CN209156260U - 一种半自动机械手打胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种半自动机械手打胶机，包括：底座；一支架，包括两支杆以及横杆；一X轴滑轨，架设于横杆上，设置有X轴滑块；一支撑件，连接于X轴滑块；横向驱动电机，与X轴滑块驱动连接；一Z轴滑轨，设置于支撑件，设置有Z轴滑块；一胶枪，连接于Z轴滑块上；纵向驱动电机，与Z轴滑块驱动连接；胶瓶，上端面连接于胶枪；一加热件，套设于胶瓶外侧；控制电路板，装设于底座内；打胶按钮，设置于底座上并与控制电路板通信连接；一机械手，与控制电路板通信连接。所述打胶机在胶瓶周围增加一个加热装置以及机械手装置，通过温控器随时调节适合的温度，简化了操作人员操作步骤，减少了胶瓶的浪费，从而降低生产成本。

Description

一种半自动机械手打胶机

技术领域

本实用新型属于风电模组组装技术领域，具体地，涉及一种半自动机械手打胶机。

背景技术

打胶机是专门对胶粘剂等涂料进行控制并点滴、涂覆于产品表面的自动化设备。它是通过压缩空气将涂料送进供胶瓶，然后通过程序控制，将涂料按照预先设定的路径进行点滴或者涂覆。

打胶机，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。

点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

点胶机是从人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的最佳体现。

目前，传统的自动打胶机AB胶在胶瓶中混合后，受季节的变化、温度的变化AB胶在胶瓶凝固时间的长短也会变化，特别是风电模组所用的AB胶更快凝固，操作人员无法准确的把握AB混合后需要等待多长时间才能开始作业。有时因为无法把握好时间而频繁的更换胶瓶，造成成本浪费。

对于打胶机，公开号为CN207533501U的中国专利公开了一种桶式燃油箱端板自动打胶机，包括电气控制元件、气动阀、气压表、端板仿形回转工作台、密封胶、丝杆螺母和三相异步电机，工作台的上表面贯穿有第一可调丝杆，第一可调丝杆的顶端固定连接有端板仿形回转工作台，第一可调丝杆的右侧设有滑动导轨，滑块的顶部固定连接有涂胶安装支座，涂胶安装支座的上方设有气压缸，工作台的内部固定连接有蜗轮蜗杆减速器，利用由滚子从动件、机械滑台、滑动导轨和弹簧组成仿形机构，依照端板仿形回转工作台的转动，仿形机构做相应的移动，在运动过程中，安装在机械滑台上的密封胶由气压缸推进，向燃油箱端板注入涂胶，完成一次涂胶，涂胶速度快，精度高，涂胶效果好，大大提高了工作效率。然而，该专利所提供的打胶机，结构复杂，生产、使用成本高。

实用新型内容

为解决上述存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种半自动机械手打胶机，所述打胶机在胶瓶周围增加一个加热装置以及机械手装置，通过温控器随时调节适合的温度，简化了操作人员操作步骤，减少了胶瓶的浪费，从而降低生产成本。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种半自动机械手打胶机，所述打胶机包括：底座，水平放置；一支架，包括竖直设置于底座上表面两端的两支杆以及架设于两支杆上端面的横杆，所述横杆沿底座长度方向设置；一X轴滑轨，沿所述支架横杆长度方向架设于所述横杆上，其上滑动设置有X轴滑块；一支撑件，形状为杆体，竖直设置且中部连接于所述X轴滑块；横向驱动电机，与所述X轴滑块驱动连接，形成对所述支撑件沿所述X轴滑轨长度方向横向滑动的驱动；一Z轴滑轨，沿支撑件长度方向设置于所述支撑件远离X轴滑轨一面，其上滑动设置有Z轴滑块；一胶枪，竖直设置，所述连接于所述Z轴滑块上；纵向驱动电机，与所述Z轴滑块驱动连接，形成对所述胶枪沿所述Z轴滑轨长度方向纵向滑动的驱动；胶瓶，竖直设置，下端连接有出胶管，胶瓶上端面连接于所述胶枪输出端；一加热件，套设于所述胶瓶外侧，形成对胶瓶内胶体的加热；控制电路板，装设于所述底座内，分别与所述胶枪、横向驱动电机、纵向驱动电机及加热件通信连接，形成对胶枪、横向驱动电机、纵向驱动电机及加热件的控制；打胶按钮，设置于底座上并与所述控制电路板通信连接，所述打胶按钮通过控制电路板控制胶枪；一机械手，与所述控制电路板通信连接，设置于所述底座外侧，包括支撑座及设置于支撑座的机械臂，机械臂端部设置有抓手。

进一步地，位于两支杆之间的底座上表面沿底座宽度方向设置有一Y轴滑轨，Y轴滑轨上滑动设置有一Y轴滑块，一打胶定位工装装设于所述Y轴滑块上，一Y轴驱动电机与所述Y轴滑块驱动连接并与所述控制电路板通信连接，形成对所述打胶定位工装沿Y轴滑轨滑动的驱动。

进一步地，所述胶枪为气动胶枪。

进一步地，所述加热件内设置有一温度监测器，对应地，底座上设置有一与所述温度监测器通信连接的温控器，所述温控器上设置有显示屏，形成对胶瓶内胶体加热温度的显示。

进一步地，所述胶瓶内胶体加热温度为20℃。

进一步地，所述胶体为AB胶。

进一步地，所述X轴滑轨和Z轴滑轨分别为丝杆滑轨。

进一步地，所述Y轴滑轨为丝杆滑轨。

进一步地，所述底座上设置有与所述控制电路板通信连接的手动排胶按钮。

本实用新型的有益效果在于：

所述打胶机在胶瓶周围增加一个加热装置以及机械手装置，通过温控器随时调节适合的温度。简化了操作人员操作步骤，减少了胶瓶的浪费，从而降低生产成本。

使用时，先将装满AB胶的胶瓶及胶管装在胶枪输出端上，随后按下手动排胶按钮，将AB胶从胶瓶中挤出直至胶从胶管溢出。通过温控器调节好AB胶最佳温度（如20℃），观察温控器上屏幕显示的温度，当温度达到最佳温度后，按下操作按钮，机械手拿取产品并将其放在打胶定位工装上，按下启动打胶按钮，胶枪会在控制电路板已经设置好的轨迹下运行，打胶完成后机械手通过编辑好的程序去指定位置取出产品，完成打胶。

附图说明

图1为本实用新型所提供的一种半自动机械手打胶机的结构示意图；

图2为图1所示的一种半自动机械手打胶机中底座及打胶定位工装的俯视结构示意图。

具体实施方式

参照图1和图2，本实用新型所述的一种半自动机械手打胶机，所述打胶机包括：底座1，水平放置；一支架2，包括两竖直设置于底座1上表面两端的两支杆21以及架设于两支杆21上端面的横杆22，所述横杆22沿底座1长度方向设置；一X轴滑轨3，沿所述支架2横杆22长度方向架设于所述横杆22上，其上滑动设置有X轴滑块（未图示）；一支撑件（未图示），形状为杆体，竖直设置且中部连接于所述X轴滑块；横向驱动电机（未图示），与所述X轴滑块驱动连接，形成对所述支撑件沿所述X轴滑轨3长度方向横向滑动的驱动；一Z轴滑轨4，沿支撑件长度方向设置于所述支撑件远离X轴滑轨3一面，其上滑动设置有Z轴滑块（未图示）；一胶枪5，竖直设置，所述连接于所述Z轴滑块上；纵向驱动电机（未图示），与所述Z轴滑块驱动连接，形成对所述胶枪5沿所述Z轴滑轨4长度方向纵向滑动的驱动；胶瓶，竖直设置，下端连接有出胶管61，胶瓶6上端面连接于所述胶枪5输出端；一加热件7，套设于所述胶瓶6外侧，形成对胶瓶6内胶体的加热；控制电路板8，装设于所述底座1内，分别与所述胶枪5、横向驱动电机、纵向驱动电机及加热件7通信连接，形成对胶枪5、横向驱动电机、纵向驱动电机及加热件7的控制；打胶按钮9，设置于底座1上并与所述控制电路板8通信连接，所述打胶按钮9通过控制电路板8控制胶枪5；一机械手10，与所述控制电路板8通信连接，设置于所述底座1外侧，包括支撑座101及设置于支撑座101的机械臂102，机械臂102端部设置有抓手103。

进一步地，位于两支杆21之间的底座1上表面沿底座1宽度方向设置有一Y轴滑轨20，Y轴滑轨20上滑动设置有一Y轴滑块（未图示），一打胶定位工装30装设于所述Y轴滑块上，一Y轴驱动电机（未图示）与所述Y轴滑块驱动连接并与所述控制电路板8通信连接，形成对所述打胶定位工装30沿Y轴滑轨20滑动的驱动。

进一步地，所述胶枪5为气动胶枪。

进一步地，所述加热件7内设置有一温度监测器（未图示），对应地，底座1上设置有一与所述温度监测器通信连接的温控器40，所述温控器40上设置有显示屏401，形成对胶瓶6内胶体加热温度的显示。

进一步地，所述胶瓶6内胶体加热温度为20℃。

进一步地，所述胶体为AB胶。

进一步地，所述X轴滑轨3和Z轴滑轨4分别为丝杆滑轨。

进一步地，所述Y轴滑轨20为丝杆滑轨。

进一步地，所述底座1上设置有与所述控制电路板8通信连接的手动排胶按钮50。

使用时，先将装满AB胶的胶瓶6及胶管61装在胶枪5输出端上，随后按下手动排胶按钮50，将AB胶从胶瓶6中挤出直至胶从胶管61溢出。通过温控器40调节好AB胶最佳温度（如20℃），观察温控器40上显示屏401显示的温度，当温度达到最佳温度后，按下打胶按钮9，机械手10拿取产品并将其放在打胶定位工装30上，胶枪5会在控制电路板8已经设置好的轨迹下运行，打胶完成后机械手10通过编辑好的程序去指定位置取出产品，完成打胶。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (9)

1.一种半自动机械手打胶机，其特征在于，所述打胶机包括：

底座，水平放置；

一支架，包括竖直设置于底座上表面两端的两支杆以及架设于两支杆上端面的横杆，所述横杆沿底座长度方向设置；

一X轴滑轨，沿所述支架横杆长度方向架设于所述横杆上，其上滑动设置有X轴滑块；

一支撑件，形状为杆体，竖直设置且中部连接于所述X轴滑块；

横向驱动电机，与所述X轴滑块驱动连接，形成对所述支撑件沿所述X轴滑轨长度方向横向滑动的驱动；

一Z轴滑轨，沿支撑件长度方向设置于所述支撑件远离X轴滑轨一面，其上滑动设置有Z轴滑块；

一胶枪，竖直设置，所述连接于所述Z轴滑块上；

纵向驱动电机，与所述Z轴滑块驱动连接，形成对所述胶枪沿所述Z轴滑轨长度方向纵向滑动的驱动；

胶瓶，竖直设置，下端连接有出胶管，胶瓶上端面连接于所述胶枪输出端；

一加热件，套设于所述胶瓶外侧，形成对胶瓶内胶体的加热；

控制电路板，装设于所述底座内，分别与所述胶枪、横向驱动电机、纵向驱动电机及加热件通信连接，形成对胶枪、横向驱动电机、纵向驱动电机及加热件的控制；

打胶按钮，设置于底座上并与所述控制电路板通信连接，所述打胶按钮通过控制电路板控制胶枪；

一机械手，与所述控制电路板通信连接，设置于所述底座外侧，包括支撑座及设置于支撑座的机械臂，机械臂端部设置有抓手。

2.根据权利要求1所述的半自动机械手打胶机，其特征在于，位于两支杆之间的底座上表面沿底座宽度方向设置有一Y轴滑轨，Y轴滑轨上滑动设置有一Y轴滑块，一打胶定位工装装设于所述Y轴滑块上，一Y轴驱动电机与所述Y轴滑块驱动连接并与所述控制电路板通信连接，形成对所述打胶定位工装沿Y轴滑轨滑动的驱动。

3.根据权利要求1所述的半自动机械手打胶机，其特征在于，所述胶枪为气动胶枪。

4.根据权利要求1所述的半自动机械手打胶机，其特征在于，所述加热件内设置有一温度监测器，对应地，底座上设置有一与所述温度监测器通信连接的温控器，所述温控器上设置有显示屏，形成对胶瓶内胶体加热温度的显示。

5.根据权利要求4所述的半自动机械手打胶机，其特征在于，所述胶瓶内胶体加热温度为20℃。

6.根据权利要求1或4或5所述的半自动机械手打胶机，其特征在于，所述胶体为AB胶。

7.根据权利要求1所述的半自动机械手打胶机，其特征在于，所述X轴滑轨和Z轴滑轨分别为丝杆滑轨。

8.根据权利要求2所述的半自动机械手打胶机，其特征在于，所述Y轴滑轨为丝杆滑轨。

9.根据权利要求1所述的半自动机械手打胶机，其特征在于，所述底座上设置有与所述控制电路板通信连接的手动排胶按钮。