CN105665177A - 自动喷涂机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可均匀涂覆阳极，提高生产效率的自动喷涂机，包括箱体、控制器、移动机构、涂覆机构，控制器设于箱体内，移动机构和喷液机构分别与控制器连接，移动机构包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、第三导轨基架、第一伺服电机、以及第二伺服电机，涂覆机构包括液泵、药水槽、第三伺服电机、喷嘴、刷轮、以及支架，液泵、第三伺服电机、药水槽安装在支架上，支架与第三导轨基架固定连接，第三伺服电机与喷嘴传动连接，液泵输入端设于药水槽内，液泵输出端与导管一端连接，导管另一端连接喷嘴，喷嘴下方设有刷轮，液泵和第三伺服电机分别与控制器连接，支架下方还设有第三齿轮，第三齿轮与第三导轨配合，第三齿轮与第二伺服电机传动连接。

Description

自动喷涂机

技术领域

本发明涉及一种阳极涂覆技术领域，尤其涉及一种自动喷涂机。

背景技术

目前，传统的阳极制备过程中，涂覆工艺过程主要由工人手工涂覆，其涂覆质量会因人为因素而很难做倒一致性，从而影响不溶阳极的品质，导致阳极品质不稳定，造成电镀过程不均匀，次品率会上升；并且人工涂覆效率太低，严重影响生产效率。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种阳极涂覆的机械手臂，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种可以快速均匀涂覆阳极，提高生产效率的自动喷涂机。

本发明的自动喷涂机，包括箱体、控制器、移动机构、以及涂覆机构，所述控制器设于所述箱体内，所述移动机构和喷液机构分别与所述控制器连接，

所述移动机构包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、第三导轨基架、第一伺服电机、以及第二伺服电机，所述第三导轨固定在所述第三导轨基架上面，所述第一导轨和第二导轨平行设置，所述第三导轨基架两端分别连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮分别与所述第一导轨和第二导轨相互配合，所述第一导轨、第二导轨固定在所述箱体上面，所述第一伺服电机与所述第一齿轮或第二齿轮传动连接，所述第二伺服电机安装在所述第三导轨基架上，所述第一伺服电机、第二伺服电机分别与所述控制器连接，

所述涂覆机构包括液泵、药水槽、第三伺服电机、喷嘴、刷轮、以及支架，所述液泵、第三伺服电机安装在支架上，所述药水槽安装在所述支架上，所述支架与第三导轨基架固定连接，所述第三伺服电机与喷嘴传动连接，所述液泵输入端设于药水槽内，所述液泵输出端与导管一端连接，所述导管另一端连接喷嘴，所述喷嘴下方设有刷轮，所述液泵和第三伺服电机分别与控制器连接，所述支架下方还设有第三齿轮，所述第三齿轮与第三导轨配合，所述第三齿轮与所述第二伺服电机传动连接。

进一步的，还包括控制台，所述控制台固定在所述箱体外侧，所述控制台与所述控制器连接。

进一步的，所述刷轮为圆柱形。

进一步的，所述喷嘴中间设有连接杆，所述连接杆上连接有第四齿轮，所述支架内侧设有第四导轨，所述第四齿轮与所述第四导轨配合，所述第三伺服电机与所述第四齿轮连接。

进一步的，所述喷嘴和刷轮之间通过弹簧连接。

进一步的，所述刷轮长度为10～25cm。

进一步的，所述喷嘴长度与刷轮长度相同。

进一步的，所述喷嘴和刷轮之间通过至少2个弹簧连接。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本发明通过伺服电机自动控制，通过在XYZ三轴上的齿轮以及导轨控制刷轮运行，并带动刷轮按照特定轨迹运行，药液喷嘴根据刷轮运行速度自动调节药液喷洒量，从而保证阳极涂覆厚度均匀，并且整个过程十分高效，显著节省时间和成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明自动喷涂机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1，本发明一较佳实施例的一种自动喷涂机，包括箱体1、控制器(图中未示出)、移动机构、以及涂覆机构，控制器设于所述箱体1内，移动机构和喷液机构分别与控制器连接，移动机构包括第一导轨(图中未示出)、第二导轨(图中未示出)、第三导轨(图中未示出)、第三导轨基架2、第一伺服电机3、以及第二伺服电机4，第三导轨固定在第三导轨基架2上面，第一导轨和第二导轨平行设置，第三导轨基架2两端分别连接有第一齿轮(图中未示出)和第二齿轮(图中未示出)，第一齿轮和第二齿轮分别与第一导轨和第二导轨相互配合，第一导轨、第二导轨固定在箱体1上面，第一伺服电机3与第一齿轮或第二齿轮传动连接，第二伺服电机4安装在第三导轨基架2上，第一伺服电机3、第二伺服电机4分别与控制器连接；涂覆机构包括液泵5、药水槽6、第三伺服电机7、喷嘴8、刷轮9、以及支架10，液泵5、第三伺服电机7安装在支架10上，药水槽6安装在支架10上，支架10与第三导轨基架2固定连接，第三伺服电机7与喷嘴8传动连接，液泵5输入端设于药水槽6内，液泵5输出端与导管11一端连接，导管11另一端连接喷嘴8，喷嘴8下方设有刷轮9，液泵5和第三伺服电机7分别与控制器连接，支架10下方还设有第三齿轮，第三齿轮与第三导轨配合，第三齿轮与第二伺服电机7传动连接；需要说明的是，本发明由伺服电机控制刷轮的平面运动和上下运动，而伺服电机和液泵由控制器同一控制，根据需要涂覆的阳极的大小，以及刷轮的运行速度计算出即时喷嘴喷液量，并由液泵控制从药水槽泵出的药液的量，保证涂覆阳极的厚度均匀和涂覆过程快速高效进行。

为了方便操控控制器，本发明还包括控制台12，所述控制台12固定在箱体1外侧，控制台12与控制器连接；这样，通过手指即可对控制台进行操作，调整刷轮的速度的位置。

为了使得涂覆过程均匀而高效，刷轮9为圆柱形。

为了保证对刷轮的刷力精确控制，喷嘴中间设有连接杆(图中未示出)，连接杆上连接有第四齿轮(图中未示出)，支架10内侧设有第四导轨(图中未示出)，第四齿轮与第四导轨配合，第三伺服电机7与第四齿轮连接；这样，在齿轮和导轨上的条形齿轮啮合的情形下，刷轮向下的涂覆力的大小非常精确，

为了避免伺服电机带动刷轮下压阳极时力度过大而导致压坏阳极，喷嘴8和刷轮9之间通过弹簧(图中未示出)连接；这样，弹簧可以提供缓冲，使得阳极不易损坏。

为了保证涂覆效率，刷轮9长度为10～25cm；这样，避免了刷轮长度太小，导致的需要多次调整刷轮的位置，浪费时间；而当阳极尺寸过小时，刷轮太长，会导致浪费喷液。

为了保证涂覆在阳极上的药液厚度均匀，喷嘴8长度与刷轮9长度相同；这样，喷嘴喷出的药液可以恰好涂覆在刷轮上，没有任何浪费。

为了保证刷轮压在阳极上的压力大小适中，喷嘴8和刷轮9之间通过至少2个弹簧连接；这样，相当于将压力分散在至少弹簧上，避免一个弹簧时，刷轮受力不均从而损坏阳极；需要说明的是，弹簧的数量可以根据需要进行调整，可以是3个，4个，甚至更多，只要能保证刷轮不会损伤阳极即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动喷涂机，包括有箱体，其特征在于：还包括控制器、移动机构、以及涂覆机构，所述控制器设于所述箱体内，所述移动机构和喷液机构分别与所述控制器连接，

所述移动机构包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、第三导轨基架、第一伺服电机、以及第二伺服电机，所述第三导轨固定在所述第三导轨基架上面，所述第一导轨和第二导轨平行设置，所述第三导轨基架两端分别连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮分别与所述第一导轨和第二导轨相互配合，所述第一导轨、第二导轨固定在所述箱体上面，所述第一伺服电机与所述第一齿轮或第二齿轮传动连接，所述第二伺服电机安装在所述第三导轨基架上，所述第一伺服电机、第二伺服电机分别与所述控制器连接，

所述涂覆机构包括液泵、药水槽、第三伺服电机、喷嘴、刷轮、以及支架，所述液泵、第三伺服电机、药水槽安装在所述支架上，所述支架与所述第三导轨基架固定连接，所述第三伺服电机与所述喷嘴传动连接，所述液泵输入端设于所述药水槽内，所述液泵输出端与导管一端连接，所述导管另一端连接所述喷嘴，所述喷嘴下方设有所述刷轮，所述液泵和第三伺服电机分别与所述控制器连接，所述支架下方还设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三导轨配合，所述第三齿轮与所述第二伺服电机传动连接。

2.根据权利要求1所述的自动喷涂机，其特征在于：还包括控制台，所述控制台固定在所述箱体外侧，所述控制台与所述控制器连接。

3.根据权利要求1所述的自动喷涂机，其特征在于：所述刷轮为圆柱形。

4.根据权利要求1所述的自动喷涂机，其特征在于：所述喷嘴中间设有连接杆，所述连接杆上连接有第四齿轮，所述支架内侧设有第四导轨，所述第四齿轮与所述第四导轨配合，所述第三伺服电机与所述第四齿轮连接。

5.根据权利要求1所述的自动喷涂机，其特征在于：所述喷嘴和刷轮之间通过弹簧连接。

6.根据权利要求1所述的自动喷涂机，其特征在于：所述刷轮长度为10～25cm。

7.根据权利要求1所述的自动喷涂机，其特征在于：所述喷嘴长度与刷轮长度相同。

8.根据权利要求1所述的自动喷涂机，其特征在于：所述喷嘴和刷轮之间通过至少2个弹簧连接。