CN111010000B - 一种塑封定子防锈处理装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能加工装备技术领域，特别涉及一种塑封定子防锈处理装置及其使用方法，包括外壳、传送机构、托盘、吹尘防渗机构和涂料机构，其特征在于：外壳为矩形中空的箱体；传送机构设置在外壳内的下部区域，由伺服电机驱动带动的同步带机构组成，同步带机构上设有托盘；托盘为矩形平板，矩形平板上均匀排布有若干沉头通孔作为塑封定子放置槽；吹尘防渗机构设置在传送机构的下方；涂料机构位于传送机构的上方，正对吹尘防渗机构。本发明的有益效果为：可以自始至终保持塑封定子内腔清洁状态下进行防锈处理的装置，同时也能防止防锈液渗透到端盖的轴承室内。

Description

一种塑封定子防锈处理装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及智能加工装备技术领域，特别涉及一种塑封定子防锈处理装置及其使用方法。

背景技术

塑封电机是采用塑料封装技术将电机的定子铁芯、绕组等用工程塑料进行整体封装，可取消传统的电机定子绝缘处理工艺及普通电机的金属机壳。这种微特电机在吸尘器、抽油烟机、空调、洗衣机等家用电器和仪用风机上有所应用。

塑封电机的定子铁芯系两个半圆铁芯拼合成一个整圆而制成。绕好绕组的定子放入注塑机中通过热固性塑料进行注塑，注塑完成后的塑封定子进行清内腔处理后进入下一步涂防锈油工作。

对于塑封定子的防锈处理，目前采用的方法是工人手动使用毛刷对塑封定子内腔的定子铁芯表面进行涂抹淡金水的操作，但是由于人工操作不可控变量太大，淡金水容易涂抹不匀，而且容易将淡金水涂抹到塑封定子端盖中的轴承室内，由于轴承室精度要求较高，淡金水进入轴承室后变干会影响轴承室的尺寸精度，电机总装放入转子后，转子的轴承与轴承室无法紧密贴合，会造成轴承异响。而且，虽然在涂抹淡金水之前对塑封定子进行了清内腔操作，但是定子内还是有几率存留塑封料残余，塑封定子堆放在一起等待防锈处理的过程中也会落灰，这时候如果进行涂抹淡金水的操作的话，灰粒便会被快干的淡金水粘固在塑封定子铁芯的表面，总装后运转会被转子摩擦，产生异响不良。

为此，需要设计一种可以自始至终保持塑封定子内腔清洁状态下进行防锈处理的装置，同时也能防止防锈液（淡金水）渗透到端盖的轴承室内的装置，以此来解决上述问题。

发明内容

本发明为了弥补现有技术中塑封定子内腔防锈处理操作不当极易产生异音不良的不足，提供了一种塑封定子防锈处理装置及其使用方法。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种塑封定子防锈处理装置，包括外壳、传送机构、托盘、吹尘防渗机构和涂料机构，其特征在于：

所述外壳为矩形中空的箱体，外壳的前后两侧面开有通孔作为引导口，引导口的外沿设有引导板，外壳内壁固定连接有限位伸缩杆和接近传感器；

所述传送机构设置在外壳内的下部区域，由伺服电机驱动带动的同步带机构组成，同步带机构上设有托盘；

所述托盘为矩形平板，矩形平板上均匀排布有若干沉头通孔作为塑封定子放置槽；

所述吹尘防渗机构设置在传送机构的下方，包括第一支撑板，所述第一支撑板上对应塑封定子放置槽的位置设置有若干出气管，出气管底部分别通过电磁阀连通车间气路，第一支撑板底部连接第一电动升降杆的一端，第一电动升降杆的另一端固定连接在外壳的底板上；

所述涂料机构位于传送机构的上方，正对吹尘防渗机构，涂料机构设有第二支撑板，第二支撑板尺寸与第一支撑板相同，第二支撑板下方对应出气管的位置设置有若干渗液管，渗液管穿过第二支撑板连通进液管，进液管连通外壳外部的出液管，第二支撑板上方固定连接第二电动升降杆的一端，第二电动升降杆的另一端固定连接在外壳的顶板下端；

所述限位伸缩杆、接近传感器、伺服电机、电磁阀、第一电动升降杆和第二电动升降杆分别连接PLC控制器。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述传送机构包括伺服电机、转轴和同步带机构；所述伺服电机固定连接在外壳的底板上，伺服电机的电机轴端固定连接有第一链轮，转轴通过轴承水平连接在外壳中，转轴中部位置固定有第二链轮，第二链轮通过链条传动连接第一链轮，转轴的两端固定连接有同步带轮，同步带轮之间连接有同步带。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述托盘的两侧底部设有凸起，使托盘的整体构成一个倒置的“凹”型形状，底部两侧的凸起接触同步带，托盘的相对的两侧面设置有导轮，导轮接触引导板，使托盘进入接触同步带；所述托盘的底部塑封定子放置槽的位置设有上小下大的喇叭口结构作为集风口。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述吹尘防渗机构的出气管的外径小于等于塑封定子放置槽的最小孔径，第一电动升降杆到达伸长极限时，出气管的顶部不超过同步带的上平面；所述第一支撑板的长宽尺寸与托盘的长宽尺寸相同。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述涂料机构的渗液管设有下挡板封堵住管口，下挡板上方一段位置设有挡圈，下挡板和挡圈的直径相同，都大于渗液管的外径，渗液管在下挡板和挡圈之间的区段开有若干渗液孔，下挡板和挡圈之间安装有涂料棉，所述涂料棉为圆环柱形状的海绵结构；所述涂料机构的进液管顶部为伸缩管结构，顶部连通外壳外部的出液管。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述外壳顶部设置有内部盛装防锈液的防锈液槽，防锈液槽的底部连通带有阀门的出液管。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述引导口的开口位置平齐同步带机构的上平面，所述限位伸缩杆的垂直投影位置与第一支撑板和第二支撑板的右边垂直投影位置重合。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述引导口外部邻接有传送带，传送带的上平面平齐于引导口的下底面。

基于上述的塑封定子防锈处理装置的使用方法，具体步骤如下：

S1，工人将清理好内腔的塑封定子端盖朝下放置在托盘中，伺服电机运转，带动同步带机构运动，托盘从引导口中进入装置内部，被同步带机构向后传送；

S2，接近传感器检测到托盘接近时，PLC控制器控制限位伸缩杆伸出，使托盘停靠在限位伸缩杆处，同时伺服电机停转；

S3，吹尘防渗机构的第一电动升降杆伸长，使之整体上移，出气管顶部靠紧托盘底部的集风口，PLC控制器控制电磁阀打开，使车间气路的高压气流从出气管流出，不断向上冲击塑封定子放置槽内的塑封定子内腔；

S4，涂料机构的第二电动升降杆伸长，使之整体下移，渗液管上渗有防锈液的涂料棉下压到托盘上的塑封定子的内腔进行防锈液涂抹；

S5，涂料机构的第二电动升降杆收缩，使之整体上移，渗液管底部的涂料棉脱离塑封定子的内腔；

S6，吹尘防渗机构的第一电动升降杆收缩，使之整体下移，出气管顶部远离集风口；

S7，限位伸缩杆收缩，伺服电机启动，同步带机构将托盘送出外壳。

本发明的有益效果是：

本发明的托盘上设置多个塑封定子放置槽，可以批量对多个塑封定子进行防锈处理，大大提高了生产效率；

吹尘防渗机构的设置可以使塑封定子在涂抹防锈液时，时刻保持塑封定子内腔的无尘环境，避免灰尘被防锈液黏连在定子表面，造成异音，同时，不停止的向上吹气，可以保证定子内壁的防锈液不会渗流到塑封定子端盖的轴承室中，快干性质的防锈液可以在一次涂刷过程中迅速变干，不会流进轴承室中；

涂料机构渗液管底部设置的下挡板也可以隔离涂料棉与塑封定子端盖的接触，进一步的防止防锈液进入轴承室；

本发明内部还设置有抽风机通向外部，使本发明内部始终保持无尘环境；

利用本发明生产的塑封定子，在总装后，可以完全避免轴承响、转子磨响等一系列因为防锈处理不当造成的异响不良。

附图说明

图1为本发明塑封定子防锈处理装置的去掉一侧壁的立体结构示意图；

图2为本发明塑封定子防锈处理装置的总体立体结构示意图；

图3为本发明塑封定子防锈处理装置的去掉三侧壁的立体结构示意图；

图4为本发明塑封定子防锈处理装置的去掉三侧壁和底板的仰视角立体结构示意图；

图5为本发明塑封定子防锈处理装置的去掉外壳的立体结构示意图；

图6为本发明塑封定子防锈处理装置的去掉外壳的右视结构示意图；

图7为本发明塑封定子防锈处理装置的去掉外壳的主视结构示意图；

图8为本发明塑封定子防锈处理装置的传送机构的立体结构示意图；

图9为本发明塑封定子防锈处理装置的托盘的立体结构示意图；

图10为本发明塑封定子防锈处理装置的托盘的仰视角立体结构示意图；

图11为本发明塑封定子防锈处理装置的吹尘防渗机构的立体结构示意图；

图12为本发明塑封定子防锈处理装置的吹尘防渗机构的仰视角立体结构示意图；

图13为本发明塑封定子防锈处理装置的涂料机构的立体结构示意图；

图14为本发明塑封定子防锈处理装置的涂料机构的仰视角立体结构示意图；

图15为本发明涉及的塑封定子的正面立体结构示意图；

图16为本发明涉及的塑封定子的背面立体结构示意图。

图中，

1、外壳，101、引导口，102、引导板，103、限位伸缩杆，104、接近传感器，

2、传送机构，201、伺服电机，202、第一链轮，203、链条，204、第二链轮，205、转轴，206、同步带轮，207、同步带，208、轴承，

3、托盘，301、塑封定子放置槽，302、导轮，303、集风口，

4、吹尘防渗机构，401、第一支撑板，402、出气管，403、第一电动升降杆，

5、涂料机构，501、第二支撑板，502、渗液管，503、渗液孔，504、上挡圈，505，下挡板，506、涂料棉，507、进液管，508、第二电动升降杆，

6、防锈液槽，601、出液管，602、阀门，

7、塑封定子，701、定子内壁，702、后端盖，703、轴承室。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1-图16为本发明的一种具体实施例，该实施例为一种塑封定子防锈处理装置，由外壳1、传送机构2、托盘3、吹尘防渗机构4和涂料机构5组成。

本实施例的外壳1为矩形中空的箱体，外壳1的前后两侧面开有通孔作为引导口101，引导口101的外沿设有引导板102，用于引导托盘3进入到本实施例内部，外壳1内壁固定连接有限位伸缩杆103和接近传感器104，用来阻挡及定位托盘3。

本实施例的传送机构2设置在外壳1内的下部区域，由伺服电机201驱动带动的同步带机构组成，同步带机构上设有托盘3。传送机构2包括伺服电机201、转轴205和同步带机构；伺服电机201固定连接在外壳1的底板上，伺服电机201的电机轴端固定连接有第一链轮202，转轴205通过轴承208水平连接在外壳1中，转轴205中部位置固定有第二链轮204，第二链轮204通过链条203传动连接第一链轮202，转轴205的两端固定连接有同步带轮206，同步带轮206之间连接有同步带207。

本实施例的托盘3为单独可取出的矩形平板，矩形平板上均匀排布有若干沉头通孔作为塑封定子放置槽301来放置塑封定子。为了更好的实现防锈处理的效果，托盘3的两侧底部设有凸起，使托盘3的整体构成一个倒置的“凹”型形状，底部两侧的凸起接触同步带207，托盘3的相对的两侧面设置有导轮302，导轮302接触引导板102，使托盘3进入本实施例的内部接触同步带207；托盘3的底部塑封定子放置槽301的位置设有上小下大的喇叭口结构作为集风口303，防止底部向上的气流向周围逸散，提高气流的冲击力。

本实施例的吹尘防渗机构4设置在传送机构2的下方，包括第一支撑板401，第一支撑板401上对应塑封定子放置槽301的位置设置有若干出气管402，出气管402底部分别通过电磁阀连通车间气路，第一支撑板401底部连接第一电动升降杆403的一端，第一电动升降杆403的另一端固定连接在外壳1的底板上。吹尘防渗机构4的出气管402的外径小于等于塑封定子放置槽301的最小孔径，第一电动升降杆403到达伸长极限时，出气管402的顶部不超过同步带207的上平面；第一支撑板401的长宽尺寸与托盘3的长宽尺寸相同，这样方便在托盘3被限位伸缩杆103阻挡后，第一支撑板401上的出气管402可以精确的对准托盘3上的每一个塑封定子放置槽301，出气管402中流出的高压气体，不断冲击塑封定子内腔，一是可以加快防锈液的快干速度，另一个是可以避免防锈液流入到塑封定子底部端盖的轴承室中，因为此时轴承室内壁的气流是最强的，可以强行将流到此处防锈液向上吹离。

本实施例的涂料机构5位于传送机构2的上方，正对吹尘防渗机构4，涂料机构5设有第二支撑板501，第二支撑板501尺寸与第一支撑板401相同，第二支撑板501下方对应出气管402的位置设置有若干渗液管502，渗液管502穿过第二支撑板501连通进液管507，进液管507连通外壳1外部的出液管601，第二支撑板501上方固定连接第二电动升降杆508的一端，第二电动升降杆508的另一端固定连接在外壳1的顶板下端。涂料机构5的渗液管502设有下挡板505）堵住管口，下挡板505上方一段位置设有挡圈504，下挡板505和挡圈504的直径相同，都大于渗液管502的外径，渗液管502在下挡板505和挡圈504之间的区段开有若干渗液孔503，下挡板505和挡圈504之间安装有涂料棉506，涂料棉506为圆环柱形状的海绵结构，下挡板505的存在可以避免涂料棉506直接接触塑封定子端盖，减少了防锈液流入到端盖轴承室的可能；涂料机构5的进液管507顶部为伸缩管结构，顶部连通外壳1外部的出液管601。

本实施例中，外壳1顶部设置有内部盛装防锈液的防锈液槽6，防锈液槽6的底部连通带有阀门602的出液管601，用来随时对涂料棉506进行防锈液补充。引导口101的开口位置平齐同步带机构的上平面，所述限位伸缩杆103的垂直投影位置与第一支撑板401和第二支撑板501的右边垂直投影位置重合，使出气管402、塑封定子放置槽301和渗液管502对齐。引导口101外部邻接有传送带，传送带的上平面平齐于引导口101的下底面，方便托盘3的进入和离开。限位伸缩杆103、接近传感器104、伺服电机201、电磁阀、第一电动升降杆403和第二电动升降杆508分别连接PLC控制器。外壳1内还设置有连通外部的抽风机，放置内部积尘，保持内部无尘环境。

本实施例的具体使用方法如下：

S1，工人将清理好内腔的塑封定子端盖朝下放置在托盘3中，伺服电机201运转，带动同步带机构运动，托盘3从引导口101中进入装置内部，被同步带机构向后传送；

S2，接近传感器104检测到托盘3接近时，PLC控制器控制限位伸缩杆103伸出，使托盘3停靠在限位伸缩杆103处，同时伺服电机201停转；

S3，吹尘防渗机构4的第一电动升降杆403伸长，使之整体上移，出气管402顶部靠紧托盘3底部的集风口303，PLC控制器控制电磁阀打开，使车间气路的高压气流从出气管402流出，不断向上冲击塑封定子放置槽301内的塑封定子内腔；

S4，涂料机构5的第二电动升降杆508伸长，使之整体下移，渗液管502上渗有防锈液的涂料棉506下压到托盘3上的塑封定子7的内腔进行防锈液涂抹；

S5，涂料机构5的第二电动升降杆508收缩，使之整体上移，渗液管502底部的涂料棉506脱离塑封定子7的内腔；

S6，吹尘防渗机构4的第一电动升降杆403收缩，使之整体下移，出气管402顶部远离集风口303；

S7，限位伸缩杆103收缩，伺服电机201启动，同步带机构将托盘3送出外壳1。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种塑封定子防锈处理装置，包括外壳（1）、传送机构（2）、托盘（3）、吹尘防渗机构（4）和涂料机构（5），其特征在于：

所述外壳（1）为矩形中空的箱体，外壳（1）的前后两侧面开有通孔作为引导口（101），引导口（101）的外沿设有引导板（102），外壳（1）内壁固定连接有限位伸缩杆（103）和接近传感器（104）；

所述传送机构（2）设置在外壳（1）内的下部区域，由伺服电机（201）驱动带动的同步带机构组成，同步带机构上设有托盘（3）；

所述托盘（3）为矩形平板，矩形平板上均匀排布有若干沉头通孔作为塑封定子放置槽（301）；

所述吹尘防渗机构（4）设置在传送机构（2）的下方，包括第一支撑板（401），所述第一支撑板（401）上对应塑封定子放置槽（301）的位置设置有若干出气管（402），出气管（402）底部分别通过电磁阀连通车间气路，第一支撑板（401）底部连接第一电动升降杆（403）的一端，第一电动升降杆（403）的另一端固定连接在外壳（1）的底板上；

所述涂料机构（5）位于传送机构（2）的上方，正对吹尘防渗机构（4），涂料机构（5）设有第二支撑板（501），第二支撑板（501）尺寸与第一支撑板（401）相同，第二支撑板（501）下方对应出气管（402）的位置设置有若干渗液管（502），渗液管（502）穿过第二支撑板（501）连通进液管（507），进液管（507）连通外壳（1）外部的出液管（601），第二支撑板（501）上方固定连接第二电动升降杆（508）的一端，第二电动升降杆（508）的另一端固定连接在外壳（1）的顶板下端；

所述限位伸缩杆（103）、接近传感器（104）、伺服电机（201）、电磁阀、第一电动升降杆（403）和第二电动升降杆（508）分别连接PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的塑封定子防锈处理装置，其特征在于：所述传送机构（2）包括伺服电机（201）、转轴（205）和同步带机构；所述伺服电机（201）固定连接在外壳（1）的底板上，伺服电机（201）的电机轴端固定连接有第一链轮（202），转轴（205）通过轴承（208）水平连接在外壳（1）中，转轴（205）中部位置固定有第二链轮（204），第二链轮（204）通过链条（203）传动连接第一链轮（202），转轴（205）的两端固定连接有同步带轮（206），同步带轮（206）之间连接有同步带（207）。

3.根据权利要求1所述的塑封定子防锈处理装置，其特征在于：所述托盘（3）的两侧底部设有凸起，使托盘（3）的整体构成一个倒置的“凹”型形状，底部两侧的凸起接触同步带（207），托盘（3）的相对的两侧面设置有导轮（302）；所述托盘（3）的底部塑封定子放置槽（301）的位置设有上小下大的喇叭口结构作为集风口（303）。

4.根据权利要求1所述的塑封定子防锈处理装置，其特征在于：所述吹尘防渗机构（4）的出气管（402）的外径小于等于塑封定子放置槽（301）的最小孔径，第一电动升降杆（403）到达伸长极限时，出气管（402）的顶部不超过同步带（207）的上平面；所述第一支撑板（401）的长宽尺寸与托盘（3）的长宽尺寸相同。

5.根据权利要求1所述的塑封定子防锈处理装置，其特征在于：所述涂料机构（5）的渗液管（502）设有下挡板（505）封堵住管口，下挡板（505）上方一段位置设有挡圈（504），下挡板（505）和挡圈（504）的直径相同，都大于渗液管（502）的外径，渗液管（502）在下挡板（505）和挡圈（504）之间的区段开有若干渗液孔（503），下挡板（505）和挡圈（504）之间安装有涂料棉（506），所述涂料棉（506）为圆环柱形状的海绵结构；所述涂料机构（5）的进液管（507）顶部为伸缩管结构，顶部连通外壳（1）外部的出液管（601）。

6.根据权利要求1所述的塑封定子防锈处理装置，其特征在于：所述外壳（1）顶部设置有内部盛装防锈液的防锈液槽（6），防锈液槽（6）的底部连通带有阀门（602）的出液管（601）。

7.根据权利要求1所述的塑封定子防锈处理装置，其特征在于：所述引导口（101）的开口位置平齐同步带机构的上平面，所述限位伸缩杆（103）的垂直投影位置与第一支撑板（401）和第二支撑板（501）的右边垂直投影位置重合。

8.根据权利要求1所述的塑封定子防锈处理装置，其特征在于：所述引导口（101）外部邻接有传送带，传送带的上平面平齐于引导口（101）的下底面。

9.一种塑封定子防锈处理装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，工人将清理好内腔的塑封定子端盖朝下放置在托盘（3）中，伺服电机（201）运转，带动同步带机构运动，托盘（3）从引导口（101）中进入装置内部，被同步带机构向后传送；

S2，接近传感器（104）检测到托盘（3）接近时，PLC控制器控制限位伸缩杆（103）伸出，使托盘（3）停靠在限位伸缩杆（103）处，同时伺服电机（201）停转；

S3，吹尘防渗机构（4）的第一电动升降杆（403）伸长，使之整体上移，出气管（402）顶部靠紧托盘（3）底部的集风口（303），PLC控制器控制电磁阀打开，使车间气路的高压气流从出气管（402）流出，不断向上冲击塑封定子放置槽（301）内的塑封定子内腔；

S4，涂料机构（5）的第二电动升降杆（508）伸长，使之整体下移，渗液管（502）上渗有防锈液的涂料棉（506）下压到托盘（3）上的塑封定子（7）的内腔进行防锈液涂抹；

S5，涂料机构（5）的第二电动升降杆（508）收缩，使之整体上移，渗液管（502）底部的涂料棉（506）脱离塑封定子（7）的内腔；

S6，吹尘防渗机构（4）的第一电动升降杆（403）收缩，使之整体下移，出气管（402）顶部远离集风口（303）；

S7，限位伸缩杆（103）收缩，伺服电机（201）启动，同步带机构将托盘（3）送出外壳（1）。

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