CN110773626A - 一种电机定子冲片加工机械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电机定子冲片加工机械，包括工作台、冲压装置和夹持装置，所述的工作台的上端安装有冲压装置，冲压装置的下方设置有夹持装置，夹持装置通过滑动配合方式与工作台相连且夹持装置从左向右等距离排布,本发明所述的一种电机定子冲片加工机械，本发明采用多级可调整的设计理念进行电机定子冲片加工，提高了加工圆钢板的稳固程度，保证冲压点的准确度，进而提高了电机定子冲片加工的精确度，同时因冲边块的间距和二号顶撑的柱伸缩均可控，所以可根据要求加工所需槽数的电机定子。

Description

一种电机定子冲片加工机械
技术领域
本发明涉及电机定子冲片设备领域，特别涉及一种电机定子冲片加工机械。
背景技术
电机定子是电动机静止不动的部分，是发电机和起动机等电机的重要组成部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子的主要作用使产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割而产生电流，按照生产工艺类型可分为卷绕定子、三片定子、整片定子，按照电机工作类型可分为同步电机定子和异步电机定子，电机定子的材料和其加工的精确度对电机的能耗、工作效率、噪音和使用寿命有着直接的影响，但在电机定子进行冲片加工过程中会出现以下问题：
1、由于人工操作使得加工圆钢板的中心位置易发生偏离，加工圆钢板的中心与冲压头的中心不处于正相对状态，进而易使发生中心冲槽冲偏的现象，同时圆钢板也易在冲压力的作用下发生偏移现象，影响电机定子冲片加工的精确度，进而影响电机的工作效率、使用寿命等；
2、电机定子冲片上所要加工的工作槽较多，且工作槽靠近加工圆钢板的边缘部位，在冲压过程中，圆钢板边缘部位易发生向上翘起现象，对于厚度较薄的圆钢板，还存在边缘部位易发生扭曲变形等严重问题，直接对电机定子冲片的质量造成极大影响，甚至导致加工件报废。
发明内容
(一)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种电机定子冲片加工机械，包括工作台、冲压装置和夹持装置，所述的工作台的上端安装有冲压装置，冲压装置的下方设置有夹持装置，夹持装置通过滑动配合方式与工作台相连且夹持装置从左向右等距离排布。
所述的冲压装置包括倒L型架、一号气缸、二号气缸、冲压圆块、圆座板和冲边组，倒L型架安装在工作台上端面的后端，倒L型架的内侧上端面从左往右依次等距离安装有一号气缸，一号气缸的前后两侧对称设置有二号气缸，二号气缸与倒L型架的内侧上端面固定连接，一号气缸的输出轴下端通过轴承安装有冲压圆块，二号气缸的输出轴下端通过轴承安装有圆座板，冲压圆块位于圆座板的中部，且两者之间为滑动配合方式，圆座板的侧表面上安装有冲边组，冲边组沿圆座板周向均匀排布，具体工作时，在通过夹持装置固定圆钢板之后，通过一号气缸推动冲压圆块向下运动对圆钢板进行中心冲圆，冲圆完成之后，冲压圆块暂时保持此时状态不动，同时通过二号气缸推动圆座板向下运动，圆座板带动冲边组同步运动，冲边组对圆钢板进行冲边槽，所有冲压操作完成后，同时启动一号气缸和二号气缸，直至圆块和冲边组的下端均远离圆钢板，之后重复上述所使有操作进行下一轮的电机定子加工。
所述的冲边组包括连接块、冲边块和卡销，连接块安装在圆座板的侧表面上，连接块的下端面开设有冲边凹槽，冲边凹槽内通过滑动配合方式安装有冲边块，冲边块与冲边凹槽之间通过滑动配合方式安装有卡销，冲边块的下端开设有通孔，通过人工方式拔出卡销，使冲边块向上运动并压缩进连接块下端冲边凹槽内，然后再将卡销插入冲边块下端通孔内，使冲边块与连接块之间处于相对固定状态，实现冲边块之间的间距可调，从而可根据要求改变电机定子冲压片的型号。
所述的夹持装置包括一号顶撑柱、二号顶撑柱、半圆挡板、滑块、摇轮和丝杠，一号顶撑柱前后对称安装在工作台的上端面上，一号顶撑柱位于冲压圆块的正下方，二号顶撑柱安装在工作台的上端面上，且二号顶撑柱由内向外等距离排布，二号顶撑柱位于冲边块的正下方，一号顶撑柱的左右两侧对称设置有半圆挡板，二号顶撑柱位于两半圆挡板之间，半圆挡板的下端面安装有滑块，滑块与工作台之间为滑动配合方式，滑块之间通过丝杠相连，丝杠上设置有六段螺纹方向相反的螺纹，丝杠的左端安装有摇轮，且摇轮位于工作台的左端，具体工作时，通过人工方式将圆钢板放置在一号顶撑柱和二号顶撑柱上端面上，然后通过人工顺时针摇动摇轮带动丝杠转动，丝杠带动两滑块进行同时相向运动，直至两半圆挡板将圆钢板夹紧固定，待所有冲压加工均完成且圆块和冲边组的下端均远离圆钢板后，通过人工逆时针摇动摇轮带动丝杠转动，进而使半圆挡板相对运动松动圆钢板，通过人工方式取走冲压好的圆钢板，之后重复上述所使有操作进行下一轮的电机定子加工。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的冲压圆块的下端表面通过滑动配合方式安装有卡扣，卡扣的前端通过滑动配合方式安装有紧固螺钉，卡扣可自由适应与不同尺寸的冲压圆块，在冲压圆块工作时，卡扣对冲压圆块起到限位作用，限定其运动距离，当冲压圆块完成冲压后且保持不动的情况下，在冲边组工作的过程中，卡扣对圆钢板中心以冲压区域起到限位固定作用，避免中心以冲压区域发生上翘或者产生褶皱现象，进而避免对电机定子冲片的质量产生影响，通过拧紧、松动紧固螺钉实现卡扣的紧固、松动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡扣上下两侧设置与挡块，挡块的内侧面与卡扣上下外表面相贴，挡块与冲压圆块之间为滑动配合方式，挡块对卡扣起到限位作用，避免卡扣因受到冲压力而发生向上偏移的现象，进而保证卡扣可对圆钢板中心以冲压区域起到限位作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的圆座板的内侧面上开设有圆凹槽，圆凹槽沿圆座板周向均匀排布，伸缩杆的一端与圆凹槽的内底壁相连，伸缩杆的另一端与贴块相连，贴块的内侧面与冲压圆块的外表面之间为滑动配合方式，伸缩杆处于压缩的状态下，可使得贴块紧贴于冲压圆块的外表面，对冲压圆块在冲压过程中保持竖直状态起到辅助作用，同时也对冲压圆块起到导向作用，使其正对圆钢板中心进行冲压。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的二号顶撑柱为伸缩结构，二号顶撑柱上端伸缩部分与其下端固定部分之间通过滑动配合方式连接有止动销，根据要求需要改变冲边块之间的间距时，分两步进行，第一步使冲边块向上运动并压缩进连接块下端冲边凹槽内，并通过卡销插入冲边块下端通孔内将冲边块固定，第二步通过人工方式拔出制动销，将以压缩冲边块下方正对应的二号顶撑柱向下按缩。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的半圆挡板的上端面安装有内伸板，内伸板所形成的径向尺寸大于连接块所形成的径向尺寸，内伸板的内侧端开设有U型凹槽，且U型凹槽的上下内壁上均设置有橡胶层，U型凹槽增大了半圆挡板对圆钢板的夹固程度，同时，在冲边块工作的过程中，外申板对圆钢板的边缘部位起到限位固定作用，降低边缘部分发生上翘或变形等现象的几率，进而提高电机定子冲压片的质量，橡胶层可对圆钢尤其是其边缘部位起到缓冲减震的作用，降低边缘部位发生变形等问题的几率，同时半圆挡板和内伸板的配合使得圆钢板在被夹紧过程中可进行中心调整，使得在处于夹紧状态时，圆钢板的中心与冲压圆块的中心正相对，保证中心冲圆的准确度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的贴块的内侧端为内凹圆弧结构，内凹圆弧状结构可增大贴块与冲压圆块的接触面积，进而提高贴块对冲压圆块的辅正和导向作用。
(二)有益效果
1、本发明所述的一种电机定子冲片加工机械，本发明采用多级可调整的设计理念进行电机定子冲片加工，提高了加工圆钢板的稳固程度，保证冲压点的准确度，进而提高了电机定子冲片加工的精确度，同时因冲边块的间距和二号顶撑的柱伸缩均可控，所以可根据要求加工所需槽数的电机定子；
2、本发明所述的冲压装置对圆钢板进行中心冲圆和冲边槽操作，在冲边组工作的过程中，冲压圆块保持不动，其上的卡扣对圆钢板中心以冲压区域起到限位固定作用，避免中心以冲压区域发生上翘或者产生褶皱现象，进而避免对电机定子冲片的质量产生影响；
3、本发明所述的半圆挡板和内伸板的配合对圆钢板起到限位固定作用，使圆钢板不易发生偏移现象，降低边缘部分发生上翘或变形等现象的几率，同时可进行中心调整，使得在处于夹紧状态时，圆钢板的中心与冲压圆块的中心正相对，保证中心冲圆的准确度；
4、本发明所述的挡块对卡扣起到限位作用，避免卡扣因受到冲压力而发生向上偏移的现象，进而保证卡扣可对圆钢板中心以冲压区域起到限位作用，避免在冲边槽过程中，中心发生变形等现象，提高电机定子冲片加工的精确度。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的第一剖视图；
图3是本发明的第二剖视图；
图4是本发明图1的X向局部放大图；
图5是本发明图2的Y向局部放大图；
图6是本发明图2的Z向局部放大图；
图7是本发明图3的M向局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求先定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图7所示，一种电机定子冲片加工机械，包括工作台1、冲压装置2和夹持装置3，所述的工作台1的上端安装有冲压装置2，冲压装置2的下方设置有夹持装置3，夹持装置3通过滑动配合方式与工作台1相连且夹持装置3从左向右等距离排布。
所述的冲压装置2包括倒L型架21、一号气缸22、二号气缸23、冲压圆块24、圆座板25和冲边组26，倒L型架21安装在工作台1上端面的后端，倒L型架21的内侧上端面从左往右依次等距离安装有一号气缸22，一号气缸22的前后两侧对称设置有二号气缸23，二号气缸23与倒L型架21的内侧上端面固定连接，一号气缸22的输出轴下端通过轴承安装有冲压圆块24，二号气缸23的输出轴下端通过轴承安装有圆座板25，冲压圆块24位于圆座板25的中部，且两者之间为滑动配合方式，圆座板25的侧表面上安装有冲边组26，冲边组26沿圆座板25周向均匀排布，具体工作时，在通过夹持装置3固定圆钢板之后，通过一号气缸22推动冲压圆块24向下运动对圆钢板进行中心冲圆，冲圆完成之后，冲压圆块24暂时保持此时状态不动，同时通过二号气缸23推动圆座板25向下运动，圆座板25带动冲边组26同步运动，冲边组26对圆钢板进行冲边槽，所有冲压操作完成后，同时启动一号气缸22和二号气缸23，直至圆块和冲边组26的下端均远离圆钢板，之后重复上述所使有操作进行下一轮的电机定子加工。
所述的冲边组26包括连接块261、冲边块262和卡销263，连接块261安装在圆座板25的侧表面上，连接块261的下端面开设有冲边凹槽，冲边凹槽内通过滑动配合方式安装有冲边块262，冲边块262与冲边凹槽之间通过滑动配合方式安装有卡销263，冲边块262的下端开设有通孔，通过人工方式拔出卡销263，使冲边块262向上运动并压缩进连接块261下端冲边凹槽内，然后再将卡销263插入冲边块262下端通孔内，使冲边块262与连接块261之间处于相对固定状态，实现冲边块262之间的间距可调，从而可根据要求改变电机定子冲压片的型号。
所述的冲压圆块24的下端表面通过滑动配合方式安装有卡扣241，卡扣241的前端通过滑动配合方式安装有紧固螺钉242，卡扣241可自由适应与不同尺寸的冲压圆块24，在冲压圆块24工作时，卡扣241对冲压圆块24起到限位作用，限定其运动距离，当冲压圆块24完成冲压后且保持不动的情况下，在冲边组26工作的过程中，卡扣241对圆钢板中心以冲压区域起到限位固定作用，避免中心以冲压区域发生上翘或者产生褶皱现象，进而避免对电机定子冲片的质量产生影响，通过拧紧、松动紧固螺钉242实现卡扣241的紧固、松动。
所述的卡扣241上下两侧设置与挡块24a，挡块24a的内侧面与卡扣241上下外表面相贴，挡块24a与冲压圆块24之间为滑动配合方式，挡块24a对卡扣241起到限位作用，避免卡扣241因受到冲压力而发生向上偏移的现象，进而保证卡扣241可对圆钢板中心以冲压区域起到限位作用。
所述的夹持装置3包括一号顶撑柱31、二号顶撑柱32、半圆挡板33、滑块34、摇轮35和丝杠36，一号顶撑柱31前后对称安装在工作台1的上端面上，一号顶撑柱31位于冲压圆块24的正下方，二号顶撑柱32安装在工作台1的上端面上，且二号顶撑柱32由内向外等距离排布，二号顶撑柱32位于冲边块262的正下方，一号顶撑柱31的左右两侧对称设置有半圆挡板33，二号顶撑柱32位于两半圆挡板33之间，半圆挡板33的下端面安装有滑块34，滑块34与工作台1之间为滑动配合方式，滑块34之间通过丝杠36相连，丝杠36上设置有六段螺纹方向相反的螺纹，丝杠36的左端安装有摇轮35，且摇轮35位于工作台1的左端，具体工作时，通过人工方式将圆钢板放置在一号顶撑柱31和二号顶撑柱32上端面上，然后通过人工顺时针摇动摇轮35带动丝杠36转动，丝杠36带动两滑块34进行同时相向运动，直至两半圆挡板33将圆钢板夹紧固定，待所有冲压加工均完成且圆块和冲边组26的下端均远离圆钢板后，通过人工逆时针摇动摇轮35带动丝杠36转动，进而使半圆挡板33相对运动松动圆钢板，通过人工方式取走冲压好的圆钢板，之后重复上述所使有操作进行下一轮的电机定子加工。
所述的圆座板25的内侧面上开设有圆凹槽，圆凹槽沿圆座板25周向均匀排布，伸缩杆251的一端与圆凹槽的内底壁相连，伸缩杆251的另一端与贴块252相连，贴块252的内侧面与冲压圆块24的外表面之间为滑动配合方式，伸缩杆251处于压缩的状态下，可使得贴块252紧贴于冲压圆块24的外表面，对冲压圆块24在冲压过程中保持竖直状态起到辅助作用，同时也对冲压圆块24起到导向作用，使其正对圆钢板中心进行冲压。
所述的二号顶撑柱32为伸缩结构，二号顶撑柱32上端伸缩部分与其下端固定部分之间通过滑动配合方式连接有止动销321，根据要求需要改变冲边块262之间的间距时，分两步进行，第一步使冲边块262向上运动并压缩进连接块261下端冲边凹槽内，并通过卡销263插入冲边块262下端通孔内将冲边块262固定，第二步通过人工方式拔出制动销，将以压缩冲边块262下方正对应的二号顶撑柱32向下按缩。
所述的半圆挡板33的上端面安装有内伸板331，内伸板331所形成的径向尺寸大于连接块261所形成的径向尺寸，内伸板331的内侧端开设有U型凹槽，且U型凹槽的上下内壁上均设置有橡胶层，U型凹槽增大了半圆挡板33对圆钢板的夹固程度，同时，在冲边块262工作的过程中，外申板对圆钢板的边缘部位起到限位固定作用，降低边缘部分发生上翘或变形等现象的几率，进而提高电机定子冲压片的质量，橡胶层可对圆钢尤其是其边缘部位起到缓冲减震的作用，降低边缘部位发生变形等问题的几率。
所述的贴块252的内侧端为内凹圆弧结构，内凹圆弧状结构可增大贴块252与冲压圆块24的接触面积，进而提高贴块252对冲压圆块24的辅正和导向作用。
工作时，通过人工方式将圆钢板放置在一号顶撑柱31和二号顶撑柱32上端面上，然后通过人工顺时针摇动摇轮35带动丝杠36转动，丝杠36带动两滑块34进行同时相向运动，直至两半圆挡板33将圆钢板夹紧固定，此时圆钢板的外侧端卡于外伸板上的U型槽内，通过一号气缸22推动冲压圆块24向下运动对圆钢板进行中心冲圆，在此过程中，贴块252的内侧始终紧贴于冲压圆块24的外表面，冲圆完成之后，冲压圆块24暂时保持此时状态不动，此时卡扣241的下端面与圆钢板的上端面紧贴，同时通过二号气缸23推动圆座板25向下运动，圆座板25带动冲边组26同步运动，冲边组26对圆钢板进行冲边槽，在此过程中，卡扣241对圆钢板中心以冲压区域起到限位固定作用，避免中心以冲压区域发生上翘或者产生褶皱现象，进而避免对电机定子冲片的质量产生影响，所有冲压操作完成后，同时启动一号气缸22和二号气缸23，直至圆块和冲边组26的下端均远离圆钢板，通过人工逆时针摇动摇轮35带动丝杠36转动，进而使半圆挡板33相对运动松动圆钢板，通过人工方式取走冲压好的圆钢板，之后重复上述所使有操作进行下一轮的电机定子冲片加工，根据要求需要改变冲边块262之间的间距时，分两步进行，第一步使冲边块262向上运动并压缩进连接块261下端冲边凹槽内，并通过卡销263插入冲边块262下端通孔内将冲边块262固定，第二步通过人工方式拔出制动销，将以压缩冲边块262下方正对应的二号顶撑柱32向下按缩，还原冲边块262之间间距时，倒操作上述两步步骤即可。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种电机定子冲片加工机械，包括工作台(1)、冲压装置(2)和夹持装置(3)，其特征在于：所述的工作台(1)的上端安装有冲压装置(2)，冲压装置(2)的下方设置有夹持装置(3)，夹持装置(3)通过滑动配合方式与工作台(1)相连且夹持装置(3)从左向右等距离排布；
所述的冲压装置(2)包括倒L型架(21)、一号气缸(22)、二号气缸(23)、冲压圆块(24)、圆座板(25)和冲边组(26)，倒L型架(21)安装在工作台(1)上端面的后端，倒L型架(21)的内侧上端面从左往右依次等距离安装有一号气缸(22)，一号气缸(22)的前后两侧对称设置有二号气缸(23)，二号气缸(23)与倒L型架(21)的内侧上端面固定连接，一号气缸(22)的输出轴下端通过轴承安装有冲压圆块(24)，二号气缸(23)的输出轴下端通过轴承安装有圆座板(25)，冲压圆块(24)位于圆座板(25)的中部，且两者之间为滑动配合方式，圆座板(25)的侧表面上安装有冲边组(26)，冲边组(26)沿圆座板(25)周向均匀排布；
所述的冲边组(26)包括连接块(261)、冲边块(262)和卡销(263)，连接块(261)安装在圆座板(25)的侧表面上，连接块(261)的下端面开设有冲边凹槽，冲边凹槽内通过滑动配合方式安装有冲边块(262)，冲边块(262)与冲边凹槽之间通过滑动配合方式安装有卡销(263)，冲边块(262)的下端开设有通孔；
所述的夹持装置(3)包括一号顶撑柱(31)、二号顶撑柱(32)、半圆挡板(33)、滑块(34)、摇轮(35)和丝杠(36)，一号顶撑柱(31)前后对称安装在工作台(1)的上端面上，一号顶撑柱(31)位于冲压圆块(24)的正下方，二号顶撑柱(32)安装在工作台(1)的上端面上，且二号顶撑柱(32)由内向外等距离排布，二号顶撑柱(32)位于冲边块(262)的正下方，一号顶撑柱(31)的左右两侧对称设置有半圆挡板(33)，二号顶撑柱(32)位于两半圆挡板(33)之间，半圆挡板(33)的下端面安装有滑块(34)，滑块(34)与工作台(1)之间为滑动配合方式，滑块(34)之间通过丝杠(36)相连，丝杠(36)上设置有六段螺纹方向相反的螺纹，丝杠(36)的左端安装有摇轮(35)，且摇轮(35)位于工作台(1)的左端。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子冲片加工机械，其特征在于：所述的冲压圆块(24)的下端表面通过滑动配合方式安装有卡扣(241)，卡扣(241)的前端通过滑动配合方式安装有紧固螺钉(242)，卡扣(241)可自由适应与不同尺寸的冲压圆块(24)，在冲压圆块(24)工作时，卡扣(241)对冲压圆块(24)起到限位作用，限定其运动距离。
3.根据权利要求2所述的一种电机定子冲片加工机械，其特征在于：所述的卡扣(241)上下两侧设置与挡块(24a)，挡块(24a)的内侧面与卡扣(241)上下外表面相贴，挡块(24a)与冲压圆块(24)之间为滑动配合方式。
4.根据权利要求1所述的一种电机定子冲片加工机械，其特征在于：所述的圆座板(25)的内侧面上开设有圆凹槽，圆凹槽沿圆座板(25)周向均匀排布，伸缩杆(251)的一端与圆凹槽的内底壁相连，伸缩杆(251)的另一端与贴块(252)相连，贴块(252)的内侧面与冲压圆块(24)的外表面之间为滑动配合方式。
5.根据权利要求1所述的一种电机定子冲片加工机械，其特征在于：所述的二号顶撑柱(32)为伸缩结构，二号顶撑柱(32)上端伸缩部分与其下端固定部分之间通过滑动配合方式连接有止动销(321)。
6.根据权利要求1所述的一种电机定子冲片加工机械，其特征在于：所述的半圆挡板(33)的上端面安装有内伸板(331)，内伸板(331)所形成的径向尺寸大于连接块(261)所形成的径向尺寸，内伸板(331)的内侧端开设有U型凹槽，且U型凹槽的上下内壁上均设置有橡胶层。
7.根据权利要求4所述的一种电机定子冲片加工机械，其特征在于：所述的贴块(252)的内侧端为内凹圆弧结构。
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