CN207263138U - 一种转向机转向齿轮装配用非接触式圆周定位检测装置 - Google Patents

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许栋鹏
林浩然
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Abstract

一种转向机转向齿轮装配用非接触式圆周定位检测装置,包括待检测的转向齿轮,该转向齿轮在其下段的侧面开设有一定位参考孔,整个转向齿轮的上段由一可转动的驱动机构夹持,转向齿轮在其一侧设置有一被可调式固定支架固定的距离检测传感器,距离检测传感器的检测工作端正对了转向齿轮下段的侧面,当转向齿轮随着驱动机构的转动而转向时,转向齿轮所开设的定位参考孔被距离检测传感器检测到,距离检测传感器进行信号反馈,驱动机构通过预先设定停止旋转或继续转动某个角度后,发出圆周定位合格信号,将转向齿轮送入下一道装配工序。本实用新型采用了非接触式设计,避免了接触检测带来的种种缺陷,检测效率高、检测速度快,可应用于各种尺寸的转向齿轮。

Description

一种转向机转向齿轮装配用非接触式圆周定位检测装置
技术领域
本实用新型涉及零部件的测量、定位检测领域,尤其涉及一种应用于汽车转向机的转向齿轮在装配过程中的圆周检测工序时对转向齿轮进行非接触式的定位检测装置。
背景技术
目前,在各种零部件的装配过程中,需要对零部件进行圆周检测定位,现有技术是通过接触式传感器安装探针,然后在零部件的表面绕行,进行接触式的圆周检测,但这种检测方式虽然精度较高,但检测速度慢、而且极易造成零部件的表面划伤或探针损耗,故存在不小的缺陷。
而在汽车转向机的装配过程中有一道工序-需要对转向机转向齿轮进行装配,如果在转向齿轮校准圆周位置时,采用现有技术下的接触式检测装置,该检测装置的接触式传感器的探针非常容易造成转向齿轮的表面划伤或因为探针接触转向齿轮时由于弹性不良造成的探针断裂损坏,严重时导致连接的接触式传感器一并损坏,造成了检测设备的整体维修率高。
综上所述,故现在迫切需要一种新型的圆周定位检测装置,该装置能避免接触式检测带来的种种缺陷,且需要检测精度高、检测速度快。
实用新型内容
为了解决现有技术下的转向机转向齿轮的圆周定位检测工序所存在的种种问题,本实用新型提供了一种转向机转向齿轮装配用非接触式圆周定位检测装置,该装置能解决零件做圆周检测定位过程中表面划伤和检测设备损毁的问题,同时将接触转向齿轮的检测方式变更为非接触式检测方式,检测效率和速度进一步提高,本实用新型的一种转向机转向齿轮装配用非接触式圆周定位检测装置,其具体结构如下所述:
一种转向机转向齿轮装配用非接触式圆周定位检测装置,包括待检测的转向齿轮,其特征在于:
所述的转向齿轮在其下段的侧面开设有一定位参考孔,整个转向齿轮的上段由一可转动的驱动机构夹持,随着该驱动机构的转动,带动将整个转向齿轮转向;
所述的转向齿轮在其一侧设置有一距离检测传感器,该距离检测传感器安装在一设置在工作平台上的可调式固定支架上,距离检测传感器的检测工作端正对了被驱动机构夹持的转向齿轮下段的侧面,当转向齿轮随着驱动机构的转动而转向时,转向齿轮所开设的定位参考孔被距离检测传感器检测到,距离检测传感器进行信号反馈,驱动机构通过预先设定停止旋转或继续转动某个角度后,发出圆周定位合格信号,将转向齿轮送入下一道装配工序。
根据本实用新型的一种转向机转向齿轮装配用非接触式圆周定位检测装置,其特征在于,所述的驱动机构包括带有旋转功能的双联同步旋转气缸和夹爪,其中,夹爪共有两处,分别连接设置在双联同步旋转气缸的下方两侧,双联同步旋转气缸由计算机控制同步向内收紧或向外展开,即,将连接的两处夹爪同步向内收紧夹持住转向齿轮或向外展开放松转向齿轮。
采用了双联同步旋转气缸和夹爪的驱动机构,使得整个转向齿轮圆周定位检测过程中转动稳定,不会出现因为转向齿轮摆动而产生的惯性,加上无接触式的检测,使得检测更加准确和快速。
根据本实用新型的一种转向机转向齿轮装配用非接触式圆周定位检测装置,其特征在于,所述的可调式固定支架的高度可任意调节,安装在可调式固定支架上的距离检测传感器的高度也随之调整。
此处设计使得本实用新型的一种转向机转向齿轮装配用非接触式圆周定位检测装置可应用于各种尺寸的转向齿轮圆周定位检测中,只需调节高度即可。
使用本实用新型的一种转向机转向齿轮装配用非接触式圆周定位检测装置获得了如下有益效果:
1.本实用新型的一种转向机转向齿轮装配用非接触式圆周定位检测装置,其采用了非接触式设计,可通过驱动机构旋转,对转向齿轮进行检测,当旋转找到转向齿轮定位参考孔后距离检测传感器给出输出信号,然后驱动机构按照预先设定停转或继续转动某个角度后,将转向齿轮送入后续工序,避免了现有技术下的接触检测所产生的划伤或因检测设备弹性不良导致的设备维修,且整体检测效率高、检测速度快。
2.本实用新型的一种转向机转向齿轮装配用非接触式圆周定位检测装置可应用于各种尺寸的转向齿轮,适用面广。
附图说明
图1为一种转向机转向齿轮装配用非接触式圆周定位检测装置的具体结构示意图。
图中:1-转向齿轮,1a-定位参考孔,2-距离检测传感器,3-工作平台,4-可调式固定支架,A-驱动机构,A1-双联同步旋转气缸,A2-夹爪。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的一种转向机转向齿轮装配用非接触式圆周定位检测装置做进一步的描述。
实施例
如图1所示,一种转向机转向齿轮装配用非接触式圆周定位检测装置,包括待检测的转向齿轮1,该转向齿轮在其下段的侧面开设有一定位参考孔1a,整个转向齿轮的上段由一可转动的驱动机构A夹持,随着该驱动机构的转动,带动将整个转向齿轮转向;
转向齿轮1在其一侧设置有一距离检测传感器2,该距离检测传感器安装在一设置在工作平台3上的可调式固定支架4上,距离检测传感器的检测工作端正对了被驱动机构A夹持的转向齿轮下段的侧面,当转向齿轮随着驱动机构的转动而转向时,转向齿轮所开设的定位参考孔被距离检测传感器检测到,距离检测传感器进行信号反馈,驱动机构通过预先设定停止旋转或继续转动某个角度后,发出圆周定位合格信号,将转向齿轮送入下一道装配工序。
驱动机构A包括带有旋转功能的双联同步旋转气缸A1和夹爪A2,其中,夹爪共有两处,分别连接设置在双联同步旋转气缸的下方两侧,双联同步旋转气缸由计算机控制同步向内收紧或向外展开,即,将连接的两处夹爪同步向内收紧夹持住转向齿轮或向外展开放松转向齿轮。
采用了双联同步旋转气缸和夹爪的驱动机构,使得整个转向齿轮圆周定位检测过程中不会出现因为转向齿轮摆动而产生的惯性,加上无接触式的检测,使得检测更加准确和快速。
可调式固定支架4的高度可任意调节,安装在可调式固定支架上的距离检测传感器2的高度也随之调整。
本实用新型的一种转向机转向齿轮装配用非接触式圆周定位检测装置可应用于各种尺寸的转向齿轮圆周定位检测中,只需调节高度即可。
本实用新型的一种转向机转向齿轮装配用非接触式圆周定位检测装置,其具体应用如下:
首先将待检测的转向齿轮1置于驱动机构A的两处夹爪A2之间,确认位置和方向后,启动双联同步旋转气缸A1,使得夹爪夹紧转向齿轮,再启动双联同步旋转气缸的旋转功能,带动转向齿轮一并旋转,此时,安装在工作平台3的可调式固定支架4上的非接触式的距离检测传感器2开始有数值显示,当转向齿轮被旋转到定位参考孔1a的位置时,距离检测传感器检测到该位置并给出输出信号反馈,驱动机构通过预先设定停止旋转或继续转动某个角度后,发出圆周定位合格信号,将转向齿轮送入下一道装配工序。
整个过程中无接触、无摆动出现的惯性,减少了工件划伤和因故障或驱动机构的惯性造成的检测设备的维修,提高了精度和设备的稳定性。
本实用新型的一种转向机转向齿轮装配用非接触式圆周定位检测装置,其采用了非接触式设计,可通过驱动机构旋转,对转向齿轮进行检测,当旋转找到转向齿轮定位参考孔后距离检测传感器给出输出信号,然后驱动机构按照预先设定停转或继续转动某个角度后,将转向齿轮送入后续工序,避免了现有技术下的接触检测所产生的划伤或因检测设备弹性不良导致的设备维修,且整体检测效率高、检测速度快。且本实用新型的一种转向机转向齿轮装配用非接触式圆周定位检测装置可应用于各种尺寸的转向齿轮,适用面广。
本实用新型的一种转向机转向齿轮装配用非接触式圆周定位检测装置适用于各种转向机转向齿轮装配过程中的圆周定位检测领域。

Claims (3)

1.一种转向机转向齿轮装配用非接触式圆周定位检测装置,包括待检测的转向齿轮(1),其特征在于:
所述的转向齿轮(1)在其下段的侧面开设有一定位参考孔(1a),整个转向齿轮的上段由一可转动的驱动机构(A)夹持,随着该驱动机构的转动,带动将整个转向齿轮转向;
所述的转向齿轮(1)在其一侧设置有一距离检测传感器(2),该距离检测传感器安装在一设置在工作平台(3)上的可调式固定支架(4)上,距离检测传感器的检测工作端正对了被驱动机构(A)夹持的转向齿轮下段的侧面。
2.如权利要求1所述的一种转向机转向齿轮装配用非接触式圆周定位检测装置,其特征在于,所述的驱动机构(A)包括带有旋转功能的双联同步旋转气缸(A1)和夹爪(A2),其中,夹爪共有两处,分别连接设置在双联同步旋转气缸的下方两侧,双联同步旋转气缸由计算机控制同步向内收紧或向外展开,即,将连接的两处夹爪同步向内收紧夹持住转向齿轮或向外展开放松转向齿轮。
3.如权利要求1所述的一种转向机转向齿轮装配用非接触式圆周定位检测装置,其特征在于,所述的可调式固定支架(4)的高度可任意调节,安装在可调式固定支架上的距离检测传感器(2)的高度也随之调整。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110252929A (zh) * 2019-06-19 2019-09-20 江苏太平洋齿轮传动有限公司 锥齿轮锻造自动化定位装置及方法

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