CN111085378A

CN111085378A - 一种喷油洗模一体机

Info

Publication number: CN111085378A
Application number: CN201911103039.5A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Guangzhou Full Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Guangzhou Full Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2019-11-12
Filing date: 2019-11-12
Publication date: 2020-05-01
Anticipated expiration: 2039-11-12
Also published as: CN111085378B

Abstract

本发明涉及自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种喷油洗模一体机，包括机箱、四工位转台装置、喷涂机械手组件、清洗机械手组件，喷涂机械手组件上设置有能轴向转动并能垂直升降的多通道旋转轴，多通道旋转轴对应在四工位转台装置后侧的夹夹模具上方，所述多通道旋转轴的下端连接有对称设置的两个喷枪，两个喷枪下端的喷嘴共同向内侧倾斜靠拢，两个喷枪能随多通道旋转轴下降并使受夹夹模具夹持的夹模对应在两个喷嘴之间，多通道旋转轴带动所述两个喷枪旋转和上升的同时，两个喷枪同时对夹持在夹夹模具上的夹模进行喷漆。本发明公开一种喷油洗模一体机能在同一台设备上实现喷油和洗模的工作，工作效率更高，并且能均匀喷涂外观复杂的工件。

Description

一种喷油洗模一体机

技术领域

本发明涉及自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种喷油洗模一体机。

背景技术

现有技术中，玩具表面的图案一般通过喷漆生成，喷漆前需要在玩具上套上一个带相应图案开孔的夹模或片模，玩具被夹持在夹模内部后，再同时一起往玩具和夹模（或片模）的表面喷漆，相应的图案便喷涂在玩具的表面，喷漆完成后残余的喷漆会覆盖在喷漆夹模、片模上，夹模、片模喷涂多次后一般还需要经过洗清干净才能继续进行下一次喷漆。

然而，夹模，片模喷漆是喷油行业中比较耗费人力的一个环节，所要喷涂的玩具工件存在外观复杂，种类繁多等问题。而且经常要对模具进行清洗。传统的手工喷油对人力要求多，工作量大，劳动强度高，并且工人会直接接触到涂料和吸入喷涂时产生的油尘，对身体健康造成极大伤害。为此，随着自动化技术的发展，市面上出现了自动喷漆机和自动洗模机，但是市面上已有的设备还存在以下缺陷：如，只能进行一些简单的夹模喷涂，对于表面形状复杂的玩具工件喷涂不完整或不均匀。一台设备上也不能同时喷油和自动洗模。洗模用化工药水寖泡存在易燃易爆，有毒性等危害。同时也对环境也造成一定的污染。

其技术缺陷大致如下：

1）一台设备上不能同时喷油和自动洗模。

2）只能针对一些平面的及角度不多的简单玩具工件喷涂。

3）洗模方面，市面上使用的是毛刷加“天那水”或涂料“开油水”清洗。模具上的油漆只有经过化工药水寖泡，溶解，毛刷才能清洗干净。而天那水和开油水，具有易燃易爆，有毒性等危害性。

4）环保安全问题，市面上现有的设备是把喷油时产生的油尘通过抽风系统直接排入室外，严重污染大气环境。

发明内容

有鉴于此，本发明公开一种喷油洗模一体机，能在同一台设备上实现喷油和洗模的工作，工作效率更高，并且能均匀喷涂外观复杂的工件。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种喷油洗模一体机，包括：

机箱，机箱的前侧开设有工作窗，机箱底部的左右两侧设置有洗模水箱；

四工位转台装置，四工位转台装置的前后左右四侧分别可拆卸地设置有用于夹持夹模的夹模夹具，四工位转台装置前侧的夹模夹具对应在所述工作窗内，所述四工位转台装置的底部设有能带动四工位转台装置转动的转台电机；

喷涂机械手组件，喷涂机械手组件上设置有能轴向转动并能垂直升降的多通道旋转轴，多通道旋转轴对应在四工位转台装置后侧的夹模夹具上方，所述多通道旋转轴的下端连接有对称设置的两个喷枪，两个喷枪下端的喷嘴共同向内侧倾斜靠拢，所述两个喷枪能随所述多通道旋转轴下降并使受夹模夹具夹持的夹模对应在两个喷嘴之间；需要说明的是，所述多通道旋转轴属于现有技术的转轴，其内部设有多个管路通道，管路通道能接通所述喷枪的喷嘴，各个管路通道分别用于为喷枪输送油漆和气流，实现油漆对外喷射。

清洗机械手组件，清洗机械手组件的左右两侧分别设置有能垂直升降的升降臂，所述四工位转台装置位于两个升降臂之间，升降臂下端设有用于拆卸和安装所述四工位转台装置上的夹模夹具的机械手，所述升降臂活动设置在清洗机械手组件上并能带动下端的机械手从夹模夹具位置到所述洗模水箱位置之间来回移动。

其中，所述多通道旋转轴带动所述两个喷枪旋转和上升的同时，所述两个喷枪同时对夹持在夹模夹具上的夹模进行喷漆。

由于喷涂机械手组件上设置有能轴向转动并能垂直升降的多通道旋转轴、多通道旋转轴对应在四工位转台装置后侧的夹模夹具上方、所述多通道旋转轴的下端连接有对称设置的两个喷枪、两个喷枪能随所述多通道旋转轴下降并使受夹模夹具夹持的夹模对应在两个喷嘴之间，因此可以通过两个喷枪对夹持在夹模夹具上的夹模进行喷漆。

同时由于两个喷枪下端的喷嘴共同向内侧倾斜靠拢、所述多通道旋转轴带动所述两个喷枪旋转和上升的同时所述两个喷枪也同时对夹持在夹模夹具上的夹模进行喷漆，经过实践证明，这种喷漆方式能更好地覆盖复杂形状的玩具工件表面，可以多方位多角度地喷涂夹模以及夹持在夹模上的玩具工件，即使喷涂外观复杂的玩具工件，也能喷涂均匀完整。

同时由于清洗机械手组件的左右两侧分别设置有能垂直升降的升降臂、升降臂下端设有用于拆卸和安装所述四工位转台装置上的夹模夹具的机械手并且升降臂活动设置在清洗机械手组件上并能带动下端的机械手从夹模夹具位置到所述洗模水箱位置之间来回移动，因此可以通过机械手把四工位转台装置左右两侧的夹模夹具同时拆卸并且送往所述位于机箱底部左右两侧的洗模水箱进行模夹清洗。

由于四工位转台装置的前后左右四侧分别可拆卸地设置有用于夹持夹模的夹模夹具、四工位转台装置的底部设有能带动四工位转台装置转动的转台电机，因此四工位转台装置可以带动前后左右四侧的夹模夹具转动，通过转动实现四个工位的切换。

由于四工位转台装置前侧的夹模夹具对应在所述工作窗内，因此工作时，可以在工作窗位置手动把模夹安装在四工位转台装置前侧的夹模夹具上，并通过四工位转台装置的转动切换工位，把其余三个位置的夹模夹具安装上夹模。夹模安装后，所述多通道旋转轴在四工位转台装置后侧的夹模夹具上方带动两个喷枪对夹模进行喷涂；同时由于四工位转台装置位于两个升降臂之间，因此所述的两个升降臂能从四工位转台装置的左右两侧带动下端的机械手分别拆卸四工位转台装置左右两侧的夹模夹具并送往洗模水箱清洗，清洗完毕后可以带动夹模夹具返回并重新安装在四工位转台装置左右两侧，模夹的喷涂工作与清洗工作互不影响，因此能在同一台设备上实现喷油和洗模的工作，工作效率更高。需要说明的是，机械手拆卸安装工件是现有技术的常规技术，本领域技术人员在实施本发明方案时能根据现有技术手段进行实施，此处不再赘述其具体结构。

因此本发明公开一种喷油洗模一体机能在同一台设备上实现喷油和洗模的工作，工作效率更高，并且能均匀喷涂外观复杂的工件。

进一步地，所述喷涂机械手组件包括第一机架、第二机架、第三机架，所述第二机架活动连接在所述第一机架上侧并能前后直线滑动，所述第三机架活动连接在第二机架上侧并能左右直线滑动，所述第三机架上设置有喷枪旋转电机，所述喷枪旋转电机的输出轴传动连接所述多通道旋转轴，所述多通道旋转轴外套接有轴套，多通道旋转轴与轴套之间设置有轴承，所述第三机架上安装有喷枪升降电机与垂直设置的喷枪升降丝杆，所述喷枪升降电机传动连接所述喷枪升降丝杆并能带动喷枪升降丝杆转动，所述轴套的一侧连接有喷枪升降滑块，所述喷枪升降滑块传动连接在所述喷枪升降丝杆上并能随喷枪升降丝杆的旋转上下移动。

由于所述第三机架上设置有喷枪旋转电机且所述喷枪旋转电机的输出轴传动连接所述多通道旋转轴，因此可以带动所述两个喷枪旋转；由于所述喷枪升降滑块传动连接在所述喷枪升降丝杆上并能随喷枪升降丝杆的旋转上下移动，因此可以带动所述两个喷枪上下移动；由于所述第三机架活动连接在第二机架上侧并能左右直线滑动，因此可以带动所述两个喷枪左右移动；由于所述第二机架活动连接在所述第一机架上侧并能前后直线滑动，因此可以带动所述两个喷枪前后移动。从而最终实现了喷枪在机箱内无死角地多方位运动和喷枪旋转动作，便于操作，操控性更灵活。

进一步地，所述第一机架上设置有喷枪前后导轨，所述第二机架的底部连接有喷枪前后滑块，所述喷枪前后滑块活动连接在喷枪前后导轨上，所述第二机架的上侧设置有喷枪左右导轨，所述第三机架的底部连接有喷枪左右滑块，所述喷枪左右滑块活动连接在喷枪左右导轨上，还包括喷枪前后运动电机，所述喷枪前后运动电机传动连接有喷枪前后传动皮带，所述第二机架连接于所述喷枪前后传动皮带，所述喷枪前后运动电机通过喷枪前后传动皮带带动所述第二机架前后移动，所述第二机架上设置有喷枪左右电机，所述喷枪左右电机传动连接有喷枪左右传动皮带，所述第三机架连接于所述喷枪左右传动皮带，所述喷枪左右运动电机通过喷枪左右传动皮带带动所述第三机架左右移动。因此具体实现了喷枪在机箱内无死角地多方位运动，便于操作，操控性更灵活。

进一步地，所述清洗机械手组件包括第四机架、第五机架，所述第四机架的左右两侧分别设有沿前后方向直线延伸的清洗机械手前后导轨，所述第五机架左右两端能前后移动地活动连接在所述清洗机械手前后导轨上，第四机架还设有清洗机械手前后丝杆与清洗机械手前后电机，清洗机械手前后电机传动连接所述清洗机械手前后丝杆并能带动所述清洗机械手前后丝杆转动，清洗机械手前后丝杆平行于清洗机械手前后导轨，所述第五机架底部传动连接在所述清洗机械手前后丝杆上并能随清洗机械手前后丝杆的旋转前后移动，所述第五机架上设置有沿左右方向直线延伸的清洗机械手左右导轨，所述清洗机械手左右导轨上能左右活动地活动连接有两个左右移动平台，两个左右移动平台分别连接有向下直线延伸的清洗机械手升降导轨，所述两个升降臂分别活动连接在所述两个清洗机械手升降导轨上。

由于所述两个左右移动平台分别连接有向下直线延伸的清洗机械手升降导轨，所述两个升降臂分别活动连接在所述两个清洗机械手升降导轨上，因此实现了升降臂带动机械手垂直升降。由于左右移动平台能左右活动地活动连接在第五机架的清洗机械手左右导轨上，因此实现了升降臂带动机械手左右移动；由于所述第五机架左右两端能前后移动地活动连接在所述清洗机械手前后导轨上，并且通过所述清洗机械手前后电机与清洗机械手前后丝杆的传动，实现了升降臂带动机械手前后移动。从而最终实现了机械手在机箱内多方位运动和机械手升降动作，便于操作，操控性更灵活。

进一步地，所述两个左右移动平台分别设置有升降模组，所述升降模组与升降臂传动连接并能带动升降臂上下升降。因此具体实现了机械手在机箱内升降动作。

进一步地，所述机械手上设置有翻转机构，所述翻转机构能带动所述机械手偏转。通过翻转机构带动被机械手夹持的夹模夹具偏转，让模夹随之偏转至竖直状态，便于夹模在洗模水箱内竖直清洗。

进一步地，所述机箱内还设置有储水箱、水泵、喷漆水箱与抽气风扇，所述抽气风扇设置对应在所述四工位转台装置后侧的夹模夹具后方，所述喷漆水箱对应在四工位转台装置后侧的夹模夹具下方，所述喷漆水箱的开口位置开设有出水缝，所述出水缝环绕分布在喷漆水箱的内侧并接通所述储水箱，水泵从储水箱抽取清洗水并输送至洗模水箱内。

由于所述抽气风扇设置对应在所述四工位转台装置后侧的夹模夹具后方，因此在喷漆过程中可以将雾状油雾抽走。由于设置在四工位转台装置后侧夹模夹具下方的喷漆水箱的开口位置开设有出水缝且所述出水缝环绕分布在喷漆水箱的内侧并接通所述储水箱，因此水泵从储水箱抽水至出水缝时，水流沿着环绕分布在喷漆水箱内侧的出水缝流出，可以在喷漆水箱内形成水帘，起到隔绝油漆以防粘附的作用。由于所述洗模水箱上设有毛刷，因此可以更有效地进行清洗。

本发明的有益效果是：

同时由于两个喷枪下端的喷嘴共同向内侧倾斜靠拢、所述多通道旋转轴带动所述两个喷枪旋转和上升的同时所述两个喷枪同时对夹持在夹模夹具上的夹模进行喷漆，因此可以多方位多角度地喷涂夹模，即使喷涂外观复杂的夹模，也能喷涂均匀完整。经过实践证明，这种喷漆方式能更好地覆盖复杂形状的玩具工件表面，可以多方位多角度地喷涂夹模以及夹持在夹模上的玩具工件，即使喷涂外观复杂的玩具工件，也能喷涂均匀完整。

同时由于清洗机械手组件的左右两侧分别设置有能垂直升降的升降臂、升降臂下端设有用于拆卸和安装所述四工位转台装置上的夹模夹具的机械手并且升降臂活动设置在清洗机械手组件上并能带动下端的机械手从夹模夹具位置到所述洗模水箱位置之间来回移动，因此可以通过机械手把四工位转台装置两侧的夹模夹具同时拆卸并且送往所述位于机箱底部左右两侧的洗模水箱进行模夹清洗。

由于四工位转台装置的前后左右四侧分别可拆卸地设置有用于夹持夹模的夹模夹具四工位转台装置的底部设有能带动四工位转台装置转动的转台电机，因此四工位转台装置可以带动前后左右四侧的夹模夹具转动，通过转动实现四个工位的切换。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体内部结构示意图。

图3为本发明的整体内部结构示意图。

图4为本发明的局部结构示意图。

图5为本发明的局部结构示意图。

图6为本发明的局部结构示意图

图7为本发明的局部结构示意图。

图8为本发明的局部结构示意图。

图9为本发明的局部结构示意图。

图10为本发明的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图或简单示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1~3所示，一种喷油洗模一体机，其特征在于，包括机箱100，机箱100内中部的前侧安装有四工位转台装置200，四工位转台装置200的后侧上方安装有喷涂机械手组件300，机箱100的上方安装有清洗机械手组件400，机箱100的前侧开设有工作窗101，机箱100底部的左右两侧安装有洗模水箱102。

结合图2~4所示，四工位转台装置200的前后左右四侧分别可拆卸地安装有夹模夹具201，夹模夹具201用于夹持用于喷漆的夹模1000，四工位转台装置200前侧的夹模夹具201对应在所述工作窗101内，喷涂工作时可以在工作窗101位置手动把模夹1000安装在四工位转台装置200前侧的夹模夹具201上。四工位转台装置200的底部传动连接有能带动四工位转台装置200转动的转台电机202。因此四工位转台装置200可以带动前后左右四侧的夹模夹具201转动，通过转动实现四个工位的切换。

结合图3和图5所示，喷涂机械手组件300上安装有能轴向转动并能垂直升降的多通道旋转轴301，多通道旋转轴301对应在四工位转台装置200后侧的夹模夹具201上方，多通道旋转轴301的下端连接有对称设置的两个喷枪302，两个喷枪302下端的喷嘴3021共同向内侧倾斜靠拢，两个喷枪302能随多通道旋转轴301下降并使受夹模夹具201夹持的夹模对应在两个喷嘴3021之间；其中，多通道旋转轴301带动两个喷枪302旋转和上升的同时，两个喷枪302同时对夹持在夹模夹具201上的夹模进行喷漆。因此可以通过两个喷枪302对夹持在夹模夹具201上的夹模进行喷漆。

需要说明的是，多通道旋转轴301属于现有技术的转轴，其内部设有多个管路通道，管路通道能接通喷枪的喷嘴，各个管路通道分别用于为喷枪输送油漆和气流，实现油漆对外喷射，此处不再详细赘述其内部结构。

结合图3和图6所示，清洗机械手组件400的左右两侧分别设置有能垂直升降的升降臂401，四工位转台装置200位于两个升降臂401之间的下侧，升降臂401下端安装有机械手402，机械手402用于拆卸和安装四工位转台装置200上左右两侧的夹模夹具201，升降臂401可上下活动地活动安装在清洗机械手组件400上，并且能带动下端的机械手402从两侧的夹模夹具201位置到洗模水箱102位置之间来回移动。因此可以通过机械手402把四工位转台装置200两侧的夹模夹具201同时拆卸并且送往所述位于机箱100底部左右两侧的洗模水箱102进行模夹清洗。

喷漆工作时，在工作窗101位置手动把模夹安装在四工位转台装置200前侧的夹模夹具201上，并通过四工位转台装置200的转动切换工位，把其余三个位置的夹模夹具201安装上夹模1000。夹模安装后，多通道旋转轴301在四工位转台装置200后侧的夹模夹具201上方带动两个喷枪302对夹模进行喷涂；两个升降臂401从四工位转台装置200的左右两侧带动下端的机械手402分别拆卸左右两侧的夹模夹具201，并送往洗模水箱102清洗，清洗完毕后可以带动夹模夹具201返回并重新安装在四工位转台装置200左右两侧，模夹的喷涂工作与清洗工作互不影响，因此能在同一台设备上实现喷油和洗模的工作，工作效率更高。需要说明的是，机械手拆卸安装工件是现有技术的常规技术，本领域技术人员在实施本发明方案时能根据现有技术手段进行实施，此处不再赘述其具体结构。

同时，由于两个喷枪302下端的喷嘴3021共同向内侧倾斜靠拢、多通道旋转轴301带动两个喷枪302旋转和上升的同时两个喷枪302同时对夹持在夹模夹具201上的夹模1000进行喷漆，经过实践证明，这种喷漆方式能更好地覆盖复杂形状的玩具工件表面，可以多方位多角度地喷涂夹模以及夹持在夹模上的玩具工件，即使喷涂外观复杂的玩具工件，也能喷涂均匀完整。

因此本实施方式能在同一台设备上实现喷油和洗模的工作，工作效率更高，并且能均匀喷涂外观复杂的工件。

作为对本实施例的进一步补充和完善，如图7所示，喷涂机械手组件300包括第一机架303、第二机架304、第三机架305，第二机架304活动连接在第一机架303上侧并能前后直线滑动，第三机架305活动连接在第二机架304上侧并能左右直线滑动，第三机架305上安装有喷枪旋转电机306，喷枪旋转电机306的输出轴传动连接多通道旋转轴301，多通道旋转轴301外套接有轴套307，多通道旋转轴301与轴套307之间设置有轴承（图中未画出），第三机架305上安装有喷枪升降电机308与垂直安装的喷枪升降丝杆309，喷枪升降电机308传动连接喷枪升降丝杆309并能带动喷枪升降丝杆309转动，轴套307的一侧连接有喷枪升降滑块310，喷枪升降滑块310传动连接在喷枪升降丝杆309上并能随喷枪升降丝杆309的旋转上下移动。

由于第三机架305上安装有喷枪旋转电机306且喷枪旋转电机306的输出轴传动连接多通道旋转轴301，因此可以带动两个喷枪302旋转；由于喷枪升降滑块310传动连接在喷枪升降丝杆309上并能随喷枪升降丝杆309的旋转上下移动，因此可以带动两个喷枪302上下移动；由于第三机架305活动连接在第二机架304上侧并能左右直线滑动，因此可以带动两个喷枪302左右移动；由于第二机架304活动连接在所述第一机架303上侧并能前后直线滑动，因此可以带动两个喷枪302前后移动。从而实现了喷枪302在机箱100内无死角地多方位运动和喷枪302旋转动作，便于操作，操控性更灵活。

作为对本实施例的进一步补充和完善，如图8所示，第一机架303上安装有喷枪前后导轨311，第二机架304的底部连接有喷枪前后滑块312，喷枪前后滑块312活动连接在喷枪前后导轨311上，第二机架304的上侧安装有喷枪左右导轨313，第三机架305的底部连接有喷枪左右滑块314，喷枪左右滑块314活动连接在喷枪左右导轨313上，还包括喷枪前后运动电机315，喷枪前后运动电机315传动连接有喷枪前后传动皮带316，第二机架304连接于喷枪前后传动皮带316，喷枪前后运动电机315通过喷枪前后传动皮带316带动第二机架304前后移动，第二机架304上安装有喷枪左右电机317，喷枪左右电机317传动连接有喷枪左右传动皮带318，第三机架305连接于喷枪左右传动皮带318，喷枪左右运动电机317通过喷枪左右传动皮带318带动第三机架305左右移动。因此具体实现了喷枪302在机箱100内无死角地多方位运动，便于操作，操控性更灵活。

作为对本实施例的进一步补充和完善，如图9所示，清洗机械手组件400包括第四机架403、第五机架404，第四机架403的左右两侧分别固定安装有沿前后方向直线延伸的清洗机械手前后导轨405，第五机架404左右两端能前后移动地活动连接在清洗机械手前后导轨405上，结合图3与图9所示，第四机架403还安装有清洗机械手前后丝杆406与清洗机械手前后电机407，清洗机械手前后电机407传动连接清洗机械手前后丝杆406并能带动清洗机械手前后丝杆406转动，清洗机械手前后丝杆406平行于清洗机械手前后导轨405，第五机架404底部传动连接在清洗机械手前后丝杆406上并能随清洗机械手前后丝杆406的旋转前后移动，第五机架404上安装有沿左右方向直线延伸的清洗机械手左右导轨408，清洗机械手左右导轨408上能左右活动地活动连接有两个左右移动平台409，两个左右移动平台409分别连接有向下直线延伸的清洗机械手升降导轨410，两个升降臂401分别活动连接在两个清洗机械手升降导轨410上。

由于两个左右移动平台409分别连接有向下直线延伸的清洗机械手升降导轨410，两个升降臂401分别活动连接在两个清洗机械手升降导轨410上，因此实现了升降臂401带动机械手402垂直升降。由于左右移动平台409能左右活动地活动连接在第五机架404的清洗机械手左右导轨408上，因此实现了升降臂401带动机械手402左右移动；由于第五机架404左右两端能前后移动地活动连接在所述清洗机械手前后导轨405上，并且通过清洗机械手前后电机407与清洗机械手前后丝杆406的传动，实现了升降臂401带动机械手402前后移动。从而最终实现了机械手402在机箱100内多方位运动和机械手402升降动作，便于操作，操控性更灵活。

作为对本实施例的进一步补充和完善，如图9所示，两个左右移动平台409分别设有升降模组411，升降模组411与升降臂401传动连接并能带动升降臂401上下升降。因此具体实现了机械手402在机箱100内升降动作。

作为对本实施例的进一步补充和完善，如图9所示，机械手402上设置有翻转机构412，翻转机构412能带动机械手402偏转。通过翻转机构412带动被机械手402夹持的夹模夹具201偏转，让模夹随之偏转至竖直状态，便于夹模在洗模水箱102内竖直清洗。

作为对本实施例的进一步补充和完善，如图10所示，机箱100内还安装有储水箱（图中未画出）、水泵（图中未画出）、喷漆水箱105与抽气风扇（图中未画出），抽气风扇对应在四工位转台装置200后侧的夹模夹具201后方，喷漆水箱105对应在四工位转台装置200后侧的夹模夹具201下方，喷漆水箱105的开口位置开设有出水缝106，出水缝106环绕分布在喷漆水箱104的内侧并接通储水箱，洗模水箱102上设有毛刷107，水泵从储水箱抽取清洗水并输送至洗模水箱102内。

由于抽气风扇设置对应在四工位转台装置200后侧的夹模夹具201后方，因此在喷漆过程中可以将雾状油雾抽走。由于安装在四工位转台装置200后侧夹模夹具201下方的喷漆水箱105的开口位置开设有出水缝106且出水缝106环绕分布在喷漆水箱105的内侧并接通储水箱，因此水泵从储水箱抽水至出水缝106时，水流沿着环绕分布在喷漆水箱105内侧的出水缝106流出，可以在喷漆水箱105内形成水帘，起到隔绝油漆以防粘附的作用。由于洗模水箱102上设有毛刷107，因此可以更有效地进行清洗。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种喷油洗模一体机，其特征在于，包括：

机箱（100），机箱（100）的前侧开设有工作窗（101），机箱（100）底部的左右两侧设置有洗模水箱（102）；

四工位转台装置（200），四工位转台装置（200）的前后左右四侧分别可拆卸地设置有用于夹持夹模的夹模夹具（201），四工位转台装置（200）前侧的夹模夹具（201）对应在所述工作窗（101）内，所述四工位转台装置（200）的底部设有能带动四工位转台装置（200）转动的转台电机（202）；

喷涂机械手组件（300），喷涂机械手组件（300）上设置有能轴向转动并能垂直升降的多通道旋转轴（301），多通道旋转轴（301）对应在四工位转台装置（200）后侧的夹模夹具（201）上方，所述多通道旋转轴（301）的下端连接有对称设置的两个喷枪（302），两个喷枪（302）下端的喷嘴（3021）共同向内侧倾斜靠拢，所述两个喷枪（302）能随所述多通道旋转轴（301）下降并使受夹模夹具（201）夹持的夹模对应在两个喷嘴（3021）之间；

清洗机械手组件（400），清洗机械手组件（400）的左右两侧分别设置有能垂直升降的升降臂（401），所述四工位转台装置（200）位于两个升降臂（401）之间，升降臂（401）下端设有用于拆卸和安装所述四工位转台装置（200）上的夹模夹具（201）的机械手（402），所述升降臂（401）活动设置在清洗机械手组件（400）上并能带动下端的机械手（402）从夹模夹具（201）位置到所述洗模水箱（102）位置之间来回移动。

其中，所述多通道旋转轴（301）带动所述两个喷枪（302）旋转和上升的同时，所述两个喷枪（302）同时对夹持在夹模夹具（201）上的夹模进行喷漆。

2.根据权利要求1所述的喷油洗模一体机，其特征在于，所述喷涂机械手组件（300）包括第一机架（303）、第二机架（304）、第三机架（305），所述第二机架（304）活动连接在所述第一机架（303）上侧并能前后直线滑动，所述第三机架（305）活动连接在第二机架（304）上侧并能左右直线滑动，所述第三机架（305）上设置有喷枪旋转电机（306），所述喷枪旋转电机（306）的输出轴传动连接所述多通道旋转轴（301），所述多通道旋转轴（301）外套接有轴套（307），多通道旋转轴（301）与轴套（307）之间设置有轴承，所述第三机架（305）上安装有喷枪升降电机（308）与垂直设置的喷枪升降丝杆（309），所述喷枪升降电机（308）传动连接所述喷枪升降丝杆（309）并能带动喷枪升降丝杆（309）转动，所述轴套（307）的一侧连接有喷枪升降滑块（310），所述喷枪升降滑块（310）传动连接在所述喷枪升降丝杆（309）上并能随喷枪升降丝杆（309）的旋转上下移动。

3.根据权利要求2所述的喷油洗模一体机，其特征在于，所述第一机架（303）上设置有喷枪前后导轨（311），所述第二机架（304）的底部连接有喷枪前后滑块（312），所述喷枪前后滑块（312）活动连接在喷枪前后导轨（311）上，所述第二机架（304）的上侧设置有喷枪左右导轨（313），所述第三机架（305）的底部连接有喷枪左右滑块（314），所述喷枪左右滑块（314）活动连接在喷枪左右导轨（313）上，还包括喷枪前后运动电机（315），所述喷枪前后运动电机（315）传动连接有喷枪前后传动皮带（316），所述第二机架（304）连接于所述喷枪前后传动皮带（316），所述喷枪前后运动电机（315）通过喷枪前后传动皮带（316）带动所述第二机架（304）前后移动，所述第二机架（304）上设置有喷枪左右电机（317），所述喷枪左右电机（317）传动连接有喷枪左右传动皮带（318），所述第三机架（305）连接于所述喷枪左右传动皮带（318），所述喷枪左右运动电机（317）通过喷枪左右传动皮带（318）带动所述第三机架（305）左右移动。

4.根据权利要求1所述的喷油洗模一体机，其特征在于，所述清洗机械手组件（400）包括第四机架（403）、第五机架（404），所述第四机架（403）的左右两侧分别设有沿前后方向直线延伸的清洗机械手前后导轨（405），所述第五机架（404）左右两端能前后移动地活动连接在所述清洗机械手前后导轨（405）上，第四机架（403）还设有清洗机械手前后丝杆（406）与清洗机械手前后电机（407），清洗机械手前后电机（407）传动连接所述清洗机械手前后丝杆（406）并能带动所述清洗机械手前后丝杆（406）转动，清洗机械手前后丝杆（406）平行于清洗机械手前后导轨（405），所述第五机架（404）底部传动连接在所述清洗机械手前后丝杆（406）上并能随清洗机械手前后丝杆（406）的旋转前后移动，所述第五机架（404）上设置有沿左右方向直线延伸的清洗机械手左右导轨（408），所述清洗机械手左右导轨（408）上能左右活动地活动连接有两个左右移动平台（409），两个左右移动平台（409）分别连接有向下直线延伸的清洗机械手升降导轨（410），所述两个升降臂（401）分别活动连接在所述两个清洗机械手升降导轨（410）上。

5.根据权利要求4所述的喷油洗模一体机，其特征在于，所述两个左右移动平台（409）分别设置有升降模组（411），所述升降模组（411）与升降臂（401）传动连接并能带动升降臂（401）上下升降。

6.根据权利要求5所述的喷油洗模一体机，其特征在于，所述机械手（402）上设置有翻转机构（412），所述翻转机构（412）能带动所述机械手（402）偏转。

7.根据权利要求1所述的喷油洗模一体机，其特征在于，所述机箱（100）内还设置有储水箱、水泵、喷漆水箱（105）与抽气风扇，所述抽气风扇设置对应在所述四工位转台装置（200）后侧的夹模夹具（201）后方，所述喷漆水箱（105）对应在四工位转台装置（200）后侧的夹模夹具（201）下方，所述喷漆水箱（105）的开口位置开设有出水缝（106），所述出水缝环绕分布在喷漆水箱（104）的内侧并接通所述储水箱（103），所述洗模水箱（102）上设有毛刷（107），所述水泵从储水箱抽取清洗水并输送至所述洗模水箱（102）内。