CN103252479A - 全自动去毛刺装备 - Google Patents
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Abstract
一种全自动去毛刺装备，其特征包括转盘机构、装卸机构、去毛刺机构、输送机构、控制机构；转盘机构设置有转盘机、转臂、夹具；去毛刺机构设置有各不同功能的去毛刺机；装卸机构设置有毛坯装夹机械手、成品卸夹机械手；输送机构设置有毛坯输送线、成品输送线；本发明的技术效果在于：采用输送机构对产品毛坯、成品进行连续输送、输出，保证了全自动去毛刺装备工作的连续性；采用毛坯基准面修正定位机对装夹前的毛坯基准面进行去毛刺整理、方向定位，保证了去毛刺所需的装夹定位精度；采用影像测量仪对毛坯进行成像对此，确定后道工序所需加工程序，提高了去毛刺装备的产品适用性；降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及铸造领域，具体地说是一种全自动去毛刺装备。
背景技术
为节能减排减少污染，燃油发动机用增压器的需求量不断增大。可用金属模铸造的增压器产品上都存有模缝毛刺，眼前用人工手持气动锉进行去毛刺，不但其人工、能耗、材料消耗大，还占用很多作业场地，作业精度也难以保证。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种全自动去毛刺装备，提高作业精度降低生产成本。
按照本发明的技术方案：一种全自动去毛刺装备，包括转盘机构、装卸机构、去毛刺机构、输送机构、控制机构。
所述装卸机构、去毛刺机构设置于转盘机构周围，输送机构设置于装卸机构外侧，控制机构设置于去毛刺机构旁。
所述转盘机构设置有转盘机、转臂、夹具，转臂设置于转盘机周围，转臂一端与转盘机连接，转臂另一端上部设置有夹具，转盘机带动转臂、夹具按程序设计转动、工位定位，所述工位设置有装夹工位、平面去毛刺工位、内侧去毛刺工位、立面去毛刺工位、外围去毛刺工位、成品卸夹工位。
所述装卸机构设置有毛坯装夹机械手、成品卸夹机械手，毛坯装夹机械手设置于毛坯输送线与装夹工位之间，成品卸夹机械手设置于去毛刺后的成品卸夹工位与成品输送线之间。
所述去毛刺机构设置有平面去毛刺机械手、内侧去毛刺机械手、立面去毛刺机械手、外围去毛刺机械手，平面去毛刺机械手设置于平面去毛刺工位一侧， 内侧去毛刺机械手设置于内侧去毛刺工位一侧，立面去毛刺机械手设置于立面去毛刺工位一侧，外围去毛刺机械手设置于外围去毛刺工位一侧。
所述输送机构设置有毛坯输送线、成品输送线，毛坯输送线设置于转盘机构的毛坯装夹机械手外侧，成品输送线设置于转盘机构的成品卸夹机械手外侧。
所述控制机构设置有控制台、毛坯基准面修正定位机、安全围栏、围栏门、毛坯探头、成品探头、影像测量仪、测量仪探头，控制台设置于平面去毛刺机械手与内侧去毛刺机械手基座之间一侧，毛坯基准面修正定位机设置于毛坯输送线与装夹工位之间，安全围栏设置于去毛刺机构的机械手外围、输送机构内侧，围栏门设置于控制台后的安全围栏上，毛坯探头设置于毛坯输送线后端一侧、成品探头设置于成品输送线前端一侧，影像测量仪设置于毛坯基准面修正定位机与装夹机械手之间，测量仪探头设置于毛坯基准面修正定位机上部。
本发明的技术效果在于：采用毛坯输送线、成品输送线对产品毛坯、成品进行连续输送、输出，保证了全自动去毛刺装备工作的连续性；采用毛坯基准面修正定位机对装夹前的毛坯基准面进行去毛刺整理、方向定位，保证了去毛刺所需的装夹定位精度；采用影像测量仪对毛坯进行成像对此，确定后道工序所需加工程序的确定，提高了去毛刺装备的产品适用范围与自动化程度；采用毛坯装夹机械手进行毛坯取件装夹、成品卸夹机械手进行成品卸夹放件提高了去毛刺工序的自动化程度；采用转盘机带动转臂夹具按程序转动、定位，保证了去毛刺所需的定位正确性与各工序的连续性；采用多工位分别设置不同功能的去毛刺机械手对产品分项进行去毛刺，提高了去毛刺的精度与工作效力，降低生产成本。
附图说明
图1是一种全自动去毛刺装备的结构俯视示意图。
图2是图1的机械手部分主视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的中的具体实施方式作进一步说明。
图1、图2中包括安全围栏0、围栏门01、控制台1、机械手2、平面去毛刺机械手3、平面去毛刺工位4、内侧去毛刺工位5、内侧去毛刺机械手6、转臂7、立面去毛刺工位8、立面去毛刺机械手9、转盘机10、装夹工位11、装夹机械手12、外围去毛刺工位13、外围去毛刺机械手14、成品卸夹工位15、成品卸夹机械手16、毛坯基准面修正定位机17、毛坯输送线18、成品输送线19、毛坯20、成品探头21、毛坯探头22、夹具23、影像测量仪24、测量仪探头25等。
如图1、图2所示，本发明是一种全自动去毛刺装备，包括转盘机构、装卸机构、去毛刺机构、输送机构、控制机构。
装卸机构、去毛刺机构设置于转盘机构周围，输送机构设置于装卸机构外侧，控制机构设置于去毛刺机构外。
转盘机构设置有转盘机10、转臂7、夹具23，转臂7设置于转盘机10周围，转臂7一端与转盘机10连接，转臂7另一端上部设置有夹具23，转盘机10带动转臂7、夹具10按程序设计转动、工位定位，所述工位设置有装夹工位11、平面去毛刺工位4、内侧去毛刺工位5、立面去毛刺工位8、外围去毛刺工位13、成品卸夹工位15。
装卸机构设置有毛坯装夹机械手12、成品卸夹机械手16，毛坯装夹机械手12设置于毛坯输送线18与装夹工位11之间，成品卸夹机械手16设置于去毛刺后的成品卸夹工位15与成品输送线19之间。
去毛刺机构设置有平面去毛刺机械手3、内侧去毛刺机械手6、立面去毛刺 机械手9、外围去毛刺机械手14，平面去毛刺机械手3设置于平面去毛刺工位4一侧，内侧去毛刺机械手6设置于内侧去毛刺工位5一侧，立面去毛刺机械手9设置于立面去毛刺工位8一侧，外围去毛刺机械手14设置于外围去毛刺工位13一侧。
输送机构设置有毛坯输送线18、成品输送线19，毛坯输送线18设置于转盘机构的毛坯装夹机械手12外侧，成品输送线19设置于转盘机构的成品卸夹机械手16外侧。
控制机构设置有控制台1、毛坯基准面修正定位机17、安全围栏0、围栏门01、毛坯探头22、成品探头21、影像测量仪24、测量仪探头25，控制台1设置于平面去毛刺机械手14与内侧去毛刺机械手6基座旁，毛坯基准面修正定位机17设置于毛坯输送线18与装夹工位11之间，安全围栏0设置于去毛刺机构的机械手外围、输送机构内侧，围栏门01设置于控制台1后的安全围栏上，毛坯探头22设置于毛坯输送线18后端一侧、成品探头21设置于成品输送线19前端一侧，影像测量仪24设置于毛坯基准面修正定位机17与装夹机械手12之间，测量仪探头25设置于毛坯基准面修正定位机17上部。
本发明工作过程如下：需去毛刺的产品毛坯经毛坯输送线18输送到毛坯输送线18后端，经毛坯探头22的信号控制毛坯输送线18停车，毛坯装夹机械手12把毛坯取出放置在毛坯基准面修正定位机17上；经毛坯基准面修正定位机17对毛坯的基准面进行去毛刺整理，再将毛坯旋转到所设加工角度；经影像测量仪24的测量仪探头25对毛坯影像测量，确定输出内存产品程序，指令各工位去毛刺机械手工作；毛坯装夹机械手12就把毛坯夹持至装夹工位11由夹具23夹紧固定，经转盘机10转运至内侧去毛刺工位5，内侧去毛刺机械手6对毛坯内侧进行去毛刺；该工序结束后经转盘机10转运至平面去毛刺工位4，平面 去毛刺机械手3对毛坯平面进行去毛刺；该工序结束后经转盘机10转运至立面去毛刺工位8，立面去毛刺机械手9对毛坯立面进行去毛刺；该工序结束后经转盘机10转运至外围去毛刺工位13，外围去毛刺机械手14对毛坯外围进行去毛刺成成品，该工序结束后经转盘机10转运至成品卸夹工位15，成品卸夹机械手16把成品夹持至成品输送线19上，成品输送线19在成品探头21发出成品信号后输送一成品工位；连续重复以上工序就是该全自动去毛刺装备的工作过程。
本发明采用毛坯输送线、成品输送线对产品毛坯、成品进行连续输送、输出，保证了全自动去毛刺装备工作的连续性；采用毛坯基准面修正定位机对装夹前的毛坯基准面进行去毛刺整理、方向定位，保证了去毛刺所需的装夹定位精度；采用影像测量仪对毛坯进行成像对此，确定后道工序所需加工程序的确定，提高了去毛刺装备的产品适用范围与自动化程度；采用多工位分别设置不同功能的去毛刺机械手对产品分项进行去毛刺，提高了去毛刺的精度与工作效力，降低生产成本。
Claims (1)
1.一种全自动去毛刺装备，其技术特征包括转盘机构、装卸机构、去毛刺机构、输送机构、控制机构；
转盘机构设置有转盘机(10)、转臂(7)、夹具(23)，转臂(7)设置于转盘机(10)周围，转臂(7)一端与转盘机(10)连接，转臂(7)另一端上部设置有夹具(23)，转盘机(10)带动转臂(7)、夹具(10)按程序设计转动、工位定位，所述工位设置有装夹工位(11)、平面去毛刺工位(4)、内侧去毛刺工位(5)、立面去毛刺工位(8)、外围去毛刺工位(13)、成品卸夹工位(15)；
装卸机构设置有毛坯装夹机械手(12)、成品卸夹机械手(16)，毛坯装夹机械手(12)设置于毛坯输送线(18)与装夹工位(11)之间，成品卸夹机械手(16)设置于去毛刺后的成品卸夹工位(15)与成品输送线(19)之间；
去毛刺机构设置有平面去毛刺机械手(3)、内侧去毛刺机械手(6)、立面去毛刺机械手(9)、外围去毛刺机械手(14)，平面去毛刺机械手(3)设置于平面去毛刺工位(4)一侧，内侧去毛刺机械手(6)设置于内侧去毛刺工位(5)一侧，立面去毛刺机械手(9)设置于立面去毛刺工位(8)一侧，外围去毛刺机械手(14)设置于外围去毛刺工位(13)一侧；
输送机构设置有毛坯输送线(18)、成品输送线(19)，毛坯输送线(18)设置于转盘机构的毛坯装夹机械手(12)外侧，成品输送线(19)设置于转盘机构的成品卸夹机械手(16)外侧；
控制机构设置有控制台(1)、毛坯基准面修正定位机(17)、安全围栏(0)、围栏门(01)、毛坯探头(22)、成品探头(21)、影像测量仪(24)、测量仪探头(25)，控制台(1)设置于平面去毛刺机械手(14)与内侧去毛刺机械手(6)基座旁，毛坯基准面修正定位机(17)设置于毛坯输送线(18)与装夹工位(11)之间，安全围栏(0)设置于去毛刺机构的机械手外围、输送机构内侧，围栏门(01)设置于控制台(1)后的安全围栏上，毛坯探头(22)设置于毛坯输送线(18)后端一侧、成品探头(21)设置于成品输送线(19)前端一侧，影像测量仪(24)设置于毛坯基准面修正定位机(17)与装夹机械手(12)之间，测量仪探头(25)设置于毛坯基准面修正定位机(17)上部。
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