CN102602055A - 一种串提手带粘结成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种串提手带粘结成型设备，将纸质串提手袋粘结成型。它采用光电检测、数控控制，由加强带喷胶装置、加强带送带装置、加强带切带装置、加强带冲孔加压粘贴装置；所述的串提手带粘接部分包括提手带喷胶装置、提手带送带装置、提手带切带装置、提手带插带装置、提手带拨带压带成型装置构成一套自动化流水作业线，它自动程度高，简化了加工工序，工作效率高，成本低廉，大大减轻了工人的劳动强度。

Description

一种串提手带粘结成型设备

技术领域

本发明涉及一种串提手带粘结成型设备，具体是一种对纸箱提手自动穿带、上胶、粘贴成型设备。

背景技术

目前，乳制品及饮料品种繁多，乳制品及饮料品纸箱的提手带，目前，国内大多采用塑料带提手。塑料带提手一般由人工成型的。这种塑料带提手的制造和使用具有以下缺点：第一是对环保污染，第二是不美观，第三是成本又高。人工加工的塑料带提手工艺复杂、效率低。而且，每个厂家生产的提手带规格不一致，形状很杂，质量差，不美观，手提时还容易伤手。况且，提手带与纸箱的粘合力不高，强度低。当提着不小心，塑料带提手还会脱出，造成人们携带不便。

发明内容

本发明目的在于：为了克服上述的不足，提供一种纸质串提手带粘结成型设备，它简化加工工序，降低工人的劳动强度，提高工作效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案如下：

一种串提手带粘结成型设备，包括纸板、加强带、提手带、牙排，其特征在于，

它包括加强带安装部分和串提手带安装部分；

所述的加强带安装部分包括加强带喷胶装置1、加强带送带装置2、加强带切带装置3、加强带冲孔加压粘贴装置4；所述的串提手带安装部分包括提手带喷胶装置5、提手带送带装置6、提手带切带装置7、提手带插带装置8、提手带拨带压带成型装置9；

所述的加强带喷胶装置1包括动力源连接万向节接头一101，万向节接头一101与主动同步轮一103固定在主传动轴一102上，主动同步轮一103通过同步带一104带动从动同步轮一105，从动同步轮一105、顶纸凸轮左一108、顶纸凸轮右一109固定在从动传动轴一107上，胶枪左一111和胶枪右一112位于顶纸凸轮左一108、顶纸凸轮右一109的上方且固定在胶枪固定杆一110上，当牙排11将纸板12送到顶纸凸轮左一108、顶纸凸轮右一109的上方后，胶枪左一、胶枪右一位于纸板上方并喷胶；

所述的加强带送带装置2包括伺服电机201的伺服电机同步轮202通过一级皮带传动驱动传动轴205，在传动轴205上固定设置送带滚轮一206及送带滚轮二207，送带滚轮前面及下部分别设置带子导轮一210、带子导轮二211和送带压轮一208及送带压轮二209，送带滚轮一206及送带滚轮二207后面对应设置固定在冲孔下行板220上的吸风口一216和吸风口二217，加强带通过带子导轮后，设置在送带滚轮与送带压轮之间且末端被吸在吸风口一216和吸风口二217上；

所述的加强带切带装置3包括主传动轴二302与副传动轴306上固定结构、方位全相同的切刀凸轮第一组307及切刀凸轮第二组308，主传动轴二302固定主动齿轮303，副传动轴306上固定从动齿轮304与主动齿轮303啮合；摆臂固定杆305上固定切刀摆臂一309及切刀摆臂二310，切刀摆臂一309及切刀摆臂二310分别与主传动轴二302及副传动轴306的切刀凸轮第一组307及切刀凸轮第二组308相连；切刀摆臂一309与切刀摆臂二310分别与切刀连杆一311及切刀连杆二312铰接；切刀连杆一311及切刀连杆二312分别与切刀一313及切刀二314铰接；切刀一313及切刀二314顶部分别设置弹簧一319及弹簧二320，切刀一313及切刀二314与切刀座一315及切刀座二316滑动配合；切刀一313位于所述的送带滚轮一206和吸风口一216之间，切刀二314位于所述的送带滚轮二207和吸风口二217之间；

所述的加强带冲孔加压粘贴装置4包括主传动轴二302固接至少1个冲孔凸轮，冲孔凸轮驱动冲孔摆臂404，冲孔摆臂404与冲孔连杆405铰接，冲孔连杆405下端与冲孔下行板连接块406铰接，冲孔下行板连接块406与冲孔下行板220固接，冲孔下行板220上分别设置吸风装置及冲孔刀，冲孔刀与冲孔刀固定座407固定，冲孔下行板220与导轨426滑动配合，导轨426固定在主架上竖板424上，弹簧固定块一317和弹簧固定块二318与主架上竖板424上边固定，拉簧一411的上下两端分别与拉簧固定块一317、冲孔下行板220固接，拉簧二412的上下两端分别与拉簧固定块二318、冲孔下行板220固接，冲孔刀与下端的凹模420滑动配合；凹模420固定在凹模上行板419上，凹模上行板419与主架下竖板423的导轨425滑动配合，凹模连杆418两端分别与凹模上行板419、凹模摆臂417铰接，凹模摆臂与固定杆416固定，固定杆416与机体铰接，凹模摆臂由主传动轴上固接的冲孔凸轮415驱动；

所述的提手带喷胶装置5包括动力源连接万向节接头三501，万向节接头三501与主动同步轮二503固定在主传动轴三502上，主动同步轮二503通过同步带二504带动从动同步轮二505，从动同步轮二505、顶纸凸轮左二508、顶纸凸轮右二509固定在从动传动轴二507上，胶枪左二511和胶枪右二512位于顶纸凸轮左二508、顶纸凸轮右二509的上方且固定在胶枪固定杆二510上，当牙排11将纸板12送到顶纸凸轮左二508、顶纸凸轮右二509的上方后，胶枪左二、胶枪右二位于纸板上方并喷胶；

所述的提手带送带装置6由伺服电机二的伺服电机同步带604通过一级皮带传动，提手带629由导轮和压轮固定设置在伺服电机二同步带604上，由导正销一613导入到提手带切刀座614内，提手带切刀座614与下模型块623固定，同时，主传动轴三502固接的上模型块凸轮615驱动上模型块摆臂616，上模型块摆臂616通过曲柄连杆滑块机构中的滑块即上行模型块620上移，提手带切刀座614内提手带629穿过上模型块620与下模型块623中间，并设置在导正块二624内，所述的上模型块摆臂616与主架底板625之间设置拉簧螺丝628；

所述的提手带切带装置7包括主传动轴三502分别固接提手带切刀凸轮701、下模型块凸轮702、上模型块凸轮615，提手带切刀凸轮701、下模型块凸轮702、上模型块凸轮615分别驱动提手带切刀摆臂703、下模型块摆臂704、上模型块摆臂616，提手带切刀摆臂703、下模型块摆臂704、上模型块摆臂616分别固接在摆臂固定杆617上，所述的提手带切刀摆臂703、下模型块摆臂704、上模型块摆臂616端分别与下模型块连杆705、提手带切刀连杆706、上模型块连杆618铰接；下模型块连杆705、提手带切刀连杆706、上模型块连杆618与下模型块上行板708、提手带切刀707、上模型块上行板619铰接分别形成三组曲柄连杆滑块机构，提手带切刀707与提手带切刀座614配合；上模型上行板619及下模型上行板708均分别与其导轨滑动配合；提手带切刀摆臂703、下模型块摆臂704、上模型块摆臂616与主架底板625之间分别设置提手带切刀摆臂拉簧710、下模块摆臂拉簧709、上模型块摆臂拉簧627；所述的上模型块620固定在上模型块上行板619上，下模型块623固定在下模型上行板708上；提手带切刀707位于上模型块620、下模型块623与导正销一613之间；

所述的提手带插带装置8包括插针凸轮801固定在主传动轴三502上，插针摆臂803固定在摆臂固定杆617上，插针摆臂803由插针凸轮801驱动，插针摆臂803与插针连杆804铰接，插针连杆804与插针上行板805铰接形成曲柄连杆滑块机构，插针806固定在插针上行板805上，插针摆臂803与主架底625之间设置插针摆臂拉簧807；插针806在靠近下模型块623的两侧端面位置竖直运动并与固定在上模型块620上的上模型块不锈钢板621的定位豁口相对应；

所述的提手带拨带压带成型装置9包括万向节接头四901、压带凸轮903、拨带凸轮904固定在主传动轴四902上，压带摆臂905及拨带摆臂906固定在摆臂固定杆907上，压带凸轮903、拨带凸轮904分别驱动压带摆臂905及拨带摆臂906，拨带摆臂906端通过铰轴分别与拨带上支连杆一908及拨带上支连杆二909铰接，摆臂906与拨带上支连杆一908之间设置拨带拉簧927，拨带上支连杆一908与拨带支摆臂一912铰接，拨带上支连杆二909与拨带支摆臂二913铰接，拨带支摆臂一912与拨带下支连杆一916铰接，拨带支摆臂二913与拨带下支连杆二917铰接，拨带下支连杆一916与拨带滑块一921铰接，拨带下支连杆二917与拨带滑块二922铰接，拨带滑块一921及拨带滑块二922分别与之导轨槽滑动配合，形成对称的曲柄摆杆滑块机构，导轨固定在导轨底板928上，压带摆臂905与压带连杆910由鱼眼轴承铰接，压带连杆910与压带下行板918由压带下行板连接块911铰接，压带小块一919与压带小块二920固定在压带下行板918上，压带下行板918与主架竖板929上导轨滑动配合，形成曲柄连杆滑块机构，压带下行板918装压带下行板拉簧一923与压带下行板拉簧二924，压带小板一925及压带小板二926与压带小板下面两小板连接。

所述的加强带送带装置2的带子导轮一210和带子导轮二211分别由设置在机架上的导轮固定块一214和导轮固定块二215固定，所述的吸风口一216和吸风口二217分别与设置在其牙孔中的气管接口一218和气管接口二219连通。

所述的加强带切带装置3上的弹簧一319及弹簧二320分别套在弹簧固定块一317及弹簧固定块二318弹簧中杆外并与弹簧固定块一317及弹簧固定块二318弹簧中杆滑动配合，所述的切刀摆臂一309及切刀摆臂二310端分别设置滚针轴承323。

所述的加强带冲孔加压粘贴装置4的冲孔摆臂404设置在两个相同的冲孔凸轮中间并由两个冲孔凸轮共同驱动，所述的凹模上行板419与主架下竖板423之间设置复位弹簧。

本发明由加强带喷胶装置、加强带送带装置、加强带切带装置、加强带冲孔加压粘贴装置、提手带喷胶装置、提手带送带装置、提手带切带装置、提手带插带装置、提手带拨带压带成型装置构成一套自动化流水作业线，它自动程度高，工作效率高，成本低廉，大大减轻了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本发明的加强带安装部分的结构示意轴测图；

图2是本发明的加强带安装部分的A-A向剖视结构示意轴测图；

图3是本发明的加强带安装部分的结构示意轴测图；

图4是本发明的串提手带安装部分的结构示意轴测图；

图5是本发明的串提手带安装部分的B-B向剖视结构示意轴测图；

图6是本发明的串提手带安装部分的结构示意轴测图；

图7是本发明的B部分放大图；

图8是本发明的C部分放大图；

图9是本发明的D部分放大图；

图10是本发明的加强带喷胶装置结构示意图；

图11是本发明的加强带送带装置结构示意图；

图12是本发明的加强带切带装置结构示意图；

图13是本发明的加强带冲孔加压粘贴装置结构示意图；

图14是本发明的提手带喷胶装置结构示意图；

图15是本发明的提手带送带装置结构示意图；

图16是本发明的提手带切带装置结构示意图；

图17是本发明的提手带插带装置结构示意图；

图18是本发明的提手带拨带压带成型装置结构示意图；

图19是本发明的送纸牙排传动结构示意图

图20是本发明的设备总成图。

附图标记说明：

1、加强带喷胶装置            2、加强带送带装置

3、加强带切带装置            4、加强带冲孔加压粘贴装置

5、提手带喷胶装置            6、提手带送带装置

7、提手带切带装置            8、提手带插带装置

9、提手带拨带压带成型装置    11、牙排

101、万向节接头一动力来源    102、主传动轴一

103、主动同步轮一            104、同步带一

105、从动同步轮一            106、同步轮涨紧套

107、从动传动轴              108、顶纸凸轮左一

109、顶纸凸轮右一            110、胶枪固定杆

111、胶枪左一                112、胶枪右一

113、胶水                    12、纸板

201、伺服电机                202、伺服电机同步轮

203、伺服电机同步带          204、伺服电机从动同步轮

205、伺服电机传动轴          206、送带滚轮一

207、送带滚轮二              208、送带压轮一

209、送带压轮二              210、带子导轮一

211、带子导轮二              212、加强带一

213、加强带二                214、导轮固定块一

215、导轮固定块二            216、吸风一

217、吸风二                  218、气管接口一

219、气管接口二              220、冲孔下行板

301、万向节接头二动力来源    302、主传动轴二

303、主动齿轮                304、从动齿轮

305、摆臂固定杆              306、副传动轴

307、切刀凸轮第一组          308、切刀凸轮第二组

309、切刀摆臂一            310、切刀摆臂二

311、切刀连杆一            312、切刀连杆二

313、切刀一                314、切刀二

315、切刀座一              316、切刀座二

317、弹簧固定块一          318、弹簧固定块二

319、弹簧一                320、弹簧二

321、弹簧连接块一          322、弹簧连接块二

323、滚针轴承              401、冲孔凸轮一

402、冲孔凸轮二            403、滚针轴承

404、冲孔摆臂              405、冲孔连杆

406、冲孔下行板连接块      407、冲孔刀固定座一

408、冲孔刀固定座二        409、冲孔刀一

410、冲孔刀二              411、拉簧一

412、拉簧二                413、切断后加强带一

414、切断后加强带二        415、凹模凸轮

416、凹模摆臂固定杆        417、凹模摆臂

418、凹模连杆              419、凹模上行板

420、凹模                  421、凹模拉簧一

422、凹模拉簧二            423、主架下竖板

424、主架上竖板            425、导轨一

426、导轨二                501、万向节接头三动力来源

502、主传动轴三            503、主动同步轮二

504、同步带二              505、从动同步轮二

506、同步轮涨紧套二        507、从动传动轴二

508、顶纸凸轮左二          509、顶纸凸轮右二

510、胶枪固定杆二          511、胶枪左二

512、胶枪右二              513、胶水

601、伺服电机二            602、伺服电机二同步轮

603、伺服电机二从动同步轮  604、伺服电机二同步带

605、提手带压轮            606、压轮座

607、压轮弹簧              608、压轮座支撑块

609、压轮座短轴            610、提手带导轮一

611、提手带导轮二          612、伺服电机二底板

613、导正销一              614、提手带切刀座

615、上模型块凸轮          616、上模型块摆臂

617、摆臂固定杆            618、上模型块连杆

619、上模型块上行板        620、上模型块

621、上模型块不锈钢板      622、上模型块上行板导轨

623、下模型块              624、导正销二

625、主架底板              626、上模型块摆臂拉块

627、上模型块拉簧          628、上模型块拉簧螺丝

629、提手带                701、提手带切刀凸轮

702、下模型块凸轮          703、提手带切刀摆臂

704、下模型块摆臂          705、下模型块连杆

706、提手带切刀连杆        707、提手带切刀

708、下模型块上行板        709、下模型块摆臂拉簧

710、提手带切刀摆臂拉簧    801、插针凸轮

802、插针滚针轴承          803、插针摆臂

804、插针连杆              805、插针上行板

806、插针                  807、插针摆臂拉簧

901、万向节接头四          902、主传动轴四

903、压带凸轮              904、拨带凸轮

905、压带摆臂              906、拨带摆臂

907、摆臂固定杆            908、拨带上支连杆一

909、拨带上支连杆二        910、压带连杆

911、压带下行板连接块      912、拨带支摆臂一

913、拨带支摆臂二          914、拨带支摆臂固定块一

915、拨带支摆臂固定块一    916、拨带下支连杆一

917、拨带下支连杆二          918、压带下行板

919、压带小块一              920、压带小块二

921、拨带滑块一              922、拨带滑块二

923、压带下行板拉簧一        924、压带下行板拉簧二

925、压带小板一              926、压带小板二

927、拨带摆臂拉簧            928、导轨底板

929、主架竖板

15、串提手带安装部分        16、加强带安装部分

具体实施方式

一种串提手带粘结成型设备，包括送纸用的牙排11、加强带安装部分16和串提手带安装部分15。如图19、20，纸板在加强带安装部分16上被安装加强带后，被牙排11送到串提手带部分15，，纸板在串提手带安装部分被安装串提手带，此时串提手带加工完成。如图19的送纸牙排传动结构为已有技术。

如图1-3所示，加强带安装部分包括加强带喷胶装置1、加强带送带装置2、加强带切带装置3、加强带冲孔加压粘贴装置4；如图4-6所示，所述的串提手带安装部分包括提手带喷胶装置5、提手带送带装置6、提手带切带装置7、提手带插带装置8、提手带拨带压带成型装置9。

如图10所示，所述的加强带喷胶装置1包括动力源连接万向节接头一101，万向节接头一101与主动同步轮一103固定在主传动轴一102上，使得万向节接头一101接头带动主动同步轮一103转动，主动同步轮一103通过同步带一104带动从动同步轮一105，从动同步轮一105、顶纸凸轮左一108、顶纸凸轮右一109固定在从动传动轴一107上，为使顶纸凸轮左一108、顶纸凸轮右一109转动时无间隙便在从动同步轮一105上加入了涨紧套一106。胶枪左一111和胶枪右一112位于顶纸凸轮左一108、顶纸凸轮右一109的上方且固定在胶枪固定杆一110上，当牙排11将纸板12送到顶纸凸轮左一108、顶纸凸轮右一109的上方后，胶枪左一、胶枪右一位于纸板上方并喷胶。

如图11所示，所述的加强带送带装置2包括伺服电机201固定在主架上，伺服电机同步轮202装在伺服电机201上，伺服电机201的伺服电机同步轮202通过一级皮带传动驱动传动轴205，在传动轴205上固定设置送带滚轮一206及送带滚轮二207，送带滚轮前面及下部分别设置带子导轮一210、带子导轮二211和送带压轮一208及送带压轮二209，送带滚轮一206及送带滚轮二207后面对应设置固定在冲孔下行板220上的吸风口一216和吸风口二217，加强带通过带子导轮后，设置在送带滚轮与送带压轮之间且末端被吸在吸风口一216和吸风口二217上；带子导轮一210和带子导轮二211分别由设置在机架上的导轮固定块一214和导轮固定块二215固定，所述的吸风口一216和吸风口二217分别与设置在其牙孔中的气管接口一218和气管接口二219连通。送带压轮一208、送带压轮二209内都装有滚动轴承，当加强带一212及加强带二213由送带滚轮一206及送带滚轮二207向前滚动时送带压轮一208及送带压轮二209也跟着滚动，带子导轮一210及带子导轮二211内也装有滚动轴承，当加强带一212及加强带二213向前送带时带子导轮一210及带子导轮二212也随着滚动，带子导轮一210由导轮固定块一214固定，带子导轮二211由导轮固定块二215固定；吸风一216及吸风二217固定在冲孔下行板220上。

如图12所示，所述的加强带切带装置3包括主传动轴二302与副传动轴306上固定结构、方位全相同的切刀凸轮第一组307及切刀凸轮第二组308，主传动轴二302固定主动齿轮303，副传动轴306上固定从动齿轮304与主动齿轮303啮合；一组切刀凸轮同时出现是为了防止切刀切下时，切刀不能及时的复位所做的一种互补形式。摆臂固定杆305上固定切刀摆臂一309及切刀摆臂二310，切刀摆臂一309及切刀摆臂二310分别与主传动轴二302及副传动轴306的切刀凸轮第一组307及切刀凸轮第二组308相连；切刀摆臂一309与切刀摆臂二310分别与切刀连杆一311及切刀连杆二312铰接；切刀连杆一311及切刀连杆二312分别与切刀一313及切刀二314铰接；切刀一313及切刀二314顶部分别设置弹簧一319及弹簧二320，切刀一313及切刀二314与切刀座一315及切刀座二316滑动配合；切刀一313位于所述的送带滚轮一206和吸风口一216之间，切刀二314位于所述的送带滚轮二207和吸风口二217之间；弹簧一319及弹簧二320分别套在弹簧固定块一317及弹簧固定块二318弹簧中杆外并与弹簧固定块一317及弹簧固定块二318弹簧中杆滑动配合，所述的切刀摆臂一309及切刀摆臂二310端分别设置滚针轴承323。切刀摆臂一309及切刀摆臂二310装有滚动轴承，分别被隔圈固定在摆臂固定杆上，切刀摆臂一309及切刀摆臂二310与切刀凸轮第一组307及切刀凸轮第二组308由滚针轴承323连接，切刀摆臂一309与切刀摆臂二310与切刀连杆一311及切刀连杆二312由鱼眼轴承连接，切刀连杆一311及切刀连杆二312与切刀一313及切刀二314也由鱼眼轴承连接，之间装有弹簧连接块一321及弹簧连接块二322，弹簧一319及弹簧二320被弹簧固定块一317及弹簧固定块二318固定。切刀一313及切刀二314与切刀座一315及切刀座二316配合时，切刀高于切刀座切边5mm。

如图13所示，所述的加强带冲孔加压粘贴装置4包括主传动轴二302固接至少1个冲孔凸轮，冲孔凸轮驱动冲孔摆臂404，冲孔摆臂404与冲孔连杆405铰接，冲孔连杆405下端与冲孔下行板连接块406铰接，冲孔下行板连接块406与冲孔下行板220固接，冲孔下行板220上分别设置吸风装置及冲孔刀，冲孔刀与冲孔刀固定座407固定，冲孔下行板220与导轨426滑动配合，导轨426固定在主架上竖板424上，弹簧固定块一317和弹簧固定块二318与主架上竖板424上边固定，拉簧一411的上下两端分别与拉簧固定块一317、冲孔下行板220固接，拉簧二412的上下两端分别与拉簧固定块二318、冲孔下行板220固接，冲孔刀与下端的凹模420滑动配合；凹模420固定在凹模上行板419上，凹模上行板419与主架下竖板423的导轨425滑动配合，凹模连杆418两端分别与凹模上行板419、凹模摆臂417铰接，凹模摆臂与固定杆416固定，固定杆416与机体铰接，凹模摆臂由主传动轴上固接的冲孔凸轮415驱动；冲孔摆臂404设置在两个相同的冲孔凸轮中间并由两个冲孔凸轮共同驱动，所述的凹模上行板419与主架下竖板423之间设置复位弹簧。冲孔凸轮一401及冲孔凸轮二402分别被固定在主传动轴二302及副传动轴306上，冲孔凸轮一401及冲孔凸轮二402之间由滚针轴承403连接，滚针轴承403由螺丝锁在冲孔摆臂404上，另一端由鱼眼轴承连接冲孔405连杆，冲孔摆臂404由隔圈固定在摆臂固定杆305上，冲孔连杆405下端由鱼眼轴承连接到冲孔下行板连接块406上，冲孔下行板连接块406锁在冲孔下行板220上固定，冲孔下行板220上分别装有吸风一216及吸风二217，吸风一216及吸风二217由螺丝固定，螺丝头与腰槽留有间隙，可使吸风一216及吸风二217上下运动，冲孔下行板220上还装有冲孔刀固定座一407及冲孔刀固定座二408，冲孔刀一409及冲孔刀二410固定在冲孔刀固定座一407及冲孔刀固定座二408上，冲孔下行板由弹簧固定块一317及弹簧固定块二318拉住，使其能及时复位，冲孔下行板220背面装有导轨426，可上下运动，导轨426固定在主架上竖板424上。下端万向节接头一101、凹模凸轮415都被固定在主传动轴一102上，凹模凸轮415与凹模摆臂417由滚针轴承接触，另一端与凹模连杆418由鱼眼轴承连接，凹模摆臂417固定在凹模固定杆416上，凹模连杆418与凹模上行板419由鱼眼轴承连接，凹模420固定在凹模上行板419上，凹模上行板419背面装有导轨425，导轨425固定在主架下竖板423上，使其可上下运动，凹模上行板419被凹模拉簧一421及凹模接簧二422拉住，使其可及时复位.

如图14所示，所述的提手带喷胶装置5包括动力源连接万向节接头三501，万向节接头三501与主动同步轮二503固定在主传动轴三502上，使得万向节接头三501带动主动同步轮503转动，从动同步轮505由同步带504带动，主动同步轮二503通过同步带二504带动从动同步轮二505，从动同步轮二505、顶纸凸轮左二508、顶纸凸轮右二509固定在从动传动轴二507上，为使顶纸凸轮左508、顶纸凸轮右509转动时无间隙便在从动同步轮505上加入了涨紧套506。胶枪左二511和胶枪右二512位于顶纸凸轮左二508、顶纸凸轮右二509的上方且固定在胶枪固定杆二510上，当牙排11将纸板12送到顶纸凸轮左二508、顶纸凸轮右二509的上方后，胶枪左二、胶枪右二位于纸板上方并喷胶。

如图15所示，所述的提手带送带装置6包括伺服电机二601固定在伺服电机的底板612上，伺服电机二同步轮602装在伺服电机二上，伺服电机二的伺服电机同步带604通过一级皮带传动，提手带629由导轮和压轮固定设置在伺服电机二同步带604上，由导正销一613导入到切刀座三614内，切刀座三614与下模型块623固定，同时，主传动轴三502固接的上模型块凸轮615驱动上模型块摆臂616，上模型块摆臂616通过曲柄连杆滑块机构中的滑块即上行模型块620上移，切刀座三614内提手带629穿过上模型块620与下模型块623中间，并设置在导正块二624内，所述的上模型块摆臂616与主架底板625之间设置拉簧螺丝628。伺服电机二从动同步轮603内装有滚动轴承，伺服电机二从动同步轮603、压轮座短轴609、压轮座支撑块608、切刀座614、提手带导轮一610及提手带导轮二611都被固定在伺服电机二底板612上，提手带压轮605装在压轮座606上内装有滚动轴承，另一端由压轮弹簧607顶压轮支撑块608上使其把带导入到导正销一613里，防止打滑，提手带导轮一610及提手带导轮二611内都装有滚动轴承。万向节接头三501及上模型块凸轮615都被固定在主传动轴三502上，上模型块凸轮615与上模型块摆臂616上的滚针轴承接触，另一端与上模型块连杆618由鱼眼轴承连接，上模型块摆臂616被摆臂固定杆617由隔圈限制其位置，摆臂内装有滚动轴承。上模型块拉簧627由上模型块摆壁拉块626及上模型块拉簧螺丝628固定在主架底板625上.上模型块连杆618与上模型块上行板619也由鱼眼轴承连接，上模块620被固定在上模型块上行板619上，上模型块不锈钢板621被固定在上模型块620上。上模型块上行板导轨622、导正销二624及伺服电机底板612固定在主架上。

如图16所示，所述的提手带切带装置7包括主传动轴三502分别固接提手带切刀凸轮701、下模型块凸轮702、上模型块凸轮615，提手带切刀凸轮701、下模型块凸轮702、上模型块凸轮615分别驱动提手带切刀摆臂703、下模型块摆臂704、上模型块摆臂616，提手带切刀摆臂703、下模型块摆臂704、上模型块摆臂616分别固接在摆臂固定杆617上，所述的提手带切刀摆臂703、下模型块摆臂704、上模型块摆臂616端分别与下模型块连杆705、提手带切刀连杆706、上模型块连杆618铰接；下模型块连杆705、提手带切刀连杆706、上模型块连杆618与下模型块上行板708、提手带切刀707、上模型块上行板619铰接分别形成三组曲柄连杆滑块机构，提手带切刀707与切刀座三614配合；上模型上行板619及下模型上行板708均分别与其导轨滑动配合；提手带切刀摆臂703、下模型块摆臂704、上模型块摆臂616与主架底板625之间分别设置提手带切刀摆臂拉簧710、下模块摆臂拉簧709、上模型块摆臂拉簧627；所述的上模型块620固定在上模型块上行板619上，下模型块623固定在下模型上行板708上；提手带切刀707位于上模型块620、下模型块623与导正销一613之间。提手带切刀凸轮701、下模型块凸轮702、上模型块凸轮615固定在主传动轴三502上，提手带切刀摆臂703、下模型块摆臂704、上模型块摆臂616被相应的隔圈固定在摆臂固定杆617上，摆臂内都装有滚动轴承，提手带切刀摆臂703、下模型块摆臂704、上模型块摆臂616一端与提手带切刀凸轮701、下模型块凸轮702、上模型块凸轮615由滚针轴承相接触，另一端与下模型块连杆705、提手带切刀连杆706、上模型块连杆618由鱼眼轴承分别连接在下模型块上行板708、提手带切刀707、上模型块上行板619上。提手带切刀摆臂703、下模型块摆臂704、上模型块摆臂616分别由提手带切刀摆臂拉簧710、下模块摆臂拉簧709、上模型块摆臂拉簧627拉住，拉簧与主架底板625连接，为使其能及时复位。上模型块620固定在上模型块上行板629上，下模型块623固定在下模型上行板708上，上模型上行板619及下模型上行板708都锁在导轨上。提手带切刀707与切刀座614配合。

如图17所示，所述的提手带插带装置8包括插针凸轮801固定在主传动轴三502上，插针摆臂803固定在摆臂固定杆617上由隔圈限制其位置，插针摆臂803由插针凸轮801驱动，插针摆臂803与插针连杆804铰接，插针连杆804与插针上行板805铰接形成曲柄连杆滑块机构，插针806固定在插针上行板805上，插针摆臂803与主架底625之间设置插针摆臂拉簧807；插针806在靠近下模型块623的两侧端面位置竖直运动并与固定在上模型块620上的上模型块不锈钢板621的定位豁口相对应。插针摆臂803内装有滚动轴承，插针摆臂803与插针凸轮801由插针滚针轴承802接触，插针摆臂803与插针连杆804由鱼眼轴承连接，插针连杆804与插针上行板805也由鱼眼轴承连接。插针摆臂803由插针摆臂拉簧807拉住，插针摆臂拉簧807与主架底625连接。

如图18所示，所述的提手带拨带压带成型装置9包括万向节接头四901、压带凸轮903、拨带凸轮904固定在主传动轴四902上，压带摆臂905及拨带摆臂906固定在摆臂固定杆907上，压带凸轮903及拨带凸轮904与压带摆臂905及拨带摆臂906之间由滚针轴承接触，压带凸轮903、拨带凸轮904分别驱动压带摆臂905及拨带摆臂906，拨带摆臂906端通过铰轴分别与拨带上支连杆一908及拨带上支连杆二909铰接，摆臂906与拨带上支连杆一908之间设置拨带拉簧927，摆臂上配的拨带拉簧927以拨带完毕后立即复位，拨带上支连杆一908与拨带支摆臂一912铰接，拨带上支连杆二909与拨带支摆臂二913铰接，拨带支摆臂一912与拨带下支连杆一916铰接，拨带支摆臂二913与拨带下支连杆二917铰接，拨带下支连杆一916与拨带滑块一921铰接，拨带下支连杆二917与拨带滑块二922铰接，拨带滑块一921及拨带滑块二922分别与之导轨槽滑动配合，形成对称的曲柄摆杆滑块机构，导轨固定在导轨底板928上，压带摆臂905与压带连杆910由鱼眼轴承铰接，压带连杆910与压带下行板918由压带下行板连接块911铰接，压带小块一919与压带小块二920固定在压带下行板918上，压带下行板918背面配有导轨，可上下运动，导轨固定在主架竖板929上，压带下行板918与主架竖板929上导轨滑动配合，形成曲柄连杆滑块机构。压带下行板918为能及时复位，压带下行板918装压带下行板拉簧一923与压带下行板拉簧二924，压带小板一925及压带小板二926与压带小板下面两小板连接。

在自控装置的控制下，在加强带安装部分，所述的加强带喷胶装置1在纸板12上表面的指定位置上喷胶后，牙排11咬住纸板12并将其输送到加强带冲孔加压粘贴装置4上，加强带送带装置2输送加强带穿过加强带切带装置3的切刀座一315和切刀座二316后至纸板12上方，加强带被吸风机的吸风一216和吸风二217吸住后再被加强带切带装置3的切刀一313和切刀二314切断，加强带冲孔加压粘贴装置4将纸板12冲孔并下压被切断后的加强带粘贴到纸板上；牙排将粘贴有加强带的纸板12输送至串提手带安装部分；在串提手带安装部分，提手带喷胶装置5在纸板的指定位置上喷胶后，牙排将纸板输送到提手带拨带压带成型装置9的上模型块不锈钢板621上，并使纸板上的孔与上模型块不锈钢板621的豁口对应，提手带送带装置6输送提手带629穿过提手带切刀座614后进入上模型块620与下模型块623中间，提手带被夹紧且两端被设置在导正块二624内，提手带切带装置7切断提手带后，提手带插带装置8推动提手带的两端并将其插入纸板12上的孔内，提手带拨带压带成型装置9将插入纸板12上方提手带与纸板12压实固定连接。

工作流程如下：

如图20所示，一个工作循环内总的工作步骤如下：第一，纸板被牙排咬住并送往加强带喷胶装置1位置进入喷胶，并加强带送带装置2开始送一个加强带长度；第二，加强带切带装置3把加强带切断，加强带被吸风吸住；第三，由加强带加压粘贴装置4把加强带粘贴并加压到喷有胶水的位置；第四，纸张被牙排咬住并送往提手带喷胶装置5位置进入喷胶，并提手带送带装置6开始送一个提手带长度；第五，由提手带切带装置7把提手带切断；第六，由提手带插带装置8把提手带两边向上插起；第七，提手带拨带压带成型装置9把提手带子向两边拨开粘贴并加压在纸板上；由此完成纸板串提手带的一个工作循环。

加强带安装部分的工作过程如下：

万向节接头一101带动主传动轴一102上主动同步轮一103、凹模凸轮415，主动同步轮一103带动从动同步轮105带动顶纸凸轮左一108和顶纸凸轮二109把纸板12向上顶起，此时胶枪左一111、胶枪右一112快速向纸板上喷胶水到加强带位置。伺服电机201带动伺服电机传动轴205转动，同时加强带通过送带导轮一210、送带导轮二211导入，导入指定长度时吸风一216、吸风二217把加强带吸住。万向节接头二301带动主传动轴二302上的主动齿轮303、冲孔凸轮一401、冲孔凸轮二402，主动齿轮303带动从动齿轮304及切刀凸轮第一组307、切刀凸轮第二组308，切刀凸轮第一组307、切刀凸轮第二组308转动时切刀连杆一311、切刀连杆二312摆动使得切刀一313、切刀二314把加强带切断，此时冲孔凸轮一401、冲孔凸轮二402转动使冲孔连杆405摆动，带动冲孔下行板220下行从而冲孔刀一409、冲孔刀二410冲孔，同时纸张到达指定位置停止，凹模凸轮415转动使凹模连杆418摆动带动凹模420上行。当冲孔下行板上的吸风一216、吸风二217带着加强带与凹模418接触时，加强带被粘贴并加压。各装置复位的同时，纸板12被牙排11送入下一工序即串提手带安装部分。

万向节接头三501带动主动同步轮二503、上模型块凸轮615、下模型块凸轮702、提手带切刀凸轮701、插针凸轮801，主动同步轮503带动从动同步轮二505带动顶纸凸轮左二508、顶纸凸轮右二509将纸板12向上顶起，此时胶枪左二511、胶枪右二512快速向纸板上喷胶水到提手带位置。伺服电机二601带动伺服电机同步轮二转动，提手带导轮一610、提手带导轮二611把提手带导入到导正销一613里并穿过提手带切刀座614，此时上模型块凸轮615带动上模型块连杆618摆动，使上模型块上行板619向上运动，提手带穿过上模型块620和下模型块623之间并进入到导正销二624。提手带到位后，下模型块凸轮615带动下模型块连杆618摆动，带动下模型块上行板708上的下模型块623也向上运动，把提手带压在下模型块623与上模型块620之间。提手带切刀凸轮701带动提手带切刀连杆706摆动，带动提手带切刀707向上运动，将提手带切断。插针凸轮801带动插针连杆804向上摆动，插针806把提手带的两末端向上插入上模型块不锈钢板621的豁口，此时纸板被送到上模型块不锈钢板621上且纸板在加强带安装部分被冲出的孔与上模型块不锈钢板621的豁口对应，则提手带的两端从纸板下方被插到纸板的孔中且在纸板上方。万向节接头四901带动拨带凸轮904、压带凸轮903转动，拨带凸轮带动拨带摆臂906摆动，带动拨带上支连杆一908、拨带上支连杆二909摆动，带动拨带下支连杆一916、拨带下支连杆二917把滑块一921、滑块二922向外拉，从而提手带两末端被向外拨开；压带凸轮903带动压带连杆910向下摆动，加压下行板918下行。加压下行板918把压带小块一919、压带小块二920下压，压带小块一919及压带小块二920压在压带小板一925及压带小板二926上，从而压带小板上的底小板与上模型块不锈钢板把提手带子629压在纸板12上。装备复位，一个工作循环完成。

分配到每个装置的工作过程如下：

加强带喷胶装置：如图10所示，当牙排夹住纸板走过顶纸凸轮左一108及顶纸凸轮右一109位置时，由万向节接头一101带动主传动轴一102转动，主动同步轮一103带动从动同步轮一105，使得顶纸凸轮左一108及顶纸凸轮右一109把纸板向顶起到达胶枪左一111及胶枪右一112约定距离位置，牙排夹住纸板走到胶枪左一111及胶枪右一112对应的纸板被粘贴加强带的位置时，胶枪左一111及胶枪右一112把胶水113快速喷到指定位置及指定长度。

加强带送带装置：如图11所示，牙排到达一定位置时，伺服电机光电检测到牙排通过，伺服电机201开始工作一个加强带步长距离。由伺服电机同步轮202带动伺服电机传动轴205上伺服电机从动同步轮204，伺服电机从动同步轮204使伺服电机传动轴205上的送带滚轮一206及送带滚轮二207转动，间接的使带子导轮一210及带子导轮二211及送带压轮一208及送带压轮二209转动，把加强带一212及加强带二213送往吸风一216及吸风二217处，加强带一212及加强带二213送到指定长度时，气管接口一218及气管接口二219接通把加强带一212及加强带二213吸住。

加强带切带装置：如图12所示，当牙排到达加强带粘贴位置时停止，此时万向节接头二301带动主传动轴302上的主动齿轮303，主动齿轮303带动从动齿轮304使切刀凸轮第一组307、切刀凸轮第二组308带着切刀摆臂一309、切刀摆臂二310向下摆动，使切刀连杆一311及切刀连杆二312向下运动，切刀连杆一311与切刀一313相连，切刀连杆二312与切刀二314相连，从而切刀一313与切刀座一315相配合把加强带一212切断，从而切刀二314与切刀座二316相配合把加强带二213切断，加强带被吸在吸风上。

加强带冲孔加压粘贴装置：如图13所示，纸板12被送到凹模与冲孔刀之间，冲孔凸轮一401及冲孔凸轮二402带动冲孔摆臂404向下摆动时，使冲孔连杆405把冲孔下行板220向下压，固定在冲孔下行板220上的冲孔刀一409及冲孔刀二410与吸风一216及吸风二217也向下运动；同时凹模凸轮415也带动凹模摆臂417向上摆动，使凹模连杆418向上运动以致凹模上行板419向上运动，当凹模420与冲孔刀一409及冲孔刀二410配合时，冲孔完成；当吸风一216及吸风二217与纸板12、纸板12与凹模420完全接触时，切断后加强带一413及切断后加强带二414被加压。

提手带喷胶装置：如图14所示，纸板继续被传送，当牙排11夹住纸板12走过顶纸凸轮左二508及顶纸凸轮右二509位置时，由万向节接头三501带动主传动轴三502转动，主动同步轮二503带动从动同步轮二505，使得顶纸凸轮左二508及顶纸凸轮右二509把纸板向顶起到达胶枪左二511及胶枪右二512约定距离位置，牙排夹住纸板走到胶枪左二511及胶枪右二512与纸板加强带位置时，胶枪左二511及胶枪右二512把胶水513快速喷到指定位置及指定长度。

提手带送带装置：如图15所示，牙排到达一定位置时，伺服电机二光电检测到牙排通过，伺服电机二601开始工作一个加强带步长距离。伺取电机二601带动伺服电机二同步轮602，伺服电机二同步轮602带动从动同步轮603转动，提手带导轮一610及提手带导轮二611及提手带压轮605把提手带子629由导正销一613导入到切刀座614，同时万向节接头三501带动主传动轴三502上的上模型块凸轮615使得上模型块摆臂616向上摆动，上行模型块620向上运动，使上行模型块上行板619向上运动，从而上模型块620及不锈钢板621也向上运动到一定距离，提手带子629穿过上模型块620与下模型块623中间导入到导正块二624内，当送带到步长距离时，送带完成。

提手带切带装置：如图16所示，下模型块凸轮702带动下模型块摆臂704向上摆动，使下模型块连杆705向上运动，下模型块上行板708也向上运动，当下模型块623与上模型块620把提手带子629压住时，提手带切刀凸轮701带动提手带切刀连杆709向上摆动，从而提手带切刀707与切刀座614相锉，把提手带子629切断，此时，下模型块上行板708继续向上运动并下模型块623托住上模型块620到约定距离。

提手带插带装置：如图17所示，纸板被传送到上模型块不锈钢板上，主传动轴三502带动插针凸轮801向上运动，插针摆臂803使插针连杆804向上运动，插针上行板805也向上运动，插针上行板805上的插针806把提手带子629从纸板12上的孔内插入，当插针806向上运动到位时，插针凸轮801到达最高点，插针806便向下复位。随后下模型块623也向下复位。

提手带拨带压带成型装置：如图18所示，万向节接头四901带动主传动轴四902，拨带凸轮904使拨带摆臂906向下摆动，拨带上支连杆一908及拨带上支连杆二909也行下运动，拨带支摆臂一912与拨带支摆臂二913向外两边运动，拨带下支连杆一916及拨带下支连杆二917把拨带滑块一921及拨带滑块二922向外拉开，把提手带子629拨开，同时压带凸轮903带着压带摆臂905向下摆动，压带连杆910使压带下行板918带着压带小块一919及压带小块二920也向下运动，压带小块一919及压带小块二920压在压带小板一925及压带小板二926上，从而压带小板上的底小板与上模型块上的的不锈钢板把提手带子629压在纸板12上。提手带子便粘贴成型，完成一个工作循环。

本发明由加强带喷胶装置、加强带送带装置、加强带切带装置、加强带冲孔加压粘贴装置、提手带喷胶装置、提手带送带装置、提手带切带装置、提手带插带装置、提手带拨带压带成型装置构成一套自动化流水作业线，它自动程度高，工作效率高，成本低廉，大大减轻了工人的劳动强度。

Claims (4)

1.一种串提手带粘结成型设备，包括咬纸送纸用牙排，其特征在于，

它包括加强带安装部分和串提手带安装部分；

所述的加强带安装部分包括加强带喷胶装置(1)、加强带送带装置(2)、加强带切带装置(3)、加强带冲孔加压粘贴装置(4)；所述的串提手带安装部分包括提手带喷胶装置(5)、提手带送带装置(6)、提手带切带装置(7)、提手带插带装置(8)、提手带拨带压带成型装置(9)；

所述的加强带喷胶装置(1)包括动力源连接万向接头一(101)，万向接头一(101)与主动同步轮一(103)固定在主传动轴一(102)上，主动同步轮一(103)通过同步带一(104)带动从动同步轮一(105)，从动同步轮一(105)、顶纸凸轮左一(108)、顶纸凸轮右一(109)固定在从动传动轴一(107)上，胶枪左一(111)和胶枪右一(112)位于顶纸凸轮左一(108)、顶纸凸轮右一(109)的上方且固定在胶枪固定杆一(110)上，当牙排(11)将纸板(12)送到顶纸凸轮左一(108)、顶纸凸轮右一(109)的上方后，胶枪左一、胶枪右一位于纸板上方并喷胶；

所述的加强带送带装置(2)包括伺服电机(201)的伺服电机同步轮(202)通过一级皮带传动驱动传动轴(205)，在传动轴(205)上固定设置送带滚轮一(206)及送带滚轮二(207)，送带滚轮前面及下部分别设置带子导轮一(210)、带子导轮二(211)和送带压轮一(208)及送带压轮二(209)，送带滚轮一(206)及送带滚轮二(207)后面对应设置固定在冲孔下行板(220)上的吸风口一(216)和吸风口二(217)，加强带通过带子导轮后，设置在送带滚轮与送带压轮之间且末端被吸在吸风口一(216)和吸风口二(217)上；

所述的加强带切带装置(3)包括主传动轴二(302)与副传动轴(306)上固定结构、方位全相同的切刀凸轮第一组(307)及切刀凸轮第二组(308)，主传动轴二(302)固定主动齿轮(303)，副传动轴(306)上固定从动齿轮(304)与主动齿轮(303)啮合；摆臂固定杆(305)上固定切刀摆臂一(309)及切刀摆臂二(310)，切刀摆臂一(309)及切刀摆臂二(310)分别与主传动轴二(302)及副传动轴(306)的切刀凸轮第一组(307)及切刀凸轮第二组(308)相连；切刀摆臂一(309)与切刀摆臂二(310)分别与切刀连杆一(311)及切刀连杆二(312)铰接；切刀连杆一(311)及切刀连杆二(312)分别与切刀一(313)及切刀二(314)铰接；切刀一(313)及切刀二(314)顶部分别设置弹簧一(319)及弹簧二(320)，切刀一(313)及切刀二(314)与切刀座一(315)及切刀座二(316)滑动配合；切刀一(313)位于所述的送带滚轮一(206)和吸风口一(216)之间，切刀二(314)位于所述的送带滚轮二(207)和吸风口二(217)之间；

所述的加强带冲孔加压粘贴装置(4)包括主传动轴二(302)固接至少1个冲孔凸轮，冲孔凸轮驱动冲孔摆臂(404)，冲孔摆臂(404)与冲孔连杆(405)铰接，冲孔连杆(405)下端与冲孔下行板连接块(406)铰接，冲孔下行板连接块(406)与冲孔下行板(220)固接，冲孔下行板(220)上分别设置吸风装置及冲孔刀，冲孔刀与冲孔刀固定座(407)固定，冲孔下行板(220)与导轨(426)滑动配合，导轨(426)固定在主架上竖板(424)上，弹簧固定块一(317)和弹簧固定块二(318)与主架上竖板(424)上边固定，拉簧一(411)的上下两端分别与拉簧固定块一(317)、冲孔下行板(220)固接，拉簧二(412)的上下两端分别与拉簧固定块二(318)、冲孔下行板(220)固接，冲孔刀与下端的凹模(420)滑动配合；凹模(420)固定在凹模上行板(419)上，凹模上行板(419)与主架下竖板(423)的导轨(425)滑动配合，凹模连杆(418)两端分别与凹模上行板(419)、凹模摆臂(417)铰接，凹模摆臂与固定杆(416)固定，固定杆(416)与机体铰接，凹模摆臂由主传动轴上固接的冲孔凸轮(415)驱动；

所述的提手带喷胶装置(5)包括动力源连接万向接头二(501)，万向接头二(501)与主动同步轮二(503)固定在主传动轴三(502)上，主动同步轮二(503)通过同步带二(504)带动从动同步轮二(505)，从动同步轮二(505)、顶纸凸轮左二(508)、顶纸凸轮右二(509)固定在从动传动轴二(507)上，胶枪左二(511)和胶枪右二(512)位于顶纸凸轮左二(508)、顶纸凸轮右二(509)的上方且固定在胶枪固定杆二(510)上，当牙排(11)将纸板(12)送到顶纸凸轮左二(508)、顶纸凸轮右二(509)的上方后，胶枪左二、胶枪右二位于纸板上方并喷胶；

所述的提手带送带装置(6)由伺服电机二的伺服电机同步带(604)通过一级皮带传动，提手带(629)由导轮和压轮固定设置在伺服电机二同步带(604)上，由导正销一(613)导入到提手带切刀座(614)内，提手带切刀座(614)与下模型块(623)固定，同时，主传动轴三(502)固接的上模型块凸轮(615)驱动上模型块摆臂(616)，上模型块摆臂(616)通过曲柄连杆滑块机构中的滑块即上行模型块(620)上移，提手带切刀座(614)内提手带(629)穿过上模型块(620)与下模型块(623)中间，并设置在导正块二(624)内，所述的上模型块摆臂(616)与主架底板(625)之间设置拉簧螺丝(628)；

所述的提手带切带装置(7)包括主传动轴三(502)分别固接提手带切刀凸轮(701)、下模型块凸轮(702)、上模型块凸轮(615)，提手带切刀凸轮(701)、下模型块凸轮(702)、上模型块凸轮(615)分别驱动提手带切刀摆臂(703)、下模型块摆臂(704)、上模型块摆臂(616)，提手带切刀摆臂(703)、下模型块摆臂(704)、上模型块摆臂(616)分别固接在摆臂固定杆(617)上，所述的提手带切刀摆臂(703)、下模型块摆臂(704)、上模型块摆臂(616)端分别与下模型块连杆(705)、提手带切刀连杆(706)、上模型块连杆(618)铰接；下模型块连杆(705)、提手带切刀连杆(706)、上模型块连杆(618)与下模型块上行板(708)、提手带切刀(707)、上模型块上行板(619)铰接分别形成三组曲柄连杆滑块机构，提手带切刀(707)与提手带切刀座(614)配合；上模型上行板(619)及下模型上行板(708)均分别与其导轨滑动配合；提手带切刀摆臂(703)、下模型块摆臂(704)、上模型块摆臂(616)与主架底板(625)之间分别设置提手带切刀摆臂拉簧(710)、下模块摆臂拉簧(709)、上模型块摆臂拉簧(627)；所述的上模型块(620)固定在上模型块上行板(619)上，下模型块(623)固定在下模型上行板(708)上；提手带切刀(707)位于上模型块(620)、下模型块(623)与导正销一(613)之间；

所述的提手带插带装置(8)包括插针凸轮(801)固定在主传动轴三(502)上，插针摆臂(803)固定在摆臂固定杆(617)上，插针摆臂(803)由插针凸轮(801)驱动，插针摆臂(803)与插针连杆(804)铰接，插针连杆(804)与插针上行板(805)铰接形成曲柄连杆滑块机构，插针(806)固定在插针上行板(805)上，插针摆臂(803)与主架底(625)之间设置插针摆臂拉簧(807)；插针(806)在靠近下模型块(623)的两侧端面位置竖直运动并与固定在上模型块(620)上的上模型块不锈钢板(621)的定位豁口相对应；

所述的提手带拨带压带成型装置(9)包括万向接头四(901)、压带凸轮(903)、拨带凸轮(904)固定在主传动轴四(902)上，压带摆臂(905)及拨带摆臂(906)固定在摆臂固定杆(907)上，压带凸轮(903)、拨带凸轮(904)分别驱动压带摆臂(905)及拨带摆臂(906)，拨带摆臂(906)端通过铰轴分别与拨带上支连杆一(908)及拨带上支连杆二(909)铰接，摆臂(906)与拨带上支连杆一(908)之间设置拨带拉簧(927)，拨带上支连杆一(908)与拨带支摆臂一(912)铰接，拨带上支连杆二(909)与拨带支摆臂二(913)铰接，拨带支摆臂一(912)与拨带下支连杆一(916)铰接，拨带支摆臂二(913)与拨带下支连杆二(917)铰接，拨带下支连杆一(916)与拨带滑块一(921)铰接，拨带下支连杆二(917)与拨带滑块二(922)铰接，拨带滑块一(921)及拨带滑块二(922)分别与之导轨槽滑动配合，形成对称的曲柄摆杆滑块机构，导轨固定在导轨底板(928)上，压带摆臂(905)与压带连杆(910)由鱼眼轴承铰接，压带连杆(910)与压带下行板(918)由压带下行板连接块(911)铰接，压带小块一(919)与压带小块二(920)固定在压带下行板(918)上，压带下行板(918)与主架竖板(929)上导轨滑动配合，形成曲柄连杆滑块机构，压带下行板(918)装压带下行板拉簧一(923)与压带下行板拉簧二(924)，压带小板一(925)及压带小板二(926)与压带小板下面两小板连接。

2.权利要求1所述的串提手带粘结成型设备，其特征在于，所述的加强带送带装置(2)的带子导轮一(210)和带子导轮二(211)分别由设置在机架上的导轮固定块一(214)和导轮固定块二(215)固定，所述的吸风口一(216)和吸风口二(217)分别与设置在其牙孔中的气管接口一(218)和气管接口二(219)连通。

3.权利要求1所述的串提手带粘结成型设备，其特征在于，所述的加强带切带装置(3)上的弹簧一(319)及弹簧二(320)分别套在弹簧固定块一(317)及弹簧固定块二(318)弹簧中杆外并与弹簧固定块一(317)及弹簧固定块二(318)弹簧中杆滑动配合，所述的切刀摆臂一(309)及切刀摆臂二(310)端分别设置滚针轴承(323)。

4.权利要求1所述的串提手带粘结成型设备，其特征在于，所述的加强带冲孔加压粘贴装置(4)的冲孔摆臂(404)设置在两个相同的冲孔凸轮中间并由两个冲孔凸轮共同驱动，所述的凹模上行板(419)与主架下竖板(423)之间设置复位弹簧。

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