CN104129190B - 纸板书装订自动裱合系统及裱合方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纸板书装订自动裱合系统及裱合方法，包括第一和第二裱合机构和与第一和第二裱合机构均相连的裱合控制终端，第一和第二裱合机构上均设有进灰板口、进内页口、裱合槽和与其相适配的矫正装置，裱合槽上设有压紧气缸；矫正装置包括第一、二挡规和凸轮机构，第一、二挡规分别通过第一、二连杆与凸轮机构相连接，第二连杆上还设有第三挡规，第一挡规与第二、三挡规均垂直分布；所述第一裱合机构上还连接有灰板输送机构、数台内页输送机构和裱合传送机构，所述灰板输送机构与灰板口之间依次设有第一数控上胶系统和灰板转纸滚筒，所述第二裱合机构上还连接有裱衬机构；该机构实现全自动一体化生产，达到提高生产效率、降低工作人员的工作量的目的。
Description
技术领域
本发明属于文化产业中书本印刷装订领域，具体涉及一种纸板书装订自动裱合系统及裱合方法。
背景技术
纸板书，是一种卡纸与卡纸间或者卡纸与灰纸板间裱合加工成型的书籍，其中裱衬是其中的一个重要步骤，传统的裱衬工艺一般都是采用人工和机器相结合的方式进行生产，即采用半人工进行对裱，此种生产方式的生产效率比较低下，并且在生产的过程中，增加了工作人员的工作量，甚至对工作人员造成伤害。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了纸板书装订自动裱合系统，以达到提高生产效率、降低工作人员的工作量、避免工作人员受到伤害和实现全自动一体化生产的目的。
为达到上述目的，本发明提供的技术方案如下：
一方面，本发明提供一种纸板书装订自动裱合系统，包括第一和第二裱合机构和与第一和第二裱合机构均相连的裱合控制终端，所述第一和第二裱合机构上均设有进灰板口、进内页口、裱合槽和与进灰板口、进内页口、裱合槽均相适配的矫正装置，所述裱合槽上设有压紧气缸，所述压紧气缸的活动端固定连接在裱合槽上；所述矫正装置包括第一、二挡规和凸轮机构，所述第一、二挡规分别与进灰板口和进内页口相对应，且所述第一挡规通过第一连杆与所述凸轮机构相连接，第二挡规通过第二连杆与所述凸轮机构相连接，所述第二连杆上还设有第三挡规，所述第二挡规和第三挡规分别活动连接在所述第二连杆的两端，所述第一挡规与第二、三挡规均垂直分布，所述第一、二、三挡规在所述第一、二连杆和凸轮机构的连动下做往返运动；第一裱合机构设有导向灰板和内页的第一、二导向杆，第二裱合机构也设有导向灰板和内页的第一、二导向杆，所述导向杆的端部连接有侧推气缸，所述导向杆可随着侧推气缸伸缩做往返运动；所述第一裱合机构上还连接有灰板输送机构、数台内页输送机构和裱合传送机构，所述灰板输送机构与灰板口之间依次设有第一数控上胶系统和灰板转纸滚筒；所述第二裱合机构上还连接有裱衬机构。
本发明的纸板书装订自动裱合系统，通过裱合控制终端控制整个裱合系统，能够自动地进行两次裱合，形成书芯，方便、灵活、效率高，达到提高定位精度、提高生产效率、降低工作人员的工作量、避免工作人员受到伤害和实现全自动一体化生产的目的。并且采用上述优选的方案，避免内页或灰板在传输的过程中出现偏差，提高了能够使内页或灰板更精确地进入裱合槽。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
作为优选的方案，所述内页输送机构通过第二数控上胶系统与进内页口相连。
作为优选的方案，所述裱合机构上均还设有至少一个定位气管和多个轴流风扇。
采用上述优选的方案，能够使内页或灰板更精确地进入裱合槽，提高了内页或灰板的生产定位精度。
作为优选的方案，所述纸板书装订自动裱合系统还包括有依次连接的模切机构和裱衬输送机构，所述模切机构与第一裱合机构相连。
作为优选的方案，所述第一裱合机构和模切机构之间还连接有第一压平机构。
采用上述优选的方案，能够使内页和灰板粘合更为紧密，更为平整，牢固。作为优选的方案，裱衬机构包括至少两个衬板输送机、裱合内页输送线和第三数控上胶系统，所述裱合内页输送线上设有折页机构，所述折页机构相连在模切后输送线上，所述裱合内页输送线与所述第二裱合机构相连接。
采用上述优选的方案，将裱衬和裱书芯一次完成，减少工作时间，将按照传统工艺方式效益提高到几十倍，同时上胶节约。
作为优选的方案，所述第二裱合机构设有书芯转出滚筒，所述书芯转出滚筒连接有第二压平机构。
采用上述优选的方案，上述方案，能够使该纸板书装定联动线，可以生产无衬书和有衬书裱装订，并且裱合后能够快速转到下一工作站。
作为优选的方案，所述第一、二、三数控上胶系统结构相同，均包括输送装置、控制装置、固定架、胶面控制器，所述的控制装置与输送装置及胶面控制器连通，胶面控制器设于输送装置上方，胶面控制器内设有喷头固定架，所述喷头固定架上均匀设有多个喷头，喷头通过胶水管与胶水容器连通，在胶水管上设有泵体。
采用上述优选的方案，在胶面控制器内设多个胶头，进行定点、定位喷胶，在保证黏贴质量情况下最高节约80％胶水用量，自动化程度高、胶水用量精确控制。
作为优选的方案，所述的胶面控制器上设有与控制装置连通的激光传感器。
作为优选的方案，所述的胶面控制器包括胶面控制盘和胶面控制模板，胶面控制模板设于喷头正下方，胶面控制模板上均匀设有若干个喷胶孔，胶面控制盘为框型结构，胶面控制模板固定在胶面控制盘内。
另一方面，本发明还提供一种纸板书装订自动裱合方法，所述方法包括以下步骤：
(1).裱合控制终端发出工作指令给灰板输送机构，灰板输送机构将灰板送出，通过第一数控上胶系统对灰板进行上胶，通过传送带传送至第一裱合机构，即通过灰板转纸滚筒将灰板导向后输送至裱合槽；
(2).同时裱合控制终端发出工作指令，内页输送机构将内页输送至第一裱合机构的裱合槽；
(3).然后灰板和内页利用第一、二、三挡规矫正传输路径，使灰板和内页自动下落至裱合槽固定区域；
(4).再利用压紧气缸下压，使灰板和内页压紧贴合在一起；
(5).将贴有灰板的内页与衬板传输到第二裱合机构，实现书芯的裱合工艺。
作为优选方案，在步骤(2)中，内页在上胶之后由内页的第一、第二导向杆将内页传送至裱合槽。
作为优选方案，在步骤(5)中，在灰板和内页压紧贴合之后，裱合控制终端发出指令，将粘合有灰板的内页，依次经过第一压平机构、模切机构和折页机构传送至第二裱合机构，再传送至第二压平机构，完成整个书芯裱合工艺。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明所述的纸板书装订自动裱合系统的结构示意图；
图2为本发明所述的第一、二裱合机构的俯视图；
图3为本发明所述的第一、二裱合机构的主视图；
图4为本发明所述的第一、二裱合机构的左视图；
图5为本发明所述的数控上胶系统的整体结构示意图；
图6为本发明所述的数控上胶系统中的胶面控制器的结构示意图；
图7为本发明所述的数控上胶系统中左视图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.灰板输送机，2.第一数控上胶系统，3.第一裱合机构，301.进灰板口，302.进内页口，303.裱合槽，304.压紧气缸，305.第一挡规，306.第二挡规，307.凸轮机构，308.第三挡规，309.灰板转纸滚筒，310.内页转接滚筒，311.定位气管，312.轴流风扇，313.第一连杆，314.第二连杆，4.第一压平机构，5.模切机构，6.裱衬输送机构，601.衬板输送机，602.裱合内页输送线，603.折页机构，7.第二裱合机构，701.书芯转出滚筒,8.第二数控上胶机，9.电机，10.固定架，11.胶面控制器，111.胶面控制器盘，112.胶面控制模板，113.喷胶罩，114.胶水回收槽，115.胶水回收桶，12.喷头固定架，121.喷头，13.胶水管，14.胶水容器，15.泵体，16.上下气缸，17左右气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供了纸板书装订自动裱合系统及裱合方法，其工作原理是通过第一、二裱合机构的左挡规和右挡规实现对灰纸板、内页及衬板的定位，利用压紧气缸实现内页与灰纸板、内页与衬板的紧密连接，并利用两个裱合机构和裱衬输送机构结合使用，实现全自动一体化生产，达到提高生产效率、降低工作人员的工作量、避免工作人员受到伤害和实现全自动一体化生产的目的。
下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
除非特别说明，以下实施例中所用的无水份高粘性环保胶水购自四川蜀华恒盛化工公司，货号为GUERQ1，符合新国家标准GB18583-2008。
如图1至4所示，本发明所述的纸板书装订自动裱合系统，沿着传送带依次分布有灰板输送机构1、第一数控上胶系统2、第一裱合机构3、第一压平机构4、模切机构5、裱衬机构6和第二裱合机构7；
所述自动裱合系统还包括裱合控制终端，所述裱合控制终端与第一裱合机构3和第二裱合机构7均相连，并控制整个第一、二裱合机构的动作，所述第一裱合机构3上设有进灰板口301、进内页口302、裱合槽303和与其相适配的矫正装置，所述裱合槽303上部设有压紧气缸304，所述压紧气缸304的活动端固定连接在裱合槽303上；所述矫正装置包括第一、二挡规305、306和凸轮机构307，所述第一、二挡规305、306分别与进灰板口301和进内页口302相对应，且第一、二挡规305、306垂直分布，所述第一、二挡规305、306分别通过第一、二连杆313、314与凸轮机构307相连接，所述第二连杆314上还连接第三挡规308，第二挡规306和第三挡规308分别连接在第二连杆314的两端，且第一、三挡规305、308垂直分布，第一、二、三挡规305、306、308在所述第一、二连杆313、314和凸轮机构307的连动下做往返运动；所述第一裱合机构3上还连接有灰板输送机构1和内页输送机构，所述灰板输送机构1通过第一数控上胶系统2与进灰板口301相连，所述内页输送机构通过第二数控上胶系统8与进内页口302相连。所述第一数控上胶系统2与进灰板口301间还设有灰板转纸滚筒309，所述第二数控上胶系统8与进内页口302间还设有内页转接滚筒310，从而通过灰板转纸滚筒309将涂胶后的灰板转向输送到裱合槽303，通过内页转接滚筒310将涂胶后的内页转向输送到裱合槽303。
所述第一裱合机构上还设有至少一个定位气管311和9个轴流风扇312，所述第一裱合机构3上还设有分别用于导向灰板和内页的第一、二导向杆，第一、二导向杆上连接有侧推气缸，所述第一、二导向杆可随着侧推气缸伸缩做往返运动。
所述裱衬机构6包括至少两个衬板输送机601、裱合内页输送线602和第三数控上胶系统，所述裱合内页输送线602设有与衬板输送机601数量相应的折页机构603，所述折页机构603与模切机构5相连，所述第二裱合机构7设有书芯转出滚筒701，书芯转出滚筒701连接有第二压平机构。
从而在裱合控制终端的控制下先将灰板和内页粘合在一起，然后再将粘合有灰板的内页进行模切，模切后再进行裱衬，合书芯，将本应分多次N次裱衬和裱书芯一次完成，减少做功工作时间，将按照传统工艺方式效益提高到几十倍，同时上胶节约。
如图5至7所示，所述第一、二、三数控上胶系统结构相同，均包括输送装置、上胶控制终端、固定架10、胶面控制器11，所述的上胶控制终端与所述胶面控制器11相连，并与输送装置及胶面控制器11连通，所述的胶面控制器11上设有与上胶控制终端连通的激光传感器，所述胶面控制器11设于输送装置上方，胶面控制器11内设有喷头固定架12，所述喷头固定架12上均匀设有多个喷头121，喷头121通过胶水管13与胶水容器14连通，在胶水管13上设有泵体15。所述的胶面控制器11包括胶面控制盘111和胶面控制模板112，胶面控制模板112设于喷头121正下方，胶面控制模板112上均匀设有若干个喷胶孔，胶面控制盘111为框型结构，胶面控制模板112固定在胶面控制盘111内。所述的胶面控制器11还包括喷胶罩113，喷胶罩113一面开口并开口向下将胶面控制盘111及胶面控制模板112罩在内；喷头固定架12设于喷胶罩113内胶面控制模板112上方。
所述的喷胶罩113与上下气缸16连接，上下气缸16与上胶控制终端连接，并通过上下气缸16调节胶面控制器11上下位置。所述的胶面控制盘111一侧与左右气缸17连接，左右气缸116与上胶控制终端连接，并通过左右气缸17调节胶面控制盘111的弹出与复位。所述的胶面控制盘111上设有胶水回收槽114，胶水回收槽114通过回收管与胶水回收桶115连接。在胶面控制器内设多个胶头，进行定点、定位喷胶，在保证黏贴质量情况下，最高节约80％胶水用量，自动化程度高、胶水用量精确控制。
工作时，裱合控制终端发出工作指令，内页输送机构将内页输送到第二数控上胶系统8上胶，然后再通过内页转接滚筒310将内页变向后，输送至进内页口302，内页再在定位气管311、第一导向杆和轴流风扇312的控制下，使内页自动下落至裱合槽303固定区域；
同时，裱合控制终端发出工作指令给灰板输送机构1，灰板输送机构1将灰板送出，通过第一数控上胶系统2对灰板进行上胶，通过传送带传送至第一裱合机构3，通过灰板转纸滚筒309将灰板变向后输送至进灰板口，灰板再在定位气管311、第二导向杆和轴流风扇312的控制下，使灰板自动下落至裱合槽303固定区域；并在第一、二连杆313、314和凸轮机构307的连动下，使第一、二、三挡规305、306、308运动，利用第一、三挡规305、308将灰板运送至裱合槽303的固定区域，利用第一、二挡规305、306将内页传送至裱合槽303的固定区域，提高了生产精度，并随着凸轮机构307的运转，实现第一、二、三挡规305、306、308的往返运动。
然后，将压紧气缸304在下移，将灰板与内页压紧贴合在一起，得到粘合有灰板的内页；然后压紧气缸松开，回复至原点；裱合控制终端再发出工作指令，将粘合有灰板的内页，依次传送至第一压平机构5、模切机构4，将模切后的带有灰板的内页与裱衬机构6传输的衬板一起传送至第二裱合机构7进行裱衬，形成书芯，完成这个裱合工艺的完成。
通过以上的方式，本发明所提供的纸板书装订自动裱合系统及裱合方法，在裱合控制终端的控制下，自动化地完成内页、裱衬和书芯的形成，并通过裱合机构的通过第一、二、三挡规实现对灰纸板、内页及衬板的定位，利用压紧气缸实现内页与灰纸板、内页与衬板的紧密连接，并利用两个裱合机构和裱衬输送机构结合使用，实现全自动一体化生产，达到提高生产效率、降低工作人员的工作量，提高生产精度，并且结构简单，紧凑，效率高。
以上所述的仅是本发明所公开的纸板书装订自动裱合系统及裱合方法的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种纸板书装订自动裱合系统，其特征在于，包括第一和第二裱合机构和与第一和第二裱合机构均相连的裱合控制终端，所述第一和第二裱合机构上均设有进灰板口、进内页口、裱合槽和与进灰板口、进内页口、裱合槽均相适配的矫正装置，所述裱合槽上设有压紧气缸，所述压紧气缸的活动端固定连接在裱合槽上；所述矫正装置包括第一、二挡规和凸轮机构，所述第一、二挡规分别与进灰板口和进内页口相对应，且第一挡规通过第一连杆与所述凸轮机构相连接，第二挡规通过第二连杆与所述凸轮机构相连接，所述第二连杆上还设有第三挡规，所述第二挡规和第三挡规分别活动连接在所述第二连杆的两端，所述第一挡规与第二、三挡规均垂直分布，所述第一、二、三挡规在所述第一、二连杆和凸轮机构的连动下做往返运动；第一裱合机构设有导向灰板和内页的第一、二导向杆，第二裱合机构也设有导向灰板和内页的第一、二导向杆，所述导向杆的端部连接有侧推气缸，所述导向杆可随着侧推气缸伸缩做往返运动；所述第一裱合机构上还连接有灰板输送机构、数台内页输送机构和裱合传送机构，所述灰板输送机构与灰板口之间依次设有第一数控上胶系统和灰板转纸滚筒；所述第二裱合机构上还连接有裱衬机构。
2.根据权利要求1所述的纸板书装订自动裱合系统，其特征在于，所述内页输送机构通过第二数控上胶系统与进内页口相连。
3.根据权利要求2所述的纸板书装订自动裱合系统，其特征在于，所述第一、二裱合机构上均还设有一个定位气管和多个轴流风扇。
4.根据权利要求3所述的纸板书装订自动裱合系统，其特征在于，所述纸板书装订自动裱合系统还连接有模切机构，所述模切机构与第一裱合机构相连，所述第一裱合机构和模切机构之间还连接有第一压平机构。
5.根据权利要求4所述的纸板书装订自动裱合系统，其特征在于，所述裱衬机构包括至少两个衬板输送机、裱合内页输送线和第三数控上胶系统，所述裱合内页输送线上设有折页机构，所述折页机构相连在裱合内页输送线上，所述裱合内页输送线与所述第二裱合机构相连接。
6.根据权利要求5所述的纸板书装订自动裱合系统，其特征在于，所述第二裱合机构设有书芯转出滚筒，所述书芯转出滚筒连接有第二压平机构。
7.根据权利要求6所述的纸板书装订自动裱合系统的使用方法，包括如下步骤：
(1).裱合控制终端发出工作指令给灰板输送机构，灰板输送机构将灰板送出，通过第一数控上胶系统对灰板进行上胶，通过传送带传送至第一裱合机构，即通过灰板转纸滚筒将灰板导向后输送至裱合槽；
(2).同时裱合控制终端发出工作指令，内页输送机构将内页输送至第一裱合机构的裱合槽；
(3).然后灰板和内页利用第一、二、三挡规矫正传输路径，使灰板和内页自动下落至裱合槽固定区域；
(4).再利用压紧气缸下压，使灰板和内页压紧贴合在一起；
(5).将贴有灰板的内页与衬板传输到第二裱合机构，实现书芯的裱合工艺。
8.根据权利要求7所述的纸板书装订自动裱合系统的使用方法，其特征在于，如步骤(2)，内页在上胶之后由内页的第一、第二导向杆将内页传送至裱合槽。
9.根据权利要求7所述的纸板书装订自动裱合系统的使用方法，其特征在于，如步骤(5)，在灰板和内页压紧贴合之后，裱合控制终端发出指令，将粘合有灰板的内页，依次经过第一压平机构、模切机构和折页机构传送至第二裱合机构，再传送至第二压平机构，完成整个书芯裱合工艺。
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