CN203779271U - 一种多工位定子内腔磨喷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位定子内腔磨喷机，包括工作台和转盘，所述的工作台上沿着转盘外圆周方向依次设有上料工位、定位工位、粗磨工位、精磨工位、至少一个内腔除尘工位、喷淡金水工位、干燥工位和出料工位，所述转盘上设有沿着圆周方向布置、可与各个工位依次对应的托架，每个托架上均设有托盘，所述托盘的中心设有中心通孔，所述托架上设有与中心通孔对应的托架通孔，所述转盘上方设有与转盘同轴布置的弧形支架，所述的弧形支架上设有与粗磨工位、精磨工位、内腔除尘工位、喷淡金水工位一一对应的压旋机构。本发明旨在提供一种处理效率较高、处理效果较好、降低工人劳动强度和人力成本的多工位定子内腔磨喷机。

Description

一种多工位定子内腔磨喷机

技术领域

本实用新型涉及电机定子制造领域，尤其是涉及一种多工位定子内腔磨喷机。

背景技术

塑封电机是采用塑料封装技术将电机的定子铁芯、绕组等用工程塑料进行整体封装，可取消传统电机的钢制或铝制机壳，从而使得体积和重量得以减小，工作噪音大幅降低，同时绝缘性能提高，非常适合对噪音和安全要求较高的家用电器等。塑封定子在成型后，定子内腔容易存在注塑材料溢出的现象，因此需要进一步处理。过去常用的处理方法是利用电动打磨工具进行人工打磨，不仅处理效率极低，工人的劳动强度较大，而且处理效果也不佳，人力成本也较大。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中对塑封电机定子内腔处理效率低、效果差、工人劳动强度大、人力成本高的不足，提供了一种能处理效率较高、处理效果较好、降低工人劳动强度和人力成本的多工位定子内腔磨喷机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多工位定子内腔磨喷机，包括工作台和转盘，所述的工作台上沿着转盘外圆周方向依次设有上料工位、定位工位、粗磨工位、精磨工位、至少一个内腔除尘工位、喷淡金水工位、干燥工位和出料工位，所述转盘上设有沿着圆周方向布置、可与各个工位依次对应的托架，每个托架上均设有托盘，所述托盘的中心设有中心通孔，所述托架上设有与中心通孔对应的托架通孔，所述转盘上方设有与转盘同轴布置的弧形支架，所述的弧形支架上设有与粗磨工位、精磨工位、内腔除尘工位、喷淡金水工位一一对应的压旋机构，弧形支架还设有与定位工位相对应的定位机构以及与干燥工位相对应的吹风机构，所述的转盘下方设有与粗磨工位相对应的粗磨组件以及与精磨工位相对应的精磨组件。电机定子在上料工位放入到托盘上，依次通过定位工位进行定位校正、粗磨工位去除毛刺、精磨工位提高内腔表面的光洁度、内腔除尘工位清除定子内腔碎屑、喷淡金水工位对定子内腔喷涂淡金水以及干燥工位对定位内腔干燥的一系列加工后，最后来到出料工位，即可人工或者通过机械手取出。这样，转盘转动一圈后，即可完成对定子内腔表面的所有处理过程，生产效率大大提高，工人的劳动强度得以减轻，处理效果较好，同时也节约了人力成本。

作为优选，所述的压旋机构包括竖直布置的气缸、转轴以及与转轴下端固定的压盘，所述气缸的活塞杆下端设有U形支架，U形支架两个相对内侧分别设有限位凸起，所述转轴的上端设有与限位凸起配合的环槽，转轴上设有与转轴滑动连接并且可带动转轴转动的带轮，各压旋机构的带轮之间通过传动带与同步电机传动。压盘可以在气缸作用下向下运动压紧托盘上的定子，同时同步电机转动，通过传动带使得转轴转动，从而使得压盘带动定子转动。

作为优选，所述的定位机构包括定位气缸以及与定位气缸的活塞杆连接的定位压杆，定位压杆的下端固定有定位盘，所述的定位盘上设有沿着定位盘圆周等角度分布的定位销。当定子所在的托盘转动到定位工位时，定位气缸作用于定位盘下降，定位销可以对定子进行定位和校正，使得定位的轴线处于竖直方向。对于尺寸较小的定子，可以采用对定子外圆周进行定位，而对于尺寸较大的定子，则可以对定子内腔进行定位。

作为优选，所述的粗磨组件包括可升入托盘的中心通孔内的钢丝磨轮和磨轮转轴。当定子所在的转盘转动到粗磨工位时，压旋机构带动定子转动，钢丝磨轮随着磨轮转轴一同上升进入到定子内腔中，与定子内腔表面贴靠，并相对定子反向转动，从而去除毛刺。

作为优选，所述的精磨组件包括可升入托盘的中心通孔内的百叶细砂轮和砂轮转轴。当定子所在的转盘转动到精磨工位时，压旋机构带动定子转动，百叶细砂轮随着砂轮转轴一同上升进入到定子内腔中，与定子内腔表面贴靠，并相对定子反向转动，精磨提高表面光洁度。

作为优选，所述的吹风机构包括干燥工位气缸、与干燥工位气缸活塞杆相连的罩体，所述罩体的直径大于或等于托盘的直径，所述的罩体上设有进气管口。当定子所在的转盘转动到干燥工位时，罩体在干燥工位气缸作用下向下运动，罩住托盘，并向下吹气，进行干燥。

作为优选，所述干燥工位在转盘下方设有集屑桶，集屑桶内设有可升降的顶杆以及与顶杆上端固定的顶块，所述集屑桶的内壁成上大下小的锥形。这样当罩体下降时，顶块可以将定子顶起，定子的底部离开托盘，在进行吹气时干燥的同时将定子外部的碎屑灰尘吹至集屑桶中。

作为优选，所述的托盘内设有上大下小的锥形内壁，所述锥形面与中心通孔之间设有定位环槽，所述托架上表面设有定位柱，托盘内设有与定位柱配合的定位孔。设置锥形内壁从而方便定位外部的碎屑灰尘从托盘的中心通孔掉落。

因此，本实用新型具有如下有益效果：(1)一次完成定位、粗磨、精磨、除尘、喷淡金水和干燥工艺，生产效率提高；(2)通过一次定位完成粗磨和精磨，避免重复定位，加工精度得到保证，处理效果较好；(3)降低工人劳动强度，节约人力成本。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型中压旋机构的结构示意图；

图3是本实用新型中精磨工位的结构示意图；

图4是本实用新型中粗磨工位的结构示意图；

图5是本实用新型中干燥工位的结构示意图；

图6是本实用新型中定位工位的结构示意图；

图7是本实用新型中托盘的结构示意图。

图中，工作台1，粗磨工位2，定位工位3，上料工位4，转盘5，托盘6，中心通孔6a，定位环槽6b，锥形内壁6c，托架7，托架通孔7a，出料工位8，干燥工位9，喷淡金水工位10，张紧轮11，内腔除尘工位12，传动带13，压旋机构14，气缸141，U形支架142，限位凸起143，支撑柱144，压盘145，下支撑座146，带轮147，转轴148，环槽148a，上支撑座149，精磨工位15，连接板16，定位柱17，百叶细砂轮18，砂轮转轴19，定子20，钢丝磨轮21，磨轮转轴22，吹风机构23，干燥工位气缸231，干燥工位固定板232，进气管口233，罩体234，顶块24，集屑桶25，定位机构26，定位气缸261，定位压杆262，导向套263，定位盘264，定位销265，弹簧266，顶杆27。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1所示的实施例中，本实用新型的一种多工位定子内腔磨喷机，包括工作台1和转盘5，工作台1上沿着转盘5外圆周方向依次设有一个上料工位4、一个定位工位3、一个粗磨工位2、一个精磨工位15、两个内腔除尘工位12、一个喷淡金水工位10、一个干燥工位9和一个出料工位8。转盘5上设有沿着圆周方向布置的十个托架7，与各个工位依次对应之外还多出一个托架用于备用，为后续工艺改进预留出一个工位的空间。转盘5上方设有与转盘5同轴布置的弧形支架，弧形支架上设有与粗磨工位2、精磨工位15、内腔除尘工位12、喷淡金水工位10一一对应的压旋机构14，压旋机构14与弧形支架之间通过连接板16固定。弧形支架还设有与定位工位3相对应的定位机构26以及与干燥工位9相对应的吹风机构23，转盘5下方设有与粗磨工位2相对应的粗磨组件以及与精磨工位15相对应的精磨组件。

如图2所示，压旋机构14包括竖直布置的气缸141、转轴148以及与转轴148下端固定的压盘145。气缸141与上支撑座149固定，下支撑座146与连接板16固定，上、下支撑座之间通过两根支撑柱144定位。气缸141的活塞杆下端设有U形支架142，U形支架142两个相对内侧分别设有对称的限位凸起143，转轴148的上端设有与限位凸起143配合的环槽148a，U形支架142内侧的限位凸起143在转轴148上端的环槽148a内相对转动，这样气缸141向下推动时不会影响到压盘145的转动。转轴148上设有与转轴148滑动连接并且可带动转轴148转动的带轮147，结合图1所示，各压旋机构14的带轮147之间通过传动带13与同步电机传动。此外，在弧形支架和连接板16上设有若干张紧轮11，对传动带13进行张紧。

每个托架7上均设有托盘6，如图3所示，托盘6的中心设有中心通孔6a，托架7上设有与中心通孔6a对应的托架通孔7a。精磨组件包括百叶细砂轮18和砂轮转轴19，百叶细砂轮18可以与砂轮转轴19一起升入托盘6的中心通孔6a内。

如图4所示，粗磨组件包括钢丝磨轮21和磨轮转轴22。钢丝磨轮21和磨轮转轴22可升入托盘6的中心通孔6a内，对定子20内腔进行加工。

如图5所示，吹风机构23包括干燥工位气缸231、与干燥工位气缸231活塞杆相连的罩体234。干燥工位气缸231通过干燥工位固定板232与弧形支架连接固定。罩体234的直径大于或等于托盘6的直径，罩体234上设有进气管口233。干燥工位9在转盘5下方设有集屑桶25，集屑桶25内设有可升降的顶杆27以及与顶杆27上端固定的顶块24，顶块24上升后可以将定子20顶出。此外，集屑桶25的内壁成上大下小的锥形，便于收集碎屑灰尘。

如图6所示，定位机构26包括定位气缸261以及与定位气缸261的活塞杆连接的定位压杆262。定位气缸261通过连接板16与弧形支架进行固定，定位压杆262的下端固定有定位盘264，定位盘264上设有三个定位销265，沿着定位盘264圆周等角度分布，相邻的定位销265之间间隔120度。此外，在定位压杆262外设有与连接板16固定的导向套263，定位压杆262的上端和导向套263的下端之间设有弹簧266。

如图7所示，托盘6内设有上大下小的锥形内壁6c，锥形面与中心通孔6a之间设有定位环槽(6b)，结合图3所示，托架7上表面设有定位柱17，托盘6内设有与定位柱17配合的定位孔。

在实际生产过程中，首先将待加工的定子20从上料工位4放入到托盘6中。转盘5转动使得定子20转到定位工位3，定位气缸261向下推动定位盘264，位于定位盘264下方的三个定位销265作用于定子20外圆周表面，使得定子20的轴线垂直，从而完成定位和校正；转盘5转动，定子20来到粗磨工位2，压旋机构14中的压盘145下降，压紧定子20的同时带动定子20转动，此时位于托架7下方的钢丝磨轮21和磨轮转轴22上升，钢丝磨轮21的作用面与定子20内腔表面接触，并且以定子20转动的相反方向高速旋转，去除毛刺；定子20转入精磨工位15，利用百叶细砂轮18对定子20内腔表面进一步打磨；定子20连续进行两次内腔除尘，除尘主要是利用抽风机在下方抽气，确保内腔表面清洁；进入喷淡金水工位10，该工位同样利用压盘145压紧并带动工件转动，用于喷涂淡金水的喷嘴由工作台1自下而上升入定子20内腔中进行喷涂，喷涂还可以通过稳压器进行调节控制，确保喷涂均匀；喷涂完成之后，定子20转入到干燥工位9，罩体234下降的同时顶块24可以将定子20顶起，定子20的底部离开托盘6，在进行吹气时干燥的同时将定子20外部的碎屑灰尘吹至下方的集屑桶25中；完成上述环节后，定子20送至出料工位8，即可通过人工或者机械手取出，进入下一工作区间。

Claims (7)

1.一种多工位定子内腔磨喷机，其特征是，包括工作台（1）和转盘（5），所述的工作台（1）上沿着转盘（5）外圆周方向依次设有上料工位（4）、定位工位（3）、粗磨工位（2）、精磨工位（15）、至少一个内腔除尘工位（12）、喷淡金水工位（10）、干燥工位（9）和出料工位（8），所述转盘（5）上设有沿着圆周方向布置、可与各个工位依次对应的托架（7），每个托架（7）上均设有托盘（6），所述托盘（6）的中心设有内腔除尘工位（12），所述托架（7）上设有与中心通孔（6a）对应的托架通孔（7a），所述转盘（5）上方设有与转盘（5）同轴布置的弧形支架，所述的弧形支架上设有与粗磨工位（2）、精磨工位（15）、内腔除尘工位（12）、喷淡金水工位（10）一一对应的压旋机构（14），弧形支架还设有与定位工位（3）相对应的定位机构（26）以及与干燥工位（9）相对应的吹风机构（23），所述的转盘（5）下方设有与粗磨工位（2）相对应的粗磨组件以及与精磨工位（15）相对应的精磨组件。

2.根据权利要求1所述的一种多工位定子内腔磨喷机，其特征是，所述的压旋机构（14）包括竖直布置的气缸（141）、转轴（148）以及与转轴（148）下端固定的压盘（145），所述气缸（141）的活塞杆下端设有U形支架（142），U形支架（142）两个相对内侧分别设有限位凸起（143），所述转轴（148）的上端设有与限位凸起（143）配合的环槽（148a），转轴（148）上设有与转轴（148）滑动连接并且可带动转轴（148）转动的带轮（147），各压旋机构（14）的带轮（147）之间通过传动带（13）与同步电机传动。

3.根据权利要求1所述的一种多工位定子内腔磨喷机，其特征是，所述的定位机构（26）包括定位气缸（261）以及与定位气缸（261）的活塞杆连接的定位压杆（262），定位压杆（262）的下端固定有定位盘（264），所述的定位盘（264）上设有沿着定位盘（264）圆周等角度分布的定位销（265）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种多工位定子内腔磨喷机，其特征是，所述的粗磨组件包括可升入托盘（6）的中心通孔（6a）内的钢丝磨轮（21）和磨轮转轴（22）。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种多工位定子内腔磨喷机，其特征是，所述的精磨组件包括可升入托盘（6）的中心通孔（6a）内的百叶细砂轮（18）和砂轮转轴（19）。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种多工位定子内腔磨喷机，其特征是，所述的吹风机构（23）包括干燥工位气缸（231）、与干燥工位气缸（231）活塞杆相连的罩体（234），所述罩体（234）的直径大于或等于托盘（6）的直径，所述的罩体（234）上设有进气管口（233）。

7.根据权利要求6所述的一种多工位定子内腔磨喷机，其特征是，所述干燥工位（9）在转盘（5）下方设有集屑桶（25），集屑桶（25）内设有可升降的顶杆（27）以及与顶杆（27）上端固定的顶块（24），所述集屑桶（25）的内壁成上大下小的锥形。