CN212018371U - 一种可倾斜旋转的机械手点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可倾斜旋转的机械手点胶机，包括，底座，固定安装在工作台上，用于固定支撑其他机构：竖向转动机构，设置于所述底座的上端；横向转动机构，设置于所述横向转动机构的上端；倾斜旋转装置，设置于所述竖向转动机构的下端；点胶机构，设置于所述倾斜旋转装置的下端，本实用新型的有益效果是，通过倾斜旋转装置调控点胶机构对产品的加工部位，不需要翻转产品在进行加工，简化了加工操作，大型的产品不易进行翻转移动，直接调控点胶机构可减少人力消耗；通过采用倾斜传动件参与点胶机构的倾斜角度调节，并采用旋转驱动件提供旋转驱动力，该点胶机的倾斜旋转装置不仅结构简单，安装空间小，而且倾斜角度便于调节，调节精度。

Description

一种可倾斜旋转的机械手点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，特别是一种可倾斜旋转的机械手点胶机。

背景技术

随着胶水的普遍应用，点胶设备的应用也会更加广泛和多样化。目前，单组份的点胶技术相对成熟，其发展方向是自动化和高精度。自动点胶机在行业中的影响很广，在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点，市场上要求一种速度快。

喷射式点胶阀实现了非接触式点胶功能，用在了传统接触式点胶不能实现的区域点胶。但是产品的多样化，有时候在点胶区域比较狭小的区域，或者客户工艺要求的限制，喷射式点胶阀仍然也有不能实现点胶区域。传统技术中，实现倾斜点胶作业的方式，是直接将点胶装置倾斜放置及固定，倾斜角度单一，调节精度低，结构复杂，不便安装，操作及维护时间比较长。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种可倾斜旋转的机械手点胶机。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种可倾斜旋转的机械手点胶机，包括，底座，固定安装在工作台上，用于固定支撑其他机构：

竖向转动机构，设置于所述底座的上端；

横向转动机构，设置于所述横向转动机构的上端；

倾斜旋转装置，设置于所述竖向转动机构的下端；

点胶机构，设置于所述倾斜旋转装置的下端。

对底座进一步进行说明，所述底座包括，方形的固定片，通过螺丝固定安装在工作台上，所述底座的上表面安装有柱状的固定件，所述固定件与竖向转动机构插入式固定连接。

对竖向转动机构进一步进行说明，所述竖向转动机构包括，Y形的固定架，所述固定架上部安装有Y形的竖向转动支架，所述竖向转动支架的中间段设置有气压伸缩柱，可上下伸缩位移，所述竖向转动支架的上部安装有横向转动机构。

对横向位移机构进一步进行说明，所述横向转动机构包括，横向转动器，所述横向转动器的一侧固定连接有机械臂，所述机械臂可在水平方向进行转动。

进一步，所述横向转动机构的下部安装有倾斜旋转装置，所述倾斜旋转装置包括倾斜机构和旋转机构。

进一步，所述旋转机构包括有旋转安装板，所述旋转安装板的底部设置有旋转驱动件，所述旋转驱动件安装在所述旋转安装件上，所述旋转驱动件的一端与所述旋转安装件相连，并可驱动所述旋转机构安装件转动。

进一步，所述旋转安装板的一侧设置有倾斜机构，所述倾斜机构包括倾斜传动件，所述倾斜传动件的一侧设置有倾斜驱动件，所述倾斜传动件的一部分与所述倾斜驱动件相连以由所述倾斜驱动件驱动，所述倾斜传动件的另一部分与点胶机构相连以调节所述点胶机构的倾斜角度。

进一步，所述倾斜传动件包括有传动齿轮，所述传动齿轮卡接有齿轮条，所述齿轮条的下表面连接有点胶机构，所述点胶机构的下端设置有定位环，所述点胶机构与齿轮条的连接处为可相对转动连接。

进一步，所述点胶机构包括用于存储胶水的罐体、喷出胶水的喷头，所述罐体的上方设置有气压管，通过气压管加气进入罐体使胶水喷出，所述罐体的下部连接有输胶管，所述输胶管用于向罐体内输入胶水。

其有益效果在于，1、通过采用倾斜传动件参与点胶机构的倾斜角度调节，并采用旋转驱动件提供旋转驱动力，该点胶机的倾斜旋转装置不仅结构简单，安装空间小，而且倾斜角度便于调节，调节精度高。

2、通过倾斜旋转装置调控点胶机构对产品的加工部位，可多角度对产品进行加工，不需要翻转产品在进行加工，简化了加工操作，且大型的产品不易进行翻转移动，直接调控点胶机构可大大减少人力消耗。

附图说明

图1是本实用新型一种可倾斜旋转的机械手点胶机的结构示意图；

图2是本实用新型的另一个结构示意图；

图3是图2中A部分局部放大示意图；

图中，1、底座；2、竖向转动机构；3、横向转动机构；4、倾斜旋转装置；5、点胶机构；6、固定片；7、固定件；8、固定架；9、竖向转动支架；10、气压伸缩柱；11、横向转动器；12、机械臂；13、倾斜机构；14、旋转机构；15、旋转安装板；16、旋转驱动件；17、倾斜传动件；18、倾斜驱动件；19、传动齿轮；20、齿轮条；21、定位环；22、罐体；23、喷头；24、气压管；25、输胶管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1所示，一种可倾斜旋转的机械手点胶机，包括，底座1，固定安装在工作台上，用于固定支撑其他机构；竖向转动机构2，设置于所述底座1的上端；横向转动机构3，设置于所述横向转动机构3的上端；倾斜旋转装置4，设置于所述竖向转动机构的下端；点胶机构5，设置于所述倾斜旋转装置4的下端，对本实用新型的主体结构作简要的介绍和其结构的位置布置。

对底座1进一步进行说明，所述底座1包括，方形的固定片6，通过螺丝固定安装在工作台上，所述底座1的上表面安装有柱状的固定件7，所述固定件7与竖向转动机构2插入式固定连接，对竖向转动机构2进一步进行说明，所述竖向转动机构2包括，Y形的固定架8，所述固定架8上部安装有Y形的竖向转动支架9，所述竖向转动支架9的中间段设置有气压伸缩柱10，可上下伸缩位移，所述竖向转动支架9 的上部安装有横向转动机构3，对横向位移机构进一步进行说明，所述横向转动机构3包括，横向转动器11，所述横向转动器11的一侧固定连接有机械臂12，所述机械臂12可在水平方向进行转动，这部分对该实用新型的底座1、竖向转动机构2、横向位移机构进行进一步介绍，细述了其组成的各个结构部分。

所述横向转动机构3的下部安装有倾斜旋转装置4，所述倾斜旋转装置包括倾斜机构13和旋转机构14，所述旋转机构14包括有旋转安装板15，所述旋转安装板15的底部设置有旋转驱动件16，所述旋转驱动件16安装在所述旋转安装件上，所述旋转驱动件16的一端与所述旋转安装件相连，并可驱动所述旋转机构14安装件转动所述旋转安装板15的一侧设置有倾斜机构13，所述倾斜机构13包括倾斜传动件 17，连接倾斜传动件17的一侧设置有倾斜驱动件18，所述倾斜传动件 17的一部分与所述倾斜驱动件18相连以由所述倾斜驱动件18驱动，所述倾斜传动件17的另一部分与点胶机构5相连以调节所述点胶机构 5的倾斜角度，所述倾斜传动件17包括有传动齿轮19，所述传动齿轮 19卡接有齿轮条20，所述齿轮条20的下表面连接有点胶机构5，所述点胶机构5的下端设置有定位环21，定位环21不可以移动但可以转动，所述点胶机构5与齿轮条20的连接处为可相对转动连接，这部分介绍了倾斜旋转装置4，并详述了旋转机构14和倾斜机构13的结构组成和实用功能，通过采用倾斜传动件17参与点胶机构5的倾斜角度调节，并采用旋转驱动件16提供旋转驱动力，该点胶机的倾斜旋转装置4不仅结构简单，安装空间小，而且倾斜角度便于调节，调节精度高。

所述点胶机构5包括用于存储胶水的罐体22、喷出胶水的喷头23，所述罐体22的上方设置有气压管24，通过气压管24加气进入罐体22 使胶水喷出，所述罐体22的下部连接有输胶管25，所述输胶管25用于向罐体22内输入胶水，这部分详述了点胶机构5的结构组成和其使用功能。

工作原理：工作人员通过固定底座1将该设备固定在工作台上，可以通过调节竖向转动机构2控制点胶机构5的高度，调节横向转动机构3控制点胶机构5的水平位置，然后再利用倾斜旋转装置4上的旋转机构14结合倾斜机构13来控制点胶机构5的位置和角度，倾斜机构采用驱动机带动传动齿轮19旋转，传动齿轮19带动齿轮条20及安装在齿轮条20下的点胶机构5进行转动，下方的定位环21不可以移动但可以转动，如此，点胶机构5就会倾斜，再启动点胶机构5，对产品的各个位置进行加工，加工结束需关闭点胶机构5，防止浪费胶水水。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可倾斜旋转的机械手点胶机，其特征在于，包括，底座(1)，固定安装在工作台上，用于固定支撑的机构和装置包括有：

竖向转动机构(2)，设置于所述底座(1)的上端；

横向转动机构(3)，设置于所述横向转动机构(3)的上端；

倾斜旋转装置(4)，设置于所述竖向转动机构(2)的下端；

点胶机构(5)，设置于所述倾斜旋转装置(4)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种可倾斜旋转的机械手点胶机，其特征在于，所述底座(1)包括，方形的固定片(6)，通过螺丝固定安装在工作台上，所述底座(1)的上表面安装有柱状的固定件(7)，所述固定件(7)与竖向转动机构(2)插入式固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可倾斜旋转的机械手点胶机，其特征在于，所述竖向转动机构(2)包括，Y形的固定架(8)，所述固定架(8)上部安装有Y形的竖向转动支架(9)，所述竖向转动支架(9)的中间段设置有气压伸缩柱(10)，可上下伸缩位移，所述竖向转动支架(9)的上部安装有横向转动机构(3)。

4.根据权利要求1所述的一种可倾斜旋转的机械手点胶机，其特征在于，所述横向转动机构(3)包括，横向转动器(11)，所述横向转动器(11)的一侧固定连接有机械臂(12)，所述机械臂(12)可在水平方向进行转动。

5.根据权利要求1所述一种可倾斜旋转的机械手点胶机，其特征在于，所述横向转动机构(3)的下部安装有倾斜旋转装置(4)，所述倾斜旋转装置(4)包括倾斜机构(13)和旋转机构(14)。

6.根据权利要求5所述一种可倾斜旋转的机械手点胶机，其特征在于，所述旋转机构(14)包括有旋转安装板(15)，所述旋转安装板(15)的底部设置有旋转驱动件(16)，所述旋转驱动件(16)安装在所述旋转安装件上，所述旋转驱动件(16)的一端与所述旋转安装件相连，并可驱动所述旋转机构(14)安装件转动。

7.根据权利要求6所述一种可倾斜旋转的机械手点胶机，其特征在于，所述旋转安装板(15)的一侧设置有倾斜机构(13)，所述倾斜机构(13)包括倾斜传动件(17)，所述倾斜传动件(17)的一侧设置有倾斜驱动件(18)，所述倾斜传动件(17)的一部分与所述倾斜驱动件(18)相连以由所述倾斜驱动件(18)驱动，所述倾斜传动件(17)的另一部分与点胶机构(5)相连以调节所述点胶机构(5)的倾斜角度。

8.根据权利要求7所述一种可倾斜旋转的机械手点胶机，其特征在于，所述倾斜传动件(17)包括有传动齿轮(19)，所述传动齿轮(19)卡接有齿轮条(20)，所述齿轮条(20)的下表面连接有点胶机构(5)，所述点胶机构(5)的下端设置有定位环(21)，所述点胶机构(5)与齿轮条(20)的连接处为可相对转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种可倾斜旋转的机械手点胶机，其特征在于，所述点胶机构(5)包括用于存储胶水的罐体(22)、喷出胶水的喷头(23)，所述罐体(22)的上方设置有气压管(24)，通过气压管(24)加气进入罐体(22)使胶水喷出，所述罐体(22)的下部连接有输胶管(25)，所述输胶管(25)用于向罐体(22)内输入胶水。

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