CN214984218U - 一种轮胎自动划线喷码设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎自动划线喷码设备，包括框架，所述框架的相对内壁上均固定连接有两个直线导轨，位于同一侧的两个直线导轨之间共同设置有同步带，所述框架的一侧内壁上固定连接有轮胎作业平台。本实用新型通过底座机构、移动支架机构、伸出机构及喷码机构实现轮胎自动划线喷码工序，直线导轨、同步带及减速电机，实现移动支架沿Y轴动作，滚珠丝杠、第一伺服电机、直线导轨，实现伸出机构的沿z轴方向动作，直线模组、第二伺服电机，实现喷码机构沿X轴动作，不仅实现不同直径的轮胎打码而且可实现精确定位喷码位置，通过微量喷码装置，减少喷墨使用量，工作效率更高，降低人工成本，提高容错性。

Description

一种轮胎自动划线喷码设备

技术领域

本实用新型涉及轮胎自动划线技术领域，尤其涉及一种轮胎自动划线喷码设备。

背景技术

轮胎生产厂家在轮胎出厂前，需要在轮胎台面上划线，用于标注轮胎的等级，该线段要求如下：1.标注线段样式可画出单条直线和双条直线两种，颜色根据客户要求改变；2.标注线段宽度均匀，两条直线之间距离均匀；3.线段不能画到胎面位置；4.标注线段要求水溶性，可擦拭，同时保证不易脱落。

现有工序是纯人工作业，工人使用蜡笔按要求在轮胎上划线，具有如下缺点：1.只能离线作业，不能全自动完成；2.效率低；3.人工成本高；4.容错性较差，为此，我们提出了一种轮胎自动划线喷码设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轮胎自动划线喷码设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种轮胎自动划线喷码设备，包括框架，所述框架的相对内壁上均固定连接有两个直线导轨，位于同一侧的两个直线导轨之间共同设置有同步带，所述框架的一侧内壁上固定连接有轮胎作业平台，所述框架的另一侧内壁上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴末端固定连接有传动轴，所述传动轴的两端分别固定套接在两个同步带的一端并贯穿设置在框架的两侧，位于同一侧的两个直线导轨上共同滑动套接有移动支架机构，所述移动支架机构的顶部安装有第一伺服电机，所述移动支架机构的底部转动套接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上螺纹套接有伸出机构，所述伸出机构的顶部滑动套接有直线模组，所述直线模组上固定连接有直线轴承，所述直线轴承固定套接在导向杆上，所述直线模组的一端固定套接有导向杆，所述导向杆的一端固定连接有喷码机构。

优选地，所述移动支架机构包括共同滑动套接在位于同一侧的两个直线导轨上的底板，所述底板的底面抵触在其中一个同步带的表面，所述底板的一端固定连接有两个方管，所述底板的另一端固定连接有两个斜支杆，两个斜支杆的一端分别固定连接在两个方管上，两个方管的顶部共同固定连接有顶板，所述第一伺服电机安装在顶板的顶部，所述滚珠丝杆的两端分别转动连接在顶板和底板的相对一侧，所述第一伺服电机的输出轴末端贯穿顶板并固定套接在滚珠丝杆的顶部，所述框架的底部固定连接有底座机构。

优选地，所述伸出机构包括螺纹套接在滚珠丝杆上的钢板，所述钢板的顶部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端固定连接在直线模组的一端，所述直线模组滑动套接在钢板的顶部，所述导向杆设置在钢板的下方。

优选地，所述喷码机构包括固定连接在导向杆一端的喷码装置，所述喷码装置的一端滑动套接在钢板的一端。

优选地，所述底座机构包括分别固定连接在框架底部的八个底座，位于同一侧的四个底座的一侧共同设置有胶垫，两个底板的一端均固定连接有支撑架，两个支撑架的底部分别固定连接在两个胶垫上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过传动轴、同步带等部件的有效配合，使用减速电机和同步带控制Y轴动作，两个移动支架机构使用同一传动轴连接传动，实现同步性，通过伸出机构配有直线模组、第二伺服电机，实现喷码机构沿X轴动作，使用第一伺服电机和滚珠丝杠控制Z轴动作，可实现精确定位喷码位置，移动支架机构设计，避免支架与机械手发生碰撞的危险；

2、通过第二伺服电机、直线模组、喷码装置等部件的有效配合，使用第二伺服电机和直线模组控制X轴动作，可实现不同直径的轮胎打码，微量喷码装置，减少喷墨使用量；

综上所述，本实用新型通过底座机构、移动支架机构、伸出机构及喷码机构实现轮胎自动划线喷码工序，直线导轨、同步带及减速电机，实现移动支架沿Y轴动作，滚珠丝杠、第一伺服电机、直线导轨，实现伸出机构的沿z轴方向动作，直线模组、第二伺服电机，实现喷码机构沿X轴动作，不仅实现不同直径的轮胎打码而且可实现精确定位喷码位置，通过微量喷码装置，减少喷墨使用量，工作效率更高，降低人工成本，提高容错性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种轮胎自动划线喷码设备的连接结构图；

图2为本实用新型提出的一种轮胎自动划线喷码设备的底座机构俯视图；

图3为本实用新型提出的一种轮胎自动划线喷码设备的移动支架机构结构图；

图4为本实用新型提出的一种轮胎自动划线喷码设备的伸出机构结构图；

图5为本实用新型提出的一种轮胎自动划线喷码设备的顶板和底板连接结构图。

图中：1第一伺服电机、2顶板、3钢板、4导向杆、5方管、6支撑架、7斜支杆、8框架、9底座、10胶垫、11第二伺服电机、12轮胎作业平台、13同步带、14直线导轨、15减速电机、16传动轴、17滚珠丝杆、18直线轴承、19直线模组、20喷码装置、21底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种轮胎自动划线喷码设备，包括框架8，由20a槽钢焊接成型，框架8的相对内壁上均固定连接有两个直线导轨14，位于同一侧的两个直线导轨14之间共同设置有同步带13，框架8的一侧内壁上固定连接有轮胎作业平台12，轮胎作业平台12采用SIEMENS运动控制技术，同时具备与龙门机械手数据交互功能，通过PROFINET的通讯方式，可以实时的将打码设备的信息提供给龙门机械手系统，以实现与现有的设备与龙门机械手的协同动作，框架8的另一侧内壁上安装有减速电机15，减速电机15的输出轴末端固定连接有传动轴16，传动轴16的两端分别固定套接在两个同步带13的一端并贯穿设置在框架8的两侧，直线导轨14、同步带13及减速电机15，实现移动支架沿Y轴动作。

在本实用新型中，位于同一侧的两个直线导轨14上共同滑动套接有移动支架机构，移动支架机构的顶部安装有第一伺服电机1，第一伺服电机1与外接配套部件相连，并通过相应的控制开关进行控制，方便工作人员操作，使用减速电机15和同步带13控制Y轴动作，两个移动支架机构使用同一传动轴16连接传动，实现同步性。

在本实用新型中，移动支架机构的底部转动套接有滚珠丝杆17，移动支架机构包括共同滑动套接在位于同一侧的两个直线导轨14上的底板21，底板21的底面抵触在其中一个同步带13的表面，减速电机15的输出轴末端通过第一联轴器带动传动轴16转动，利用传动轴16带动两侧的同步带13转动，使得底板21随同步带13一起移动，进而控制移动支架结构运动，控制设备Y轴方向上调节。

在本实用新型中，底板21的一端固定连接有两个方管5，底板21的另一端固定连接有两个斜支杆7，形成三角定位，加强稳定性，两个斜支杆7的一端分别固定连接在两个方管5上，两个方管5的顶部共同固定连接有顶板2，第一伺服电机1安装在顶板2的顶部，滚珠丝杆17的两端分别转动连接在顶板2和底板21的相对一侧，第一伺服电机1的输出轴末端贯穿顶板2并固定套接在滚珠丝杆17的顶部，第一伺服电机1的输出轴末端通过第二联轴器带动滚珠丝杆17转动。

在本实用新型中，框架8的底部固定连接有底座机构，底座机构包括分别固定连接在框架8底部的八个底座9，保证框架8的固定，位于同一侧的四个底座9的一侧共同设置有胶垫10，两个底板21的一端均固定连接有支撑架6，两个支撑架6的底部分别固定连接在两个胶垫10上，移动支架机构在移动时，通过支撑架6保证稳定，同时利用胶垫10加强底部耐磨性。

在本实用新型中，滚珠丝杆17上螺纹套接有伸出机构，伸出机构的顶部滑动套接有直线模组19，直线模组19上固定连接有直线轴承18，直线轴承18固定套接在导向杆4上，伸出机构包括螺纹套接在滚珠丝杆17上的钢板3，伸出机构由20mm厚钢板3焊接成型，钢板3的顶部安装有第二伺服电机11，第二伺服电机11与外接配套部件相连，并通过相应的控制开关进行控制，方便工作人员操作。

在本实用新型中，第二伺服电机11的输出轴末端固定连接在直线模组19的一端，直线模组19滑动套接在钢板3的顶部，导向杆4设置在钢板3的下方，直线模组19的一端固定套接有导向杆4，滚珠丝杆17转动，进而使得钢板3带动喷码装置20上下移动实现沿z轴方向动作调节，第二伺服电机11的输出轴末端通过第三联轴器带动直线模组19前后移动，直线模组19在移动的过程中通过直线轴承18带动导向杆4前后移动进而实现喷码机构沿X轴动作。

在本实用新型中，导向杆4的一端固定连接有喷码机构，喷码机构包括固定连接在导向杆4一端的喷码装置20，喷码装置20的一端滑动套接在钢板3的一端，喷码装置20由喷码泵、气动减压阀、气动控制阀，专业喷枪组成，具备工艺配方编辑功能，可以根据轮胎的型号、等级、放置的轮胎数量，判断划线的位置、颜色、以及种类。

在本实用新型中，使用时，底座机构中的底座9由20a槽钢焊接成型，减速电机15的输出轴末端通过第一联轴器带动传动轴16转动，利用传动轴16带动两侧的同步带13转动，使得底板21随同步带13一起移动，进而控制移动支架结构运动，控制设备Y轴方向上调节，两个移动支架使用同一传动轴16连接传动，实现同步性，移动支架机构由60*80方管5及顶板2焊接成型，第一伺服电机1的输出轴末端通过第二联轴器带动滚珠丝杆17转动，进而使得钢板3带动喷码装置20上下移动实现沿z轴方向动作调节，伸出机构由20mm厚钢板3焊接成型，第二伺服电机11的输出轴末端通过第三联轴器带动直线模组前后移动，直线模组在移动的过程中通过直线轴承18带动导向杆4前后移动进而实现喷码机构沿X轴动作，喷码机构由喷码泵、气动减压阀、气动控制阀，专业喷枪组成，具备工艺配方编辑功能，可以根据轮胎的型号、等级、放置的轮胎数量，判断划线的位置、颜色、以及种类。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种轮胎自动划线喷码设备，包括框架(8)，其特征在于：所述框架(8)的相对内壁上均固定连接有两个直线导轨(14)，位于同一侧的两个直线导轨(14)之间共同设置有同步带(13)，所述框架(8)的一侧内壁上固定连接有轮胎作业平台(12)，所述框架(8)的另一侧内壁上安装有减速电机(15)，所述减速电机(15)的输出轴末端固定连接有传动轴(16)，所述传动轴(16)的两端分别固定套接在两个同步带(13)的一端并贯穿设置在框架(8)的两侧，位于同一侧的两个直线导轨(14)上共同滑动套接有移动支架机构，所述移动支架机构的顶部安装有第一伺服电机(1)，所述移动支架机构的底部转动套接有滚珠丝杆(17)，所述滚珠丝杆(17)上螺纹套接有伸出机构，所述伸出机构的顶部滑动套接有直线模组(19)，所述直线模组(19)上固定连接有直线轴承(18)，所述直线轴承(18)固定套接在导向杆(4)上，所述直线模组(19)的一端固定套接有导向杆(4)，所述导向杆(4)的一端固定连接有喷码机构。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎自动划线喷码设备，其特征在于：所述移动支架机构包括共同滑动套接在位于同一侧的两个直线导轨(14)上的底板(21)，所述底板(21)的底面抵触在其中一个同步带(13)的表面，所述底板(21)的一端固定连接有两个方管(5)，所述底板(21)的另一端固定连接有两个斜支杆(7)，两个斜支杆(7)的一端分别固定连接在两个方管(5)上，两个方管(5)的顶部共同固定连接有顶板(2)，所述第一伺服电机(1)安装在顶板(2)的顶部，所述滚珠丝杆(17)的两端分别转动连接在顶板(2)和底板(21)的相对一侧，所述第一伺服电机(1)的输出轴末端贯穿顶板(2)并固定套接在滚珠丝杆(17)的顶部，所述框架(8)的底部固定连接有底座机构。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎自动划线喷码设备，其特征在于：所述伸出机构包括螺纹套接在滚珠丝杆(17)上的钢板(3)，所述钢板(3)的顶部安装有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的输出轴末端固定连接在直线模组(19)的一端，所述直线模组(19)滑动套接在钢板(3)的顶部，所述导向杆(4)设置在钢板(3)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎自动划线喷码设备，其特征在于：所述喷码机构包括固定连接在导向杆(4)一端的喷码装置(20)，所述喷码装置(20)的一端滑动套接在钢板(3)的一端。

5.根据权利要求2所述的一种轮胎自动划线喷码设备，其特征在于：所述底座机构包括分别固定连接在框架(8)底部的八个底座(9)，位于同一侧的四个底座(9)的一侧共同设置有胶垫(10)，两个底板(21)的一端均固定连接有支撑架(6)，两个支撑架(6)的底部分别固定连接在两个胶垫(10)上。

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