CN104228145A - 纸箱无纺布手提带成型机的涂胶机构 - Google Patents

Abstract

纸箱无纺布手提带成型机的涂胶机构。属制作纸板箱的机械设备部件。包括：位于增强带涂胶或位于手提带涂胶工序部位的工位撑挡，位于增强带涂胶工序部位或位于手提带涂胶工序部位的工位撑挡上的手提带涂胶工位滑块，固定于增强带涂胶工位滑块或手提带涂胶工位滑块上的2套相同的：用于感应纸板或纸坯在导轨槽上面位置的红外感应开关，喷胶涂胶装置，安装于喷胶涂胶装置上部的垂直移动装置，水平移动装置，及涂胶机构架。经试用：实现了在纸板上喷胶涂胶以粘贴无纺布强度增强带，或在半成品纸坯上喷胶涂胶以便在手提带穿入后对其两端进行粘贴，为纸箱无纺布手提带成型机的自动化连续生产创造了必要条件。

Description

纸箱无纺布手提带成型机的涂胶机构

技术领域：本发明涉及一种对包装纸箱的纸坯粘贴手提带的机械设备部件，特别是一种纸箱无纺布手提带成型机的涂胶机构。

背景技术：现有技术的各种乳制品手提包装纸箱及各种饮料手提包装纸箱种类繁多，而手提纸箱上大部分所使用的都是模具成型的塑料手提带，这种塑料手提带首先在自身成型生产过程中是人工操作的塑料模具成型，其次在安装于乳制品手提包装纸箱及各种饮料手提包装纸箱的纸坯上时，只能由人员手工操作完成，不仅用工成本高，而且效率低下。针对现有技术的塑料手提带的缺陷，环保材质，强度高、手感好的无纺布手提带成为替代塑料手提带的良好选择。但同时也带来了如何将无纺布手提带安装于乳制品手提包装纸箱及各种饮料手提包装纸箱的纸坯上的问题。

由此可见，研究和设计一种替代人工手工操作完成无纺布手提带安装于乳制品包装纸箱及各种饮料包装纸箱的纸坯上的连续自动化作业的纸箱无纺布手提带成型机是必要的。为此，必须需要研究和设计一种在纸板上喷胶涂胶以粘贴无纺布强度增强带，或在加工过程中的半成品纸坯上喷胶涂胶以便在手提带穿入半成品纸坯上孔中后其两端进行粘贴的涂胶机构，为纸箱无纺布手提带成型机的自动化连续生产创造必要条件。

发明内容：本发明的目的是克服现有技术的缺陷和不足，研究和设计一种在纸板上喷胶涂胶以粘贴无纺布强度增强带，或在加工过程中的半成品纸坯上喷胶涂胶以便在手提带穿入半成品纸坯上孔中后其两端进行粘贴的涂胶机构，为纸箱无纺布手提带成型机的自动化连续生产创造必要条件。

本发明的目的是这样实现的：一种纸箱无纺布手提带成型机的涂胶机构，包括机架，同步皮带，设置于数根同步皮带上的工位挡块，设置于每根同步皮带下面及侧面的槽形皮带导轨槽，机架上部的同步皮带上方设置数根工位撑挡，据生产工艺中工序需要于工位撑挡上设置的工位滑块，其特征是还包括位于增强带涂胶工序部位的工位撑挡，或位于手提带涂胶工序部位的工位撑挡，位于增强带涂胶工序部位的工位撑挡上的增强带涂胶工位滑块，或位于手提带涂胶工序部位的工位撑挡上的手提带涂胶工位滑块，固定于增强带涂胶工位滑块或手提带涂胶工位滑块上的2套相同的：用于感应纸板或纸坯在导轨槽上面位置的红外感应开关，位于纸板或纸坯需要涂胶部位上方的喷胶涂胶装置，安装于喷胶涂胶装置上部的垂直移动装置，配合于垂直移动装置的水平移动装置，将喷胶涂胶装置和垂直移动装置及水平移动装置固定于增强带涂胶工位滑块或手提带涂胶工位滑块上的涂胶机构架。

本发明的目的还可以借助如下的进一步技术措施来实现：

所述涂胶机构架包括：用以联结增强带涂胶工位滑块或手提带涂胶工位滑块的竖直向固定板，固定于竖直向固定板上部端面上的水平底板，固定于水平底板前、后侧面上的前、后侧板，固定于水平底板右侧面上的右侧板，位于前、后侧板与右侧板联结角上部的加强撑档。

所述所述喷胶涂胶装置包括：间距依据纸板上需要粘贴增强带或纸坯上需要粘贴手提带的部位的间距确定的2把刮枪，经胶管连接于刮枪上进胶口的胶缸，经高压气管连接于刮枪上气口的空气压缩机，所述于红外感应开关及刮枪内控制电磁阀电气联结于整机电气控制箱。

所述垂直移动装置包括：一端用于固定喷胶涂胶装置的刮枪固定块，安装于刮枪固定块另一端的压簧，用于控制压簧松紧的压簧调节座，用于联结喷胶涂胶装置固定块和压簧调节座的联结块，一端连接于联结块的调节块，固定于调节块另一端的竖直向滑板，所述竖直向滑板上配置有2组调节块、联结块、压簧调节座、压簧、刮枪固定块、刮枪，位于竖直向滑板背部两侧的2条竖直向直线导轨，一端经关节轴承联结于竖直向滑板水平长边侧面中点的连杆，耳朵部联结于连杆另一端的竖直向偏心套，经轴承连接于竖直向偏心套内圈的竖直向偏心轮，电机转轴轴接于竖直向偏心轮中心的竖直向电机，经上部设有的轴承以水平向固定竖直向电机转轴的可移动竖直板，所述2条竖直向直线导轨垂直向平行固定于可移动竖直板下部。

所述水平移动装置包括：一端端面固定于喷胶涂胶装置垂直移动装置的可移动竖直板中部的水平向滑板，固定于水平向滑板另一端的连接块，耳朵部经轴承联结于连接块的水平向偏心套，位于水平向滑板底面两侧且固定于涂胶装置架的水平底板上的2条水平向直线导轨，经轴承连接于水平向偏心套内圈的水平向偏心轮，经穿过并固定于水平向偏心轮中心的水平向偏心轴，所述水平向偏心轴的两端经轴承穿过涂胶装置架中的前、后侧板，电机转轴轴接于水平向偏心轴端部的水平向电机。

所述竖直向电机选用内设有电子凸轮的伺服电机。所述水平向电机选用内设有电子凸轮的伺服电机。所述竖直向电机、水平向电机均电气连接于整机电气控制箱。所述整机电气控制箱内设有控制用单片机。

本发明的动态使用过程说明如下：

当前道纸板输送机构将纸板传送至安装有本发明的增强带涂胶工位或手提带涂胶工位时，整机电气控制箱中的单板机控制模块接收此信号后，随即向水平向电机发出启动指令，从而带动水平向偏心轴转动，与之配合的水平向偏心套向前转动把水平向滑板沿着水平向直线导轨向前推动，当水平向电机转过半圈位置停止时，此时水平向偏心轮为偏心的最高点，而与水平向滑板联接的整个机构为最远位置。

于是当整机电气控制箱中的单板机控制模块接收到水平向电机的停止转动的信号时，紧接着向竖直向电机发出启动指令，从而带动竖直向偏心轴转动，与之配合的竖直向偏心套向前转动把竖直向滑板沿着竖直向直线导轨向下移动，当竖直向电机转过半圈停止时，此时竖直向偏心轮为偏心的最低点，而与竖直向滑板联接的整个机构为靠近纸板上需要粘贴增强带或纸坯上需要粘贴手提带的部位的最低位置。

当整机电气控制箱中的单板机控制模块接收到竖直向电机停止转动的信号时，随即向水平向电机发出再次启动指令，从而水平向电机带动水平向偏心轴继续转动，与之配合的水平向偏心套回程向后拉动，把水平向滑板沿着水平向直线导轨向后拉动，整个机构被从最远位置向后拉动；

与此同时，用于感应纸板或纸坯在导轨槽上面位置的红外感应开关感应到前道纸板输送机构将纸板传送至安装有本发明的增强带涂胶工位或手提带涂胶工位时，向喷胶涂胶专用电气控制箱发出信号，喷胶涂胶专用电气控制箱中的控制模块给刮枪中的电磁阀打开的指令，空气压缩机送来的高压压缩空气冲开气开弹簧关式涂布刮枪中的阀门，经胶管连接于胶缸的刮枪上进胶口来的粘贴用胶水在高压压缩空气的参与下，喷出至纸板上需要粘贴增强带或纸坯上需要粘贴手提带的部位，即整个机构被边从最远位置向后拉动的同时刮枪在纸板上需要粘贴增强带或纸坯上需要粘贴手提带的部位实施喷胶涂胶，当水平向电机转动回到初始位置时，整个喷胶涂胶过程完成，一个工作循环完成。

胶水量的多少由刮枪顶部的调节旋钮控制，喷胶持续时间的长短由喷胶涂胶专用电气控制箱内编码及控制模块调整并指令；在边喷出胶水边由水平移动装置移动气开弹簧关式涂布刮枪，其移动起止时间和移动距离依据纸板上需要粘贴增强带或纸坯上需要粘贴手提带的部位的长度确定后由整机电气控制箱内设单板机内控制模块设定并指令。

本发明实施得到的纸箱无纺布手提带成型机的涂胶机构，经试用，实现了在纸板上喷胶涂胶以粘贴无纺布强度增强带，或在加工过程中的半成品纸坯上喷胶涂胶以便在手提带穿入半成品纸坯的孔中后对其两端进行粘贴，为纸箱无纺布手提带成型机的自动化连续生产创造了必要条件。

附图说明：图1为符合本发明主题的结构示意图；图2为本发明在纸箱无纺布手提带成型机整机结构中的装配位置示意图。

图中标号：

100、机架，101、纸板，210、同步皮带，215、工位撑挡，216、工位滑块，215a、增强带涂胶工序部位的工位撑挡，215d、手提带涂胶工序部位的工位撑挡，216a、增强带涂胶工位滑块，216d、手提带涂胶工位滑块，218、整机电气控制箱；

301、红外感应开关，302、喷胶涂胶装置，303、垂直移动装置，304、水平移动装置，305、涂胶装置架；

3021、刮枪，3022、胶缸，3023、空气压缩机，3024、喷胶涂胶专用电气控制箱；

3031a、刮枪固定块，3031b、压簧，3031c、压簧调节座，3031d、联结块，3031e、调节块，3032、竖直向滑板，3033、竖直向直线导轨，3034、连杆，3035、竖直向偏心套，3036、竖直向偏心轮，3037、竖直向电机，3038、可移动竖直板；

3041、水平向滑板，3042、连接块，3043、水平向偏心套，3044、水平向直线导轨，3045、水平向偏心轮，3046、水平向偏心轴，3047、水平向电机；

3051、竖直向固定板，3052、水平底板，3053、前侧板，3054、后侧板，3055、右侧板3056、加强撑档。

具体实施方式：下面结合附图对本发明的实施细节说明如下：

如图1、2所示，一种纸箱无纺布手提带成型机的涂胶机构，包括机架100，同步皮带210，机架上部的同步皮带上方设置数根工位撑挡215，据生产工艺中工序需要于工位撑挡上设置的工位滑块216，其特征是还包括位于增强带涂胶工序部位的工位撑挡215a，或位于手提带涂胶工序部位的工位撑挡215d，位于增强带涂胶工序部位的工位撑挡上的增强带涂胶工位滑块216a，或位于手提带涂胶工序部位的工位撑挡上的手提带涂胶工位滑块216d，固定于增强带涂胶工位滑块或手提带涂胶工位滑块上的2套相同的：用于感应纸板或纸坯在导轨槽上面位置的红外感应开关301，位于纸板101或纸坯需要涂胶部位上方的喷胶涂胶装置302，安装于喷胶涂胶装置上部的垂直移动装置303，配合于垂直移动装置的水平移动装置304，将喷胶涂胶装置和垂直移动装置及水平移动装置固定于增强带涂胶工位滑块或手提带涂胶工位滑块上的涂胶机构架305。

上述；包括位于增强带涂胶工序部位的工位撑挡215a，或位于手提带涂胶工序部位的工位撑挡215d，位于增强带涂胶工序部位的工位撑挡上的增强带涂胶工位滑块216a，或位于手提带涂胶工序部位的工位撑挡上的手提带涂胶工位滑块216d，固定于增强带涂胶工位滑块或手提带涂胶工位滑块上的2套相同的涂胶机构，即一套用于增强带涂胶工位，另一套用于手提带涂胶工位。由于其结构组成相同，放在同一件涂胶机构中予以陈述。

如图1所示，所述涂胶机构架305包括：用以联结增强带涂胶工位滑块216a或手提带涂胶工位滑块216d的竖直向固定板3051，固定于竖直向固定板上部端面上的水平底板3052，固定于水平底板前、后侧面上的前、后侧板3053、3054，固定于水平底板右侧面上的右侧板3055，位于前、后侧板与右侧板联结角上部的加强撑档3056。

如图1所示，所述所述喷胶涂胶装置302包括：间距依据纸板上需要粘贴增强带或纸坯上需要粘贴手提带的部位的间距确定的2把刮枪3021，经胶管连接于刮枪上进胶口的胶缸3022，经高压气管连接于刮枪上气口的空气压缩机3023，所述于红外感应开关301及刮枪内控制电磁阀电气联结于设有编码及控制模块的喷胶涂胶专用电气控制箱3024。刮枪3021选用市售的气开弹簧关式涂布刮枪，当喷胶涂胶专用电气控制箱内控制模块，接受到红外感应开关301送入的增强带涂胶工位的纸板或手提带涂胶工位的纸坯到达准确定位处时，随即给指令予刮枪3021中的电磁阀打开空气压缩机3023送来的压缩空气，气开弹簧关式涂布刮枪中的经胶管连接于胶缸3022的刮枪上进胶口被打开，粘贴用胶水在高压压缩空气的参与下喷出至纸板上需要粘贴增强带或纸坯上需要粘贴手提带的部位，胶水量的多少由刮枪顶部的调节旋钮控制，喷胶持续时间的长短由喷胶涂胶专用电气控制箱内编码及控制模块调整并指令；在边喷出胶水边由水平移动装置304移动气开弹簧关式涂布刮枪，其移动起止时间和移动距离依据纸板上需要粘贴增强带或纸坯上需要粘贴手提带的部位的长度确定后由整机电气控制箱内设单板机内控制模块设定并指令。

如图1所示，所述垂直移动装置303包括：一端用于固定喷胶涂胶装置的刮枪固定块3031a，安装于刮枪固定块另一端的压簧3031b，用于控制压簧松紧的压簧调节座3031c，用于联结刮枪固定块和压簧调节座的联结块3031d，一端连接于联结块的调节块3031e，固定于调节块另一端的竖直向滑板3032，所述竖直向滑板背部配置有2组调节块、联结块、压簧调节座、压簧、刮枪固定块、刮枪，位于竖直向滑板背部两侧的2条竖直向直线导轨3033，一端经关节轴承联结于竖直向滑板上侧面中点的连杆3034，耳朵部联结于连杆另一端的竖直向偏心套3035，经轴承连接于竖直向偏心套内圈的竖直向偏心轮3036，电机转轴轴接于竖直向偏心轮中心的竖直向电机3037，经上部设有的轴承以水平向固定竖直向电机转轴的可移动竖直板3038，所述2条竖直向直线导轨垂直向平行固定于可移动竖直板下部，所述竖直向滑板嵌接于2条竖直向直线导轨上，即竖直向滑板3032因此可以沿可移动竖直板3038的2条竖直向直线导轨上下滑动。

如图1所示，所述水平移动装置304包括：一端端面固定于垂直移动装置的可移动竖直板3038中部的水平向滑板3041，固定于水平向滑板另一端的连接块3042，耳朵部经轴承联结于连接块的水平向偏心套3043，位于水平向滑板底面两侧且固定于涂胶装置架的水平底板3052上的2条水平向直线导轨3044，所述水平向滑板嵌接于2条水平向直线导轨上，即水平向滑板3041因此可以沿涂胶装置架的水平底板3052上的2条水平向直线导轨3044水平向带动垂直移动装置303的可移动竖直板3038水平向移动，从而实现嵌接于可移动竖直板3038下部2条竖直向直线导轨上的竖直向滑板3032——调节块3031e——联结块3031d——刮枪固定块3031a——2把刮枪3021在纸板上需要粘贴增强带或纸坯上需要粘贴手提带的部位的水平向移动，用以控制喷胶涂胶部位的长度，经轴承连接于水平向偏心套内圈的水平向偏心轮3045，经穿过并固定于水平向偏心轮中心的水平向偏心轴3046，所述水平向偏心轴的两端经轴承穿过涂胶装置架305中的前、后侧板3053、3054，电机转轴轴接于水平向偏心轴端部的水平向电机3047。

如图1所示，所述竖直向电机3037选用内设有电子凸轮的伺服电机。

如图1所示，所述水平向电机3047选用内设有电子凸轮的伺服电机。

如图1所示，所述竖直向电机3037、水平向电机3047均电气连接于整机电气控制箱218。

如图1所示，所述整机电气控制箱218内设有控制用单片机。

Claims (8)

1.一种纸箱无纺布手提带成型机的涂胶机构，包括机架(100)，同步皮带(210)，机架上部同步皮带上方设置数根工位撑挡(215)，据生产工艺中工序需要于工位撑挡上设置的工位滑块(216)，电气连接于各工序传动电机的设有单板机控制模块的整机电气控制箱(218)，其特征是还包括位于增强带涂胶工序部位的工位撑挡(215a)，或位于手提带涂胶工序部位的工位撑挡(215d)，位于增强带涂胶工序部位的工位撑挡上的增强带涂胶工位滑块(216a)，或位于手提带涂胶工序部位的工位撑挡上的手提带涂胶工位滑块(216d)，固定于增强带涂胶工位滑块或手提带涂胶工位滑块上的2套相同的：用于感应纸板或纸坯在导轨槽上面位置的红外感应开关(301)，位于纸板或纸坯需要涂胶部位上方的喷胶涂胶装置(302)，安装于喷胶涂胶装置上部的垂直移动装置(303)，配合于垂直移动装置的水平移动装置(304)，将喷胶涂胶装置和垂直移动装置及水平移动装置固定于增强带涂胶工位滑块或手提带涂胶工位滑块上的涂胶机构架(305)。

2.根据权利要求1所述的纸箱无纺布手提带成型机的涂胶机构，其特征是所述涂胶机构架(305)包括：用以联结增强带涂胶工位滑块(216a)或手提带涂胶工位滑块(216d)的竖直向固定板(3051)，固定于竖直向固定板上部端面上的水平底板(3052)，固定于水平底板前、后侧面上的前、后侧板(3053、3054)，固定于水平底板左侧面上的左侧板(3055)，位于前、后侧板与左侧板联结角上部的加强撑档(3056)。

3.根据权利要求1所述的纸箱无纺布手提带成型机的涂胶机构，其特征是所述所述喷胶涂胶装置(302)包括：间距依据纸板上需要粘贴增强带或纸坯上需要粘贴手提带的部位的间距确定的2把刮枪(3021)，经胶管连接于刮枪上进胶口的胶缸(3022)，经高压气管连接于刮枪上气口的空气压缩机(3023)，所述于红外感应开关(301)及刮枪内控制电磁阀电气联结于设有编码及控制模块的喷胶涂胶专用电气控制箱(3024)。

4.根据权利要求1所述的纸箱无纺布手提带成型机的涂胶机构，其特征是所述垂直移动装置(303)包括：一端用于固定喷胶涂胶装置的刮枪固定块(3031a)，安装于刮枪固定块另一端的压簧(3031b)，用于控制压簧松紧的压簧调节座(3031c)，用于联结刮枪固定块和压簧调节座的联结块(3031d)，一端连接于联结块的调节块(3031e)，固定于调节块另一端的竖直向滑板(3032)，所述竖直向滑板上配置有2组调节块、联结块、压簧调节座、压簧、刮枪固定块、刮枪，位于竖直向滑板背部两侧的2条竖直向直线导轨(3033)，一端经关节轴承联结于竖直向滑板上侧面中点的连杆(3034)，耳朵部联结于连杆另一端的竖直向偏心套(3035)，经轴承连接于竖直向偏心套内圈的竖直向偏心轮(3036)，电机转轴轴接于竖直向偏心轮中心的竖直向电机(3037)，经上部设有的轴承以水平向固定竖直向电机转轴的可移动竖直板(3038)，所述2条竖直向直线导轨垂直向平行固定于可移动竖直板下部，所述竖直向滑板嵌接于2条竖直向直线导轨上。

5.根据权利要求1所述的纸箱无纺布手提带成型机的涂胶机构，其特征是所述水平移动装置(304)包括：一端端面固定于垂直移动装置的可移动竖直板(3038)中部的水平向滑板(3041)，固定于水平向滑板另一端的连接块(3042)，耳朵部经轴承联结于连接块的水平向偏心套(3043)，位于水平向滑板底面两侧且固定于涂胶装置架的水平底板(3052)上的2条水平向直线导轨(3044)，所述水平向滑板嵌接于2条水平向直线导轨上，经轴承连接于水平向偏心套内圈的水平向偏心轮(3045)，经穿过并固定于水平向偏心轮中心的水平向偏心轴(3046)，所述水平向偏心轴的两端经轴承穿过涂胶装置架(305)中的前、后侧板(3053、3054)，电机转轴轴接于水平向偏心轴端部的水平向电机(3047)。

6.根据权利要求4所述的纸箱无纺布手提带成型机的涂胶机构，其特征是所述竖直向电机(3037)选用内设有电子凸轮的伺服电机。

7.根据权利要求5所述的纸箱无纺布手提带成型机的涂胶机构，其特征是所述水平向电机(3047)选用设有电子凸轮的伺服电机。

8.根据权利要求4，5所述的纸箱无纺布手提带成型机的涂胶机构，其特征是所述竖直向电机(3037)、水平向电机(3047)均电气连接于整机电气控制箱(218)。