CN113560067A - 一种喷涂划线一体机及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了混凝土构件制造领域内的一种喷涂划线一体机及其工作方法，结构包括控制台和两根横向梁，每根横向梁的下侧均沿长度方向依次排列设置有一排支撑柱，两根横向梁之间设置有纵向梁，纵向梁的左右两端均设置有横移座，纵向梁上还设置有与Y轴导轨相活动连接的纵移座，纵移座上设置有可上下移动的竖直升降臂，升降臂下端设置有脱模剂喷头和色浆喷头，与脱模剂喷头和色浆喷头分别对应设置有脱模剂供给站和色浆供给站，两排支撑柱之间设置有喷涂划线工位，喷涂划线工位上定位放置有模台；方法包括对模台进行喷涂和划线。本发能够实现喷涂划线双功能工作。
Description
技术领域
本发明属于混凝土构件制造领域，特别涉及一种喷涂划线一体机及其工作方法。
背景技术
中国专利数据库公开了一种建筑工程施工专用划线打标自动喷涂设备，其专利申请号：201921221154.8；专利申请日：2019-07-31；其结构包括一推车，所述推车的左侧固定连接有把手，所述推车的底部对称活动连接有行走轮，所述推车的右侧固定连接有平板，所述平板底部的右侧固定连接有气缸，所述气缸的自由端固定连接有固定板，所述固定板顶部的右侧固定连接有第一电机。该装置用于道路划线，能够在划线前清理复杂的路况，将路面的杂物以及水分清理干净，从而确保划线的正常进行，但是其不足之处在于：该装置通过车轮在道路上行走，然而模台和模具在生产线上流动输送，该装置无法在模台上方行走，其无法适用于对生产线上的模台和模具进行喷涂和划线标记。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种喷涂划线一体机，能够在机械手布模的生产模式中，对已布模完成的模台上表面进行喷涂脱模剂作业；在人工布模的生产模式中，在模台上表面画出叠合板轮廓和预埋件位置、开孔位置，实现喷涂划线双功能工作。
本发明的目的是这样实现的：一种喷涂划线一体机，包括控制台和两根相互平行的横向梁，每根横向梁的下侧均沿长度方向依次排列设置有一排支撑柱，支撑柱支撑在地面上，每根所述横向梁上均横向设置有至少一根X轴导轨，两根横向梁之间设置有纵向梁，纵向梁的左右两端均设置有横移座，两个横移座分别与对应横向梁上的X轴导轨相活动连接，两个横移座上均对应横向梁设置有驱动机构一，所述纵向梁上纵向设置有至少一根Y轴导轨，纵向梁上还设置有与Y轴导轨相活动连接的纵移座，纵移座上对应纵向梁设置有驱动机构二，所述纵移座上设置有可上下移动的竖直升降臂，升降臂下端设置有脱模剂喷头和色浆喷头，与脱模剂喷头和色浆喷头分别对应设置有脱模剂供给站和色浆供给站，两排支撑柱之间设置有喷涂划线工位，喷涂划线工位上定位放置有模台。
本发明工作时，两个驱动机构一同步带动两个横移座移动，两个横移座带动纵向梁移动，驱动机构二带动纵移座沿着纵向梁移动，升降臂上下移动带动脱模剂喷头和色浆喷头调整到适合向模台喷出液体的距离，纵移座上用于驱动升降臂升降的机构为齿轮齿条机构、液压缸或气缸。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本装置用于叠合板生产线，模台在生产线上各工位依次流转移动，装置用于机械手布模的生产模式中时，喷涂划线工位的模台上已安装有四个下模，脱模剂喷头对四个下模围成的矩形区域进行喷涂脱模剂作业，便于浇筑完混凝土后进行脱模；装置用于人工布模的生产模式中时，在喷涂划线工位的模台上未安装下模，通过色浆喷头在模台上表面画出叠合板轮廓和预埋件位置、开孔位置，实现喷涂划线双功能工作。
作为本发明的进一步改进，所述横向梁的上侧设有两根相互平行的X轴导轨，横向梁的内侧设置有一根X轴导轨，横移座包括顶板一和侧板一，顶板一下侧设置有两组分别与上侧的两根X轴导轨相匹配的横向滑块，侧板一内侧设置有一组与横向梁内侧的X轴导轨相匹配的横向滑块，每组横向滑块包括至少两个横向滑块。通过在横向梁的上部设置两组导轨滑块机构，并在横向梁的侧面设置一组导轨滑块机构，使得横移座移动更加平稳。
作为本发明的进一步改进，所述纵向梁的上侧设有两根相互平行的Y轴导轨，纵向梁的外侧设置有Y轴导轨，所述纵移座包括顶板二和侧板二，顶板二的下侧设置有两组分别与上侧的两根Y轴导轨相匹配的纵向滑块，侧板二内侧设置有一组与纵向梁外侧的Y轴导轨相匹配的纵向滑块，每组纵向滑块包括至少两个纵向滑块。通过在纵向梁的上部设置两组导轨滑块机构，并在纵向梁的侧面设置一组导轨滑块机构，使得纵移座移动更加平稳。
作为本发明的进一步改进，所述驱动机构一包括安装在对应横移座上的电机一，电机一输出端设有齿轮一，对应横向梁上横向设置有与齿轮一相啮合的齿条一，所述驱动机构二包括安装在纵移座上的电机二，电机二输出端设有齿轮二，纵向梁上纵向设置有与齿轮二相啮合的齿条二。电机一带动齿轮一沿着横向梁上的齿条一传动，使得横移座横向移动，电机二带动齿轮二沿着纵向梁上的齿条二传动，使得纵移座纵向移动。
作为本发明的进一步改进，所述升降臂下端设置有水平的安装部，脱模剂喷头和色浆喷头均设置在安装部上，脱模剂喷头和色浆喷头均竖直朝下设置，脱模剂喷头经软管一与脱模剂供给站相连接，软管一上设置有脱模控制阀，色浆供给站包括高压色浆罐和高压清洗水罐，高压色浆罐和高压清洗水罐分别经软管二、软管三与划线控制阀的色浆进口和清水进口相连接，划线控制阀的出口管路经软管四与色浆喷头相连接。划线控制阀的色浆进口和清水进口控制色浆还是清水从色浆喷头喷出，高压色浆罐和高压清洗水罐分别选用50L的碳钢筒和5L的不锈钢筒。
作为本发明的进一步改进，所述喷涂划线工位的前后两侧均分别对应设置有一个传输工位，传输工位和喷涂划线工位上均设置有两排沿横向排列设置的从动轮，每排从动轮中均对应设置有至少一个与驱动电机相传动连接的主动轮，模台在各工位上从前向后依次传输移动。距离较远的相邻两个工位之间设置有从动轮、主动轮，模台在工位上依次向后移动。
本发明的目的之二是提供一种喷涂划线一体机的工作方法，能够在机械手布模的生产模式中，对已布模完成的模台上表面进行喷涂脱模剂作业；在人工布模的生产模式中，在模台上表面画出叠合板轮廓和预埋件位置、开孔位置，实现喷涂划线双功能工作。
本发明的目的是这样实现的：一种喷涂划线一体机的工作方法，包括如下步骤：
（1）模台通过前侧的传输工位移动到喷涂划线工位上，当观察到模台上放置有四根围成矩形的下模时，划线控制阀的出口关闭，脱模控制阀的出口打开；
（2）控制台内集成有移动控制系统，移动控制系统内预置有与喷涂划线一体机相对应的XYZ三轴坐标系，模台移动到XYZ三轴坐标系的原点位置时，喷涂划线工位的主动轮停止转动模台也静止，模台对应位于喷涂划线一体机的下方，所述喷涂划线一体机用于叠合板生产线，与叠合板生产线相对应设置有产线控制系统，然后产线控制系统将模台上四组下模的坐标发送给移动控制系统；
（3）移动控制系统根据四组下模在模台上的坐标，计算出四组下模在模台上围成的矩形区域的位置，纵移座上的升降臂上下移动调整，移动控制系统控制两个横移座带动纵向梁移动，纵移座沿着纵向梁移动，使得脱模剂喷头在模台上四组下模围成的矩形区域内做往复迂回前进式移动，直至模台上四组下模围成的矩形区域内被涂满脱模剂，所述脱模剂喷头在模台上四组下模围成的矩形区域内的移动路径包括7~9段直线路径，脱模剂喷头喷出的每段直线路径的宽度为20~30cm，脱模剂喷头的移动速度为3~7m/min；
（4）两个横移座带动纵向梁复位移动到初始位置，纵移座复位移动到初始位置，纵移座下方对应设置有收集槽，收集槽与喷涂划线工位上的模台相错开设置，脱模控制阀关闭，划线控制阀的清水进口打开，高压清洗水罐的高压清水通过软管三进入划线控制阀，再通过软管四进入色浆喷头从而向收集槽喷出清水10~15秒，然后划线控制阀的清水进口关闭，软管四内清水向下流出后，划线控制阀的色浆进口打开，纵移座上的升降臂上下移动调整，两个横移座带动纵向梁移动，纵移座移动使得色浆喷头在模台上画出预埋件安装位置的标记线，色浆喷头的划线移动速度为13~17m/min，然后两个横移座带动纵向梁复位移动到初始位置，纵移座复位移动到初始位置，脱模控制阀关闭，划线控制阀的清水进口打开，高压清洗水罐的高压清水通过软管三、划线控制阀、软管四进入色浆喷头从而向收集槽喷出清水10~15秒，完成管路清洗；
（5）模台通过喷涂划线工位移动到后侧的传输工位上。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：装置用于机械手布模的生产模式中时，喷涂划线工位的模台上已安装有四个下模，脱模剂喷头对四个下模围成的矩形区域进行喷涂脱模剂作业，通过在四个下模围成的矩形区域内进行往复迂回前进式移动，实现在矩形区域内快速高效均匀地喷涂上脱模剂，然后再通过色浆喷头在矩形区域内画上预埋件的安装位置的标记线，色浆喷头在使用前和使用后都用高压清水清洗过一次管路，防止有色浆在里面凝固堵塞，然后模台输送到下一工位。
作为本发明的进一步改进，所述步骤（1）中，当观察到前侧的传输工位移动到喷涂划线工位上的模台上未安装下模时，脱模控制阀的出口关闭，划线控制阀的清水进口打开，高压清洗水罐的高压清水通过软管三进入划线控制阀，再通过软管四进入色浆喷头从而向下方的收集槽喷出清水10~15秒，然后划线控制阀的清水进口关闭，软管四内清水向下流出后，划线控制阀的色浆进口打开，纵移座上的升降臂上下移动调整，两个横移座带动纵向梁移动，纵移座移动使得色浆喷头在模台上画出需要安装的四组下模位置的的标记线，四组下模位置的的标记线为矩形线框，四个下模分别安装在矩形线框的四周，然后色浆喷头再移动在模台上四个下模围成的矩形区域内画出预埋件安装位置的标记线以及需要在叠合板上进行开孔位置的标记线，色浆喷头的划线移动速度为13~17m/min；接着两个横移座带动纵向梁复位移动到初始位置，纵移座复位移动到初始位置，划线控制阀的清水进口打开，高压清洗水罐的高压清水通过软管三、划线控制阀、软管四进入色浆喷头从而向收集槽喷出清水10~15秒，完成管路清洗；接着移动控制系统根据在模台上安装的四组下模的坐标，计算出四组下模在模台上围成的矩形区域的位置，脱模剂喷头在模台上四组下模围成的矩形区域内做往复迂回前进式移动，直至模台上四组下模围成的矩形区域内被涂满脱模剂，最后两个横移座带动纵向梁复位移动到初始位置，纵移座复位移动到初始位置，升降臂复位移动到初始位置，模台通过喷涂划线工位移动到后侧的传输工位。色浆喷头包括点胶针头和顶针式精密点胶阀，装置用于人工布模的生产模式中时，在喷涂划线工位的模台上未安装下模，通过色浆喷头在模台上表面画出表示叠合板轮廓的矩形线框，并在矩形线框内画出预埋件安装位置，叠合板开孔位置，模台再传输到产线后面的工位，在矩形线框的四周装上下模就可以，在预埋件安装位置、叠合板开孔位置分别安装预埋件和管件，便于生产叠合板。
作为本发明的进一步改进，所述步骤（2）中，模台前侧的左边或右边顶角与XYZ三轴坐标系的原点相重合，步骤（3）中，脱模剂喷头在下模围成的矩形区域内的移动路径包括8段直线路径，脱模剂喷头的移动速度为5m/min；步骤（4）中，色浆喷头的划线移动速度为15m/min。
作为本发明的进一步改进，所述步骤（1）中，脱模剂喷头在下模围成的矩形区域内的移动路径包括8段直线路径，脱模剂喷头的移动速度为5m/min。
附图说明
图1为本发明的立体结构图。
图2为色浆供给站的结构示意图。
图3为图1中A处的放大图。
图4为本发明的立体结构图。
图5为图4中B处的放大图。
图6为图4中C处的放大图。
图7为本发明的俯视图。
图8为在四个下模围成的矩形区域内脱模剂喷头的移动路径图。
其中，1控制台，2横向梁，3支撑柱，4X轴导轨，5纵向梁，6横移座，6a顶板一，6b侧板一，7 Y轴导轨，8纵移座，8a顶板二，8b侧板二，9升降臂，9a安装部，10脱模剂喷头，11色浆喷头，12脱模剂供给站,13色浆供给站，13a高压色浆罐，13b高压清洗水罐，14喷涂划线工位，15模台，16横向滑块，17纵向滑块，18传输工位，19从动轮，20主动轮，21驱动电机， 22收集槽，23直线路径，24下模。
具体实施方式
如图1-8所示，为一种喷涂划线一体机，包括控制台1和两根相互平行的横向梁2，每根横向梁2的下侧均沿长度方向依次排列设置有一排支撑柱3，支撑柱3支撑在地面上，每根横向梁2上均横向设置有至少一根X轴导轨4，两根横向梁2之间设置有纵向梁5，纵向梁5的左右两端均设置有横移座6，两个横移座6分别与对应横向梁2上的X轴导轨4相活动连接，两个横移座6上均对应横向梁2设置有驱动机构一，纵向梁5上纵向设置有至少一根Y轴导轨7，纵向梁5上还设置有与Y轴导轨7相活动连接的纵移座8，纵移座8上对应纵向梁5设置有驱动机构二，纵移座8上设置有可上下移动的竖直升降臂9，升降臂9下端设置有脱模剂喷头10和色浆喷头11，与脱模剂喷头10和色浆喷头11分别对应设置有脱模剂供给站12和色浆供给站13，两排支撑柱3之间设置有喷涂划线工位14，喷涂划线工位14上定位放置有模台15。
为了使得横移座6移动更加平稳，横向梁2的上侧设有两根相互平行的X轴导轨4，横向梁2的内侧设置有一根X轴导轨4，横移座6包括顶板一6a和侧板一6b，顶板一6a下侧设置有两组分别与上侧的两根X轴导轨4相匹配的横向滑块16，侧板一6b内侧设置有一组与横向梁2内侧的X轴导轨4相匹配的横向滑块16，每组横向滑块16包括至少两个横向滑块16。通过在横向梁2的上部设置两组导轨滑块机构，并在横向梁2的侧面设置一组导轨滑块机构，使得横移座6移动更加平稳。
为了提高纵移座8的移动平稳性，纵向梁5的上侧设有两根相互平行的Y轴导轨7，纵向梁5的外侧设置有Y轴导轨7，纵移座8包括顶板二8a和侧板二8b，顶板二8a的下侧设置有两组分别与上侧的两根Y轴导轨7相匹配的纵向滑块17，侧板二8b内侧设置有一组与纵向梁5外侧的Y轴导轨7相匹配的纵向滑块17，每组纵向滑块17包括至少两个纵向滑块17。通过在纵向梁5的上部设置两组导轨滑块机构，并在纵向梁5的侧面设置一组导轨滑块机构，使得纵移座8移动更加平稳。
所述驱动机构一包括安装在对应横移座6上的电机一，电机一输出端设有齿轮一，对应横向梁2上横向设置有与齿轮一相啮合的齿条一，所述驱动机构二包括安装在纵移座8上的电机二，电机二输出端设有齿轮二，纵向梁5上纵向设置有与齿轮二相啮合的齿条二。电机一带动齿轮一沿着横向梁2上的齿条一传动，使得横移座6横向移动，电机二带动齿轮二沿着纵向梁5上的齿条二传动，使得纵移座8纵向移动。
升降臂9下端设置有水平的安装部9a，脱模剂喷头10和色浆喷头11均设置在安装部9a上，脱模剂喷头10和色浆喷头11均竖直朝下设置，脱模剂喷头10经软管一与脱模剂供给站12相连接，软管一上设置有脱模控制阀，色浆供给站13包括高压色浆罐13a和高压清洗水罐13b，高压色浆罐13a和高压清洗水罐13b分别经软管二、软管三与划线控制阀的色浆进口和清水进口相连接，划线控制阀的出口管路经软管四与色浆喷头11相连接。划线控制阀的色浆进口和清水进口控制色浆还是清水从色浆喷头11喷出，高压色浆罐13a和高压清洗水罐13b分别选用50L的碳钢筒和5L的不锈钢筒。
喷涂划线工位14的前后两侧均分别对应设置有一个传输工位18，传输工位18和喷涂划线工位14上均设置有两排沿横向排列设置的从动轮19，每排从动轮19中均对应设置有至少一个与驱动电机21相传动连接的主动轮20，模台15在各工位上从前向后依次传输移动。距离较远的相邻两个工位之间设置有从动轮19、主动轮20，模台15在工位上依次向后移动。
本发明工作时，两个驱动机构一同步带动两个横移座6移动，两个横移座6带动纵向梁5移动，驱动机构二带动纵移座8沿着纵向梁5移动，升降臂9上下移动带动脱模剂喷头10和色浆喷头11调整到适合向模台15喷出液体的距离，纵移座8上用于驱动升降臂9升降的机构为齿轮齿条机构、液压缸或气缸。本发明的优点在于：本装置用于叠合板生产线，模台15在生产线上各工位依次流转移动，装置用于机械手布模的生产模式中时，喷涂划线工位14的模台15上已安装有四个下模24，脱模剂喷头10对四个下模24围成的矩形区域进行喷涂脱模剂作业，便于浇筑完混凝土后进行脱模；装置用于人工布模的生产模式中时，在喷涂划线工位14的模台15上未安装下模24，通过色浆喷头11在模台15上表面画出叠合板轮廓和预埋件位置、开孔位置，实现喷涂划线双功能工作。
一种上述喷涂划线一体机的工作方法，包括如下步骤：
（1）模台15通过前侧的传输工位18移动到喷涂划线工位14上，当观察到模台15上放置有四根围成矩形的下模24时，划线控制阀的出口关闭，脱模控制阀的出口打开；
（2）控制台1内集成有移动控制系统，移动控制系统内预置有与喷涂划线一体机相对应的XYZ三轴坐标系，模台15移动到XYZ三轴坐标系的原点位置时，喷涂划线工位14的主动轮20停止转动模台15也静止，模台15对应位于喷涂划线一体机的下方，所述喷涂划线一体机用于叠合板生产线，与叠合板生产线相对应设置有产线控制系统，然后产线控制系统将模台15上四组下模24的坐标发送给移动控制系统；
（3）移动控制系统根据四组下模24在模台15上的坐标，计算出四组下模24在模台15上围成的矩形区域的位置，纵移座8上的升降臂9上下移动调整，移动控制系统控制两个横移座6带动纵向梁5移动，纵移座8沿着纵向梁5移动，使得脱模剂喷头10在模台15上四组下模24围成的矩形区域内做往复迂回前进式移动，直至模台15上四组下模24围成的矩形区域内被涂满脱模剂，脱模剂喷头10在模台15上四组下模24围成的矩形区域内的移动路径包括7~9段直线路径23，脱模剂喷头10喷出的每段直线路径23的宽度为20~30cm，脱模剂喷头10的移动速度为3~7m/min；
（4）两个横移座6带动纵向梁5复位移动到初始位置，纵移座8复位移动到初始位置，纵移座8下方对应设置有收集槽22，收集槽22与喷涂划线工位14上的模台15相错开设置，脱模控制阀关闭，划线控制阀的清水进口打开，高压清洗水罐13b的高压清水通过软管三进入划线控制阀，再通过软管四进入色浆喷头11从而向收集槽22喷出清水10~15秒，然后划线控制阀的清水进口关闭，软管四内清水向下流出后，划线控制阀的色浆进口打开，纵移座8上的升降臂9上下移动调整，两个横移座6带动纵向梁5移动，纵移座8移动使得色浆喷头11在模台15上画出预埋件安装位置的标记线，色浆喷头11的划线移动速度为13~17m/min，然后两个横移座6带动纵向梁5复位移动到初始位置，纵移座8复位移动到初始位置，脱模控制阀关闭，划线控制阀的清水进口打开，高压清洗水罐13b的高压清水通过软管三、划线控制阀、软管四进入色浆喷头11从而向收集槽22喷出清水10~15秒，完成管路清洗；
（5）模台15通过喷涂划线工位14移动到后侧的传输工位18上。
所述步骤（1）中，当观察到前侧的传输工位18移动到喷涂划线工位14上的模台15上未安装下模24时，脱模控制阀的出口关闭，划线控制阀的清水进口打开，高压清洗水罐13b的高压清水通过软管三进入划线控制阀，再通过软管四进入色浆喷头11从而向下方的收集槽22喷出清水10~15秒，然后划线控制阀的清水进口关闭，软管四内清水向下流出后，划线控制阀的色浆进口打开，纵移座8上的升降臂9上下移动调整，两个横移座6带动纵向梁5移动，纵移座8移动使得色浆喷头11在模台15上画出需要安装的四组下模24位置的的标记线，四组下模24位置的的标记线为矩形线框，四个下模24分别安装在矩形线框的四周，然后色浆喷头11再移动在模台15上四个下模24围成的矩形区域内画出预埋件安装位置的标记线以及需要在叠合板上进行开孔位置的标记线，色浆喷头11的划线移动速度为13~17m/min；接着两个横移座6带动纵向梁5复位移动到初始位置，纵移座8复位移动到初始位置，划线控制阀的清水进口打开，高压清洗水罐13b的高压清水通过软管三、划线控制阀、软管四进入色浆喷头11从而向收集槽22喷出清水10~15秒，完成管路清洗；接着移动控制系统根据在模台15上安装的四组下模24的坐标，计算出四组下模24在模台15上围成的矩形区域的位置，脱模剂喷头10在模台15上四组下模24围成的矩形区域内做往复迂回前进式移动，直至模台15上四组下模24围成的矩形区域内被涂满脱模剂，最后两个横移座6带动纵向梁5复位移动到初始位置，纵移座8复位移动到初始位置，升降臂9复位移动到初始位置，模台15通过喷涂划线工位14移动到后侧的传输工位18。色浆喷头11包括点胶针头和顶针式精密点胶阀，装置用于人工布模的生产模式中时，在喷涂划线工位14的模台15上未安装下模24，通过色浆喷头11在模台15上表面画出表示叠合板轮廓的矩形线框，并在矩形线框内画出预埋件安装位置，叠合板开孔位置，模台15再传输到产线后面的工位，在矩形线框的四周装上下模24就可以，在预埋件安装位置、叠合板开孔位置分别安装预埋件和管件，便于生产叠合板。脱模剂喷头10在下模24围成的矩形区域内的移动路径包括8段直线路径23，脱模剂喷头10的移动速度为5m/min。
所述步骤（2）中，模台15前侧的左边或右边顶角与XYZ三轴坐标系的原点相重合，步骤（3）中，脱模剂喷头10在下模24围成的矩形区域内的移动路径包括8段直线路径23，脱模剂喷头10的移动速度为5m/min；步骤（4）中，色浆喷头11的划线移动速度为15m/min。
本发明的优点在于：装置用于机械手布模的生产模式中时，喷涂划线工位14的模台15上已安装有四个下模24，脱模剂喷头10对四个下模24围成的矩形区域进行喷涂脱模剂作业，通过在四个下模24围成的矩形区域内进行往复迂回前进式移动，实现在矩形区域内快速高效均匀地喷涂上脱模剂，然后再通过色浆喷头11在矩形区域内画上预埋件的安装位置的标记线，色浆喷头11在使用前和使用后都用高压清水清洗过一次管路，防止有色浆在里面凝固堵塞，然后模台15输送到下一工位。本发明的喷头运动轨迹的输入分为两个途径输入：其一为在机械手自动装模状态下，接受MES发来的组模坐标信号，进行自动喷涂工作；其二为在人工手动装模状态下，读取U盘中的DXF划线文件，进行自动划线工作。喷涂机械手的控制台1安装一体化工业电脑，并配备相应的数据采集板卡等，工业电脑的操作系统为windows平台，在此平台上分别安装两个软件，软件一为接受MES坐标指令的控制软件，软件二为读取U盘DXF划线文件数据并处理为运行代码的自动划线软件；系统开机进入windows平台后，根据当时工作内容的不同，分别打开相应的软件，如需进行喷涂工作，则打开喷涂软件，在喷涂软件的界面中进行接受MES指令下的喷涂工作；如需进行划线工作，则关闭喷涂界面，打开划线软件，插入写好DXF划线文件的U盘，在划线软件的界面中，进行读取划线文件的划线操作。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种喷涂划线一体机，其特征在于，包括控制台和两根相互平行的横向梁，每根横向梁的下侧均沿长度方向依次排列设置有一排支撑柱，支撑柱支撑在地面上，每根所述横向梁上均横向设置有至少一根X轴导轨，两根横向梁之间设置有纵向梁，纵向梁的左右两端均设置有横移座，两个横移座分别与对应横向梁上的X轴导轨相活动连接，两个横移座上均对应横向梁设置有驱动机构一，所述纵向梁上纵向设置有至少一根Y轴导轨，纵向梁上还设置有与Y轴导轨相活动连接的纵移座，纵移座上对应纵向梁设置有驱动机构二，所述纵移座上设置有可上下移动的竖直升降臂，升降臂下端设置有脱模剂喷头和色浆喷头，与脱模剂喷头和色浆喷头分别对应设置有脱模剂供给站和色浆供给站，两排支撑柱之间设置有喷涂划线工位，喷涂划线工位上定位放置有模台。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂划线一体机，其特征在于，所述横向梁的上侧设有两根相互平行的X轴导轨，横向梁的内侧设置有一根X轴导轨，横移座包括顶板一和侧板一，顶板一下侧设置有两组分别与上侧的两根X轴导轨相匹配的横向滑块，侧板一内侧设置有一组与横向梁内侧的X轴导轨相匹配的横向滑块，每组横向滑块包括至少两个横向滑块。
3.根据权利要求1或2所述的一种喷涂划线一体机，其特征在于，所述纵向梁的上侧设有两根相互平行的Y轴导轨，纵向梁的外侧设置有Y轴导轨，所述纵移座包括顶板二和侧板二，顶板二的下侧设置有两组分别与上侧的两根Y轴导轨相匹配的纵向滑块，侧板二内侧设置有一组与纵向梁外侧的Y轴导轨相匹配的纵向滑块，每组纵向滑块包括至少两个纵向滑块。
4.根据权利要求1或2所述的一种喷涂划线一体机，其特征在于，所述驱动机构一包括安装在对应横移座上的电机一，电机一输出端设有齿轮一，对应横向梁上横向设置有与齿轮一相啮合的齿条一，所述驱动机构二包括安装在纵移座上的电机二，电机二输出端设有齿轮二，纵向梁上纵向设置有与齿轮二相啮合的齿条二。
5.根据权利要求1或2所述的一种喷涂划线一体机，其特征在于，所述升降臂下端设置有水平的安装部，脱模剂喷头和色浆喷头均设置在安装部上，脱模剂喷头和色浆喷头均竖直朝下设置，脱模剂喷头经软管一与脱模剂供给站相连接，软管一上设置有脱模控制阀，色浆供给站包括高压色浆罐和高压清洗水罐，高压色浆罐和高压清洗水罐分别经软管二、软管三与划线控制阀的色浆进口和清水进口相连接，划线控制阀的出口管路经软管四与色浆喷头相连接。
6.根据权利要求1或2所述的一种喷涂划线一体机，其特征在于，所述喷涂划线工位的前后两侧均分别对应设置有一个传输工位，传输工位和喷涂划线工位上均设置有两排沿横向排列设置的从动轮，每排从动轮中均对应设置有至少一个与驱动电机相传动连接的主动轮，模台在各工位上从前向后依次传输移动。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种喷涂划线一体机的工作方法，其特征在于包括如下步骤：
（1）模台通过前侧的传输工位移动到喷涂划线工位上，当观察到模台上放置有四根围成矩形的下模时，划线控制阀的出口关闭，脱模控制阀的出口打开；
（2）控制台内集成有移动控制系统，移动控制系统内预置有与喷涂划线一体机相对应的XYZ三轴坐标系，模台移动到XYZ三轴坐标系的原点位置时，喷涂划线工位的主动轮停止转动模台也静止，模台对应位于喷涂划线一体机的下方，所述喷涂划线一体机用于叠合板生产线，与叠合板生产线相对应设置有产线控制系统，然后产线控制系统将模台上四组下模的坐标发送给移动控制系统；
（3）移动控制系统根据四组下模在模台上的坐标，计算出四组下模在模台上围成的矩形区域的位置，纵移座上的升降臂上下移动调整，移动控制系统控制两个横移座带动纵向梁移动，纵移座沿着纵向梁移动，使得脱模剂喷头在模台上四组下模围成的矩形区域内做往复迂回前进式移动，直至模台上四组下模围成的矩形区域内被涂满脱模剂，所述脱模剂喷头在模台上四组下模围成的矩形区域内的移动路径包括7~9段直线路径，脱模剂喷头喷出的每段直线路径的宽度为20~30cm，脱模剂喷头的移动速度为3~7m/min；
（4）两个横移座带动纵向梁复位移动到初始位置，纵移座复位移动到初始位置，纵移座下方对应设置有收集槽，收集槽与喷涂划线工位上的模台相错开设置，脱模控制阀关闭，划线控制阀的清水进口打开，高压清洗水罐的高压清水通过软管三进入划线控制阀，再通过软管四进入色浆喷头从而向收集槽喷出清水10~15秒，然后划线控制阀的清水进口关闭，软管四内清水向下流出后，划线控制阀的色浆进口打开，纵移座上的升降臂上下移动调整，两个横移座带动纵向梁移动，纵移座移动使得色浆喷头在模台上画出预埋件安装位置的标记线，色浆喷头的划线移动速度为13~17m/min，然后两个横移座带动纵向梁复位移动到初始位置，纵移座复位移动到初始位置，脱模控制阀关闭，划线控制阀的清水进口打开，高压清洗水罐的高压清水通过软管三、划线控制阀、软管四进入色浆喷头从而向收集槽喷出清水10~15秒，完成管路清洗；
（5）模台通过喷涂划线工位移动到后侧的传输工位上。
8.根据权利要求7所述的一种喷涂划线一体机的工作方法，其特征在于，所述步骤（1）中，当观察到前侧的传输工位移动到喷涂划线工位上的模台上未安装下模时，脱模控制阀的出口关闭，划线控制阀的清水进口打开，高压清洗水罐的高压清水通过软管三进入划线控制阀，再通过软管四进入色浆喷头从而向下方的收集槽喷出清水10~15秒，然后划线控制阀的清水进口关闭，软管四内清水向下流出后，划线控制阀的色浆进口打开，纵移座上的升降臂上下移动调整，两个横移座带动纵向梁移动，纵移座移动使得色浆喷头在模台上画出需要安装的四组下模位置的的标记线，四组下模位置的的标记线为矩形线框，四个下模分别安装在矩形线框的四周，然后色浆喷头再移动在模台上四个下模围成的矩形区域内画出预埋件安装位置的标记线以及需要在叠合板上进行开孔位置的标记线，色浆喷头的划线移动速度为13~17m/min；接着两个横移座带动纵向梁复位移动到初始位置，纵移座复位移动到初始位置，划线控制阀的清水进口打开，高压清洗水罐的高压清水通过软管三、划线控制阀、软管四进入色浆喷头从而向收集槽喷出清水10~15秒，完成管路清洗；接着移动控制系统根据在模台上安装的四组下模的坐标，计算出四组下模在模台上围成的矩形区域的位置，脱模剂喷头在模台上四组下模围成的矩形区域内做往复迂回前进式移动，直至模台上四组下模围成的矩形区域内被涂满脱模剂，最后两个横移座带动纵向梁复位移动到初始位置，纵移座复位移动到初始位置，升降臂复位移动到初始位置，模台通过喷涂划线工位移动到后侧的传输工位。
9.根据权利要求7所述的一种喷涂划线一体机的工作方法，其特征在于，所述步骤（2）中，模台前侧的左边或右边顶角与XYZ三轴坐标系的原点相重合，步骤（3）中，脱模剂喷头在下模围成的矩形区域内的移动路径包括8段直线路径，脱模剂喷头的移动速度为5m/min；步骤（4）中，色浆喷头的划线移动速度为15m/min。
10.根据权利要求8所述的一种喷涂划线一体机的工作方法，其特征在于，所述步骤（1）中，脱模剂喷头在下模围成的矩形区域内的移动路径包括8段直线路径，脱模剂喷头的移动速度为5m/min。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115070912A (zh) * | 2022-08-19 | 2022-09-20 | 广州市市政工程机械施工有限公司 | 一种pc构件模台的清理、喷涂、划线、刀加工复合设备 |
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