CN102896570B - 塑封电机磨喷机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了塑封电机磨喷机，其利用组合的刷子和空心轴的有效组合，采用加工空间先对封闭再实现抽负压的技术，在极小的内孔空间内，磨刷设计多层结构，连接磨刷的轴设计空心结构，有机的将它们组合成磨刷头。既可以磨掉塑封定子内壁上的注塑溢出材料，又能刷掉因磨削而附着在内壁上的粉尘，还能通过中空轴内的负压吸走粉尘。在完成打磨工序后还能够二次除尘并上防护液，其该工序设备利用压缩空气经过小孔产生负压的原理，将内部吸附的粉尘吹掉，并用负压管道将灰尘抽走，将淡金水和压缩空气混合后均匀喷涂在内壁的表面，实现了内腔壁的吹吸尘和喷涂一体化自动操作。保护了环境，保证了工作人员的健康，减轻劳动强度，提高了生产效率。

Description

塑封电机磨喷机

技术领域

本发明涉及一种用于清除塑封电机定子内腔溢出的注塑材料的装置。

背景技术

塑封电机是国外80年代中期发展起来的新型电机。它采用独特的塑封技术将电机定子铁心、绕组等整体封装，并取消了传统结构电机的钢或铝制机壳，从而大大降低电机的工作噪声，提高了安全绝缘性能，十分适合于静音环境和安全电器性能要求很高的家用电器。塑封电机的定子铁芯系两个半圆铁芯拼合成一个整圆而制成。绕线，拼合，即可塑封。塑封时先把嵌好线圈的定子铁芯和引出线等装入注塑的金属模中，然后注塑成型。

塑封定子的成型后，电机内侧会存在注塑材料溢出的现象，因此注塑成型后需要对电机内腔进行磨刷，目前，在处理这些溢出的注塑材料时，广泛利用非专用的打磨电动工具，例如两头的电动磨头打磨机，类似这些打磨设备只能适用于内孔两端没有端盖的通孔型式的工件，对于一端设有端盖的电机定子，则无法加工。而且打磨机在工作时会产生大量粉尘，当工人利用手工气枪吹去除粘附的粉尘时，更会造成大量扬尘，使现场工作环境十分恶劣，并且单纯的使用手工气枪吹尘其效果不佳，还会存在因静电粘附在电机内腔的“顽固”粉尘。

因此上述在处理这些溢出的注塑材料的工具和方法不仅劳动强度大，而且污染工作环境，损坏工人健康，处理效果也不佳，影响产品质量。

电机内腔磨刷后，还需要再次清除内腔壁上吸附少量的粉尘，之后在定子内腔涂抹防护液淡金水。若这些粉尘如果不处理，将会和淡金水混合在一起，粘附在定子内壁，造成产品品质不良。目前，在处理这些吸附在内腔壁上的粉尘时，通常用吹离的方式，但这样会使粉尘弥散到工作环境当中，污染工作环境，损坏工人健康。进行涂刷淡金水或防锈油（防护液）工序时，大都是使用人工涂抹的方式，在涂刷过程中会因为人工和内孔的原因，经常会造成涂抹不均匀，影响产品质量，并且这样的涂刷方式劳动强度大、损害工人健康，生产效率也不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种能够将电机定子内溢出的注塑材料高效打磨清除、上防护液，并且不会产生扬尘的塑封电机喷磨装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：塑封电机磨喷机，磨喷机由磨刷吸尘装置、吹吸喷涂装置、工件定位机构组成，

所述的工件定位机构的滑板固定于磨刷吸尘装置与吹吸喷涂装置之间的导轨上，定位托盘通过轴承固定在滑板上并由滑板上的自转马达驱动旋转，所述的定位托盘中心设有供加工组件伸入的工作孔；

所述的磨刷吸尘装置包括下压机构、磨刷吸尘升降机构和磨刷吸尘组件，所述的下压机构位于磨刷吸尘组件上方，其底面设有固定工件的转轮；所述的磨刷吸尘组件固定在磨刷吸尘升降机构上，组件的支撑转轴端部固定有磨轮，所述的支撑转轴为内部设有负压通道的中空轴，其固定有磨轮的一端设有与负压通道连通的负压吸口，所述的支撑转轴与空心转轴固接，所述的空心转轴外设有转轴动力轮，并通过轴承连接抽尘通道与外部抽尘设备连接；当所述的工件定位机构沿导轨滑入磨刷吸尘装置内时，滑板位于下压机构与磨刷吸尘组件之间，此时，转轮位于定位托盘的正上方，磨轮位于定位托盘工作孔下方；

所述的吹吸喷涂装置有固定在吹吸喷涂升降机构上的吹吸喷涂组件，所述的吹吸喷涂组件包括防护液喷涂机构、吹尘口和吸尘口，当所述的工件定位机构沿导轨滑入吹吸喷涂装置内时，所述的吹吸喷涂组件位于定位托盘工作孔下方。

所述的定位托盘包括支撑板和支撑板上凸起的两圈同心定位环，工件固定于内定位环内，且内定位环上设有安放工件接线端的缺口，内、外定位环之间的间隙放置工件的导线。

所述的磨轮的一端或两端固定有除尘刷，所述的除尘刷为磨刷半径大于磨轮的毛刷结构。

所述的支撑转轴外壁设有一圈密封槽，所述的密封槽内设有密封圈，所述的密封槽外壁与密封圈内壁之间有间隙，所述的密封圈外径略小于定位托盘的工作孔内径。

所述的磨刷吸尘升降机构的组件支座四周设有竖直设置的导杆，其导轨固定在升降支座的导杆座内，所述的组件支座与升降支座间设有振动缸，所述的振动缸将磨轮在工件内部上下运动进行打磨；所述的升降支座上固定有升降缸，所述的升降缸顶杆插于组件支座底面的顶杆套内，所述的升降缸控制磨刷吸尘组件伸入\退出定位托盘工作孔。

所述的空心转轴通过轴承固定在固定套内，所述的固定套与抽尘通道连接，固定套通过水平设置的偏移导杆固定在组件支座的导杆座内，所述的组件支座上设有侧推缸，该侧推缸行程方向与偏移导杆导向方向相同，所述的侧推缸将磨刷吸尘组件的磨轮在工件中心和紧贴工件内壁两个工位间运动。

所述的防护液喷涂机构、吹尘口和吸尘口固定于支座的工作端面，所述的支座为圆柱形，其外径略小于定位托盘工作孔的内径，其固定于与吹吸喷涂升降机构连接的立杆上，所述的防护液喷涂机构包括垂直于支座工作端面喷出防护液的防护液喷口，以及设于防护液喷口旁将防护液吹向喷涂区域的吹气口；所述的吹尘口吹气方向朝向支座侧面。

所述的液喷口、吹气口、吹尘口和吸尘口均经由精密调压阀和流量调节阀控制。

所述的滑板上的定位托盘设有多个，每个所述的定位托盘均由自转马达配合同步带驱动旋转，配合每个定位托盘设有一个与之相应的吹吸喷涂组件、转轮和磨刷吸尘组件。

本发明的优点在于本装置利用组合的刷子和空心轴的有效组合，采用加工空间先对封闭再实现抽负压的技术，在极小的内孔空间内，磨刷设计多层结构，连接磨刷的轴设计空心结构，有机的将它们组合成磨刷头。既可以磨掉塑封定子内壁上的注塑溢出材料，又能刷掉因磨削而附着在内壁上的粉尘，还能通过中空轴内的负压吸走粉尘。在磨刷的同时还定期向封闭工作表面吹射压缩空气，有利于负压管道将粉尘抽走。配套并专门研制了抽尘机，能有效收集生产中的粉尘。

在完成打磨工序后还能够二次除尘并上防护液，其该工序设备利用压缩空气经过小孔产生负压的原理，将内部吸附的粉尘吹掉，并用负压管道将灰尘抽走，将淡金水和压缩空气混合后均匀喷涂在内壁的表面，实现了内腔壁的吹吸尘和喷涂一体化自动操作。保护了环境，保证了工作人员的健康，减轻劳动强度，保证了产品质量，提高了生产效率。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为塑封电机磨喷机结构示意图；

图2为图1中所示塑封定子内腔吹吸喷涂装置结构示意图；

图3、4为图2中所示吹吸喷涂组件不同角度结构示意图；

图5为图1中所示塑封定子内腔磨刷吸尘装置结构示意图；

图6为图5中所示磨刷吸尘组件结构示意图；

上述图中的标记均为：1、吹吸喷涂组件；2、磨刷吸尘组件；3、工件；4、滑板；5、同步带；6、定位托盘；7、自转马达；8、磨刷吸尘升降机构；9、下压机构；10、抽尘通道；11、空心转轴；12、转轴动力轮；13、固定套；14、工件定位机构；15、轨道；16、吹吸喷涂升降机构；

101、立杆；102、支座；103、防护液喷口；104、吹气口；105、防护液出口；106、防护液通道；107、吹尘口；108、吸尘口；109、吹尘接气口；110、负压吸管；

201、磨轮；202、除尘刷；203、支撑转轴；204、负压吸口；205、负压通道；206、密封圈；

801、升降支座；802、组件支座；803、侧推缸；804、定位快；805、偏移导杆；806、升降缸；

901、转轮；902、转轮轴杆；903、转轮支座；904、光轴；905、下压气缸；906、下压支座。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

参见图1可知塑封电机磨喷机由磨刷吸尘装置、吹吸喷涂装置、工件定位机构14组成，其中磨刷吸尘装置用于对工件3（即电机塑封定子）内壁进行打磨的装置，吹吸喷涂装置是工件3在磨刷吸尘装置打磨后进行二次除尘和喷防护液的装置，工件定位机构14为工件3工作，用于将工件固定并在磨刷吸尘装置和吹吸喷涂装置之间运输的装置。

下面就三大部件的结构进行具体说明：

工件定位机构14的滑板4为水平固定的金属板，下表面有配合滑轨15的滚轮，导轨15位于磨刷吸尘装置与吹吸喷涂装置之间，滑板4通过自动的动力设备在磨刷吸尘装置与吹吸喷涂装置之间运动。滑板4上表面用以固定定位托盘6，定位托盘6通过轴承固定在滑板4上并由自转马达7驱动旋转，定位托盘6包括支撑板和支撑板上凸起的两圈同心定位环，工件3固定于内定位环内，且内定位环上设有安放工件3接线端的缺口，利用此缺口能够保证定位托盘6旋转时工件3随之旋转，内、外定位环之间的间隙放置工件3的导线，从而避免工件3高速旋转时导线影响工作，内定位环中心设有供组件伸入的工作孔，该工作孔非固定工件3的面向滑板4外延伸，延伸部分利用轴承固定在滑板4上，延伸端穿过滑板4的部分设有同步带轮。固定在滑板4上的转马达7，通过同步带5驱动定位托盘6旋转。由于定位托盘6具有贯穿滑板4工作孔，因此组件可以由工作孔伸入\退出定位托盘6。

当工件定位机构14沿导轨15滑入磨刷吸尘装置内时，滑板4位于下压机构9与磨刷吸尘组件2之间，此时，转轮901位于定位托盘6的正上方，磨轮201位于定位托盘6工作孔下方；当所述的工件定位机构14沿导轨15滑入吹吸喷涂装置内时，所述的吹吸喷涂组件1位于定位托盘6工作孔下方。

磨刷吸尘装置包括下压机构9、磨刷吸尘升降机构8和磨刷吸尘组件2。

参见图5可知，下压机构9固定于工件定位机构14上方，其用于固定放置在定位托盘6内的工件3，避免磨刷过程工件3飞出定位托盘6，下压机构9的转轮901位于其对应定位托盘6固定工件3的位置上方，转轮901通过转轮轴杆902固定在转轮支座903上，从而转轮901在固定工件3时可随之旋转，转轮支座903与下压支座906之间通过光轴904连接导向，从而保持定位托盘6与转轮轴杆902共轴，转轮支座903与下压支座906之间设置的下压气缸905推动转轮支座905及其固定在上面的转轮901离开或进入工作位。

参见图6可知，磨刷吸尘组件2包括内部设有负压通道205的支撑转轴203，固定在支撑转轴203一端的磨轮201，以及除尘刷202，支撑转轴203为中空的旋转轴，其另一端与转动动力源联接，固定在支撑转轴203上的磨轮201随其高速旋转，对塑封电机定子内腔进行打磨，由于磨刷吸尘组件是从一端伸入塑封电机定子内进行工作的，因此该机构还能够适应一端带有端盖的塑封电机。支撑转轴203固定有磨轮201一端设有与负压通道205连通的负压吸口204，负压通道205接负压气源，因此负压吸口204产生吸入气流，将磨轮201打磨下来的粉尘全部吸走。

为了更好的提高负压吸口204吸尘效果，特别是针对因静电吸附在电机定子内腔粉尘，在磨轮201的一端或两端固定有除尘刷202，除尘刷202为固定在磨轮201上下端的环形毛刷，除尘刷202磨刷半径大于磨轮201，其随支撑转轴203旋转，将电机定子内腔的“顽固”粉尘刷落，以增强负压吸口204吸尘能力。

为进一步提高负压吸口204吸尘效果，支撑转轴203仅端部中心位置用于固定磨轮201，周边位置为一圈斜切面，负压吸口204就是该斜切面上开设与负压通道205的开口，这样负压吸口204位于磨轮201下方，斜向上进行吸尘，吸尘效果更好。

磨刷吸尘组件2的磨刷吸尘时会产生负压吸尘，若电机定子内腔通过工作孔与外界连通会影响吸尘效果，而支撑转轴203为旋转件，因此不能与工作孔内壁紧密配合，因此在支撑转轴203外径要小于工作孔内径，并在支撑转轴203外壁设置一圈密封槽，在密封槽内设有密封圈206，该密封槽外壁与密封圈206内壁之间有间隙，并且外径略小于工作孔内径，密封槽与密封圈206的间隙可以避免两者摩擦，以及支撑转轴203振动对密封圈206和工作孔的影响，而密封圈206外径略小于工作孔内径，可保证密封圈206刚好安置在工作孔内，并能实现磨刷吸尘组件伸入工作孔进入工作状态，以及退出工作孔进入等待状态，避免密封圈与工作孔之间的干涉，使磨刷吸尘组件进退自如、旋转自如。

与磨刷吸尘组件2连接的转动动力源为与支撑转轴203固接的空心转轴11，空心转轴11外固定有转轴动力轮12，该动力轮12即为与电机连接的传递机构，空心转轴11延伸部分通过轴承固定在固定套13内，固定套13另一端与抽尘通道10连接，抽尘通道10为软管结构，并与外部抽尘设备连接，保证磨刷吸尘组件2位移时，其能够随之运动。固定套13通过水平设置的偏移导杆805固定在组件支座802的导杆座内，驱动空心转轴11的电机固接在固定套13上。为确保固定套13固定牢固，可在组件支座802上预设内径远大于固定套外径13安装孔，固定套13穿过安装孔，在组件支座802的上下表面均通过偏移导杆805及其导杆座与固定套13连接，在组件支座802上设有侧推缸803，该侧推缸803行程方向与偏移导杆805导向方向相同，并且在组件支座802固定有定位块804，该定位块804在固定套13的行径方向末端，用于限位。磨轮201的外径要小于工件3内径，磨轮201工作时需要紧贴工件3内壁，而取放工件3时，需要磨轮201置于定位托盘6中间位置，则侧推缸803及其与之相配合的偏移导杆805，能够将磨刷吸尘组件2的磨轮201在工件3中心和紧贴工件3内壁两个工位间运动。

磨刷吸尘组件2的磨轮201高度要小于工件3高度，同时为了更好发挥除尘刷202的效果，磨刷吸尘组件2工作时，最好能够上下运动，均匀打磨工件3内壁的同时还能够高效的刷除粉尘。则组件支座802四周固定有四根竖直设置的导杆，每根导杆固定于升降支座801的相应导杆座内，且组件支座802与升降支座801设有行程较小的振动缸，振动缸将磨轮201在工件3内部上下运动进行打磨。由于振动缸行程较小，而组件支座802与升降支座801之间间距较大，可以通过垫块配合振动缸连接组件支座802与升降支座801。

为避免取工件定位机构14运动时对磨刷吸尘组件2干涉，需要磨刷吸尘组件2必须具备升降功能，磨刷吸尘升降机构8的升降支座801上固定有行程较长的升降缸806，升降缸806的顶杆插入组件支座802底面的顶杆套内，升降缸806控制磨刷吸尘组件2伸入\退出定位托盘6工作孔。由于通过顶杆套与升降缸806顶杆连接，所以组件支座802与升降支座801并非固接，因此当升降缸806升起时，不会影响振动缸工作。

为了提高加工效率，滑板4上的塑封定子内腔磨刷吸尘装置设有多组，这样可以同时对多个工件3进行加工，下面以滑板4上设置4组塑封定子内腔磨刷吸尘装置为例进行说明。四个定位托盘6以圆心连线呈正方形的方式固定在滑板4上，定位托盘6穿过滑板4的同步带轮通过同步带5与自转马达7的动力轮连接，每个定位托盘6的下方均一个与之相配合的磨刷吸尘组件2，每个磨刷吸尘组件2均固定在磨刷吸尘升降机构8的组件支座802上，从而控制磨刷吸尘组件2同步伸入\退出相应定位托盘6，同时每个定位托盘6的上方设有一个与之相配合的转轮901，每个转轮901均固定在下压机构9的转轮支座903上，从而控制转轮901同步压紧\离开相应定位托盘6的工件3。

参见图2-4可知，吹吸喷涂装置的吹吸喷涂组件1固定于支座102的工作端面，该支座102固定于与吹吸喷涂升降机构16连接的立杆101上，通过立杆101升降，可以将支座102的工作端面伸入\退出定位托盘6（即伸入\退出塑封电机定子内腔），因此该机构还能够适应一端带有端盖的塑封电机。因为吹吸喷涂组件1具备升降功能，所以当吹吸喷涂组件1工作完毕后下降至滑板4下方，避免影响工件定位机构14滑动。

吹吸喷涂组1件包括防护液喷涂机构、吹尘口107和吸尘口108，其中防护液喷涂机构为向塑封电机定子内腔喷涂防护液（通常为淡金水或防锈油）的机构，包括一个垂直于支座102工作端面喷出防护液的防护液喷口103，以及设于防护液喷口103旁将防护液吹向喷涂区域的吹气口104，通常防护液喷口103与吹气口104垂直的，这样塑封电机定子在定位托盘6内旋转时，伸入其内腔的防护液喷涂机构的防护液喷口103喷出防护液，吹气口104产生侧向气流，将防护液以散射状向一侧均匀喷涂，实现塑封电机定子内腔一周均匀的涂抹上防护液。与防护液喷口103联通的防护液通道106设于立杆101内，防护液通道106末端设有防护液出口105，防护液出口105通过软管与注液机构连接。

吹吸喷涂组件1的吹尘口107吹气方向朝向支座102侧面，通常设置两个，分别向支座102两侧吹气，当塑封电机旋转时，能够粘附在塑封电机定子内腔一周的将粉尘吹起，与此同时垂直于支座102工作端面设置吸尘口108吸走，避免扬尘。支座102为圆柱形，其外径略小于定位托盘6工作孔的内径，这样的尺寸设计不仅能使支座102可以自由在轴承以及定位托盘6工作孔内伸缩，还能在工作时相对的堵住工作孔，在工件3内形成一个相对密封的环境。从而进一步避免扬尘，提高吹尘、吸尘效果。

吹吸喷涂组件1中与吹尘口107联通的吹尘接气口109通过软管与产生正压的压力机构连接，与吸尘口108联通的负压吸管110另一端与产生负压的压力机构连接收集粉尘。液喷口103、吹气口104、吹尘口107和吸尘口108的管道均经由精密调压阀和流量调节阀控制，从而能够精确的控制喷涂吹吸流量，保证加工质量。所有管道结构均位于支座102与立杆101连接的一端，且均为软管，从而避免立杆101上下运动时管道产生干涉。为方便支座102工作端面的吹吸喷涂组件1安装，在工作端面的一侧设有一个组件安装座，吹尘口107和吹气口104均固定在该组件安装座上。

为了提高加工效率，滑板4上的塑封定子内腔吹吸喷涂装置设有多组，这样可以同时对多个工件3进行加工，下面以滑板4上设置4组塑封定子内腔吹吸喷涂装置为例进行说明。四个定位托盘6以圆心连线呈正方形的方式固定在滑板4上，定位托盘6穿过滑板4的同步带轮通过同步带5与自转马达7的动力轮连接，每个定位托盘6的下方均一个与之相配合的吹吸喷涂组件1，每个吹吸喷涂组件1的立杆101固定在滑板4下方的升降板上，升降板底面设有升降缸（气缸或油缸均可），从而控制吹吸喷涂组件1同步伸入\退出相应定位托盘6。

本装置的各个电子部件均由PLC控制器控制，从而实现各个部件间相互配合完成工作，PLC编程控制方法如下：

待加工状态时，吹吸喷涂组件1是位于滑板4下方的，磨刷吸尘组件2位于滑板4下方，转轮901离开定位托盘6，当在定位托盘6上放入工件3后，通过按钮起动本机器，系统开始工作；

系统控制工件定位机构14滑至磨刷吸尘装置，首先转轮901下压固定住工件3，之后磨刷吸尘组件2旋转并上升，之后磨刷吸尘组件2由侧推缸803将磨轮201推向工件3内壁，同时振动缸控制磨轮201上下运动，与此同时，抽尘设备工作进行抽尘，待打磨完毕后，侧推缸803将磨轮201推回工件3中心，同时磨轮201停止旋转和上下运动，抽尘设备关闭，最后下压机构9上升，磨刷吸尘组件2退出定位托盘6；

系统控制工件定位机构14滑至吹吸喷涂装置，首先吹吸喷涂组件1由升降缸顶起，进入工件3内，之后控制自转马达7旋转，使定位托盘6带动工件3旋转，吹吸喷涂组件1的吹尘口107和吸尘口108进行同步的数次吹吸工作后，防护液喷涂机构进行喷涂，最后关闭自转马达7，吹吸喷涂组件1下降至待加工状态；

完成一批工件3加工，人工取件。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.塑封电机磨喷机，其特征在于：磨喷机由磨刷吸尘装置、吹吸喷涂装置、工件定位机构（14）组成；

所述的工件定位机构（14）的滑板（4）固定于磨刷吸尘装置与吹吸喷涂装置之间的导轨（15）上，定位托盘（6）通过轴承固定在滑板（4）上并由滑板（4）上的自转马达（7）驱动旋转，所述的定位托盘（6）中心设有供加工组件伸入的工作孔；

所述的磨刷吸尘装置包括下压机构（9）、磨刷吸尘升降机构（8）和磨刷吸尘组件（2），所述的下压机构（9）位于磨刷吸尘组件（2）上方，其底面设有固定工件（3）的转轮（901）；所述的磨刷吸尘组件（2）固定在磨刷吸尘升降机构（8）上，组件的支撑转轴（203）端部固定有磨轮（201），所述的支撑转轴（203）为内部设有负压通道（205）的中空轴，其固定有磨轮（201）的一端设有与负压通道（205）连通的负压吸口（204），所述的支撑转轴（203）与空心转轴（11）固接，所述的空心转轴（11）外设有转轴动力轮（12），并通过轴承连接抽尘通道（10）与外部抽尘设备连接；当所述的工件定位机构（14）沿导轨（15）滑入磨刷吸尘装置内时，滑板（4）位于下压机构（9）与磨刷吸尘组件（2）之间，此时，转轮（901）位于定位托盘（6）的正上方，磨轮（201）位于定位托盘（6）工作孔下方；

所述的吹吸喷涂装置有固定在吹吸喷涂升降机构（16）上的吹吸喷涂组件（1），所述的吹吸喷涂组件（1）包括防护液喷涂机构、吹尘口（107）和吸尘口（108），当所述的工件定位机构（14）沿导轨（15）滑入吹吸喷涂装置内时，所述的吹吸喷涂组件（1）位于定位托盘（6）工作孔下方。

2.根据权利要求1所述的塑封电机磨喷机，其特征在于：所述的定位托盘（6）包括支撑板和支撑板上凸起的两圈同心定位环，工件（3）固定于内定位环内，且内定位环上设有安放工件（3）接线端的缺口，内、外定位环之间的间隙放置工件（3）的导线。

3.根据权利要求1或2所述的塑封电机磨喷机，其特征在于：所述的磨轮（201）的一端或两端固定有除尘刷（202），所述的除尘刷（202）为磨刷半径大于磨轮（201）的毛刷结构。

4.根据权利要求3所述的塑封电机磨喷机，其特征在于：所述的支撑转轴（203）外壁设有一圈密封槽，所述的密封槽内设有密封圈（206），所述的密封槽外壁与密封圈（206）内壁之间有间隙，所述的密封圈（206）外径略小于定位托盘（6）的工作孔内径。

5.根据权利要求4所述的塑封电机磨喷机，其特征在于：所述的磨刷吸尘升降机构（8）的组件支座（802）四周设有竖直设置的导杆，其导杆固定在升降支座（801）的导杆座内，所述的组件支座（802）与升降支座（801）间设有振动缸，所述的振动缸将磨轮（201）在工件（3）内部上下运动进行打磨；所述的升降支座（801）上固定有升降缸（806），所述的升降缸（806）顶杆插于组件支座（802）底面的顶杆套内，所述的升降缸（806）控制磨刷吸尘组件（2）伸入\退出定位托盘（6）工作孔。

6.根据权利要求5所述的塑封电机磨喷机，其特征在于：所述的空心转轴（11）通过轴承固定在固定套（13）内，所述的固定套（13）与抽尘通道（10）连接，固定套（13）通过水平设置的偏移导杆（805）固定在组件支座（802）的导杆座内，所述的组件支座（802）上设有侧推缸（803），该侧推缸（803）行程方向与偏移导杆（805）导向方向相同，所述的侧推缸（803）将磨刷吸尘组件（2）的磨轮（201）在工件（3）中心和紧贴工件（3）内壁两个工位间运动。

7.根据权利要求1、2、4、5、6中任一项所述的塑封电机磨喷机，其特征在于：所述的防护液喷涂机构、吹尘口（107）和吸尘口（108）固定于支座（102）的工作端面，所述的支座（102）为圆柱形，其外径略小于定位托盘（6）工作孔的内径，其固定于与吹吸喷涂升降机构（16）连接的立杆（101）上，所述的防护液喷涂机构包括垂直于支座（102）工作端面喷出防护液的防护液喷口（103），以及设于防护液喷口（103）旁将防护液吹向喷涂区域的吹气口（104）；所述的吹尘口（107）吹气方向朝向支座（102）侧面。

8.根据权利要求7所述的塑封电机磨喷机，其特征在于：所述的防护液喷口（103）、吹气口（104）、吹尘口（107）和吸尘口（108）均经由精密调压阀和流量调节阀控制。

9.根据权利要求8所述的塑封电机磨喷机，其特征在于：所述的滑板（4）上的定位托盘（6）设有多个，每个所述的定位托盘（6）均由自转马达（7）配合同步带（5）驱动旋转，配合每个定位托盘（6）设有一个与之相应的吹吸喷涂组件（1）、转轮（901）和磨刷吸尘组件（2）。