CN104669685A - 一种提手机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种提手机，其包括两个提手机刮胶装置、提手机提手带拨带装置、架体、传送装置。传送装置安装于架体上，两个提手机刮胶装置及提手机提手带拨带装置沿传送装置的传送方向依次安装于架体上。此外，提手机还包括调节杆，两个提手机刮胶装置通过调节杆滑动安装于架体上。提手机通过设置两个提手机刮胶装置、提手机提手带拨带装置、架体、传送装置，包装箱在传送装置的传送下依次经过提手机刮胶装置及提手机提手带拨带装置，在提手机刮胶装置的作用下进行刮胶，在提手机提手带拨带装置的作用下进行拨带和压带，以完成将纸质提手带粘结于包装箱上。提手机通过标准化、机械化、自动化的生产，既可以提高产品生产效率，又可以提升产品良率。

Description

一种提手机

技术领域

本发明涉及一种机械设备，特别是涉及一种提手机。

背景技术

经济全球化和信息化使制造业的竞争环境及发展模式发生了深刻变化，这些变化对我国制造业提出了严峻的挑战，同时也为实现我国制造业的跨越式发展提供了有利条件和机遇。制造型企业需要进行标准化、机械化、自动化的生产变革，才能更好适应时代的发展要求。

在包装箱制造企业内，采用纸质的提手带代替传统的塑料提手带，以符合环保的要求。

将纸质提手带粘结于包装箱的主要工序包括以下几方面，先是在包装箱的表面上涂布一层粘性胶，然后再将纸质提手带通过粘性胶粘结于包装箱上。而传统的做法是采用人工的方式将纸质提手带粘结于包装箱上，操作人员在长时间、高强度的劳作过程中难免会产生疲惫感，体力下降，注意力不集中，一方面会降低生产效率，另一方面还会使得产品的不良率升高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种既可以提高产品生产效率，又可以提高产品良率的提手机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种提手机，包括：架体、传送装置、两个提手机刮胶装置、提手机提手带拨带装置；

所述传送装置安装于所述架体上，两个所述提手机刮胶装置及所述提手机提手带拨带装置沿所述传送装置的传送方向依次安装于所述架体上；

所述提手机刮胶装置包括基座、水平移动装置、竖直移动装置、刮枪装置；

所述水平移动装置包括：水平电机、水平电机座、水平丝杆、水平移动板、水平移动滑块，所述水平电机通过所述水平电机座固定安装于所述基座上，所述水平移动板通过所述水平移动滑块滑动安装于所述基座上，所述水平电机通过所述水平丝杆与所述水平移动板驱动连接，所述水平移动板沿水平方向往复移动；

所述竖直移动装置包括：竖直电机、竖直电机座、竖直丝杆、竖直移动板、竖直移动滑块，所述竖直电机通过所述竖直电机座固定安装于所述水平移动板上，所述竖直移动板通过所述竖直移动滑块滑动安装于所述水平移动板上，所述竖直电机通过所述竖直丝杆与所述竖直移动板驱动连接，所述竖直移动板沿竖直方向往复移动；

所述刮枪装置包括：刮枪固定座、水平调节块、竖直调节块、刮枪，所述刮枪固定座固定于所述竖直移动板上，所述水平调节块沿水平方向移动并固定安装于所述刮枪固定座上，所述竖直调节块沿竖直方向移动并固定安装于所述水平调节块上，所述刮枪固定于所述竖直调节块上；

所述提手机提手带拨带装置包括基板、滑板、偏心轮、偏心轮套、转轴、连杆，电机、固定块、摆动杆、拨带块、摆臂；

所述滑板沿竖直方向滑动安装于所述基板上；

所述偏心轮设于所述偏心轮套内，并通过所述转轴安装于所述基板上，所述连杆一端与所述偏心轮套固定连接，另一端与所述滑板转动连接；

所述电机安装于所述基板上，并与所述转轴驱动连接；

所述固定块固定安装于所述基板上；

所述摆动杆一端与所述固定块转动连接，另一端与所述拨带块转动连接；

所述摆臂一端与所述滑板转动连接，另一端与所述拨带块转动连接。

优选的，所述提手机还包括调节杆，两个所述提手机刮胶装置通过所述调节杆滑动安装于所述架体上。

优选的，所述水平调节块上开设有水平引导槽，所述水平调节块通过所述水平引导槽滑动安装于所述刮枪固定座上，并通过螺丝固定于所述刮枪固定座上。

优选的，所述竖直调节块上开设有竖直引导槽，所述竖直调节块通过所述竖直引导槽滑动安装于所述水平调节块上，并通过螺丝固定于所述水平调节块上。

优选的，所述提手机提手带拨带装置还包括连杆接头及第一销轴，所述连杆接头通过所述第一销轴转动安装于所述滑板上，所述连杆的一端与所述连杆接头连接。

优选的，所述提手机提手带拨带装置还包括第二销轴，所述摆臂的一端通过所述第二销轴转动安装于所述滑板上。

提手机通过设置两个提手机刮胶装置、提手机提手带拨带装置、架体、传送装置，包装箱在传送装置的传送下依次经过提手机刮胶装置及提手机提手带拨带装置，在提手机刮胶装置的作用下进行刮胶，在提手机提手带拨带装置的作用下进行拨带和压带，以完成将纸质提手带粘结于包装箱上。提手机通过标准化、机械化、自动化的生产，一方面可以提高产品的生产效率，另一方面可以提升产品的良率。

附图说明

图1为本发明一实施例的提手机的结构图；

图2为图1所示的提手机的刮胶装置的结构图；

图3为图1所示的提手机的提手带拨带装置的结构图；

图4为图3所示的提手带拨带装置在A处的放大图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1所示，其为本发明一实施例的提手机10的结构图。提手机10包括：两个提手机刮胶装置100、提手机提手带拨带装置200、架体300、传送装置400。

传送装置400安装于架体300上，两个提手机刮胶装置100及提手机提手带拨带装置200沿传送装置400的传送方向依次安装于架体300上。此外，提手机还包括调节杆500，两个提手机刮胶装置100通过调节杆500滑动安装于架体300上。

如图2所示，其为图1所示的提手机10的提手机刮胶装置100的结构图。

提手机刮胶装置100包括：基座110、水平移动装置120、竖直移动装置130、刮枪装置140。

水平移动装置120包括：水平电机121、水平电机座122、水平丝杆123、水平移动板124、水平移动滑块125。水平电机121通过水平电机座122固定安装于基座110上，水平移动板124通过水平移动滑块125滑动安装于基座110上，水平电机121通过水平丝杆123与水平移动板124驱动连接，水平移动板124沿水平方向往复移动。在本实施例中，水平电机121为伺服电机。

竖直移动装置130包括：竖直电机131、竖直电机座132、竖直丝杆133、竖直移动板134、竖直移动滑块135。竖直电机131通过竖直电机座132固定安装于水平移动板124上，竖直移动板134通过竖直移动滑块135滑动安装于水平移动板124上，竖直电机131通过竖直丝杆133与竖直移动板134驱动连接，竖直移动板134沿竖直方向往复移动。在本实施例中，竖直电机131为伺服电机。

刮枪装置140包括：刮枪固定座141、水平调节块142、竖直调节块143、刮枪144。刮枪固定座141固定于竖直移动板134上，水平调节块142沿水平方向移动并固定安装于刮枪固定座141上，竖直调节块143沿竖直方向移动并固定安装于水平调节块142上，刮枪144固定于竖直调节块143上。

特别的，水平调节块142上开设有水平引导槽145，水平调节块142通过水平引导槽145滑动安装于刮枪固定座141上，并通过螺丝固定于刮枪固定座141上。竖直调节块143上开设有竖直引导槽146，竖直调节块143通过竖直引导槽146滑动安装于水平调节块142上，并通过螺丝固定于水平调节块142上。

在本实施例中，水平调节块142、竖直调节块143、刮枪144的数量分别为两个。分别设置两个水平调节块142、两个竖直调节块143、两个刮枪144，可以提高涂胶的效率。

提手机刮胶装置100的工作原理如下：

水平移动装置120用于推动刮枪装置140沿水平方向往复移动，具体为，水平电机121带动水平丝杆123转动，水平丝杆123带动水平移动板124沿水平方向往复移动；

竖直移动装置130用于推动刮枪装置140沿竖直方向往复移动，具体为，竖直电机131带动竖直丝杆133转动，竖直丝杆133带动竖直移动板134沿竖直方向往复移动；

水平调节块142用于在水平方向对刮枪144进行调节，竖直调节块143用于在竖直方向对刮枪144进行调节；

通过水平移动装置120、竖直移动装置130、水平调节块142以及竖直调节块143的共同作用，以使得刮枪144将胶体涂布于包装箱的表面上。

如图3所示，其为图1所示的提手机10的提手机提手带拨带装置200的结构图。请一并参阅图4，其为图3所示的提手机提手带拨带装置200在A处的放大图。

提手机提手带拨带装置200包括：基板210、滑板220、偏心轮232、偏心轮套234、转轴236、连杆238、电机240、固定块250、摆动杆262、拨带块264、摆臂270。

滑板220沿竖直方向滑动安装于基板210上。

偏心轮232设于偏心轮套234内，并通过转轴236安装于基板210上，连杆238一端与偏心轮套234固定连接，另一端与滑板220转动连接。

电机240安装于基板210上，并与转轴236驱动连接。在本实施例中，电机240为伺服电机。

固定块250固定安装于基板210上。

摆动杆262一端与固定块250转动连接，另一端与拨带块264转动连接。

摆臂270一端与滑板220转动连接，另一端与拨带块264转动连接。

在本实施例中，拨带块264的数量为两个。

特别的，提手机提手带拨带装置200还包括连杆接头282及第一销轴284，连杆接头282通过第一销轴284转动安装于滑板220上，连杆238的一端与连杆接头282连接。

特别的，提手机提手带拨带装置200还包括第二销轴286，摆臂270的一端通过第二销轴286转动安装于滑板220上。

特别的，提手机提手带拨带装置200还包括直线导轨滑块290，滑板220通过直线导轨滑块290滑动安装于基板210上。

提手机提手带拨带装置200的工作原理如下：

电机240驱动转轴236转动；

转轴236带动偏心轮232作偏心转动，并产生椭圆形的运动轨迹，从而使得偏心轮套234带动连杆238，进而带动滑板220沿基板210上下往复运动；

由于滑板220沿基板210往复运动，进而使得摆臂270进行伸展和靠拢运动，从而带动拨带块264，通过摆动杆262的作用，使得拨带块264绕固定块250转动，并最终使得拨带块264进行拨带和压带。

提手机10通过设置两个提手机刮胶装置100、提手机提手带拨带装置200、架体300、传送装置400，包装箱在传送装置400的传送下依次经过提手机刮胶装置100及提手机提手带拨带装置200，在提手机刮胶装置100的作用下进行刮胶，在提手机提手带拨带装置200的作用下进行拨带和压带，以完成将纸质提手带粘结于包装箱上。提手机10通过标准化、机械化、自动化的生产，一方面可以提高产品的生产效率，另一方面可以提升产品的良率。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种提手机，其特征在于，包括：架体、传送装置、两个提手机刮胶装置、提手机提手带拨带装置；

所述传送装置安装于所述架体上，两个所述提手机刮胶装置及所述提手机提手带拨带装置沿所述传送装置的传送方向依次安装于所述架体上；

所述提手机刮胶装置包括基座、水平移动装置、竖直移动装置、刮枪装置；

所述水平移动装置包括：水平电机、水平电机座、水平丝杆、水平移动板、水平移动滑块，所述水平电机通过所述水平电机座固定安装于所述基座上，所述水平移动板通过所述水平移动滑块滑动安装于所述基座上，所述水平电机通过所述水平丝杆与所述水平移动板驱动连接，所述水平移动板沿水平方向往复移动；

所述竖直移动装置包括：竖直电机、竖直电机座、竖直丝杆、竖直移动板、竖直移动滑块，所述竖直电机通过所述竖直电机座固定安装于所述水平移动板上，所述竖直移动板通过所述竖直移动滑块滑动安装于所述水平移动板上，所述竖直电机通过所述竖直丝杆与所述竖直移动板驱动连接，所述竖直移动板沿竖直方向往复移动；

所述刮枪装置包括：刮枪固定座、水平调节块、竖直调节块、刮枪，所述刮枪固定座固定于所述竖直移动板上，所述水平调节块沿水平方向移动并固定安装于所述刮枪固定座上，所述竖直调节块沿竖直方向移动并固定安装于所述水平调节块上，所述刮枪固定于所述竖直调节块上；

所述提手机提手带拨带装置包括基板、滑板、偏心轮、偏心轮套、转轴、连杆，电机、固定块、摆动杆、拨带块、摆臂；

所述滑板沿竖直方向滑动安装于所述基板上；

所述偏心轮设于所述偏心轮套内，并通过所述转轴安装于所述基板上，所述连杆一端与所述偏心轮套固定连接，另一端与所述滑板转动连接；

所述电机安装于所述基板上，并与所述转轴驱动连接；

所述固定块固定安装于所述基板上；

所述摆动杆一端与所述固定块转动连接，另一端与所述拨带块转动连接；

所述摆臂一端与所述滑板转动连接，另一端与所述拨带块转动连接。

2.根据权利要求1所述的提手机，其特征在于，所述提手机还包括调节杆，两个所述提手机刮胶装置通过所述调节杆滑动安装于所述架体上。

3.根据权利要求1所述的提手机，其特征在于，所述水平调节块上开设有水平引导槽，所述水平调节块通过所述水平引导槽滑动安装于所述刮枪固定座上，并通过螺丝固定于所述刮枪固定座上。

4.根据权利要求1所述的提手机，其特征在于，所述竖直调节块上开设有竖直引导槽，所述竖直调节块通过所述竖直引导槽滑动安装于所述水平调节块上，并通过螺丝固定于所述水平调节块上。

5.根据权利要求1所述的提手机，其特征在于，所述提手机提手带拨带装置还包括连杆接头及第一销轴，所述连杆接头通过所述第一销轴转动安装于所述滑板上，所述连杆的一端与所述连杆接头连接。

6.根据权利要求1所述的提手机，其特征在于，所述提手机提手带拨带装置还包括第二销轴，所述摆臂的一端通过所述第二销轴转动安装于所述滑板上。