CN111872345B - 一种电机转子压铸制造工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机转子压铸制造工艺，具体涉及到一种电机转子铸件槽壁清理装置，包括底座、间歇换位机构、夹紧定位机构、送料机构、拨动定位机构、槽壁清理机构、卸料机构和抓取送料机构，本发明提供的装置适合于针对电机转子叠片进行流水化加工处理，效率大大提高，打磨质量统一度高，可避免打磨不当造成对电机转子叠片的损伤，保证打磨质量，维持电机转子叠片的尺寸精度和外表美观度。

Description

一种电机转子压铸制造工艺

技术领域

本发明涉及电机零部件加工技术领域，具体提出了一种电机转子压铸制造工艺。

背景技术

电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机转子是电机中旋转的部件，电机转子具体又可分为电动机转子和发电机转子。电机转子主要由铁芯、转子绕组和转轴等部件构成，由于较厚的大块铁芯会引起较大的涡流损坏且会降低电机转矩，因此电机转子通常由若干片铁磁导体薄片叠加而成，可以显著的减小涡流损耗，因此电机转子广泛采用叠片铁芯结构；为适应大批量生产，电机转子叠片既可以采用冲裁成型加工，也可以采用压铸成型加工的方式，在压铸成型的过程中，在位于电机转子薄片上用于缠绕转子绕组的槽孔位置无法完全避免毛刺的产生，而电机转子叠片表面需要涂有绝缘涂层，电机转子叠片上的毛刺不仅会影响涂层效果和外表美观度，而且会降低叠片装配叠加的精度，造成电机转子叠片无法形成紧密的叠片结构，因此需要在电机转子叠片完成压铸后进一步对其表面进行处理，在传统的处理过程中，常常采用人工进行打磨处理，人工处理的效率很低，而且打磨手法不当会造成对电机转子叠片的损伤，从而在一定程度上影响到尺寸精度和外表美观度。

基于上述问题，本发明提供了一种电机转子压铸制造工艺，具体涉及到一种电机转子铸件槽壁清理装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电机转子压铸制造工艺，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种电机转子压铸制造工艺，其制造工艺具体包括以下步骤：

S1、压铸成型：将熔炼的金属原材料压射进压铸模具型腔中冷却成型；

S2、铸件检验：对压铸成型的电机转子叠片铸件进行检验，将符合检验标准的电机转子叠片铸件选出；

S3、毛刺处理：通过电机转子铸件槽壁清理装置对选出的符合检验标准的电机转子叠片铸件的槽壁进行去毛刺处理；

S4、表面处理：对完成去毛刺处理的电机转子叠片铸件进行表面处理；

S5、成品入库：对已经完成表面处理的电机转子叠片铸件成品整体包装入库；

采用上述步骤S1-S5的电机转子压铸制造工艺在对电机转子进行压铸生产加工的过程中还具体涉及到一种上述的电机转子铸件槽壁清理装置，包括底座、间歇换位机构、夹紧定位机构、送料机构、拨动定位机构、槽壁清理机构、卸料机构和抓取送料机构，所述间歇换位机构包括固定安装在所述底座上的电动转盘和固定安装在所述电动转盘旋转部位呈圆盘状的转动轮盘，所述电动转盘可带动所述转动轮盘每次转动四分之一圈，所述转动轮盘上端设置有四个所述夹紧定位机构，四个所述夹紧定位机构关于所述电动转盘的旋转中心轴呈圆周等距分布，所述送料机构、所述拨动定位机构、所述槽壁清理机构和所述卸料机构沿所述转动轮盘外围圆周方向依次分布且均固定设置在所述底座上，四个所述夹紧定位机构与所述送料机构、所述拨动定位机构、所述槽壁清理机构、所述卸料机构一一对应设置，所述送料机构和所述卸料机构上端均对应设置有用于抓取电机转子叠片的所述抓取送料机构；其中：

所述拨动定位机构包括一号侧伸架、一号升降气缸、拨动电动转盘、双翼板和两个拨动组件，所述一号侧伸架固定安装在所述底座上且侧伸向与之靠近的所述夹紧定位机构的上方，所述一号升降气缸竖直固定安装在所述一号侧伸架的顶端，所述拨动电动转盘与所述一号升降气缸的输出端固定连接，所述双翼板水平固定连接在所述拨动电动转盘的旋转部位上，所述双翼板上相对设置有两个侧翼板，两个所述拨动组件一一对应设置在两个所述侧翼板上，两个所述拨动组件镜像对称设置且相距所述拨动电动转盘的旋转中心轴的距离相等；

所述拨动组件包括竖直滑动设置在所述侧翼板上的滑动轴、连接在所述滑动轴底端的拨动块和套设在所述滑动轴上的压簧，所述压簧两端固定连接在所述侧翼板和所述拨动块之间，所述拨动块的下端面轮廓线做倒角处理，所述拨动块的倒角位置可卡进电机转子叠片的槽孔中；

所述槽壁清理机构包括二号侧伸架、二号升降气缸、连接架、导向盘、驱动电机、连动盘和清理磨头组件，所述二号侧伸架固定安装在所述底座上且侧伸向与之靠近的所述夹紧定位机构的上方，所述二号升降气缸竖直固定安装在所述二号侧伸架的顶端，所述连接架与所述二号升降气缸的底部输出端固定连接，所述导向盘水平固定安装在所述连接架的底端，所述驱动电机固定在所述连接架的侧壁上，所述导向盘上竖直连接有若干所述清理磨头组件，若干所述清理磨头组件在圆周方向上等距分布，且若干所述清理磨头组件可与被夹紧在下方的所述夹紧定位机构中的电机转子叠片上的若干槽孔一一对应分布，所述清理磨头组件包括连接杆、振动弹簧和打磨头，所述连接杆竖直滑动设置在所述导向盘上，所述连接杆竖直贯穿固定在所述连动盘上，所述振动弹簧套设在所述连接杆上且两端固定连接在所述导向盘底端面和所述连动盘上端面之间，所述打磨头固定连接在所述连接杆底端，且所述打磨头的外轮廓与电机转子叠片的槽孔轮廓相匹配，所述驱动电机的输出轴上设有凸轮，所述连动盘上端设有穿过所述导向盘的顶触块，所述凸轮始终与所述顶触块上端接触。

优选的，所述夹紧定位机构包括圆盘状的避位托盘、圆环和八个夹紧组件，所述避位托盘镶嵌安装在所述转动轮盘的上端面上，所述圆环固定安装在所述转动轮盘的上端面且其中心轴与所述避位托盘的中心轴重合，八个所述夹紧组件固定安装在所述圆环上且沿所述圆环圆周方向均匀分布，所述夹紧组件包括导向套、夹紧弹簧和球头夹块，所述导向套水平固定连接在所述圆环外侧壁上，所述球头夹块位于所述圆环内侧且与所述导向套沿所述圆环径向水平滑动设置，所述夹紧弹簧两端固定连接在所述导向套内端面与所述球头夹块之间；所述拨动电动转盘的旋转中心轴与所述圆环的中心轴重合，若干所述清理磨头组件关于靠近的所述夹紧定位机构中的所述圆环的中心轴呈圆周均匀分布。

优选的，所述送料机构包括一号延伸导向架和送料带式输送机，所述一号延伸导向架固定安装在所述底座上且沿所述转动轮盘径向伸向靠近的所述夹紧定位机构的上方，所述送料带式输送机安装在所述一号延伸导向架上，所述一号延伸导向架上在位于所述送料带式输送机输送前端位置设有限位挡条，所述限位挡条用于拦截输送的电机转子叠片。

优选的，所述卸料机构包括二号延伸导向架和卸料带式输送机，所述二号延伸导向架固定安装在所述底座上且沿所述转动轮盘径向伸向靠近的所述夹紧定位机构的上方，所述卸料带式输送机安装在所述二号延伸导向架上。

优选的，所述抓取送料机构位于所述送料带式输送机或所述卸料带式输送机的上方，所述抓取送料机构包括水平气缸、固定连接在所述水平气缸输出端的滑动板、竖直固定安装在所述滑动板顶端的竖直气缸和水平固定连接在所述竖直气缸输出端的双头夹持气缸，所述水平气缸通过固定板固定安装在所述一号延伸导向架顶端或所述二号延伸导向架的顶端，所述滑动板沿所述转动轮盘的径向水平滑动设置在所述一号延伸导向架上或所述二号延伸导向架上，所述送料带式输送机输送方向和所述卸料带式输送机的输送方向均沿所述转动轮盘的径向设置，所述双头夹持气缸的两侧输出方向相对所述转动轮盘的径向垂直，所述双头夹持气缸的两侧输出端均连接有夹紧板。

优选的，所述避位托盘包括避位底盘和整体设置在所述避位底盘上的垫高基座，所述避位底盘镶嵌设置在所述转动轮盘上。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本发明提供了一种电机转子压铸制造工艺，具体涉及到一种电机转子铸件槽壁清理装置，本装置主要针对完成压铸成型的电子转子叠片铸件进行槽孔的自动化打磨清理，通过在间歇换位机构外围沿圆周方向依次分布有送料机构(送料位)、拨动定位机构(拨正位)、槽壁清理机构(打磨位)和卸料机构(卸料位)，并在送料机构和卸料机构上设置抓取送料机构进行辅助送料，在转动轮盘上均匀设置的夹紧定位机构可以针对电机转子叠片进行夹紧定位，通过间歇换位机构可带动定位夹紧的电机转子叠片依次经过送料位、拨正位、打磨位和卸料位并依次完成对电机转子叠片的夹紧、拨动导正、导正后打磨和打磨后卸料的一系列流水式的自动化操作，适合于进行流水化加工处理，效率大大提高，打磨质量统一度高，可避免打磨不当造成对电机转子叠片的损伤，保证打磨质量，维持电机转子叠片的尺寸精度和外表美观度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种电机转子压铸制造工艺的工艺流程图；

图2是本发明提供的一种电机转子铸件槽壁清理装置在一个视角下的立体结构示意图；

图3是本发明提供的一种电机转子铸件槽壁清理装置在另一个视角下的立体结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大示意图；

图5是图3中B处的局部放大示意图；

图6是本发明提供的一种电机转子铸件槽壁清理装置的俯视图；

图7是图6中C处的局部放大示意图；

图8是本发明提供的一种电机转子铸件槽壁清理装置在一个视角下的侧视图；

图9是本发明提供的一种电机转子铸件槽壁清理装置在另一个视角下的侧视图；

图10是避位托盘的立体结构示意图；

图11是本发明提供的一种电机转子铸件槽壁清理装置所针对处理的一种电机转子叠片结构的立体结构示意图。

图中：1、底座；2、间歇换位机构；21、电动转盘；22、转动轮盘；3、夹紧定位机构；31、避位托盘；311、避位底盘；312、垫高基座；32、圆环；33、夹紧组件；331、导向套；332、夹紧弹簧；333、球头夹块；4、送料机构；41、一号延伸导向架；411、限位挡条；42、送料带式输送机；5、拨动定位机构；51、一号侧伸架；52、一号升降气缸；53、拨动电动转盘；54、双翼板；541、侧翼板；55、拨动组件；551、滑动轴；552、拨动块；553、压簧；6、槽壁清理机构；61、二号侧伸架；62、二号升降气缸；63、连接架；64、导向盘；65、驱动电机；651、凸轮；66、连动盘；661、顶触块；67、清理磨头组件；671、连接杆；672、振动弹簧；673、打磨头；7、卸料机构；71、二号延伸导向架；72、卸料带式输送机；8、抓取送料机构；81、水平气缸；82、滑动板；83、竖直气缸；84、双头夹持气缸；841、夹持板。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

参阅附图1-11所示，一种电机转子压铸制造工艺，其制造工艺具体包括以下步骤：

S1、压铸成型：将熔炼的金属原材料压射进压铸模具型腔中冷却成型；

S2、铸件检验：对压铸成型的电机转子叠片铸件进行检验，将符合检验标准的电机转子叠片铸件选出；

S3、毛刺处理：通过电机转子铸件槽壁清理装置对选出的符合检验标准的电机转子叠片铸件的槽壁进行去毛刺处理；

S4、表面处理：对完成去毛刺处理的电机转子叠片铸件进行表面处理；

S5、成品入库：对已经完成表面处理的电机转子叠片铸件成品整体包装入库；

采用上述步骤S1-S5的电机转子压铸制造工艺在对电机转子进行压铸生产加工的过程中还具体涉及到一种上述的电机转子铸件槽壁清理装置，包括底座(1)、间歇换位机构(2)、夹紧定位机构(3)、送料机构(4)、拨动定位机构(5)、槽壁清理机构(6)、卸料机构(7)和抓取送料机构(8)；通过本发明提供的装置可针对压铸成型的电机转子叠片铸件进行送料、夹紧、拨正、打磨和卸料的一系列自动化连续操作。

间歇换位机构(2)包括通过螺栓固定安装在底座(1)上的电动转盘(21)和通过螺丝固定安装在电动转盘(21)旋转部位呈圆盘状的转动轮盘(22)，电动转盘(21)可带动转动轮盘(22)每次转动四分之一圈；在转动轮盘(22)外围靠近送料机构(4)、拨动定位机构(5)、槽壁清理机构(6)和卸料机构(7)的四个位置依次为送料位、拨正位、打磨位和卸料位，通过启动电动转盘(21)将可带动转动轮盘(22)做间歇性转动，且每次转动四分之一圈，并带动均匀设置在转动轮盘(22)上的四个夹紧定位机构(3)依次在四个位置进行循环切换。

转动轮盘(22)上端设置有四个夹紧定位机构(3)，四个夹紧定位机构(3)关于电动转盘(21)的旋转中心轴呈圆周等距分布，送料机构(4)、拨动定位机构(5)、槽壁清理机构(6)和卸料机构(7)沿转动轮盘(22)外围圆周方向依次分布且均固定设置在底座(1)上，四个夹紧定位机构(3)与送料机构(4)、拨动定位机构(5)、槽壁清理机构(6)、卸料机构(7)一一对应设置，送料机构(4)和卸料机构(7)上端均对应设置有用于抓取电机转子叠片的抓取送料机构(8)；

送料机构(4)包括一号延伸导向架(41)和送料带式输送机(42)，一号延伸导向架(41)焊接固定安装在底座(1)上且沿转动轮盘(22)径向伸向靠近的夹紧定位机构(3)的上方，送料带式输送机(42)安装在一号延伸导向架(41)上，一号延伸导向架(41)上在位于送料带式输送机(42)输送前端位置设有限位挡条(411)，限位挡条(411)用于拦截输送的电机转子叠片。将压铸成型的电机转子叠片铸件放置在送料带式输送机(42)上，送料带式输送机(42)将带动电机转子叠片铸件向着限位挡条(411)的方向运动，并最终被拦截在限位挡条(411)位置，限位挡条(411)用于对电机转子叠片铸件进行输送定位，以便于抓取送料机构(8)进行准确抓取后放置在夹紧定位机构(3)中。

抓取送料机构(8)位于送料带式输送机(42)或卸料带式输送机(72)的上方，抓取送料机构(8)包括水平气缸(81)、焊接固定连接在水平气缸(81)输出端的滑动板(82)、通过螺栓竖直固定安装在滑动板(82)顶端的竖直气缸(83)和水平固定连接在竖直气缸(83)输出端的双头夹持气缸(84)(双头夹持气缸(84)为现有的两端输出的气缸结构)，水平气缸(81)通过固定板固定安装在一号延伸导向架(41)顶端或二号延伸导向架(71)的顶端，滑动板(82)沿转动轮盘(22)的径向水平滑动设置在一号延伸导向架(41)上或二号延伸导向架(71)上，送料带式输送机(42)输送方向和卸料带式输送机(72)的输送方向均沿转动轮盘(22)的径向设置，双头夹持气缸(84)的两侧输出方向相对转动轮盘(22)的径向垂直，双头夹持气缸(84)的两侧输出端均连接有夹紧板。

设置在送料机构(4)上的抓取送料机构(8)将把位于送料带式输送机(42)上的电机转子叠片抓取输送至靠近的夹紧定位机构(3)中，具体的，通过竖直气缸(83)带动双头夹持气缸(84)下降至夹持位置，随后启动双头夹持气缸(84)驱动两个夹持板(841)在送料带式输送机(42)上完成对电机转子叠片的夹取，随后通过水平气缸(81)带动电机转子运动至靠近的夹紧定位机构(3)的上方，随后通过竖直气缸(83)带动下降并将电机转子叠片压紧夹持在夹紧定位机构(3)中；而设置在卸料机构(7)上的抓取送料机构(8)将把位于夹紧定位机构(3)中的电机转子叠片抓取输送至卸料带式输送机(72)上，其过程与设置在送料机构(4)上的抓取送料机构(8)的动作过程相反，在此不予赘述。

夹紧定位机构(3)包括圆盘状的避位托盘(31)、圆环(32)和八个夹紧组件(33)，避位托盘(31)镶嵌安装在转动轮盘(22)的上端面上，圆环(32)焊接固定安装在转动轮盘(22)的上端面且其中心轴与避位托盘(31)的中心轴重合，八个夹紧组件(33)固定安装在圆环(32)上且沿圆环(32)圆周方向均匀分布，夹紧组件(33)包括导向套(331)、夹紧弹簧(332)和球头夹块(333)，导向套(331)水平焊接在圆环(32)外侧壁上，球头夹块(333)位于圆环(32)内侧且与导向套(331)沿圆环(32)径向水平滑动设置，夹紧弹簧(332)两端焊接在导向套(331)内端面与球头夹块(333)之间；拨动电动转盘(53)的旋转中心轴与圆环(32)的中心轴重合，八个清理磨头组件(67)关于靠近的夹紧定位机构(3)中的圆环(32)的中心轴呈圆周均匀分布。

避位托盘(31)包括避位底盘(311)和整体设置在避位底盘(311)上的垫高基座(312)，避位底盘(311)镶嵌设置在转动轮盘(22)上。避位底盘(311)和垫高基座(312)一体成型，垫高基座(312)的设置一方面将电机转子叠片进行垫高使其周边可夹紧在球头夹块(333)上，另一方面通过垫高可避开夹持板(841)；避位底盘(311)主要用于针对打磨头(673)进行避位。

在送料位，设置在送料机构(4)上的抓取送料机构(8)将把从送料带式输送机(42)上输送来的电机转子叠片抓取送至夹紧定位机构(3)中，具体的，双头夹持气缸(84)将夹持电机转子叠片对准塞入八个夹紧组件(33)中，夹紧弹簧(332)将受到压缩，电机转子叠片将被平放在垫高基座(312)上且被夹紧在八个球头夹块(333)之间。

拨动定位机构(5)包括一号侧伸架(51)、一号升降气缸(52)、拨动电动转盘(53)、双翼板(54)和两个拨动组件(55)，一号侧伸架(51)焊接固定安装在底座(1)上且侧伸向与之靠近的夹紧定位机构(3)的上方，一号升降气缸(52)通过螺栓竖直固定安装在一号侧伸架(51)的顶端，拨动电动转盘(53)与一号升降气缸(52)的输出端通过螺栓固定连接，双翼板(54)通过螺栓水平固定连接在拨动电动转盘(53)的旋转部位上，双翼板(54)上相对设置有两个侧翼板(541)，两个拨动组件(55)一一对应设置在两个侧翼板(541)上，两个拨动组件(55)镜像对称设置且相距拨动电动转盘(53)的旋转中心轴的距离相等；

拨动组件(55)包括竖直滑动设置在侧翼板(541)上的滑动轴(551)、焊接在滑动轴(551)底端的拨动块(552)和套设在滑动轴(551)上的压簧(553)，压簧(553)两端焊接在侧翼板(541)和拨动块(552)之间，拨动块(552)的下端面轮廓线做倒角处理，拨动块(552)的倒角位置可卡进电机转子叠片的槽孔中；拨动块(552)是针对附图11中所示结构的电机转子叠片的槽孔匹配加工设置的。

当通过间歇换位机构(2)带动电机转子叠片从送料位旋转至拨正位后，拨动定位组件将对夹紧在夹紧定位机构(3)中的电机转子叠片进行拨动导正，具体的，通过启动一号升降气缸(52)带动下方结构整体下降，使得两个拨动块(552)接触在电机转子叠片的表面且压簧(553)处于压缩状态，随后启动拨动电动转盘(53)带动两个拨动组件(55)贴着电机转子叠片的表面进行转动，当拨动块(552)经过电机转子叠片的槽孔时，在压簧(553)弹力作用下使得拨动块(552)将卡入槽孔中，并继续随着拨动电动转盘(53)进行拨动，拨动电动转盘(53)转盘每次间歇转动半圈，从而在拨动电动转盘(53)带动下通过两个拨动组件(55)可实现对电机转子叠片拨动导正定位。

槽壁清理机构(6)包括二号侧伸架(61)、二号升降气缸(62)、连接架(63)、导向盘(64)、驱动电机(65)、连动盘(66)和清理磨头组件(67)，二号侧伸架(61)焊接固定安装在底座(1)上且侧伸向与之靠近的夹紧定位机构(3)的上方，二号升降气缸(62)通过螺栓竖直固定安装在二号侧伸架(61)的顶端，连接架(63)与二号升降气缸(62)的底部输出端焊接，导向盘(64)水平固定安装在连接架(63)的底端，驱动电机(65)通过螺栓固定在连接架(63)的侧壁上，导向盘(64)上竖直连接有八个清理磨头组件(67)，八个清理磨头组件(67)在圆周方向上等距分布，且八个清理磨头组件(67)可与被夹紧在下方的夹紧定位机构(3)中的电机转子叠片上的八个槽孔一一对应分布，清理磨头组件(67)包括连接杆(671)、振动弹簧(672)和打磨头(673)，连接杆(671)竖直滑动设置在导向盘(64)上，连接杆(671)竖直贯穿焊接在连动盘(66)上，振动弹簧(672)套设在连接杆(671)上且两端焊接在导向盘(64)底端面和连动盘(66)上端面之间，打磨头(673)焊接在连接杆(671)底端，且打磨头(673)的外轮廓与电机转子叠片的槽孔轮廓相匹配(打磨头(673)可贴着电机转子叠片的槽壁进行打磨)，驱动电机(65)的输出轴上设有凸轮(651)，连动盘(66)上端设有穿过导向盘(64)的顶触块(661)，凸轮(651)始终与顶触块(661)上端接触。

当在拨正位完成对电机转子叠片的拨动导正后，随即将通过间歇换位机构(2)旋转至打磨位，在打磨位，槽壁清理机构(6)将对电机转子叠片进行槽壁清理打磨，具体的，由于完成拨动导正，因此八个打磨头(673)一一对应分布在八个槽孔的正上方，一方面通过启动二号升降气缸(62)带动清理磨头组件(67)下降至待打磨位置，另一方面通过启动驱动电机(65)实现凸轮(651)转动，凸轮(651)转动时在推程阶段将顶触顶触块(661)推动连动盘(66)向下运动，振动弹簧(672)将受到拉伸，而在回程阶段振动弹簧(672)回复将使得连动盘(66)上升，继而在凸轮(651)转动过程中将使得连动盘(66)做短程的反复升降运动，继而带动八个打磨头(673)对应伸进槽孔中反复进出对槽壁进行打磨，从而完成对电机转子叠片的槽壁清理打磨。

卸料机构(7)包括二号延伸导向架(71)和卸料带式输送机(72)，二号延伸导向架(71)焊接固定安装在底座(1)上且沿转动轮盘(22)径向伸向靠近的夹紧定位机构(3)的上方，卸料带式输送机(72)安装在二号延伸导向架(71)上。完成打磨的电机转子叠片铸件当随之转动到靠近卸料机构(7)的位置后，设置在卸料机构(7)上的抓取送料机构(8)将抓取电机转子叠片并送至卸料带式输送机(72)上，卸料带式输送机(72)将自动将电机转子叠片向外输送。

本发明提供了一种电机转子压铸制造工艺，具体涉及到一种电机转子铸件槽壁清理装置，本装置主要针对完成压铸成型的电子转子叠片铸件进行槽孔的自动化打磨清理，通过在间歇换位机构(2)外围沿圆周方向依次分布有送料机构(4)(送料位)、拨动定位机构(5)(拨正位)、槽壁清理机构(6)(打磨位)和卸料机构(7)(卸料位)，并在送料机构(4)和卸料机构(7)上设置抓取送料机构(8)进行辅助送料，在转动轮盘(22)上均匀设置的夹紧定位机构(3)可以针对电机转子叠片进行夹紧定位，通过间歇换位机构(2)可带动定位夹紧的电机转子叠片依次经过送料位、拨正位、打磨位和卸料位并依次完成对电机转子叠片的夹紧、拨动导正、导正后打磨和打磨后卸料的一系列流水式的自动化操作，适合于进行流水化加工处理，效率大大提高，打磨质量统一度高，可避免打磨不当造成对电机转子叠片的损伤，保证打磨质量，维持电机转子叠片的尺寸精度和外表美观度。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种电机转子压铸制造工艺，其特征在于：其制造工艺具体包括以下步骤：

S1、压铸成型：将熔炼的金属原材料压射进压铸模具型腔中冷却成型；

S2、铸件检验：对压铸成型的电机转子叠片铸件进行检验，将符合检验标准的电机转子叠片铸件选出；

S3、毛刺处理：通过电机转子铸件槽壁清理装置对选出的符合检验标准的电机转子叠片铸件的槽壁进行去毛刺处理；

S4、表面处理：对完成去毛刺处理的电机转子叠片铸件进行表面处理；

S5、成品入库：对已经完成表面处理的电机转子叠片铸件成品整体包装入库；

采用上述步骤S1-S5的电机转子压铸制造工艺在对电机转子进行压铸生产加工的过程中还具体涉及到一种上述的电机转子铸件毛刺清理装置，包括底座(1)、间歇换位机构(2)、夹紧定位机构(3)、送料机构(4)、拨动定位机构(5)、槽壁清理机构(6)、卸料机构(7)和抓取送料机构(8)，所述间歇换位机构(2)包括固定安装在所述底座(1)上的电动转盘(21)和固定安装在所述电动转盘(21)旋转部位呈圆盘状的转动轮盘(22)，所述电动转盘(21)可带动所述转动轮盘(22)每次转动四分之一圈，所述转动轮盘(22)上端设置有四个所述夹紧定位机构(3)，四个所述夹紧定位机构(3)关于所述电动转盘(21)的旋转中心轴呈圆周等距分布，所述送料机构(4)、所述拨动定位机构(5)、所述槽壁清理机构(6)和所述卸料机构(7)沿所述转动轮盘(22)外围圆周方向依次分布且均固定设置在所述底座(1)上，四个所述夹紧定位机构(3)与所述送料机构(4)、所述拨动定位机构(5)、所述槽壁清理机构(6)、所述卸料机构(7)一一对应设置，所述送料机构(4)和所述卸料机构(7)上端均对应设置有用于抓取电机转子叠片的所述抓取送料机构(8)；其中：

所述拨动定位机构(5)包括一号侧伸架(51)、一号升降气缸(52)、拨动电动转盘(53)、双翼板(54)和两个拨动组件(55)，所述一号侧伸架(51)固定安装在所述底座(1)上且侧伸向与之靠近的所述夹紧定位机构(3)的上方，所述一号升降气缸(52)竖直固定安装在所述一号侧伸架(51)的顶端，所述拨动电动转盘(53)与所述一号升降气缸(52)的输出端固定连接，所述双翼板(54)水平固定连接在所述拨动电动转盘(53)的旋转部位上，所述双翼板(54)上相对设置有两个侧翼板(541)，两个所述拨动组件(55)一一对应设置在两个所述侧翼板(541)上，两个所述拨动组件(55)镜像对称设置且相距所述拨动电动转盘(53)的旋转中心轴的距离相等；

所述拨动组件(55)包括竖直滑动设置在所述侧翼板(541)上的滑动轴(551)、连接在所述滑动轴(551)底端的拨动块(552)和套设在所述滑动轴(551)上的压簧(553)，所述压簧(553)两端固定连接在所述侧翼板(541)和所述拨动块(552)之间，所述拨动块(552)的下端面轮廓线做倒角处理，所述拨动块(552)的倒角位置可卡进电机转子叠片的槽孔中；

所述槽壁清理机构(6)包括二号侧伸架(61)、二号升降气缸(62)、连接架(63)、导向盘(64)、驱动电机(65)、连动盘(66)和清理磨头组件(67)，所述二号侧伸架(61)固定安装在所述底座(1)上且侧伸向与之靠近的所述夹紧定位机构(3)的上方，所述二号升降气缸(62)竖直固定安装在所述二号侧伸架(61)的顶端，所述连接架(63)与所述二号升降气缸(62)的底部输出端固定连接，所述导向盘(64)水平固定安装在所述连接架(63)的底端，所述驱动电机(65)固定在所述连接架(63)的侧壁上，所述导向盘(64)上竖直连接有若干所述清理磨头组件(67)，若干所述清理磨头组件(67)在圆周方向上等距分布，且若干所述清理磨头组件(67)可与被夹紧在下方的所述夹紧定位机构(3)中的电机转子叠片上的若干槽孔一一对应分布，所述清理磨头组件(67)包括连接杆(671)、振动弹簧(672)和打磨头(673)，所述连接杆(671)竖直滑动设置在所述导向盘(64)上，所述连接杆(671)竖直贯穿固定在所述连动盘(66)上，所述振动弹簧(672)套设在所述连接杆(671)上且两端固定连接在所述导向盘(64)底端面和所述连动盘(66)上端面之间，所述打磨头(673)固定连接在所述连接杆(671)底端，且所述打磨头(673)的外轮廓与电机转子叠片的槽孔轮廓相匹配，所述驱动电机(65)的输出轴上设有凸轮(651)，所述连动盘(66)上端设有穿过所述导向盘(64)的顶触块(661)，所述凸轮(651)始终与所述顶触块(661)上端接触。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子压铸制造工艺，其特征在于：所述夹紧定位机构(3)包括圆盘状的避位托盘(31)、圆环(32)和八个夹紧组件(33)，所述避位托盘(31)镶嵌安装在所述转动轮盘(22)的上端面上，所述圆环(32)固定安装在所述转动轮盘(22)的上端面且其中心轴与所述避位托盘(31)的中心轴重合，八个所述夹紧组件(33)固定安装在所述圆环(32)上且沿所述圆环(32)圆周方向均匀分布，所述夹紧组件(33)包括导向套(331)、夹紧弹簧(332)和球头夹块(333)，所述导向套(331)水平固定连接在所述圆环(32)外侧壁上，所述球头夹块(333)位于所述圆环(32)内侧且与所述导向套(331)沿所述圆环(32)径向水平滑动设置，所述夹紧弹簧(332)两端固定连接在所述导向套(331)内端面与所述球头夹块(333)之间；所述拨动电动转盘(53)的旋转中心轴与所述圆环(32)的中心轴重合，若干所述清理磨头组件(67)关于靠近的所述夹紧定位机构(3)中的所述圆环(32)的中心轴呈圆周均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子压铸制造工艺，其特征在于：所述送料机构(4)包括一号延伸导向架(41)和送料带式输送机(42)，所述一号延伸导向架(41)固定安装在所述底座(1)上且沿所述转动轮盘(22)径向伸向靠近的所述夹紧定位机构(3)的上方，所述送料带式输送机(42)安装在所述一号延伸导向架(41)上，所述一号延伸导向架(41)上在位于所述送料带式输送机(42)输送前端位置设有限位挡条(411)，所述限位挡条(411)用于拦截输送的电机转子叠片。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子压铸制造工艺，其特征在于：所述卸料机构(7)包括二号延伸导向架(71)和卸料带式输送机(72)，所述二号延伸导向架(71)固定安装在所述底座(1)上且沿所述转动轮盘(22)径向伸向靠近的所述夹紧定位机构(3)的上方，所述卸料带式输送机(72)安装在所述二号延伸导向架(71)上。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子压铸制造工艺，其特征在于：所述抓取送料机构(8)位于所述送料带式输送机(42)或所述卸料带式输送机(72)的上方，所述抓取送料机构(8)包括水平气缸(81)、固定连接在所述水平气缸(81)输出端的滑动板(82)、竖直固定安装在所述滑动板(82)顶端的竖直气缸(83)和水平固定连接在所述竖直气缸(83)输出端的双头夹持气缸(84)，所述水平气缸(81)通过固定板固定安装在所述一号延伸导向架(41)顶端或所述二号延伸导向架(71)的顶端，所述滑动板(82)沿所述转动轮盘(22)的径向水平滑动设置在所述一号延伸导向架(41)上或所述二号延伸导向架(71)上，所述送料带式输送机(42)输送方向和所述卸料带式输送机(72)的输送方向均沿所述转动轮盘(22)的径向设置，所述双头夹持气缸(84)的两侧输出方向相对所述转动轮盘(22)的径向垂直，所述双头夹持气缸(84)的两侧输出端均连接有夹紧板。

6.根据权利要求2所述的一种电机转子压铸制造工艺，其特征在于：所述避位托盘(31)包括避位底盘(311)和整体设置在所述避位底盘(311)上的垫高基座(312)，所述避位底盘(311)镶嵌设置在所述转动轮盘(22)上。

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