密封箱与圆盘台面组成密封空间，喷胶密封箱内的多个喷胶枪对经过打磨的鞋底进行喷胶；

(5)烘干：完成喷胶后，转盘机构带动鞋楦移动依次通过多个烘干机构，烘干机构的温度可以调节，从而控制胶粘剂的烘干速度；

本实施例的所加工的鞋底需要喷附两层胶粘剂，在烘干机构之间装有另一个喷胶机构，在第一层胶粘剂完成烘干后，鞋底进入另一个喷胶机构进行喷胶，而后再次进入烘干机构；

根据生产需要，也可以设置更多组喷胶机构和烘干机构。

(6)加工完成，取下鞋底。

整个工作流程都在电气控制系统的控制下自动完成，本专利申请对于电气控制系统未作详细描述。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (10)

1.一种多工位全自动鞋底喷砂打磨喷胶烘干圆盘机，其特征在于：包括转盘机构、制冷机构、打磨机构、喷胶机构、烘干机构以及电控柜，转盘机构外周径向均布安装有多个鞋底固定支架，该多个鞋底固定支架下方对应的转盘机构下部环形顺序安装有制冷机构、起毛机构、喷胶机构以及多个烘干机构，该转盘机构、制冷机构、起毛机构、喷胶机构以及多个烘干机构分别连接电控柜。

2.根据权利要求1所述的多工位全自动鞋底喷砂打磨喷胶烘干圆盘机，其特征在于：在环形顺序设置的多个烘干机构中间设置有另一个喷胶机构，或间隔设置多组喷胶机构及烘干机构。

3.根据权利要求1所述的多工位全自动鞋底喷砂打磨喷胶烘干圆盘机，其特征在于：转盘机构包括圆盘基座、圆盘主轴、圆盘台面以及鞋底固定模块，在圆盘基座上端同轴竖直安装有一圆盘主轴，该圆盘主轴上部同轴转动安装有一圆盘台面，圆盘台面下端安装有一限位驱动机构，驱动圆盘台面等角度步进式转动。

4.根据权利要求3所述的多工位全自动鞋底喷砂打磨喷胶烘干圆盘机，其特征在于：限位驱动机构的具体结构包括电机齿轮箱组件和分度齿牙，在圆盘基座径向一侧安装有一电机齿轮箱组件，圆盘台面下端径向均布固装/制有的多条分度齿牙，电机齿轮箱组件啮合驱动分度齿牙。

5.根据权利要求1所述的多工位全自动鞋底喷砂打磨喷胶烘干圆盘机，其特征在于：打磨机构包括喷砂箱机架、喷砂箱升降气缸、砂箱、喷砂打磨箱以及喷砂枪，在喷砂箱机架中部竖直向上安装有一喷砂箱升降气缸，该喷砂箱升降气缸上端驱动安装有一喷砂密封箱，喷砂密封箱的下部设置为密封砂箱；喷砂打磨箱内安装有喷砂枪，喷砂枪连接有喷砂系统对装卡在鞋底定位漏板上进行喷砂起毛；

喷砂打磨箱下部侧壁通过吸尘管连通有一集尘箱。

6.根据权利要求5所述的多工位全自动鞋底喷砂打磨喷胶烘干圆盘机，其特征在于：喷砂枪为两个，该两个喷枪调节安装在一喷砂枪座上，该喷砂枪座水平导向移动安装在喷砂定位隔板中部的导轨上并且由气缸驱动进行水平往复移动；喷砂系统包括喷砂枪、砂管以及砂箱，每个喷砂枪均制有进砂口和进气口，进气口用于输入高压气体，进砂口密封连接砂管的出口，砂管的入口设置在砂箱内。

7.根据权利要求5所述的多工位全自动鞋底喷砂打磨喷胶烘干圆盘机，其特征在于：在砂箱内底部安装有一砂管底座，砂管底座上间隔均布制有多个进砂孔，每个进砂孔下端均密封连通一根砂管的进口；在砂管底座上端滑动安装有一封板，在封板上间隔制有多个通孔，且封板上所制的通孔与砂管底座的进砂孔一一对应；封板由封板气缸驱动在砂管底座上端限位滑动。

8.根据权利要求1所述的多工位全自动鞋底喷砂打磨喷胶烘干圆盘机，其特征在于：喷胶机构包括喷胶箱机架、喷胶箱升降气缸、喷胶密封箱以及喷胶枪，喷胶箱机架中部安装有竖直向上的喷胶箱升降气缸，该喷胶箱升降气缸上端安装有一喷胶密封箱。

9.根据权利要求8所述的多工位全自动鞋底喷砂打磨喷胶烘干圆盘机，其特征在于：喷胶密封箱下部通过抽气管连通有废气回收装置。

10.根据权利要求1所述的多工位全自动鞋底喷砂打磨喷胶烘干圆盘机，其特征在于：烘干机构包括烤箱、热辊以及烤箱支架，在烤箱支架上端固装有烤箱，烤箱为上端及径向两端均为开口的立方箱体结构，烤箱中部间隔均布安装多根热辊。