CN209145986U - 节能充入磁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及风扇制作设备技术领域，公开一种节能充入磁机，包括转盘，转盘上设有用于承载风扇外壳的托台，托台可拆卸安装在转盘上，转盘外围依次设有上料机械手、点胶机构和下料机械手，点胶机构和下料机械手之间设有支撑架，支撑架下方设有充磁器，充磁器位于托台的上方，支撑架上设有第一弯圆组件和第二弯圆组件，第一弯圆组件和第二弯圆组件配合形成与磁环适配并用于磁片卷成磁环的容腔，支撑架的一侧设有用于承载磁片的磁片自重落料槽，磁片自重落料槽的落料槽口处设有用于将磁片推入容腔内的送料组件，支撑架的上方设有用于将磁环压入充磁器以及充磁完成后将磁环压入风扇外壳中间的压环组件，实现了风扇外壳中间压入磁环的自动化操作。

Description

节能充入磁机

技术领域

本实用新型涉及风扇制作设备技术领域，尤其涉及一种节能充入磁机。

背景技术

在风扇制作的过程中，需要在风扇外壳中间点胶后，风扇内部磁环需要充磁后压入风扇外壳中间，通过点胶进行固定。常见的风扇磁环使用胶磁磁片材料制作而成，胶磁磁片容易折弯形成圆环状。

现有的技术中，风扇内部磁环入磁前，需要事先把磁片加工成圆形的磁环，再进行入磁工作。然后，再通过震盘输送磁环进行后续工序。参见中国实用新型授权专利，授权公告号为CN205225870U，授权公告日为2016年05月11日，具体公开了一种自动充磁压磁环一体机，包括磁环上料机构、风扇料框、风扇取料机械手、压料机构、送料机构、电控箱、下料支架和输送带，其特征在于，所述磁环上料机构由风扇取料机械手构成；输送带的下方设有支撑支架，输送带的一侧设有磁环上料机构，所述磁环上料机构由震盘构成，震盘的出料口处连接有磁环送料轨道，所述磁环送料轨道的末端连接有上料器；所述上料器设于支架上，支架上设有压料机构和送料机构；所述支架上还设有转盘，转盘的底部传动连接有电机；所述转盘上设有与磁环相配合的固定柱且所述固定柱呈圆周排放；所述压料机构由压料器构成，压料器由压板和气缸构成，气缸连接压板；所述上料器的上方设有取料器。设备上没有设置磁片制成磁环的机构，使得向风扇外壳中间压入磁环时，需要使用另外的设备制造磁环，因此需要研发一种具备能够使磁片弯圆、磁环充磁后并压入风扇外壳中间的设备，避免现有设备的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种节能充入磁机。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种节能充入磁机，包括转盘，转盘上设有用于承载风扇外壳的托台，托台可拆卸安装在转盘上，转盘外围依次设有上料机械手、点胶机构和下料机械手，其特征在于：所述点胶机构和下料机械手之间设有支撑架，所述支撑架下方设有充磁器，充磁器位于托台的上方，支撑架上设有第一弯圆组件和第二弯圆组件，第一弯圆组件和第二弯圆组件配合形成与磁环适配并用于磁片卷成磁环的容腔，支撑架的一侧设有用于承载磁片的磁片自重落料槽，磁片自重落料槽的落料槽口处设有用于将磁片推入容腔内的送料组件，支撑架的上方设有用于将磁环压入充磁器以及充磁完成后将磁环压入风扇外壳中间的压环组件。

所述上料机械手包括上料支撑座，以及设置在上料支撑座上可进行平移和升降动作的第一机械臂，所述第一机械臂上设有第一夹紧组件，所述第一夹紧组件包括第一夹紧气缸和第一夹具，第一夹紧气缸的伸出端与第一夹具连接。

所述上料支撑座上设有第一螺杆，所述第一机械臂活动设置在第一螺杆上，并通过第一平移驱动组件驱动，使第一机械臂在第一螺杆上水平往还运动，所述第一平移驱动组件包括第一平移电机和第一平移座，第一平移电机的转轴通过第一联轴器与第一螺杆连接，第一平移座套接在第一螺杆上；

第一机械臂与第一平移座之间设有用于驱动第一机械臂上下升降的第一升降组件，第一升降组件包括第一升降气缸和第一升降板，第一升降气缸的伸出端与第一升降板连接；

第一机械臂与第一平移板之间设有用于驱动第一机械臂上下升降的第一升降组件，第一升降组件包括第一升降气缸和第一升降板，第一升降气缸的伸出端与第一升降板连接。

所述点胶机构包括点胶机以及用于驱动点胶机前后动作的点胶伸缩驱动组件，所述点胶伸缩驱动组件包括点胶伸缩驱动气缸和点胶支撑板，所述点胶伸缩驱动气缸的伸出端与点胶支撑板连接，点胶机位于点胶支撑板的上方；

所述点胶机的下方设有用于驱动托台旋转从而在风扇外壳中间进行点胶的点胶旋转驱动组件，所述点胶旋转驱动组件包括驱动电机、主皮带轮、皮带、从皮带轮和转轴，驱动电机的主轴安装主皮带轮，主皮带轮通过皮带与从皮带轮连接，转轴与从皮带轮套接。

所述驱动电机的一侧设有用于驱动转轴上下升降的转轴升降组件，所述转轴升降组件包括转轴驱动气缸和驱动电机升降板，转轴驱动气缸的伸出端与驱动电机升降板连接，驱动电机安装在驱动电机升降板上。

所述充磁器下方设有用于顶起装载在托台内的风扇进而使风扇外壳中间压入磁环的顶起组件，所述顶起组件顶起气缸和顶杆，顶起气缸的伸出端与顶杆连接。

所述第一弯圆组件包括左弯圆气缸和左弯圆板，左弯圆气缸的伸出端与左弯圆板连接，第二弯圆组件包括右弯圆气缸和右弯圆板，右弯圆气缸的伸出端与右弯圆板连接，左弯圆板与右弯圆板之间设有挡板。

所述送料组件包括送料导轨、送料气缸和推板，送料导轨滑动设置在支撑架的一侧，送料气缸的伸出端与推板连接；所述压环组件为与充磁器配合使用的电子压床。

所述下料机械手包括下料支撑座，以及设置在下料支撑座上可进行平移和升降动作的第二机械臂，所述第二机械臂上设有第二夹紧组件，所述第二夹紧组件包括第二夹紧气缸和第二夹具，第二夹紧气缸的伸出端与第二夹具连接。

所述下料支撑座上设有第二螺杆，所述第二机械臂活动设置在第二螺杆上，并通过第二平移驱动组件驱动，使第二机械臂在第二螺杆上水平往还运动，所述第二平移驱动组件包括第二平移电机和第二平移座，第二平移电机通过第二联轴器与第二螺杆连接，第二平移座套接在第二螺杆上；

第二机械臂与第二平移座之间设有用于驱动第二机械臂上下升降的第二升降组件，第二升降组件包括第二升降气缸和第二升降板，第二升降气缸的伸出端与第二升降板连接。

本实用新型的有益效果在于：一种节能充入磁机，通过在转盘外围设置上料机械手、点胶机构、送料组件、第一弯圆组件、第二弯圆组件、充磁器以及压环组件，使磁片弯圆后，在压环组件的作用下进行充磁并把磁环压入风扇外壳中间，最后经下料机械手把托台上的风扇卸下，实现了风扇外壳中间压入磁环的自动化操作。

附图说明

图1为节能充入磁机的立体图。

图2为节能充入磁机的俯视图。

图3为节能充入磁机的立体示意图一。

图4为图3中A处的放大图。

图5为节能充入磁机的立体示意图二。

图6为图5中B处的放大图。

图7为上料机械手的结构示意图。

图8为点胶旋转驱动组件和转轴升降组件的结构示意图。

图9为第一弯圆组件和第二弯圆组件的俯视图。

图10为第一弯圆组件和第二弯圆组件的结构示意图。

图11为送料组件的结构示意图一。

图12为送料组件的结构示意图二。

图13为下料机械手的结构示意图。

图中，1-转盘，2-托台，3-上料机械手，31-上料支撑座，32-第一机械臂，33-第一夹紧气缸，34-第一夹具，35-第一螺杆，36-第一平移座，37-第一升降气缸，38-第一升降板，4-点胶机构，41-点胶伸缩驱动组件，411-点胶伸缩驱动气缸，412-点胶支撑板，42-点胶旋转驱动组件，421-驱动电机，422-主皮带轮，423-从皮带轮，424-转轴，43-转轴升降组件，431-转轴驱动气缸，432-驱动电机升降板，5-下料机械手，51-下料支撑座，52-第二机械臂，53-第二夹紧气缸，54-第二夹具，55-第二螺杆，56-第二平移座，57-第二升降气缸，58-第二升降板，6-支撑架，7-充磁器，8-磁片自重落料槽，9-送料组件，91-送料导轨，92-推板，10-压环组件，11-上料输送带，12-顶起组件，121-顶起气缸，122-顶杆，13-左弯圆气缸，14-左弯圆板，15-右弯圆气缸，16-右弯圆板，17-挡板，18-下料输送带，19-风扇外壳。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明：

请参阅图1-图5所示，本实用新型公开一种节能充入磁机，包括转盘1，转盘1上设有用于承载风扇外壳19的托台2，托台2可拆卸安装在转盘1上，转盘1外围依次设有上料机械手3、点胶机构4和下料机械手5，点胶机构4和下料机械手5之间设有支撑架6，支撑架6下方设有充磁器7，充磁器7位于托台2的上方，支撑架6上设有第一弯圆组件和第二弯圆组件，第一弯圆组件和第二弯圆组件配合形成与磁环适配并用于磁片卷成磁环的容腔，支撑架6的一侧设有用于承载磁片的磁片自重落料槽8，磁片自重落料槽8的落料槽口处设有用于将磁片推入容腔内的送料组件9，支撑架6的上方设有用于将磁环压入充磁器7以及充磁完成后将磁环压入风扇外壳19中间的压环组件10。

如图7所示，上料机械手3的一侧设有输送待加工风扇外壳19的上料输送带11，上料机械手3包括上料支撑座31，以及设置在上料支撑座31上可进行平移和升降动作的第一机械臂32，第一机械臂32上设有第一夹紧组件，第一夹紧组件包括第一夹紧气缸33和第一夹具34，第一夹紧气缸33的伸出端与第一夹具34连接。

上料支撑座31上设有第一螺杆35，第一机械臂32活动设置在第一螺杆35上，并通过第一平移驱动组件驱动，使第一机械臂32在第一螺杆35上水平往还运动，第一平移驱动组件包括第一平移电机和第一平移座36，第一平移电机的转轴通过第一联轴器与第一螺杆35连接，第一平移座36套接在第一螺杆35上；

第一机械臂32与第一平移座36之间设有用于驱动第一机械臂32上下升降的第一升降组件，第一升降组件包括第一升降气缸37和第一升降板38，第一升降气缸37的伸出端与第一升降板38连接。

上料时，通过第一平移电机驱动第一平移座36滑移，使第一平移座36沿着第一螺杆35水平往还运动；通过第一升降气缸37驱动第一升降板38上下升降；通过第一夹紧气缸33驱动第一夹具34实现上料输送带11上的风扇外壳19进行抓取后再放入托台2内，进入下一个工位的加工。

如图4所示，点胶机构4包括点胶机以及用于驱动点胶机前后动作的点胶伸缩驱动组件41，点胶伸缩驱动组件41包括点胶伸缩驱动气缸411和点胶支撑板412，点胶伸缩驱动气缸411的伸出端与点胶支撑板412连接，点胶机位于点胶支撑板412的上方；本实施例采用的点胶机，为市面上销售的点胶机，型号为TP-50点胶机。

如图6和图8所示，点胶机的下方设有用于驱动托台2旋转从而在风扇外壳19中间进行点胶的点胶旋转驱动组件42，点胶旋转驱动组件42包括驱动电机421、主皮带轮422、皮带、从皮带轮423和转轴424，驱动电机421的主轴安装主皮带轮422，主皮带轮422通过皮带与从皮带轮423连接，转轴424与从皮带轮423套接。

驱动电机421的一侧设有用于驱动转轴424上下升降的转轴升降组件43，转轴升降组件43包括转轴驱动气缸431和驱动电机升降板432，转轴驱动气缸431的伸出端与驱动电机升降板432连接，驱动电机421安装在驱动电机升降板432上。

工作时，通过转轴驱动气缸431顶出驱动电机升降板432，使转轴424顶紧托台2；通过驱动电机421运转带动主皮带轮422和从皮带轮423转动，进而使转轴424带动托台2旋转；通过点胶伸缩驱动气缸411顶出点胶支撑板412，使安装在点胶支撑板412上的点胶机对放置在托台2内的风扇外壳19中间点上胶水。

充磁器7下方设有用于顶起装载在托台2内的风扇进而使风扇外壳19中间压入磁环的顶起组件12，顶起组件12顶起气缸121和顶杆122，顶起气缸121的伸出端与顶杆122连接。本实施例使用的充磁器7为适合对风扇磁环进行充磁的非标定制的节能充磁头。

如图11-12所示，送料组件9包括送料导轨91、送料气缸和推板93，送料导轨91滑动设置在支撑架6的一侧，送料气缸的伸出端与推板92连接。推板92的厚度与磁片的厚度一致，并且推板92的长度大于磁片自重落料槽8的落料口，当磁片从磁片自重落料槽8滑落时，送料气缸顶出推板92，在推板92的作用下，使磁片沿着导轨边沿向第一弯圆组件和第二弯圆组件方向推送。

如图9-10所示，第一弯圆组件包括左弯圆气缸13和左弯圆板14，左弯圆气缸13的伸出端与左弯圆板14连接，第二弯圆组件包括右弯圆气缸15和右弯圆板16，右弯圆气缸15的伸出端与右弯圆板16连接，左弯圆板14与右弯圆板16之间设有挡板17。压环组件10为与充磁器7配合使用的电子压床。

左弯圆气缸13顶出左弯圆板14，右弯圆气缸15顶出右弯圆板16，左弯圆板14和右弯圆板16形成与磁环适配并用于磁片卷成磁环的容腔，挡板17能够挡住左弯圆板14和右弯圆板16接触处的缝隙。当磁片推入容腔时，磁片在容腔的阻挡作用下，沿着容腔的内壁弯曲形成磁环，磁环自由落入充磁器7的端口，在电子压床的压力下，把磁环压入充磁器7内进行充磁。充磁完成后，设于托台2底部的顶起气缸121顶出顶杆122，把托台2向上抬起，磁环在电子压床的压力下被压入风扇外壳19中间。

如图13所示，下料机械手5的一侧设有用于将加工好的风扇外壳19输送至指定区域的下料输送带18，下料机械手5包括下料支撑座51，以及设置在下料支撑座51上可进行平移和升降动作的第二机械臂52，第二机械臂52上设有第二夹紧组件，第二夹紧组件包括第二夹紧气缸53和第二夹具54，第二夹紧气缸53的伸出端与第二夹具54连接。

下料支撑座51上设有第二螺杆55，第二机械臂52活动设置在第二螺杆55上，并通过第二平移驱动组件驱动，使第二机械臂52在第二螺杆55上水平往还运动，第二平移驱动组件包括第二平移电机和第二平移座56，第二平移电机通过第二联轴器与第二螺杆55连接，第二平移座56套接在第二螺杆55上；

第二机械臂52与第二平移座56之间设有用于驱动第二机械臂52上下升降的第二升降组件，第二升降组件包括第二升降气缸57和第二升降板58，第二升降气缸57的伸出端与第二升降板58连接。

下料时，通过第二平移电机驱动第二平移座56滑移，使第二平移座56沿着第二螺杆55水平往还运动；通过第二升降气缸57驱动第二升降板58上下升降；通过第二夹紧气缸53驱动第二夹具54实现夹取托台2上的风扇外壳19再放入下料输送带18上，输送至指定的放置区域。

当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种节能充入磁机，包括转盘，转盘上设有用于承载风扇外壳的托台，托台可拆卸安装在转盘上，转盘外围依次设有上料机械手、点胶机构和下料机械手，其特征在于：所述点胶机构和下料机械手之间设有支撑架，所述支撑架下方设有充磁器，充磁器位于托台的上方，支撑架上设有第一弯圆组件和第二弯圆组件，第一弯圆组件和第二弯圆组件配合形成与磁环适配并用于磁片卷成磁环的容腔，支撑架的一侧设有用于承载磁片的磁片自重落料槽，磁片自重落料槽的落料槽口处设有用于将磁片推入容腔内的送料组件，支撑架的上方设有用于将磁环压入充磁器以及充磁完成后将磁环压入风扇外壳中间的压环组件。

2.根据权利要求1所述的节能充入磁机，其特征在于：所述上料机械手包括上料支撑座，以及设置在上料支撑座上可进行平移和升降动作的第一机械臂，所述第一机械臂上设有第一夹紧组件，所述第一夹紧组件包括第一夹紧气缸和第一夹具，第一夹紧气缸的伸出端与第一夹具连接。

3.根据权利要求2所述的节能充入磁机，其特征在于：所述上料支撑座上设有第一螺杆，所述第一机械臂活动设置在第一螺杆上，并通过第一平移驱动组件驱动，使第一机械臂在第一螺杆上水平往还运动，所述第一平移驱动组件包括第一平移电机和第一平移座，第一平移电机的转轴通过第一联轴器与第一螺杆连接，第一平移座套接在第一螺杆上；

第一机械臂与第一平移座之间设有用于驱动第一机械臂上下升降的第一升降组件，第一升降组件包括第一升降气缸和第一升降板，第一升降气缸的伸出端与第一升降板连接。

4.根据权利要求1所述的节能充入磁机，其特征在于：所述点胶机构包括点胶机以及用于驱动点胶机前后动作的点胶伸缩驱动组件，所述点胶伸缩驱动组件包括点胶伸缩驱动气缸和点胶支撑板，所述点胶伸缩驱动气缸的伸出端与点胶支撑板连接，点胶机位于点胶支撑板的上方；

所述点胶机的下方设有用于驱动托台旋转从而在风扇外壳中间进行点胶的点胶旋转驱动组件，所述点胶旋转驱动组件包括驱动电机、主皮带轮、皮带、从皮带轮和转轴，驱动电机的主轴安装主皮带轮，主皮带轮通过皮带与从皮带轮连接，转轴与从皮带轮套接。

5.根据权利要求4所述的节能充入磁机，其特征在于：所述驱动电机的一侧设有用于驱动转轴上下升降的转轴升降组件，所述转轴升降组件包括转轴驱动气缸和驱动电机升降板，转轴驱动气缸的伸出端与驱动电机升降板连接，驱动电机安装在驱动电机升降板上。

6.根据权利要求1所述的节能充入磁机，其特征在于：所述充磁器下方设有用于顶起装载在托台内的风扇进而使风扇外壳中间压入磁环的顶起组件，所述顶起组件顶起气缸和顶杆，顶起气缸的伸出端与顶杆连接。

7.根据权利要求1所述的节能充入磁机，其特征在于：所述第一弯圆组件包括左弯圆气缸和左弯圆板，左弯圆气缸的伸出端与左弯圆板连接，第二弯圆组件包括右弯圆气缸和右弯圆板，右弯圆气缸的伸出端与右弯圆板连接，左弯圆板与右弯圆板之间设有挡板。

8.根据权利要求1所述的节能充入磁机，其特征在于：所述送料组件包括送料导轨、送料气缸和推板，送料导轨滑动设置在支撑架的一侧，送料气缸的伸出端与推板连接；所述压环组件为与充磁器配合使用的电子压床。

9.根据权利要求1所述的节能充入磁机，其特征在于：所述下料机械手包括下料支撑座，以及设置在下料支撑座上可进行平移和升降动作的第二机械臂，所述第二机械臂上设有第二夹紧组件，所述第二夹紧组件包括第二夹紧气缸和第二夹具，第二夹紧气缸的伸出端与第二夹具连接。

10.根据权利要求9所述的节能充入磁机，其特征在于：所述下料支撑座上设有第二螺杆，所述第二机械臂活动设置在第二螺杆上，并通过第二平移驱动组件驱动，使第二机械臂在第二螺杆上水平往还运动，所述第二平移驱动组件包括第二平移电机和第二平移座，第二平移电机通过第二联轴器与第二螺杆连接，第二平移座套接在第二螺杆上；

第二机械臂与第二平移座之间设有用于驱动第二机械臂上下升降的第二升降组件，第二升降组件包括第二升降气缸和第二升降板，第二升降气缸的伸出端与第二升降板连接。