CN205106586U - 多工位全自动冷粘鞋复合式加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多工位全自动冷粘鞋复合式加工系统，由鞋底加工流水线、鞋帮加工流水线以及冷粘工作台组成，鞋底加工流水线以及鞋帮加工流水线分别水平纵向间隔设置，在鞋底加工流水线和鞋帮加工流水线之间设置有一冷粘工作台。本实用新型彻底改变了目前市场上的冷粘鞋制鞋生产工艺，自动化程度高，将工人从繁重且危险的工作中解放出来，整个工艺在电气控制系统的程序控制下完成，创造了安全、快捷、环保、节能、省工、完美的工作。

Description

多工位全自动冷粘鞋复合式加工系统

技术领域

本实用新型属于制鞋生产设备领域，尤其是一种多工位全自动冷粘鞋复合式加工系统。

背景技术

目前，制鞋产业中对于鞋帮的处理工艺，先将鞋帮外周画好起毛线，然后按照起毛线进行起毛，然后人工用刷子把胶粘剂涂在起毛部位，而后送入烤箱烘干规定时间后，再将烘干后的鞋帮与鞋底粘接。整套工艺繁琐，工作效率低，人工多，而且胶粘剂中含有有害物质散发的气味对于环境和工人都会造成不良影响。不符合环保的要求，也不符合今后冷沾鞋的发展趋势。

在冷粘鞋制鞋工艺中，大底打磨是一道重要工序，对大底打磨的好坏程度直接影响着张杰效果，多年以来的传统工艺一直是人工用砂轮来起毛，全凭着操作人员的眼力观察和手法，属于一种熟练工的技术工种。鞋底打磨的仔细到位粘接力就好，反之就容易粘接不牢或容易开胶，而且这一工序具有一定的危险性，一旦砂轮质量不过关，砂轮在高速转动下有解体的风险，对于附近的工人造成灾难性的创伤。而且，这种人工打磨工艺的效率低，废品率高，打磨产生的粉尘污染严重，不符合环保要求，而存在火灾隐患。

当前制鞋产业中，缺少自动化的生产系统，对人工依赖性较强，生产效率低，存在安全隐患。

检索相近领域的已公开专利文献：

一种激光鞋帮起毛机及其加工方法(CN104886879A)，包括回转工作台、定位板、激光发射装置以及机械手，回转工作台是水平传动的鞋帮环形传动工作台，在回转工作台上端环形间隔均布安装有多个用于限位鞋楦的定位板；在回转工作台的一侧的一个工位外侧安装有一激光发射装置，与激光发射装置相对的回转工作台内侧安装有一机械手，机械手定位抓取传动工作台上的鞋楦并递送到激光发射装置下进行激光起毛加工。本实用新型加工速度快，起毛均匀，有效保证粘接强度，可适于大批量的机械化生产，提高生产效率并且提升产品质量，而且在自动起毛机上安装集尘装置，可以有效防止加工中产生的碎屑粉尘在空中飞扬，避免造成环境污染，提升生产效率和产品质量。

一种全自动鞋帮起毛机(CN101982133A),包括鞋帮环形传动工作台、主驱动电机和起毛刷,在鞋帮环形传动工作台上设置有与鞋帮的鞋帮角起伏形状相同的起伏模板和与鞋帮的轮廓一致的鞋帮轮廓模板,在起伏模具和鞋帮轮廓模板之间设置有由主驱动电机带动、沿着起伏模板上下移动的起伏组件,和同时沿着鞋帮轮廓模板按照鞋帮的轮廓进行不规则圆周运动并带动起毛刷高速旋转的起毛组件。本实用新型采用自动的鞋帮起毛机,起毛速度快,起毛均匀,提高鞋帮粘接强度,能用于大批量的机械化生产,提高劳动生产率。

一种鞋底起毛机(CN201379150),包括机箱、安装于机箱中的电机以及由电机驱动用于刮擦鞋底表面使鞋底起毛的磨棒,在机箱上还安装有与磨棒平行的送料轮,送料轮转速小于磨棒转速。本实用新型采用磨棒作为鞋底起毛装置,不但起毛速度快,降低了作业者劳动强度,也大大提高了鞋底起毛的厚度均匀度,同时安装高度调节螺杆,从而对不同厚度的鞋底起毛。

经过对比，以上现有技术升降器与本专利申请所采用的技术手段存在区别较大，而且本专利申请的技术方案对于制鞋具有更好的技术效果，能够满足多种制鞋工艺的需求，具备极好的应用前景，已公开专利以及现有技术不影响本专利申请的创造性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构合理、高质高效、节能环保、可靠耐用的多工位全自动冷粘鞋复合式加工系统。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种多工位全自动冷粘鞋复合式加工系统，其特征在于：由鞋底加工流水线、鞋帮加工流水线以及冷粘工作台组成，鞋底加工流水线以及鞋帮加工流水线分别水平纵向间隔设置，在鞋底加工流水线和鞋帮加工流水线之间设置有一冷粘工作台；

鞋底加工流水线包括鞋底环形传动机构、鞋底制冷机构、鞋底打磨机构、鞋底喷胶机构、鞋底烘干机构以及鞋底固定模块，鞋底环形传动机构的上端环形间隔均布安装多个鞋底固定模块，在鞋底固定模块工作位置对应的鞋底环形传动机构下部环形顺序安装有鞋底制冷机构、鞋底打磨机构、鞋底喷胶机构以及多个鞋底烘干机构；

鞋帮加工流水线包括鞋帮环形传动机构、鞋帮起毛机构、鞋帮喷胶机构、鞋帮烘干机构以及鞋帮限位模块，鞋帮环形传动机构上端环形间隔均布安装有多个鞋帮限位模块，在鞋帮限位模块工作位置对应的鞋帮环形传动机构下部环形顺序安装有鞋帮起毛机构、鞋帮喷胶机构以及多个鞋帮烘干机构。

而且，鞋底环形传动机构包括环形工作台面、传动链条、链轮、传送电机以及环形工作台机架，工作台机架成水平纵向的长环形循环设置，在环形工作台面上间隔均布设置有多个工位，每个工位内均安装有一个鞋底固定模块；环形工作台面内侧的纵向两端对称安装有两个链轮，其中一个链轮驱动安装有传动电机，在两个链轮上传动啮合有一传动链条。

而且，鞋底打磨机构包括鞋底打磨机架、鞋底打磨升降气缸、鞋底打磨密封箱以及鞋底打磨喷砂枪，在鞋底打磨机架中部竖直向上安装有一鞋底打磨升降气缸，该鞋底打磨升降气缸上端驱动安装有一鞋底打磨密封箱，鞋底打磨密封箱的下部设置有一密封砂箱；在鞋底打磨密封箱内安装有多个鞋底打磨喷砂枪，鞋底打磨喷砂枪连接有鞋底喷砂系统。

而且，鞋底喷砂系统包括喷砂枪、鞋底打磨砂管以及密封砂箱，每个喷砂枪均制有进砂口和进气口，进气口用于输入高压气体，进砂口密封连接鞋底打磨砂管的出口，鞋底打磨砂管的入口设置在密封砂箱内；在砂箱内底部安装有一鞋底打磨砂管底座，鞋底打磨砂管底座上间隔均布制有多个进砂孔，每个进砂孔下端均密封连通一根砂管的进口；在管口定位架上端滑动安装有一鞋底打磨封板，在鞋底打磨封板上间隔制有多个通孔，且鞋底打磨封板上所制的通孔与管口定位架的进砂孔一一对应。

而且，鞋底喷胶机构包括鞋底喷胶机架、鞋底喷胶升降气缸、鞋底喷胶密封箱以及喷胶枪，鞋底喷胶机架中部安装有竖直向上的鞋底喷胶升降气缸，该鞋底喷胶升降气缸上端安装有一鞋底喷胶密封箱，鞋底喷胶密封箱由鞋底喷胶升降气缸驱动进行上下限位移动，在鞋底喷胶密封箱内安装有多个鞋底喷胶枪；喷胶密封箱下部通过抽气管连通有鞋底喷胶集尘箱。

而且，鞋底烘干机构包括烤箱、热辊以及烤箱支架，在烤箱支架上端固装有烤箱，烤箱为上端及径向两端均为开口的立方箱体结构，烤箱中部间隔均布安装多根热辊。

而且，鞋帮起毛机构包括鞋帮起毛机架、鞋帮起毛升降气缸、鞋帮起毛密封箱以及鞋帮起毛喷砂枪，鞋帮起毛机架中部安装有竖直向上的鞋帮起毛升降气缸，该鞋帮起毛升降气缸上端安装有一鞋帮起毛密封箱，鞋帮起毛密封箱的下部设置有密封砂箱，鞋帮起毛密封箱由起毛箱升降气缸驱动进行上下限位移动，上顶时，鞋帮起毛密封箱的上沿顶紧环形工作台面下端形成密封接触；在起毛密封箱内安装有鞋帮起毛喷砂枪，鞋帮起毛喷砂枪连接有鞋帮喷砂系统。

而且，鞋帮喷胶机构包括鞋帮喷胶机架、鞋帮喷胶升降气缸、鞋帮喷胶密封箱、鞋帮喷胶回收装置以及鞋帮喷胶枪，喷胶箱机架中部安装有竖直向上的喷胶箱升降气缸，该喷胶箱升降气缸上端安装有一喷胶密封箱，喷胶密封箱由喷胶箱升降气缸驱动进行上下限位移动。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型首创将喷砂起毛工艺引入制鞋行业，采用喷砂加工方式对裸露在侧模板以外的鞋下部和底部进行全面起毛，起毛面积大，而且起毛效果好，有效保证后续的注射或冷粘工艺安装的鞋底都能粘接牢固，经久耐用。

2、本实用新型结构模块的结构合理、操作便捷，升降结构及侧模板设计精巧，可靠耐用使用寿命长，针对鞋底模加工的定位精度高，提升生产效率和产品质量。

3、本实用新型安装有视觉识别探头，可以根据鞋码的尺寸进行自动调节喷砂枪移动，保证各种尺码的鞋都能达到最佳的加工质量。

4、本实用新型电控全自动起毛加工，节省人工，降低操作人员的劳动强度和技术要求，节省人力，加工速度快，而且能够保证质量统一，提高产品质量和加工效率。

5、本实用新型的起毛和清洁作业都在起毛密封箱内完成，集尘箱自动抽吸箱内废料废气，对于工作环境没有污染，保证人员安全，而且砂粒可以循环利用，清洁环保。

6、本实用新型彻底改变了目前市场上的冷粘鞋制鞋生产工艺，自动化程度高，将工人从繁重且危险的工作中解放出来，显著提升生产效率，节能环保，有效提升产品加工效率和加工质量，整个工艺在电气控制系统的程序控制下完成，创造了安全、快捷、环保、节能、省工、完美的工作。

附图说明

图1为系统整体布局示意图；

图2为鞋底加工流水线结构示意图；

图3为鞋帮加工流水线结构示意图；

图4为鞋底环形传动工作台示意图；

图5为鞋底打磨机构示意图；

图6为鞋底喷胶机构示意图；

图7为烘干机构示意图；

图8为鞋帮起毛机构示意图；

图9为鞋帮喷胶机构示意图；

图10为鞋底制冷机构示意图。

附图标记：

图1：1鞋底加工流水线，2鞋帮加工流水线，3冷粘工作台；

图2：11鞋底环形传动机构，12鞋底打磨机构，13鞋底喷胶机构，14鞋底烘干机构，15鞋底固定模块，16鞋底制冷机构；

图3：21鞋帮环形传动机构，22鞋帮起毛机构，23鞋帮喷胶机构，24鞋帮烘干机构，25鞋帮限位模块；

图4：111环形工作台面，112传动链条，113链轮，114传送电机，115环形工作台机架；

图5：121鞋底打磨喷砂枪，122鞋底打磨喷砂枪座，123鞋底打磨喷砂定位板，124鞋底打磨砂管，125鞋底打磨封板，126鞋底打磨砂管底座，127鞋底打磨升降气缸，128鞋底打磨机架，129鞋底打磨密封箱；

图6：131鞋底喷胶枪，132鞋底喷胶枪座，133鞋底喷胶定位板，134鞋底喷胶升降气缸，135鞋底喷胶机架，136鞋底喷胶密封箱，137鞋底喷胶集尘箱；

图7：141烤箱，142热辊，143烤箱支架；

图8：221鞋帮起毛喷砂枪，222鞋帮起毛定位板，223鞋帮起毛砂管，224鞋帮起毛封板，225鞋帮起毛砂管底座，226鞋帮起毛升降气缸，227鞋帮起毛机架，228鞋帮起毛密封箱，229鞋帮起毛气管；

图9：231鞋帮喷胶密封箱，232鞋帮喷胶定位板，233鞋帮喷胶枪，234鞋帮喷胶胶管，235鞋帮喷胶回收装置，236鞋帮喷胶升降气缸，237鞋帮喷胶机架；

图10:161制冷箱，162制冷装置，163制冷机架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种多工位全自动冷粘鞋复合式加工系统，由鞋底加工流水线1、鞋帮加工流水线2以及冷粘工作台3组成，为了便于描述本实施例以附图1所示方向的横向和纵向进行说明，鞋底加工流水线以及鞋帮加工流水线分别水平纵向间隔设置，在鞋底加工流水线和鞋帮加工流水线之间设置有一冷粘工作台，冷粘工作台对应在鞋底加工流水线的鞋帮加工流水线产品出口对应的位置；

参见附图2所示，鞋底加工流水线包括鞋底环形传动机构11、鞋底制冷机构16、鞋底打磨机构12、鞋底喷胶机构13、鞋底烘干机构14以及鞋底固定模块15，鞋底环形传动机构的上端环形间隔均布安装多个鞋底固定模块，在鞋底固定模块工作位置对应的鞋底环形传动机构下部环形顺序安装有鞋底制冷机构、鞋底打磨机构、鞋底喷胶机构以及多个鞋底烘干机构；待加工的鞋底固定在鞋底固定模块上，由鞋底环形传动机构驱动依次经过鞋底制冷机构、鞋底打磨机构、鞋底喷胶机构以及多个鞋底烘干机，自动完成鞋底打磨、喷胶以及烘干工艺。

参见附图3所示，鞋帮加工流水线包括鞋帮环形传动机构21、鞋帮起毛机构22、鞋帮喷胶机构23、鞋帮烘干机构24以及鞋帮限位模块25，鞋帮环形传动机构上端环形间隔均布安装有多个鞋帮限位模块，在鞋帮限位模块工作位置对应的鞋帮环形传动机构下部环形顺序安装有鞋帮起毛机构、鞋帮喷胶机构以及多个鞋帮烘干机构。套装有鞋帮的鞋帮限位模块由鞋帮环形传动机构驱动依次经过鞋帮起毛机构、鞋帮喷胶机构以及多个鞋帮烘干机构，自动完成鞋帮打磨、喷胶以及烘干工艺。

参见附图4所示，鞋底环形传动机构包括环形工作台面111、传动链条112、链轮113、传送电机114以及环形工作台机架115，工作台机架成水平纵向的长环形循环设置，在环形工作台面上间隔均布设置有多个工位，每个工位内均安装有一个鞋底固定模块；环形工作台面内侧的纵向两端对称安装有两个链轮，其中一个链轮驱动安装有传动电机，在两个链轮上传动啮合有一传动链条，该传动链条驱动环形工作台循环转动，从而带动待加工的鞋底转动；

鞋帮环形传动机构21将鞋底固定模块15替换为鞋帮限位模块25，其余结构均与鞋底环形传动机构的结构相同，本文不作详细描述。

参见附图5所示，鞋底打磨机构包括鞋底打磨机架128、鞋底打磨升降气缸127、鞋底打磨密封箱129以及鞋底打磨喷砂枪121，在鞋底打磨机架中部竖直向上安装有一鞋底打磨升降气缸，该鞋底打磨升降气缸上端驱动安装有一鞋底打磨密封箱，鞋底打磨密封箱的下部设置有一密封砂箱；在鞋底打磨密封箱内安装有多个鞋底打磨喷砂枪，鞋底打磨喷砂枪连接有鞋底喷砂系统对装卡在鞋底定位漏板上进行喷砂起毛。喷砂打磨箱下部侧壁通过吸尘管连通有一集尘箱，集尘箱用于抽出加工后下落的粉尘。

本实施例附图中显示的鞋底打磨喷砂枪为两个，该两个喷枪调节安装在一鞋底打磨喷砂枪座122上，该鞋底打磨喷砂枪座水平导向移动安装在鞋底打磨喷砂定位板123中部的导轨上并且由气缸驱动进行水平往复移动。

鞋底喷砂系统包括喷砂枪121、鞋底打磨砂管124以及密封砂箱，每个喷砂枪均制有进砂口和进气口，进气口用于输入高压气体，进砂口密封连接鞋底打磨砂管的出口，鞋底打磨砂管的入口设置在密封砂箱内。工作时，高压气体由喷砂枪射出，使砂管两端产生压差从而将砂箱内的砂粒吸出，而后随高压气体从喷枪喷出。

为了便于清除鞋底表面沾粘的砂粒和废料渣，喷枪可以切换为喷砂和喷气两种工作模式。在砂箱内底部安装有一鞋底打磨砂管底座126，鞋底打磨砂管底座上间隔均布制有多个进砂孔，每个进砂孔下端均密封连通一根砂管的进口；

在管口定位架上端滑动安装有一鞋底打磨封板125，在鞋底打磨封板上间隔制有多个通孔，且推板上所制的通孔与管口定位架的进砂孔一一对应；封板由封板气缸驱动在砂管底座上端限位滑动。当鞋底打磨封板的通孔与进砂孔重合时，砂箱内的砂粒可被吸入砂管；当推板移动完全遮挡进砂孔时，砂管无法吸入砂粒，此时喷砂枪只喷出清洁的高压气体。

参见附图6所示，鞋底喷胶机构包括鞋底喷胶机架135、鞋底喷胶升降气缸134、鞋底喷胶密封箱136以及鞋底喷胶枪131，鞋底喷胶机架中部安装有竖直向上的鞋底喷胶升降气缸，该鞋底喷胶升降气缸上端安装有一鞋底喷胶密封箱136，鞋底喷胶密封箱由鞋底喷胶升降气缸驱动进行上下限位移动，上顶时，鞋底喷胶密封箱的上沿顶住环形工作台面下端密封接触，在鞋底喷胶密封箱内安装有多个鞋底喷胶枪131；

喷胶密封箱下部通过抽气管连通有鞋底喷胶集尘箱137，鞋底喷胶集尘箱抽出含有有害气味的废气，防止扩散到周边环境中，环保安全。

在鞋底喷胶密封箱内安装有两个鞋底喷胶枪，该两个鞋底喷胶枪调节安装在一鞋底喷胶枪座132上，该鞋底喷胶枪座水平导向移动安装在鞋底喷胶定位板133中部的导轨上。

参见附图7所示，鞋底烘干机构包括烤箱141、热辊142以及烤箱支架143，在烤箱支架上端固装有烤箱，烤箱为上端及径向两端均为开口的立方箱体结构，烤箱中部间隔均布安装多根热辊，控制烤箱内的温度，多个烘干机构依次拼接呈多边形环绕转盘机构。工作时，转盘机构带动鞋楦由烤箱内通过进行烘干处理。

鞋帮烘干机构24的结构与鞋底烘干机构14的结构相同，本文不作赘述。

参见附图8所示，鞋帮起毛机构包括鞋帮起毛机架227、鞋帮起毛升降气缸226、鞋帮起毛密封箱228以及鞋帮起毛喷砂枪221，鞋帮起毛机架中部安装有竖直向上的鞋帮起毛升降气缸，该鞋帮起毛升降气缸上端安装有一鞋帮起毛密封箱，鞋帮起毛密封箱的下部设置有密封砂箱，鞋帮起毛密封箱由起毛箱升降气缸驱动进行上下限位移动，上顶时，鞋帮起毛密封箱的上沿顶紧环形工作台面下端形成密封接触；在起毛密封箱内安装有鞋帮起毛喷砂枪，鞋帮起毛喷砂枪连接有鞋帮喷砂系统对对应工位的鞋帮进行喷砂起毛。

起毛密封箱下部通过吸尘管连通有集尘箱，集尘箱抽出加工后下落的粉尘，保持工作环境整洁。

喷砂系统的内部结构示意图，在起毛密封箱内中部水平固装有一鞋帮起毛定位板222，该鞋帮起毛定位板的围绕安装有多个鞋帮起毛喷砂枪，喷砂枪安装位置根据鞋帮外周形状间隔均布设置，保证对鞋帮表面的喷砂起毛力度相同。根据制鞋需要，也可以在起毛密封箱内的驱动安装多个限位调节的移动喷砂枪，对裸露在侧模板以外的鞋下部和鞋底部进行全面起毛，有效保证后续的注射或冷粘工艺安装的鞋底都能粘接牢固，经久耐用。

每个喷砂枪均连接有一鞋帮起毛砂管223的出口和一根鞋帮起毛气管229的出口，气管的入口外接高压气体发生器，工作时，高压气体由喷砂枪射出，使砂管两端产生压差从而将砂箱内的砂粒吸出，而后随高压气体从喷砂枪喷出。

为了便于清除鞋帮表面沾粘的砂粒和废料渣，在砂箱内底部安装有一鞋帮起毛砂管底座，225，鞋帮起毛砂管底座上间隔均布制有多个进砂孔，每个进砂孔下端均密封连通一根砂管的进口；在管口定位架上端滑动安装有一鞋帮起毛封板224，在封板上间隔制有多个通孔，且封板上所制的通孔与管口定位架的进砂孔一一对应，鞋帮起毛封板由封板气缸驱动在鞋帮起毛砂管底座上限位滑动。当封板的通孔与进砂孔重合时，砂箱内的砂粒可被吸入砂管；当封板移动完全遮挡进砂孔时，砂管无法吸入砂粒，此时喷砂枪只喷出清洁的高压气体。

在起毛密封箱内安装有视觉探头，自动识别被加工的鞋帮尺码。电动设备分别通过电路连接电控箱进行程序控制，本实施例对于电气控制系统未作详细描述。

参见附图9所示，鞋帮喷胶机构包括鞋帮喷胶机架237、鞋帮喷胶升降气缸236、鞋帮喷胶密封箱231、鞋帮喷胶回收装置235以及鞋帮喷胶枪233，喷胶箱机架中部安装有竖直向上的喷胶箱升降气缸，该喷胶箱升降气缸上端安装有一喷胶密封箱，喷胶密封箱由喷胶箱升降气缸驱动进行上下限位移动，上顶时，鞋帮喷胶密封箱的上沿顶紧环形工作台面下端密封接触；喷胶密封箱下部通过抽气管连通有鞋帮喷胶回收装置235抽出含有有害气味的废气，防止扩散到周边环境中，环保安全。

在鞋帮喷胶密封箱中部水平固装有一鞋帮喷胶定位板232并在鞋帮喷胶定位板上安装有鞋帮喷胶枪，鞋帮喷胶枪通过鞋帮喷胶胶管234输入胶粘剂，鞋帮喷胶胶管对伸入鞋帮喷胶密封箱的鞋帮进行喷胶处理，胶粘剂喷附到经过起毛的鞋帮下部，

参见附图10所示，制冷机构包括制冷箱161、制冷装置162以及制冷机架163，在制冷机架上端固装有一制冷箱，该制冷箱上端为敞开结构，在制冷箱底部安装有制冷装置，本实施例采用电制冷设备，也可以采用冷凝剂等化学制冷方式。

一种多工位全自动冷粘鞋复合式加工工艺，步骤为：

(1)启动系统，准备工序，电控箱预设加工程序，分别同步装入待加工的鞋底以及鞋帮：

①装入鞋帮，将套装好鞋帮装入鞋帮限位模块，随着鞋帮环形传动机构的转动，使待加工的鞋帮依次进入系统；

②装入鞋底，将待加工的鞋底定位固定在鞋底固定模块内，随着鞋底环形传动机构的转动，使待加工的鞋底依次进入系统；

(2)喷砂起毛，对进入系统的鞋帮进行起毛加工，同时，对进入系统的鞋底进行打磨加工；

①鞋帮起毛：鞋帮到达起鞋帮起毛机构内，鞋帮起毛密封箱向上顶起与环形工作台面组成密封空间，起毛密封箱内的多个喷砂枪开始起毛，鞋帮限位模块包覆了鞋帮上部，只将需要起毛的鞋帮下部暴露在外，鞋帮起毛喷砂枪对暴露部分进行喷砂起毛；

起毛时，高压气体喷出同时砂箱的砂粒被抽出，砂粒随着高压气体喷出，均匀地打在暴露在起毛密封箱的鞋帮周圈，鞋帮表面受到砂粒不间断的高速喷射摩擦，鞋帮表皮脱落露出皮革的纤维；

清洁，在喷射数秒之后，停止喷砂粒，高压气体继续喷射将刚鞋帮周边残余的砂粒清理干净，同时，集尘箱工作将箱内的粉尘抽出；

②鞋底打磨：

硬化：鞋底到达制冷箱上方，进行冷冻硬化，便于对鞋底进行打磨；

喷砂：鞋底到达起鞋底打磨机构内，鞋底打磨密封箱向上顶起与环形工作台面组成密封空间，鞋底打磨密封箱内的多个鞋底打磨喷砂枪开始起毛，鞋底固定模块限位固定待加工的鞋底，只将需要打磨的鞋底内侧暴露在外，鞋底打磨喷砂枪对暴露部分进行喷砂打磨；

高压气体从鞋底打磨喷砂枪的枪口喷出，鞋底打磨砂管伸入砂箱内的沙子下面，砂粒沿砂管被抽出并随着高压气体喷出，喷出的高压砂粒与鞋底表面高度摩擦将表面磨粗；随着鞋底的曲线，鞋底打磨喷砂座调节喷枪位置，保证均匀打磨；

清洁，达到设定的打磨时间，封板关闭鞋底打磨砂管的进口，鞋底打磨喷枪喷出清洁的高压气体，将鞋底表面残余的砂粒吹干净；同时，集尘箱的吸尘电机开始工作，通过吸尘管将喷砂打磨箱内的粉尘吸干净，吸净后高压气体及吸尘电机停止工作；

(3)喷胶：

①鞋帮喷胶：起毛完毕，环形传动机构进行转动，将鞋帮移动到下一个工位，鞋帮计入鞋帮喷胶机构，喷胶密封箱向上移动，鞋帮喷胶密封箱与环形工作台面组成密封空间，喷胶密封箱内的多个鞋帮喷胶枪对经过起毛加工的鞋帮进行喷胶；

②鞋底喷胶：打磨完成，环形传动机构带动鞋底移动到下一个工位，鞋底到达鞋底喷胶机构；鞋底喷胶密封箱向上移动，鞋底喷胶密封箱与环形工作台面组成密封空间，鞋底喷胶密封箱内的多个喷胶枪对经过打磨的鞋底进行喷胶；

(4)烘干：

①鞋帮烘干，完成喷胶后，环形传动机构带动鞋帮移动依次通过多个鞋帮烘干机构，烘干机构的温度可以调节，从而控制胶粘剂的烘干速度；

②鞋底烘干，完成喷胶后，环形传动机构带动鞋底移动依次通过多个鞋底烘干机构，烘干机构的温度可以调节，从而控制胶粘剂的烘干速度；

根据生产需要，也可以在鞋底加工流水线及鞋帮加工流水线分别设置多组喷胶机构和烘干机构。

(5)粘合，人工将完成烘干的鞋帮及鞋底组合粘接，完成冷粘工序。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (8)

1.一种多工位全自动冷粘鞋复合式加工系统，其特征在于：由鞋底加工流水线、鞋帮加工流水线以及冷粘工作台组成，鞋底加工流水线以及鞋帮加工流水线分别水平纵向间隔设置，在鞋底加工流水线和鞋帮加工流水线之间设置有一冷粘工作台；

鞋底加工流水线包括鞋底环形传动机构、鞋底制冷机构、鞋底打磨机构、鞋底喷胶机构、鞋底烘干机构以及鞋底固定模块，鞋底环形传动机构的上端环形间隔均布安装多个鞋底固定模块，在鞋底固定模块工作位置对应的鞋底环形传动机构下部环形顺序安装有鞋底制冷机构、鞋底打磨机构、鞋底喷胶机构以及多个鞋底烘干机构；

鞋帮加工流水线包括鞋帮环形传动机构、鞋帮起毛机构、鞋帮喷胶机构、鞋帮烘干机构以及鞋帮限位模块，鞋帮环形传动机构上端环形间隔均布安装有多个鞋帮限位模块，在鞋帮限位模块工作位置对应的鞋帮环形传动机构下部环形顺序安装有鞋帮起毛机构、鞋帮喷胶机构以及多个鞋帮烘干机构。

2.根据权利要求1所述的多工位全自动冷粘鞋复合式加工系统，其特征在于：鞋底环形传动机构包括环形工作台面、传动链条、链轮、传送电机以及环形工作台机架，工作台机架成水平纵向的长环形循环设置，在环形工作台面上间隔均布设置有多个工位，每个工位内均安装有一个鞋底固定模块；环形工作台面内侧的纵向两端对称安装有两个链轮，其中一个链轮驱动安装有传动电机，在两个链轮上传动啮合有一传动链条。

3.根据权利要求1所述的多工位全自动冷粘鞋复合式加工系统，其特征在于：鞋底打磨机构包括鞋底打磨机架、鞋底打磨升降气缸、鞋底打磨密封箱以及鞋底打磨喷砂枪，在鞋底打磨机架中部竖直向上安装有一鞋底打磨升降气缸，该鞋底打磨升降气缸上端驱动安装有一鞋底打磨密封箱，鞋底打磨密封箱的下部设置有一密封砂箱；在鞋底打磨密封箱内安装有多个鞋底打磨喷砂枪，鞋底打磨喷砂枪连接有鞋底喷砂系统。

4.根据权利要求3所述的多工位全自动冷粘鞋复合式加工系统，其特征在于：鞋底喷砂系统包括喷砂枪、鞋底打磨砂管以及密封砂箱，每个喷砂枪均制有进砂口和进气口，进气口用于输入高压气体，进砂口密封连接鞋底打磨砂管的出口，鞋底打磨砂管的入口设置在密封砂箱内；在砂箱内底部安装有一鞋底打磨砂管底座，鞋底打磨砂管底座上间隔均布制有多个进砂孔，每个进砂孔下端均密封连通一根砂管的进口；在管口定位架上端滑动安装有一鞋底打磨封板，在鞋底打磨封板上间隔制有多个通孔，且鞋底打磨封板上所制的通孔与管口定位架的进砂孔一一对应。

5.根据权利要求1所述的多工位全自动冷粘鞋复合式加工系统，其特征在于：鞋底喷胶机构包括鞋底喷胶机架、鞋底喷胶升降气缸、鞋底喷胶密封箱以及喷胶枪，鞋底喷胶机架中部安装有竖直向上的鞋底喷胶升降气缸，该鞋底喷胶升降气缸上端安装有一鞋底喷胶密封箱，鞋底喷胶密封箱由鞋底喷胶升降气缸驱动进行上下限位移动，在鞋底喷胶密封箱内安装有多个鞋底喷胶枪；喷胶密封箱下部通过抽气管连通有鞋底喷胶集尘箱。

6.根据权利要求1所述的多工位全自动冷粘鞋复合式加工系统，其特征在于：鞋底烘干机构包括烤箱、热辊以及烤箱支架，在烤箱支架上端固装有烤箱，烤箱为上端及径向两端均为开口的立方箱体结构，烤箱中部间隔均布安装多根热辊。

7.根据权利要求1所述的多工位全自动冷粘鞋复合式加工系统，其特征在于：鞋帮起毛机构包括鞋帮起毛机架、鞋帮起毛升降气缸、鞋帮起毛密封箱以及鞋帮起毛喷砂枪，鞋帮起毛机架中部安装有竖直向上的鞋帮起毛升降气缸，该鞋帮起毛升降气缸上端安装有一鞋帮起毛密封箱，鞋帮起毛密封箱的下部设置有密封砂箱，鞋帮起毛密封箱由起毛箱升降气缸驱动进行上下限位移动，上顶时，鞋帮起毛密封箱的上沿顶紧环形工作台面下端形成密封接触；在起毛密封箱内安装有鞋帮起毛喷砂枪，鞋帮起毛喷砂枪连接有鞋帮喷砂系统。

8.根据权利要求1所述的多工位全自动冷粘鞋复合式加工系统，其特征在于：鞋帮喷胶机构包括鞋帮喷胶机架、鞋帮喷胶升降气缸、鞋帮喷胶密封箱、鞋帮喷胶回收装置以及鞋帮喷胶枪，喷胶箱机架中部安装有竖直向上的喷胶箱升降气缸，该喷胶箱升降气缸上端安装有一喷胶密封箱，喷胶密封箱由喷胶箱升降气缸驱动进行上下限位移动。