CN203173589U - 用在塑料制袋机上步进加横送的机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种用在塑料制袋机上步进加横送的机构。以往塑料制袋机,多圈塑料薄膜都是同向间歇运动,限制了塑料制袋机生产出的袋型变化。本实用新型包括平送装置、换向装置、横送装置和进料装置。进料装置设置在平送装置的一侧,进料装置将塑料薄膜运送至平送装置,在进料装置与平送装置之间设置有切刀,所述的平送装置分为上平送装置和下平送装置,上平送装置和下平送装置均由换向装置驱动,横送装置设置在平送装置的前方,用于将由切刀切割后的塑料薄膜送至指定位置。本实用新型在制袋过程中可生产出更多的袋型来满足市场,同时提高塑料制袋机的生产效率,其传动效率高,定位精度高。

Description

用在塑料制袋机上步进加横送的机构
技术领域
[0001] 本实用新型属于食品包装机械技术领域,尤其是一种用在塑料制袋机上步进加横送的机构。
背景技术
[0002] 以往塑料制袋机,多圈塑料薄膜都是同向间歇运动,限制了塑料制袋机生产出的袋型变化,满足不了现在市场的需求。一般在输送塑料薄膜时,用机械手抓取塑料薄膜做往返运动,当机械手抓住塑料薄膜送到位后再由气爪夹住横送到指定位置上后,机械手才能返回重新抓取塑料薄膜,这样浪费了很多时间,使塑料制袋机效率大大降低。
发明内容
[0003] 本实用新型针对现有技术的不足,提供了一种全新的用在塑料制袋上步进加横送机构,使多圈塑料薄膜以不同方向间歇运动,这样就能在塑料制袋机上生产出更多的袋型。
[0004] 本实用新型包括平送装置、换向装置、横送装置和进料装置。进料装置设置在平送装置的一侧,进料装置将塑料薄膜运送至平送装置,在进料装置与平送装置之间设置有切刀,所述的平送装置分为上平送装置和下平送装置,上平送装置和下平送装置均由换向装置驱动,横送装置设置在平送装置的前方,用于将由切刀切割后的塑料薄膜送至指定位置。
[0005] 所述的上平送装置包括上主动皮带轮、第一上被动皮带轮、第二上被动皮带轮、第三上被动皮带轮、第四上被动皮带轮、直线导轨和底板,上主动皮带轮、第一上被动皮带轮、第二上被动皮带轮通过轴、轴承联结在底板上;直线导轨固定在底板上;第三上被动皮带轮、第四上被动皮带轮通过轴、轴承固定在滑块上,所述的滑块与直线导轨滑动配合,在塑料薄膜长度变化时,移动直线导轨上的滑块带动第三上被动皮带轮、第四上被动皮带轮使接触塑料薄膜位置上的皮带变长变短,其皮带的总长不变。
[0006] 所述的下平送装置包括下主动皮带轮、第一下被动皮带轮、第二下被动皮带轮、第三下被动皮带轮、第四下被动皮带轮、直线导轨和支撑板;下主动皮带轮、第四下被动皮带轮、第三下被动皮带轮通过轴,轴承联结在支撑板上、直线导轨固定在支撑板,第一下被动皮带轮、第二下被动皮带轮通过轴、轴承固定在滑块,在塑料薄膜长度变化时,移动直线导轨上的滑块带动第一下被动皮带轮、第二下被动皮带轮使接触塑料薄膜位置上的皮带变长变短,其皮带的总长不变。
[0007] 所述的换向装置包括双面齿同步带、伺服电机、第一联结轴、主动同步带轮、第一被动同步带轮、第二被动同步带轮;伺服电机通过第一联结轴驱动主动同步带轮,主动同步带轮带动第一被动同步带轮和第二被动同步带轮;其中第一被动同步带轮通过第二联结轴驱动下平送装置,第一被动同步带轮、第二被动同步带轮之间的双面齿同步带与第四同步带轮外啮合,第四同步带轮通过第三联结轴驱动下平送装置。
[0008] 所述的横送装置包括一对用于夹持塑料薄膜的气爪,带动气爪横送的带轮机构以及驱动带轮机构的伺服电机,所述的伺服电机通过花键轴带动带轮机构。[0009] 所述的进料装置包括一对牵引胶辊和伺服电机,伺服电机通过带轮机构驱动牵引胶辊。
[0010] 所述的下平送装置可由气缸向上拉起。
[0011] 本实用新型的有益效果:本实用新型用在塑料制袋机上步进加横送的机构,在制袋过程中可生产出更多的袋型来满足市场,同时提高塑料制袋机的生产效率,其传动效率高,定位精度高。
附图说明
[0012] 图1是本实用新型机构示意图;
[0013] 图2是本实用新型中平送装置示意图;
[0014] 图3是本实用新型中上平送装置示意图;
[0015] 图4是本实用新型中下平送装置示意图;
[0016] 图5是本实用新型中换向装置示意图;
[0017] 图6是本实用新型中横送装置示意图;
[0018] 图7是本实用新型中直线滑块配合示意图。
具体实施方式
[0019] 以下结合附图进一步说明本实用新型。
[0020] 图1表示的是本实用新型的步进加横送的机构,包括伺服电机1,同步带轮2,同步带3,同步带轮4,联结轴5,同步带轮6,同步带轮7,同步带轮8,联结轴9,双面齿同步带10,伺服电机11,联结轴12,同步带轮13,同步带轮14,联结轴15,同步带轮16,气缸17,底板18,皮带19,皮带轮20,皮带轮21,皮带轮22,气爪23,同步带轮24,同步带25,伺服电机26,同步带轮27,花键轴28,切断后的塑料薄膜29,横送到位的切断后的塑料薄膜30,皮带轮31,皮带轮32,皮带轮33,皮带34,同步带轮35,同步带36,气爪37,同步带轮38,皮带轮39,牵引胶辊40,牵引胶辊41,塑料薄膜42,切刀43,皮带轮44,支撑板45,直线导轨46,滑块47,直线导轨48,滑块49。
[0021] 如图1所示,塑料薄膜42被牵引胶辊40,41皮带19,34沿着Z轴方向间歇送料,达到步进所需的长度时牵引胶辊40,41皮带19,34停止,同时气爪23,气爪37夹住塑料薄膜再由切刀43切断,切断后由气缸17带动底板18使皮带轮6,7,20,21,22和皮带19沿着Y轴方向向上抬起,再由与伺服电机26相连的花键轴28带动同步带轮27,24,35,38,同步带轮27,24,35,38带动气爪23与相联结的同步带25,气爪37与相联结的同步带36沿着X轴方向做往返运动,使被切断后的塑料薄膜29沿着X轴方向横送到位的切断后的塑料薄膜30的位置上。
[0022] 牵引胶棍40,41由伺服电机I,同步带轮2,同步带3,同步带轮4,联结轴5带动,使塑料薄膜42沿着Z轴做间歇运动,塑料薄膜42的长短由改变伺服电机驱动器的参数变化而变化,其长短可以任意设定。
[0023] 塑料薄膜42被牵引胶辊40,41沿着Z轴方向间歇送出后,因塑料薄膜42因其长度会自由弯曲,利用平送装置见图2,使塑料薄膜42在运动过程中保持平,直运动。
[0024] 在平送装置中分上平送装置和下平送装置,如图3所示,上平送装置中皮带轮6,7,21,通过轴,轴承联结在底板18上,直线导轨48固定在底板18上见图1,其中皮带轮21为主传动轮,其余皮带轮6,7,20,22为被动轮,皮带轮20,22通过轴,轴承固定在滑块49上见图7,在塑料薄膜29长度变化时,移动直线导轨48上的滑块49带动皮带轮20,22使接触塑料薄膜位置上的皮带变长变短,其皮带19的总长不变。
[0025] 同样在下平送装置见图4,下平送装置中皮带轮33,39,44通过轴,轴承联结在支撑板45上,直线导轨46固定在支撑板45上,其中皮带轮33为主传动轮,其余皮带轮31,32,39,44为被动轮,皮带轮31,32通过轴,轴承固定在滑块47上见图7,在塑料薄膜29长度变化时,移动直线导轨46上的滑块47带动皮带轮31,32使接触塑料薄膜位置上的皮带变长变短,其皮带34的总长不变。
[0026] 在上平送装置中皮带轮21,通过联接轴15与同步带轮14相联,当换向装置上的双面齿同步带10旋转时,同步带轮14通过联结轴15带动皮带轮21旋转,同时通过皮带轮6,7,20,22,使皮带19旋转。
[0027] 同样在下平送装置中皮带轮33,通过联结轴9与同步带轮8相联,当换向装置上的双面齿同步带10旋转时,同步带轮8通过联结轴9带动皮带轮33旋转,同时通过皮带轮31,32,39,44使皮带34旋转,
[0028] 换向装置见图5,利用双面齿同步带10在伺服电机11通过联结轴12,同步带轮8,13,16转动,使同步带轮8和同步带轮14做反向旋转,再由联结轴9,15带动皮带轮33,21旋转,再由皮带轮6,7,20,22,31,32,39,44带动皮带19,34沿着Z轴方向步进。
[0029] 在塑料薄膜29步进到位后,气爪23,气爪37夹住塑料薄膜29,同步切刀43切断塑料薄膜42,同时气缸17将上平送装置拉起见图7,气爪23与同步带25相联结,气爪37与同步带36相联结,当伺服电机26带动花键轴28正向转动反向转动时,同步带轮27,24带动同步带25与其相联结的气爪23,同步带35,38带动同步带36与其相联结的气爪37,做往返运动见图6,将塑料薄膜29沿着X轴方向横送到塑料薄膜30的位置上。
[0030] 气缸17拉动上平送装置上下运动时同步带轮14始终与双面齿同步带10外齿接触见图5。在塑料薄膜29长度变化时,气爪23,同步带轮24,同步带25,同步带轮27沿着花键轴28轴向移动,来达到气爪23抓取塑料薄膜的位置。

Claims (7)

1.用在塑料制袋机上步进加横送的机构,包括平送装置、换向装置、横送装置和进料装置,其特征在于:进料装置设置在平送装置的一侧,进料装置将塑料薄膜运送至平送装置,在进料装置与平送装置之间设置有切刀,所述的平送装置分为上平送装置和下平送装置,上平送装置和下平送装置均由换向装置驱动,横送装置设置在平送装置的前方,用于将由切刀切割后的塑料薄膜送至指定位置。
2.根据权利要求1所述的用在塑料制袋机上步进加横送的机构,其特征在于:所述的上平送装置包括上主动皮带轮(21)、第一上被动皮带轮(7)、第二上被动皮带轮(6)、第三上被动皮带轮(22)、第四上被动皮带轮(20)、直线导轨(48)和底板(18),上主动皮带轮(21)、第一上被动皮带轮(7)、第二上被动皮带轮(6)通过轴、轴承联结在底板(18)上;直线导轨(48)固定在底板(18)上;第三上被动皮带轮(22)、第四上被动皮带轮(20)通过轴、轴承固定在滑块(49)上,所述的滑块(49)与直线导轨(48)滑动配合,在塑料薄膜(29)长度变化时,移动直线导轨(48)上的滑块(49)带动第三上被动皮带轮(22)、第四上被动皮带轮(20)使接触塑料薄膜位置上的皮带(19)变长变短,其皮带(19)的总长不变。
3.根据权利要求1所述的用在塑料制袋机上步进加横送的机构,其特征在于:所述的下平送装置包括下主动皮带轮(33)、第一下被动皮带轮(32)、第二下被动皮带轮(31)、第三下被动皮带轮(44)、第四下被动皮带轮(39)、直线导轨(46)和支撑板(45);下主动皮带轮(33)、第四下被动皮带轮(39)、第三下被动皮带轮(44)通过轴,轴承联结在支撑板(45)上、直线导轨(46)固定在支撑板(45),第一下被动皮带轮(32)、第二下被动皮带轮(31)通过轴、轴承固定在滑块(47),在塑料薄膜(29)长度变化时,移动直线导轨(46)上的滑块(47)带动第一下被动皮带轮(32)、第二下被动皮带轮(31)使接触塑料薄膜位置上的皮带(34)变长变短,其皮带(34)的总长不变。
4.根据权利要求1所述的用在塑料制袋机上步进加横送的机构,其特征在于:所述的换向装置包括双面齿同步带(10)、伺服电机(11)、第一联结轴(12)、主动同步带轮(13)、第一被动同步带轮(8)、第二被动同步带轮(16);伺服电机(11)通过第一联结轴(12)驱动主动同步带轮(13),主动同步带轮(13)带动第一被动同步带轮(8)和第二被动同步带轮(16);其中第一被动同步带轮(8)通过第二联结轴(9)驱动下平送装置,第一被动同步带轮(8)、第二被动同步带轮(16)之间的双面齿同步带(10)与第四同步带轮(14)外啮合,第四同步带轮(14)通过第三联结轴(15)驱动下平送装置。
5.根据权利要求1所述的用在塑料制袋机上步进加横送的机构,其特征在于:所述的横送装置包括一对用于夹持塑料薄膜的气爪,带动气爪横送的带轮机构以及驱动带轮机构的伺服电机(26 ),所述的伺服电机(26 )通过花键轴(28 )带动带轮机构。
6.根据权利要求1所述的用在塑料制袋机上步进加横送的机构,其特征在于:所述的进料装置包括一对牵引胶辊和伺服电机(I ),伺服电机(I)通过带轮机构驱动牵引胶辊。
7.根据权利要求2所述的用在塑料制袋机上步进加横送的机构,其特征在于:所述的下平送装置可由气缸(17)向上拉起。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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