CN202105823U - 多工位组合回转式清洗机 - Google Patents

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董清
周宗卓
汪绪佳
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武汉韩泰智能科技有限公司
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Abstract

本实用新型公开了一种多工位组合回转式清洗机。此清洗机由不同的工位组合起来,主要有自动上料工位,翻转浪涌清洗工位,翻转定位清洗工位,翻转倒水定位吹水工位,真空干燥工位及自动下料工位。该设备由自动输送滚道,气动升降过渡滚道,自动进出料机构,翻转驱动机构,浪涌清洗翻转机构,定位清洗翻转机构,吹水翻转机构,真空干燥机构,储液槽,槽液过滤系统,清洗泵,高压泵,吸雾装置,气动密封门及电加热器等组成。其特点是,工件在其输送方向上依次进入各工作室,可完全实现全自动化,无需人工干预,效率高,清洗质量高,只需更换夹具及选择相应的控制程序就可对不同外形的工件进行清洗。本实用新型是一种高效率、大批量、高清洁度的清洗机。

Description

多工位组合回转式清洗机

技术领域:

[0001] 本实用新型涉及一种工业用清洗机,具体涉及一种多工位组合回转式清洗机。 背景技术:

[0002] 在现代工业生产清洗工艺中,为了提高生产效率,降低人力劳动强度,常使用自动化的清洗设备。普通清洗机通常采用链条网带式输送,工件清洗干燥效果差,仅适用于外形较简单工件的清洗及干燥,且设备占地面积大;采用水平移动机械手输送,设备结构复杂, 制造成本高,日常维护不便。

发明内容:

[0003] 本实用新型旨在克服上述问题,提供一种运行可靠,操作简单,选择性灵活,工件清洗及干燥质量高的清洗设备。该设备通用性强,只需根据被清洗工件的特征,更换不同的定位装置即可满足不同工件的清洗干燥。

[0004] 本实用型解决其技术问题所采用的技术方案是:

[0005] 自动输送滚道(1)的下面有气动升降过渡滚道(2),自动输送滚道(1)的上面有翻转驱动机构(4),浪涌清洗翻转机构(5),定位清洗翻转机构(6),翻转倒水定位吹水机构 (7),该设备各动作通过PLC程序控制。

[0006] 工件由自动输送滚道(1)送至翻转浪涌清洗工位(16)前的气动升降过渡滚道 (2),工件到位后,气动升降过渡滚道(2)下降,工件随滚道下降过程中落在有定位装置的自动进出料机构(3)上,由自动进出料机构(3)将工件送入翻转浪涌清洗工位(16)工作室的浪涌清洗翻转机构(5)上,进行浪涌清洗。浪涌清洗完毕后,工件由自动进出料机构(3) 拉出翻转浪涌清洗工位(16)工作室,气动升降过渡滚道(2)上升,上升过程中托起工件,气动升降过渡滚道(2)上升到位后,由自动输送滚道(1)由翻转定位清洗工位(17),该工位的工作过程同翻转浪涌清洗工位(16)。清洗结束后,工件由自动输送滚道(1)直接送入翻转倒水定位吹水工位(18)进行吹水处理。吹水结束后,由自动输送滚道(1)送至真空干燥工位(21),进行真空干燥。

[0007] 真空干燥结束后,工件由自动输送滚道(1)送至下料工位。 附图说明:

[0008] 图1、本实用新型主视图

[0009] 图2、本实用新型俯视图

[0010] 图3、本实用新型翻转浪涌清洗工位侧视图

[0011] 图4、本实用新型翻转定位清洗工位侧视图

[0012] 图5、本实用新型翻转倒水定位吹水工位侧视图

具体实施方式:[0013] 下面结合附图对本实用新型作进一步详述:

[0014] 一种多工位组合回转式清洗机,主要有自动输送滚道(1)(含上下料工位),翻转浪涌清洗工位(16),翻转定位清洗工位(17),翻转倒水定位吹水工位(18),真空干燥工位 (21),全过程自动进行,实现一次上料后可自动完成所有工序。

[0015] 设置自动输送滚道(1),由安装架(37),减速机(19),滚轮(35),滚轮安装轴(36), 气动挡隔料机构(20),工件导向装置(38)等组成。减速机(19)驱动滚轮安装轴(36)带动滚轮(35)转动,滚轮(35)具有过载保护结构,当减速机(19)出现过载情况时,滚轮(35) 自动打滑,对减速机进行保护。工件在滚轮(35)上沿着工件导向装置(38)的方向输送,当工件到位后,气动挡隔料机构(20)工作,以保证在每个工位上只存在一个工件。

[0016] 设置气动升降过渡滚道(2),由气缸(48),升降台(49),直线导轨(50)及滚轮组 (51)等组成。气缸(48)驱动升降台(49)沿直线导轨(50)的方向上升和下降。

[0017] 设置自动进出料机构(3),由减速机(52),料盘(56),直线导轨(54),止动装置 (53)、锁紧装置(57)及夹具(55)等组成。夹具(55)放置在料盘(56)上,减速机(52)驱动料盘(56)进出工作室,当料盘(56)在工作室外部时,夹具(55)通过止动装置(53)固定在料盘(56)上,夹具(53)随料盘(56)进入工作室的翻转机构后,夹具(53)在翻转机构上定位,锁紧装置(57)将夹具(53)固定,止动装置(53)松开,随料盘(56)由减速机(52)驱动退出工作室。

[0018] 设置翻转驱动机构(4),由减速机(24),轴承座(40),齿轮(41),翻转定位盘(42), 联轴器(43),翻转轴(44)等组成。减速机(24)通过齿轮(41)的啮合驱动翻转轴(44)转动,翻转定位盘(42)确定每次转过的角度,联轴器(44)实现浪涌清洗翻转机构(5)与定位清洗翻转机构(6)的同时翻转。

[0019] 设置浪涌清洗翻转机构(5),由翻转笼(38),固定喷淋盒(25)等组成。工作时,翻转笼(38)带着工件翻转。高位储水箱(45)的排放阀(46)打开,开始向翻转浪涌清洗工位 (16)内充水。设在翻转笼(38)上固定喷淋盒(25)通过水泵(11)提供槽液过滤系统(10) 过滤后的清洗液对准工件的内腔喷洗,使工件内腔形成激烈的湍流,将内腔中的污染物冲刷出来,并搅动工位内的清洗液形成紊流,清洗工件的内外表面。清洗时间到,翻转笼(38) 通过翻转驱动机构(4)复位、固定喷淋盒(25)停止喷水,水泵(11)切换到排放阀(46)已关闭的高位储水箱(45),向高位储水箱(45)充水。同时翻转浪涌清洗工位(16)的气动排放阀(47)打开,将清洗后的水直接排到槽液过滤系统(10)里进行过滤。

[0020] 设置定位清洗翻转机构(6),由翻转笼(58),固定喷淋盒(26),两侧升降定位清洗喷淋装置(27),前部升降定位清洗喷淋装置(28)及深孔插入式清洗机构(59)等组成。工作时,翻转笼(58)带着工件翻转。设在翻转笼(58)上固定喷淋盒(26)通过水泵(12)提供槽液过滤系统(10)过滤后的清洗液对准工件的内外表面喷洗。同时两侧升降定位清洗喷淋装置(27)与前部升降定位清洗喷淋装置(28)下降刷洗工件的内外表面。翻转笼(58) 转过一定的角度后,深孔插入式清洗机构(59)对工件的特殊孔进行插入式清洗。

[0021] 设置翻转倒水定位吹水机构(7),由圆盘式翻转笼(30),固定吹水管(31),重要孔定位吹水装置(33),升降吹水装置(32)。工件时,圆盘式翻转笼(30)翻转倒掉工件内腔及表面的积水,固定吹管(31)对翻转的工件表面连续吹水,升降吹水装置(32)对工件重要表面进行定位吹水,当圆盘式翻转笼(30)转到一定的角度,重要孔定位吹水装置(33)对工件上的重要孔位进行定位吹水,在吹水过程中,工位进出口两端的气动密封门(14)下降关闭,减少吹水时的噪声及清洗液外泄,同时吸雾装置(13)开始工作,将吹水时产生的气雾抽出工作室。

[0022] 设置真空干燥机构(60),由真空干燥罐体(61),真空干燥罐盖(62),真空干燥罐体(61)驱动气缸(62)及真空泵(34)等组成。工件到位后,气缸(62)驱动真空干燥罐体 (61)与真空干燥罐盖(62)闭合,真空泵(34)开始工作,对工件进行真空干燥处理。实现在-0.098Mpa压力下工件表面及内孔水分汽化,然后被真空泵(34)抽出,在真空泵(34)的出口随压力的上升汽化水重新凝结成水,然后排到水箱,从而实现工件表面及内孔的彻底干燥。

Claims (12)

1. 一种多工位组合回转式清洗机,有自动输送滚道(1),气动升降过渡滚道(2),自动进出料机构(3),翻转驱动机构(4),浪涌清洗翻转机构(5),定位清洗翻转机构(6),翻转倒水定位吹水机构(7),真空干燥机构(60),槽液过滤系统(10),水泵(11),吸雾装置(13),气动密封门(23)及电加热器(17)等组成,其特征在于:自动输送滚道(1)的下面有气动升降过渡滚道(2),自动输送滚道(1)的上面有翻转驱动机构(4),浪涌清洗翻转机构(5),定位清洗翻转机构(6),翻转倒水定位吹水机构(7)。
2.根据权利要求1所述多工位组合回转式清洗机,其特征在于:在清洗机的上下料方向上设有自动输送滚道(1),自动输送滚道(1)由减速机(19)驱动,滚道上设有气动挡隔料装置(20),保证每次放行一件工件,自动输送滚道(1)依次连接翻转浪涌清洗工位(16),翻转定位清洗工位(17),翻转倒水定位吹水工位(18),真空干燥工位(21)。
3.根据权利要求2所述多工位组合回转式清洗机,其特征在于:在翻转浪涌清洗工位 (16)、翻转定位清洗工位(17)及真空干燥工位(21)外部设有气动升降过渡滚道(2)。
4.根据权利要求3所述多工位组合回转式清洗机,其特征在于:在翻转浪涌清洗工位 (16)及翻转定位清洗工位(17)前设有自动进出料机构(3),该机构由减速机(22)驱动。
5.根据权利要求4所述多工位组合回转式清洗机,其特征在于:在翻转浪涌清洗工位 (16)及翻转定位清洗工位(17)的进料口处设有气动密封门(23)。
6.根据权利要求5所述多工位组合回转式清洗机,其特征在于:浪涌清洗翻转机构(5) 及定位清洗翻转机构(6)的翻转由翻转驱动机构(4)同时驱动,翻转驱动机构(4)由减速机(24)驱动。
7.根据权利要求6所述多工位组合回转式清洗机,其特征在于:在翻转浪涌清洗工位(16)设有浪涌清洗翻转机构(5),浪涌清洗翻转机构(5)的左侧,右侧,后部及底部设有固定喷淋盒(25),由清洗泵(11)向固定喷淋盒(25)提供槽液过滤系统(10)过滤后的清洗液,工作室工作时气动密封门(23)下降关闭。
8.根据权利要求7所述多工位组合回转式清洗机,其特征在于:在翻转定位清洗工位(17)内设有定位清洗翻转机构(6),在定位清洗翻转机构(6)的后部及底部设有固定喷淋盒(26),在顶部设有两侧升降定位清洗喷淋装置(27)及前部升降定位清洗喷淋装置(28), 在翻转定位清洗工位(17)外面的右侧设有插入式孔定位清洗装置(29),各清洗装置由高压泵(12)提供槽液过滤系统(10)过滤后的清洗液,工作室工作时气动密封门(23)下降关闭。
9.根据权利要求8所述多工位组合回转式清洗机,其特征在于:在翻转倒水定位吹水工位(18)内设有圆盘式翻转笼(30),转笼两侧布置有固定吹水管(31),工位的后侧设有重要孔定位吹水装置(33),顶部设有升降吹水装置(32),在翻转定位吹水工位(18)的进出口设有气动密封门(14),在翻转定位吹水工位(18)工作室外顶部设有吸雾装置(13)。
10.根据权利要求9所述多工位组合回转式清洗机,其特征在于:在真空干燥工位(21) 设有真空罐(8),由真空泵(34)实现抽真空。
11.根据权利要求10所述多工位组合回转式清洗机,其特征在于:加热槽液的电加热管(17)安装在储液槽的盖板上。
12.根据权利要求11所述多工位组合回转式清洗机,其特征在于:该设备各动作通过 PLC程序控制。
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